專利名稱：斜齒輪及其消隙結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動中的斜齒輪，具體地說，是可以消除齒輪傳動間隙的斜齒輪。
背景技術(shù)：
斜齒輪傳動的傳動載荷大，傳動平穩(wěn)，是常用的傳動結(jié)構(gòu)。但由于齒輪的制造精度、機(jī)械裝配精度、裝配工藝要求等多種因素，齒輪傳動不可避免會有傳動間隙。傳動間隙影響了傳動精度，進(jìn)而會影響制造、加工精度。但現(xiàn)在還未有有效地消除傳動間隙以提高傳動精度的消隙機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種消除斜齒輪傳動間隙的斜齒輪消隙結(jié)構(gòu)。該斜齒輪的消隙結(jié)構(gòu)，將斜齒輪沿斜齒輪橫截面分成分體式兩部分，在兩部分之間設(shè)置在常態(tài)時使得該兩部分沿軸向分離的彈性元件，該兩部分在周向成傳力連接。本發(fā)明同時提供了含有上述消隙機(jī)構(gòu)的斜齒輪。為了說明其工作原理的方便，我們把成分體式的兩部分分別稱第一部分、第二部分，第一部分上的斜齒稱為第一斜齒，第二部分上的斜齒稱為第二斜齒。當(dāng)含有該消隙的斜齒輪與其他的斜齒輪(我們稱之為第三斜齒輪)嚙合時，由于彈性元件的存在使得第一、二部分沿軸向相分離，這就造成第一斜齒和第二斜齒上的不同的側(cè)面分別與第三斜齒輪上不同斜齒側(cè)嚙合(也就是說，當(dāng)?shù)谝恍饼X的左側(cè)面與第三斜齒輪上的一個斜齒的右側(cè)面接觸時，第二斜齒的右側(cè)面則與第三斜齒輪上的另外一個斜齒的左側(cè)面接觸；或者，當(dāng)?shù)谝恍饼X的右側(cè)面與第三斜齒輪上的一個斜齒的左側(cè)面接觸時，第二斜齒的左側(cè)面則與第三斜齒輪上的另外一個斜齒的右側(cè)面接觸)，這樣即消除了第三斜齒輪上的斜齒與本發(fā)明的斜齒輪的斜齒之間的傳動間隙。由于第一部分和第二部分在周向成傳力連接，所以第一部分和第二部分均可以分別傳遞扭矩。作為改進(jìn)，為了使得第一部分、第二部分沿軸向分離時更加可靠、不會產(chǎn)生沿徑向的扭轉(zhuǎn)，所述彈性元件為多個，均布在斜齒輪的周向。所述彈性元件可以為螺旋圓柱彈簧。作為改進(jìn)，所述傳力連接的結(jié)構(gòu)是至少一平行于斜齒輪軸線的轉(zhuǎn)軸同時穿過在所述兩部分上所開的孔。為了使得能夠傳遞更大的扭矩，最好所述轉(zhuǎn)軸為多個，均布在斜齒輪的周向。


圖I是本發(fā)明斜齒輪與其他的斜齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖I，含有消隙結(jié)構(gòu)的斜齒輪7與其他的正常結(jié)構(gòu)的第三斜齒輪3嚙合示意圖。斜齒輪7包括沿斜齒輪橫截面成分體式的第一部分I、第二部分2。第一部分I上的斜齒為第一斜齒4,第二部分2上的斜齒為第二斜齒5。第二部分2含有輪轂8。沿斜齒輪7的周向方向在第一部分I、第二部分2上分別均布有六個沉孔9、10，沉孔9的沉孔部11與沉孔10沉孔部12相對。在相對的沉孔部11、12內(nèi)設(shè)置螺旋圓柱壓縮彈簧13，螺旋圓柱壓縮彈簧在常態(tài)時使得第一部分I、第二部分2沿軸向分離。六個螺栓14分別穿過沉孔9、螺旋圓柱壓縮彈簧13、沉孔10，螺栓端部擰有螺母15。螺栓和螺母限制第一部分與第二部分2在軸向可分離的最大距離。沿斜齒輪7的周向方向在第一部分I、第二部分2上分別均布有六個通孔19、20，在六個通孔19內(nèi)均設(shè)置有直線滾動元件副，直線滾動元件副的固定件25穿過通孔20與第二部分連接，直線滾動元件副的移動件21設(shè)置在通孔19內(nèi)。直線滾動元件副的移動件21在斜齒輪的軸向方向上可相對于直線滾動元件副的固定件25移動。直線滾動元件副屬于現(xiàn)有裝置。斜齒輪7與第三斜齒輪3嚙合時，螺旋圓柱壓縮彈簧使得第一、二部分沿軸向相分 離，這就造成第一斜齒4和第二斜齒5上的不同的側(cè)面分別與第三斜齒輪上不同的斜齒側(cè)嚙合，也就是說，當(dāng)?shù)谝恍饼X4的左側(cè)面與第三斜齒輪上的一個斜齒的右側(cè)面接觸時，第二斜齒5的右側(cè)面則與第三斜齒輪上的另外一個斜齒的左側(cè)面接觸；或者，當(dāng)?shù)谝恍饼X4的右側(cè)面與第三斜齒輪上的一個斜齒的左側(cè)面接觸時，第二斜齒5的左側(cè)面則與第三斜齒輪上的另外一個斜齒的右側(cè)面接觸)，這樣即消除了第三斜齒輪上的斜齒6與本發(fā)明的斜齒輪的斜齒之間的傳動間隙。當(dāng)?shù)谝徊糠諭在受到斜齒輪3的扭矩轉(zhuǎn)動時，通過直線滾動元件副移動件帶動第二部分2 —起轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)诙糠?在受到斜齒輪3的扭矩轉(zhuǎn)動時,通過直線滾動元件副固定件帶動第一部分I一起轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
1.斜齒輪的消隙結(jié)構(gòu)，其特征是將斜齒輪沿斜齒輪橫截面分成分體式兩部分，在兩部分之間設(shè)置在常態(tài)時使得該兩部分沿軸向分離的彈性元件，該兩部分在周向成傳力連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消隙結(jié)構(gòu)，其特征是所述彈性元件為多個，均布在斜齒輪的周向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消隙結(jié)構(gòu)，其特征是所述彈性元件為螺旋圓柱彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消隙結(jié)構(gòu)，其特征是所述傳力連接的結(jié)構(gòu)是至少一平行于斜齒輪軸線的轉(zhuǎn)軸同時穿過在所述兩部分上所開的孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消隙結(jié)構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn)軸為多個，均布在斜齒輪的周向。
6.一種斜齒輪，其特征是它含有權(quán)利要求I所述的消隙結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種消除斜齒輪傳動間隙的斜齒輪消隙結(jié)構(gòu)和含有消隙機(jī)構(gòu)的斜齒輪。該斜齒輪的消隙結(jié)構(gòu)，將斜齒輪沿斜齒輪橫截面分成分體式兩部分，在兩部分之間設(shè)置在常態(tài)時使得該兩部分沿軸向分離的彈性元件，該兩部分在周向成傳力連接。
文檔編號F16H55/18GK102734431SQ20111009153
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者周立龍, 李華香, 陳道年 申請人:陳道年