專利名稱:斜齒輪及其消隙結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)中的斜齒輪,具體地說(shuō),是可以消除齒輪傳動(dòng)間隙的斜齒輪。
背景技術(shù):
斜齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)載荷大,傳動(dòng)平穩(wěn),是常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。但由于齒輪的制造精度、機(jī)械裝配精度、裝配工藝要求等多種因素,齒輪傳動(dòng)不可避免會(huì)有傳動(dòng)間隙。傳動(dòng)間隙 影響了傳動(dòng)精度,進(jìn)而會(huì)影響制造、加工精度。但現(xiàn)在還未有有效地消除傳動(dòng)間隙以提高傳 動(dòng)精度的消隙機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種消除斜齒輪傳動(dòng)間隙的斜齒輪消隙結(jié)構(gòu)。該斜齒輪的消隙結(jié)構(gòu),將斜齒輪沿斜齒輪橫截面分成分體式兩部分,在兩部分之 間設(shè)置在常態(tài)時(shí)使得該兩部分沿軸向分離的彈性元件,該兩部分在周向成傳力連接。本發(fā)明同時(shí)提供了含有上述消隙機(jī)構(gòu)的斜齒輪。為了說(shuō)明其工作原理的方便,我們把成分體式的兩部分分別稱第一部分、第二部 分,第一部分上的斜齒稱為第一斜齒,第二部分上的斜齒稱為第二斜齒。當(dāng)含有該消隙的斜 齒輪與其他的斜齒輪(我們稱之為第三斜齒輪)嚙合時(shí),由于彈性元件的存在使得第一、二 部分沿軸向相分離,這就造成第一斜齒和第二斜齒上的不同的側(cè)面分別與第三斜齒輪上不 同斜齒側(cè)嚙合(也就是說(shuō),當(dāng)?shù)谝恍饼X的左側(cè)面與第三斜齒輪上的一個(gè)斜齒的右側(cè)面接觸 時(shí),第二斜齒的右側(cè)面則與第三斜齒輪上的另外一個(gè)斜齒的左側(cè)面接觸;或者,當(dāng)?shù)谝恍饼X 的右側(cè)面與第三斜齒輪上的一個(gè)斜齒的左側(cè)面接觸時(shí),第二斜齒的左側(cè)面則與第三斜齒輪 上的另外一個(gè)斜齒的右側(cè)面接觸),這樣即消除了第三斜齒輪上的斜齒與本發(fā)明的斜齒輪 的斜齒之間的傳動(dòng)間隙。由于第一部分和第二部分在周向成傳力連接,所以第一部分和第 二部分均可以分別傳遞扭矩。作為改進(jìn),為了使得第一部分、第二部分沿軸向分離時(shí)更加可靠、不會(huì)產(chǎn)生沿徑向 的扭轉(zhuǎn),所述彈性元件為多個(gè),均布在斜齒輪的周向。所述彈性元件可以為螺旋圓柱彈簧。作為改進(jìn),所述傳力連接的結(jié)構(gòu)是至少一平行于斜齒輪軸線的轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿過(guò)在 所述兩部分上所開(kāi)的孔。為了使得能夠傳遞更大的扭矩,最好所述轉(zhuǎn)軸為多個(gè),均布在斜齒 輪的周向。
圖1是本發(fā)明斜齒輪與其他的斜齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參見(jiàn)圖1,含有消隙結(jié)構(gòu)的斜齒輪7與其他的正常結(jié)構(gòu)的第三斜齒輪3嚙合示意圖。斜齒輪7包括沿斜齒輪橫截面成分體式的第一部分1、第二部分2。第一部分1上的斜 齒為第一斜齒4,第二部分2上的斜齒為第二斜齒5。第二部分2含有輪轂8。沿斜齒輪7 的周向方向在第一部分1、第二部分2上分別均布有六個(gè)沉孔9、10,沉孔9的沉孔部11與 沉孔10沉孔部12相對(duì)。在相對(duì)的沉孔部11、12內(nèi)設(shè)置螺旋圓柱壓縮彈簧13,螺旋圓柱壓 縮彈簧在常態(tài)時(shí)使得第一部分1、第二部分2沿軸向分離。六個(gè)螺栓14分別穿過(guò)沉孔9、螺 旋圓柱壓縮彈簧13、沉孔10,螺栓端部擰有螺母15。螺栓和螺母限制第一部分與第二部分 2在軸向可分離的最大距離。 