專(zhuān)利名稱(chēng)：一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)閥門(mén)領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng) 結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器是系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由它直接完成對(duì)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。 其是將電氣指令變成機(jī)械動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，是整個(gè)閥門(mén)系統(tǒng)的核心部分之一，而其 中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正是產(chǎn)生這些機(jī)械動(dòng)作的核心元件。針對(duì)電動(dòng)閥門(mén)領(lǐng)域已有的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通常有如下不足之處l.驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電機(jī)一般是普通的兩相、三相電機(jī)， 如鼠籠式電機(jī)，功率損耗較大，且電機(jī)的外形大，使得驅(qū)動(dòng)器的整體尺寸較大 安裝不便，且由于是有電刷電機(jī)，易產(chǎn)生火花，安全性不夠；2.驅(qū)動(dòng)器的減速 機(jī)構(gòu)一般采用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，空間占用大，使驅(qū) 動(dòng)器的整體尺寸較大安裝不便；3.驅(qū)動(dòng)器一般采用機(jī)械式的觸碰開(kāi)關(guān)來(lái)指示位 置，精度低；4.驅(qū)動(dòng)器的緊急操作機(jī)構(gòu)一般采用轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在絲桿上， 由絲桿與齒輪配合來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，空間占用大。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述不足，提出一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其適用于電動(dòng)閥門(mén)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)尤其用于電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī) 構(gòu)及編碼器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述的編碼器是光學(xué)絕對(duì)值編碼器 或磁性絕對(duì)值編碼器，所述的減速機(jī)構(gòu)是行星輪減速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機(jī)的 電機(jī)軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼器亦同軸設(shè)置于行星輪 減速結(jié)構(gòu)軸線側(cè)邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。進(jìn)一步的，輪減速機(jī)構(gòu)是三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步的，所述三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)的每一級(jí)均是三個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的行星 輪帶動(dòng)同級(jí)太陽(yáng)輪，再將三級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)嵌套組成。進(jìn)一步的，所述的減速機(jī)構(gòu)的主軸連接于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出軸。 進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸其上還設(shè)置有緊急操作手輪。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1) 本驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，其它類(lèi)似電動(dòng)產(chǎn)品的電機(jī)一般是普通的 兩相、三相電才幾，如鼠籠式電機(jī)。相比之下，由于使用步進(jìn)電機(jī)，本驅(qū)動(dòng) 器的功率損耗極小，只有20 100W左右，遠(yuǎn)低于其他類(lèi)似產(chǎn)品；同時(shí)步進(jìn) 電機(jī)的外形小，使本驅(qū)動(dòng)器的整體尺寸可以變得緊湊，不占用大的空間。2) 本驅(qū)動(dòng)器的減速機(jī)構(gòu)采用的是行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其它類(lèi)似的產(chǎn)品一般 采用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，相比之下，本驅(qū)動(dòng)器由 于采用行星齒4侖減速，減速的效率高，空間占用小，^使驅(qū)動(dòng)器的整體尺寸 可以變得緊湊。3) 本驅(qū)動(dòng)器采用絕對(duì)值編碼器對(duì)輸出軸的位置進(jìn)行監(jiān)控，使輸出軸的位置 控制精度非常高和準(zhǔn)確，可以達(dá)到0. 1° ~0. 35。。其它類(lèi)似產(chǎn)品一般采 用機(jī)械式的觸碰開(kāi)關(guān)來(lái)指示位置，精度低。4) 本驅(qū)動(dòng)器的緊急操作機(jī)構(gòu)由手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，手輪直接安裝在步進(jìn)電機(jī)的電 機(jī)軸上，通過(guò)行星齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出軸，結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用極少；其它類(lèi) 似產(chǎn)品一^l采用轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在絲桿上，由絲桿與齒輪配合來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng) 輸出軸，空間占用大，這是兩種不同工作方式的驅(qū)動(dòng)方式。


圖l是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的爆炸圖； 圖2是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的整體裝配圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。參閱圖1所示，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)尤其用于電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū) 動(dòng)電機(jī)5、減速機(jī)構(gòu)4及編碼器2。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5是步進(jìn)電機(jī)，所述的編碼 器2是光學(xué)絕對(duì)值編碼器或磁性絕對(duì)值編碼器，所述的減速機(jī)構(gòu)4是行星輪減 速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼 器4亦同軸設(shè)置于行星輪減速結(jié)構(gòu)4軸線邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動(dòng)結(jié) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速機(jī)構(gòu)4及編碼器2三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機(jī)構(gòu) 4是三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)。所述三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)的每一級(jí)均是三個(gè)對(duì)稱(chēng)分布 的行星輪帶動(dòng)同級(jí)太陽(yáng)輪，再將三級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)嵌套組成。所述的減速機(jī)構(gòu)4 的主軸連接于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出軸3。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的軸其上還設(shè)置有緊急操 作手輪7。如圖2所示，編碼器2與輸出軸3安裝在一起，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)4安裝 在輸出軸3上面，步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)其本身電機(jī)軸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)4安裝在 一起，緊急操作手輪7安裝在步進(jìn)電機(jī)5的電機(jī)軸上，通過(guò)電機(jī)軸的傳動(dòng)與行 星齒輪減速機(jī)構(gòu)4配合。外罩6把步進(jìn)電機(jī)5與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)4、輸出軸3、 編碼器2保護(hù)在其內(nèi)部，緊急操作手輪外罩8蓋住緊急操作手輪7，驅(qū)動(dòng)器控制 系統(tǒng)安裝在外罩的外部。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用如此的配合方式，所以配 件基本處于同一軸線上，因此，空間占用小，使驅(qū)動(dòng)器的整體尺寸可以變得緊 湊。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù) 人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)， 在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其用于電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及編碼器，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述的編碼器是光學(xué)絕對(duì)值編碼器或磁性絕對(duì)值編碼器，所述的減速機(jī)構(gòu)是行星輪減速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼器亦同軸設(shè)置于行星輪減速結(jié)構(gòu)軸線側(cè)邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的行星輪減速機(jī)構(gòu)是三級(jí) 行星輪減速纟幾構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)的每 一級(jí)均是三個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的行星輪帶動(dòng)同級(jí)太陽(yáng)輪，再將三級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)嵌套 組成。
4. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的減速機(jī)構(gòu)的主軸連接于 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出軸。
5. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸其上還設(shè) 置有緊急操作手輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及應(yīng)用于電動(dòng)閥門(mén)領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及編碼器。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述的編碼器是光學(xué)絕對(duì)值編碼器或磁性絕對(duì)值編碼器，所述的減速機(jī)構(gòu)是行星輪減速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼器亦同軸設(shè)置于行星輪減速結(jié)構(gòu)軸線側(cè)邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機(jī)構(gòu)是三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸其上還設(shè)置有緊急操作手輪。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用如此的配合方式，所以配件基本處于同一軸線上，因此，空間占用小，使驅(qū)動(dòng)器的整體尺寸可以變得緊湊。
文檔編號(hào)F16K31/53GK201351757SQ20092013643
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
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