專利名稱：差動減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種漸開線圓柱齒輪行星傳動的差動減速器，屬于一種動力 傳遞技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
差動減速器主要是由起升輸入部件、小車輸入部件、傳動軸部件、行星機(jī)構(gòu)部件、 輸出部件、箱體部件和潤滑系統(tǒng)部件等組成。電機(jī)驅(qū)動起升輸入軸，動力在起升輸入軸處分 兩路傳遞一路經(jīng)一對齒輪嚙合，傳遞到行星機(jī)構(gòu)的太陽輪，通過行星機(jī)構(gòu)，由行星架輸出； 另一路也經(jīng)一對齒輪傳遞到另一行星機(jī)構(gòu)的太陽輪，通過行星機(jī)構(gòu)，由行星架輸出。兩路傳 遞速比相同，且對稱分布于起升輸入兩端，輸出轉(zhuǎn)向相同。小車行走電機(jī)輸入時，經(jīng)一對齒 輪嚙合，再傳遞到行星機(jī)構(gòu)的大齒圈外齒輪，通過行星架輸出；起升電機(jī)和行走電機(jī)同時輸 入時實現(xiàn)減速機(jī)的差動輸出。通過起升電機(jī)和行走電機(jī)的單獨輸入或同時輸入實現(xiàn)卸船機(jī) 起升、行走等各種不同的工況。上述這種裝置的行星機(jī)構(gòu)不易安裝，以及輸入、輸出端采用 簡單的骨架密封形式，漏油污染環(huán)境，操作不方便，不能滿足用戶要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供了一種起吊形式多樣，使用 操作可靠、方便，能保證同樣傳遞轉(zhuǎn)矩作用的差動減速器。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它主要由起升輸入部件、小車 輸入部件、起升傳動軸部件、小車傳動軸部件、輸入惰輪部件、輸出惰輪部件、行星架機(jī)構(gòu)部 件、箱體部件和潤滑系統(tǒng)部件組成，其特征在于所述的起升輸入部件的輸入軸分兩路連接 一路通過一對1路傳動齒輪的嚙合，與一起升傳動軸部件相連，并通過一行星機(jī)構(gòu)，由行星 架連接一輸出軸；另一路也通過一對2路傳動齒輪的嚙合，并經(jīng)過一輸入惰輪部件，與另一 起升傳動軸部件相連，并通過另一行星機(jī)構(gòu)部件，由另一行星架連接另一輸出軸；所述的小 車輸入部件，經(jīng)一對小車傳動齒輪的嚙合，通過一小車傳動軸部件，與所述的一行星機(jī)構(gòu)部 件上的大齒圈相連，并通過行星架與所述的輸出軸相連。所述的兩個行星機(jī)構(gòu)的大齒圈通過一中間的輸出惰輪部件進(jìn)行外嚙合；所述的輸 入軸和輸出軸的軸端設(shè)置有甩油盤與端蓋形成的機(jī)械式間隙密封，并在其外側(cè)設(shè)置有軸端 骨架密封。所述的行星機(jī)構(gòu)采用了鼓形聯(lián)軸器的太陽輪浮動結(jié)構(gòu)，太陽輪的兩端采用高性能 耐磨材料；而行星輪軸采用了階梯式的結(jié)構(gòu)。本實用新型在箱體密封方面，不使用單一的骨架密封形式，而采用機(jī)械式間隙密 封與骨架密封相結(jié)合的形式，封油性能提高。在行星機(jī)構(gòu)上，采用了階梯式行星輪軸，易于 安裝。并在太陽輪的兩端采用了高性能耐磨材料，表面進(jìn)行淬硬處理。它具有起吊形式多 樣，使用操作可靠、方便，能保證同樣傳遞轉(zhuǎn)矩作用等特點。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的局部放大視圖。圖3是本實用新型的傳動示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的介紹。附圖所示，本實用新型主要由起升輸 入部件1、小車輸入部件2、起升傳動軸部件3、小車傳動軸部件4、輸入惰輪部件5、輸出惰輪 部件6、行星機(jī)構(gòu)部件7 (輸出部件)、箱體部件8和潤滑系統(tǒng)部件9組成。所述的起升輸入 部件1的輸入軸分兩路連接一路通過一對1路傳動齒輪的嚙合，與一起升傳動軸部件3相 連，并通過一行星機(jī)構(gòu)7，由行星架連接一輸出軸；另一路也通過一對2路傳動齒輪的嚙合， 并經(jīng)過一輸入惰輪部件5，與另一起升傳動軸部件3相連，并通過另一行星機(jī)構(gòu)部件7，由另 一行星架連接另一輸出軸；所述的小車輸入部件2，經(jīng)一對小車傳動齒輪的嚙合，通過一小 車傳動軸部件4，與所述的一行星機(jī)構(gòu)部件7上的大齒圈10相連，并通過行星架與所述的輸 出軸相連。