沿斜齒輪7的周向方向在第一部分1、第二部分2上分別均布有六個(gè)通孔19、20, 在六個(gè)通孔19內(nèi)均設(shè)置有直線滾動(dòng)元件副,直線滾動(dòng)元件副的固定件25穿過(guò)通孔20與第 二部分連接,直線滾動(dòng)元件副的移動(dòng)件21設(shè)置在通孔19內(nèi)。直線滾動(dòng)元件副的移動(dòng)件21 在斜齒輪的軸向方向上可相對(duì)于直線滾動(dòng)元件副的固定件25移動(dòng)。直線滾動(dòng)元件副屬于 現(xiàn)有裝置。斜齒輪7與第三斜齒輪3嚙合時(shí),螺旋圓柱壓縮彈簧使得第一、二部分沿軸向相分 離,這就造成第一斜齒4和第二斜齒5上的不同的側(cè)面分別與第三斜齒輪上不同的斜齒側(cè) 嚙合,也就是說(shuō),當(dāng)?shù)谝恍饼X4的左側(cè)面與第三斜齒輪上的一個(gè)斜齒的右側(cè)面接觸時(shí),第二 斜齒5的右側(cè)面則與第三斜齒輪上的另外一個(gè)斜齒的左側(cè)面接觸;或者,當(dāng)?shù)谝恍饼X4的右 側(cè)面與第三斜齒輪上的一個(gè)斜齒的左側(cè)面接觸時(shí),第二斜齒5的左側(cè)面則與第三斜齒輪上 的另外一個(gè)斜齒的右側(cè)面接觸),這樣即消除了第三斜齒輪上的斜齒6與本發(fā)明的斜齒輪 的斜齒之間的傳動(dòng)間隙。當(dāng)?shù)谝徊糠?在受到斜齒輪3的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)直線滾動(dòng)元件副移動(dòng)件帶動(dòng)第 二部分2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙糠?在受到斜齒輪3的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)直線滾動(dòng)元件副固 定件帶動(dòng)第一部分1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
斜齒輪的消隙結(jié)構(gòu),其特征是將斜齒輪沿斜齒輪橫截面分成分體式兩部分,在兩部分之間設(shè)置在常態(tài)時(shí)使得該兩部分沿軸向分離的彈性元件,該兩部分在周向成傳力連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消隙結(jié)構(gòu),其特征是所述彈性元件為多個(gè),均布在斜齒輪的周向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消隙結(jié)構(gòu),其特征是所述彈性元件為螺旋圓柱彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消隙結(jié)構(gòu),其特征是所述傳力連接的結(jié)構(gòu)是至少一平行于 斜齒輪軸線的轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿過(guò)在所述兩部分上所開(kāi)的孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消隙結(jié)構(gòu),其特征是所述轉(zhuǎn)軸為多個(gè),均布在斜齒輪的周向。
6.一種斜齒輪,其特征是它含有權(quán)利要求1所述的消隙結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供消除斜齒輪傳動(dòng)間隙的斜齒輪消隙結(jié)構(gòu)和含有消隙機(jī)構(gòu)的一種斜齒輪。該斜齒輪的消隙結(jié)構(gòu),將斜齒輪沿斜齒輪橫截面分成分體式兩部分,在兩部分之間設(shè)置在常態(tài)時(shí)使得該兩部分沿軸向分離的彈性元件,該兩部分在周向成傳力連接。
文檔編號(hào)F16H55/18GK101865269SQ20091002943
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者朱福鳳, 王昌國(guó), 王昌平 申請(qǐng)人:王昌國(guó)