專利名稱：改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，屬減速機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
蝸輪蝸桿減速機(jī)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的減速設(shè)備，由于它有一定的自鎖性、 能有較高的傳動(dòng)比等優(yōu)點(diǎn)，在冶金、礦山、機(jī)重運(yùn)輸、石油化工、建筑建材、 輕工等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。但是，傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)只能調(diào)節(jié)軸向間隙， 蝸輪與蝸桿之間的中心距是固定不變的。由于設(shè)計(jì)、加工和裝配等過程都不可 避免的存在誤差，蝸輪與蝸桿的徑向間隙總是存在的，因此軸向間隙只能調(diào)整 單側(cè)，另一側(cè)側(cè)隙較大，對(duì)于需要頻繁正反轉(zhuǎn)以及重復(fù)定位要求很高的場(chǎng)合， 它的使用就有局限性。另外，蝸輪端的動(dòng)力輸出形式僅有軸端伸出形式、空心 軸安裝形式以及花鍵空心軸安裝形式等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種既能調(diào)節(jié)軸向間隙,又能調(diào)節(jié)徑向間隙,且經(jīng)濟(jì)實(shí) 用、重復(fù)定位精度高的改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)。
其技術(shù)方案是 一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括通過軸承安裝固 定在蝸桿軸承座上的蝸桿，通過軸承安裝固定在蝸輪軸承座上的蝸輪，蝸桿與 蝸輪嚙合，其特征在于所述蝸桿軸承座與蝸輪軸承座結(jié)合的底板上設(shè)有接觸
平面和圓弧接觸面，該接觸平面和圓弧接觸面上設(shè)有環(huán)形密封墊槽，密封墊槽 內(nèi)設(shè)有密封圈；與其對(duì)應(yīng)的蝸輪軸承座一側(cè)也設(shè)有與蝸桿軸承座配合的接觸平 面和圓弧接觸面；蝸桿軸承座與蝸輪軸承座之間的接觸平面和圓弧接觸面相互 配合安裝，由螺栓聯(lián)結(jié)固定。
其技術(shù)效果是由于在蝸桿軸承座與蝸輪軸承座二者結(jié)合的部位處，設(shè)有 相互配合安裝的接觸平面和圓弧接觸面，且在其接觸面之間又設(shè)有密封圈，故 不僅可以調(diào)節(jié)軸向間隙,而且還可以調(diào)節(jié)徑向間隙如蝸桿與蝸輪徑向間隙偏 大，可根據(jù)需要適當(dāng)切削蝸桿軸承座的接觸面或者蝸輪軸承座的接觸面，以縮 小蝸輪蝸桿之間的中心距；如蝸桿與蝸輪徑向間隙調(diào)整量不大或運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活時(shí)， 只要適當(dāng)增減密封圈的厚度，就可很方便的調(diào)節(jié)所需的蝸輪蝸桿之間的徑向間
3隙。因此，本發(fā)明的減速機(jī)，對(duì)于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)以及重復(fù)定位要求很高的
場(chǎng)合，它的使用效果十分顯著；另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制作容易，調(diào)節(jié) 使用方便，易于操作，而且適用范圍廣，特別適用如機(jī)械手、高精度的旋轉(zhuǎn)工 作臺(tái)等與伺服配合的數(shù)控設(shè)備，其工作穩(wěn)定性好，誤差小，傳動(dòng)精確高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的側(cè)視圖3為蝸桿軸承座接觸面結(jié)構(gòu)示意圖4位蝸輪軸承座接觸面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括通過軸承安裝固定 在蝸桿軸承座上的蝸桿，通過軸承安裝固定在蝸輪軸承座上的蝸輪，蝸桿與蝸
輪嚙合。蝸桿軸承座11與蝸輪軸承座21結(jié)合的底板上設(shè)有接觸平面111和 圓弧接觸面112，該接觸平面和圓弧接觸面上設(shè)有環(huán)形密封墊槽113，密封墊 槽內(nèi)設(shè)有密封墊3，密封墊槽外圍的四周鉆有螺栓孔114和定位銷孔115。與 其對(duì)應(yīng)的蝸輪軸承座一側(cè)也設(shè)有與蝸桿軸承座配合的接觸平面211和圓弧接觸