所述的兩個行星機(jī)構(gòu)7的大齒圈10通過一中間的輸出惰輪部件6進(jìn)行外嚙合；所 述的輸入軸和輸出軸的軸端設(shè)置有甩油盤11與端蓋12形成的機(jī)械式間隙密封，并在其外 側(cè)設(shè)置有軸端骨架密封13。電機(jī)驅(qū)動起升輸入軸，動力在起升輸入部件1處分兩路傳遞一路經(jīng)一對齒輪嚙 合，帶動起升傳動軸部件3，傳遞到行星機(jī)構(gòu)7，通過行星機(jī)構(gòu)，由行星架輸出；另一路也經(jīng) 一對齒輪嚙合，帶動輸入惰輪部件5，通過齒輪嚙合傳動于另一起升傳動軸部件3到行星機(jī) 構(gòu)部件7，通過行星機(jī)構(gòu)，由行星架輸出。兩路傳遞速比相同，輸出轉(zhuǎn)向相反。小車行走電機(jī) 輸入時，小車輸入部件2，經(jīng)一對齒輪嚙合，傳動到小車傳動軸部件4，再傳遞到行星機(jī)構(gòu)部 件7的大齒圈10，通過行星架輸出(兩個行星架的大齒圈10通過輸出惰輪部件6進(jìn)行外嚙 合)；起升電機(jī)和行走電機(jī)同時輸入時實現(xiàn)減速機(jī)的差動輸出。通過行星機(jī)構(gòu)的差動來同 時提供起吊提升和水平移動的動作。在箱體密封方面，各個輸入、輸出軸端增加甩油盤11與端蓋12形成機(jī)械式間隙密 封，再配合軸端骨架密封13，以達(dá)到良好的封油效果。在行星架機(jī)構(gòu)方面，采用階梯式行星輪軸，易于安裝。在太陽輪的兩端的錠子和摩 擦塊采用了高性能材料，并表面進(jìn)行淬火處理，以增強(qiáng)其耐磨性。
權(quán)利要求一種差動減速器，它主要由起升輸入部件(1)、小車輸入部件(2)、起升傳動軸部件(3)、小車傳動軸部件(4)、輸入惰輪部件(5)、輸出惰輪部件(6)、行星架機(jī)構(gòu)部件(7)、箱體部件(9)和潤滑系統(tǒng)部件(10)組成，其特征在于所述的起升輸入部件(1)的輸入軸分兩路連接一路通過一對1路傳動齒輪的嚙合，與一起升傳動軸部件(3)相連，并通過一行星機(jī)構(gòu)(7)，由行星架連接一輸出軸；另一路也通過一對2路傳動齒輪的嚙合，并經(jīng)過一輸入惰輪部件(5)，與另一起升傳動軸部件(3)相連，并通過另一行星機(jī)構(gòu)部件(7)，由另一行星架連接另一輸出軸；所述的小車輸入部件(2)，經(jīng)一對小車傳動齒輪的嚙合，通過一小車傳動軸部件(4)，與所述的一行星機(jī)構(gòu)部件(7)上的大齒圈(10)相連，并通過行星架與所述的輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動減速器，其特征在于所述的兩個行星機(jī)構(gòu)(7)的大齒圈 (10)通過一中間的輸出惰輪部件(6)進(jìn)行外嚙合；所述的輸入軸和輸出軸的軸端設(shè)置有甩 油盤(11)與端蓋(12)形成的機(jī)械式間隙密封，并在其外側(cè)設(shè)置有軸端骨架密封(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速減速器，其特征在于所述的行星機(jī)構(gòu)采用了鼓形聯(lián)軸器 的太陽輪浮動結(jié)構(gòu)，太陽輪的兩端采用高性能耐磨材料；而行星輪軸采用了階梯式的結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種差動減速器，它主要由起升輸入部件、小車輸入部件、起升傳動軸部件、小車傳動軸部件、輸入惰輪部件、輸出惰輪部件、行星架機(jī)構(gòu)部件、箱體部件和潤滑系統(tǒng)部件組成，其特征在于所述的起升輸入部件的輸入軸分兩路連接一路通過一對1路傳動齒輪的嚙合，與一起升傳動軸部件相連，并通過一行星機(jī)構(gòu)，由行星架連接一輸出軸；另一路也通過一對2路傳動齒輪的嚙合，并經(jīng)過一輸入惰輪部件，與另一起升傳動軸部件相連，并通過另一行星機(jī)構(gòu)部件，由另一行星架連接另一輸出軸；所述的小車輸入部件，經(jīng)一對小車傳動齒輪的嚙合，通過一小車傳動軸部件，與所述的一行星機(jī)構(gòu)部件上的大齒圈相連，并通過行星架與所述的輸出軸相連；它具有起吊形式多樣，使用操作可靠、方便，能保證同樣傳遞轉(zhuǎn)矩作用等特點。
文檔編號F16H48/06GK201599382SQ200920294849
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者彭俊松, 湯克平, 汪林俊, 錢軍, 陸信名, 黃繼平 申請人:杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)股份有限公司