面，該接觸平面和圓弧接觸面的四周也鉆有螺栓孔214和定位銷孔215。蝸桿 軸承座與蝸輪軸承座之間的接觸平面和圓弧接觸面相互配合安裝，由定位銷定
位，螺栓12、 28聯(lián)結(jié)固定。
上述的蝸輪24，在滿足剛度和強(qiáng)度的前提下采用通孔的結(jié)構(gòu)形式并采用端 面法蘭聯(lián)結(jié)的輸出方式，即在其端面圓周上鉆有用于輸出聯(lián)結(jié)法蘭的螺栓孔， 使得輸出安裝方便、快捷。同時(shí)，由于蝸輪是空心的，既可以節(jié)約大量材料， 減輕重量，而且通孔不作為輸出用的安裝孔，故可以方便的在孔內(nèi)布線(當(dāng)然, 也可以在內(nèi)部重疊安裝動(dòng)力輸出軸)，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)捷、更安全。
為了裝配的需要，蝸輪軸承座的軸承孔徑要略大于蝸輪的最大的外圓直徑。
另外，蝸輪采用力學(xué)性能好、承載能力大的鋼材制造，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的青銅 材料。蝸桿和蝸輪的嚙合面可以加工成硬齒面，以提高減速機(jī)的承載力，提高 傳動(dòng)效率，改善機(jī)械性能。
權(quán)利要求
1、一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括通過軸承安裝固定在蝸桿軸承座上的蝸桿，通過軸承安裝固定在蝸輪軸承座上的蝸輪，蝸桿與蝸輪嚙合，其特征在于蝸桿軸承座(11)與蝸輪軸承座(21)結(jié)合的底板上設(shè)有接觸平面(111)和圓弧接觸面(112)，該接觸平面和圓弧接觸面上設(shè)有環(huán)形密封墊槽(113)，密封墊槽內(nèi)設(shè)有密封墊(3)；與其對(duì)應(yīng)的蝸輪軸承座一側(cè)也設(shè)有與蝸桿軸承座配合的接觸平面(211)和圓弧接觸面；蝸桿軸承座與蝸輪軸承座之間的接觸平面和圓弧接觸面相互配合安裝，由螺栓(12、28)聯(lián)結(jié)固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于蝸輪(24)采用端面法蘭聯(lián)結(jié)的輸出方式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于-蝸輪(24)采用通孔的結(jié)構(gòu)形式，通孔內(nèi)可以布線，也可以重疊安裝動(dòng)力輸出 軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在 于蝸輪(24)采用鋼材制造，蝸桿和蝸輪的嚙合面為硬齒面。
全文摘要
改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)，屬于精密機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其目的是提供一種既能調(diào)節(jié)軸向間隙，又能調(diào)節(jié)徑向間隙，且經(jīng)濟(jì)實(shí)用、重復(fù)定位精度高的改進(jìn)的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)。其技術(shù)要點(diǎn)是包括通過軸承安裝固定在蝸桿軸承座上的蝸桿，通過軸承安裝固定在蝸輪軸承座上的蝸輪，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿軸承座與蝸輪軸承座聯(lián)結(jié)面是圓弧面和平面相互配合安裝，兩接觸面之間設(shè)有一道環(huán)形的密封圈，然后通過定位銷和螺栓固定聯(lián)結(jié)。其結(jié)構(gòu)緊湊、先進(jìn)、合理和科學(xué)，適用范圍廣，特別適合機(jī)械手、高精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等與伺服電機(jī)等高精度設(shè)備配合使用。
文檔編號(hào)F16H1/04GK101476615SQ20091011610
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日
發(fā)明者江立權(quán), 許昱巖, 許道益 申請(qǐng)人:安徽省績(jī)溪縣今都齒輪有限責(zé)任公司