專利名稱：用于兩個滑動軸的帶有鉸鏈連接的球聯(lián)接裝置的制作方法
用于兩個滑動軸的帶有鉸鏈連接的球聯(lián)接裝置本發(fā)明涉及一種用于可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接沿其公共軸線滑動的兩個滑動軸的裝置。通過 將本發(fā)明的聯(lián)接裝置應用到連接于轉(zhuǎn)向傳動箱的中間柱部分或連接于方向盤的上部柱部 分，本發(fā)明的聯(lián)接裝置特別適用于機動車轉(zhuǎn)向柱。尤其是在中間軸線的情況下，后者在每一端都具有萬向接頭(Cardan joint)其 中一個萬向接頭連接于轉(zhuǎn)向傳動箱的運動輸入端，而另一個萬向接頭則連接于上部柱部 分。為了正確地駕駛目前的機動車，需要使中間軸線的長度能夠改變并適應于車輛前齒輪 因路面地形和表面條件所出現(xiàn)的振蕩。而且，為了使齒條齒輪的組裝更容易以及為了吸收 車輛正面沖擊時的運動，也需要該特性。因此，該中間軸首先應具有可變的長度，也就是說應具有使兩個軸相對于彼此沿 作為中間部分軸線的柱軸線滑動的功能。此外，還須要具有兩軸之間旋轉(zhuǎn)運動和控制轉(zhuǎn)向 所需的轉(zhuǎn)矩的傳動功能。存在大量滑動軸聯(lián)接裝置，它們能夠?qū)⑼ㄟ^設置在兩軸中每一個上的花鍵在兩軸 間的轉(zhuǎn)矩傳遞與共軛齒廓相結合。然而，這類裝置在與車輛使用壽命相等的耐久循環(huán)之后 會形成間隙，這也是當前汽車所需要的。為了延遲這種間隙的出現(xiàn)，需要在制造時相對嚴格 地調(diào)整兩軸的滑動，在線組裝時這需要相當高的軸向應力，因而安裝時需要更長的組裝時 間，并且更費力。為了使工作時的軸向運動能被恰當?shù)匚眨@種調(diào)整應該是準確的。除了轉(zhuǎn)矩傳 遞，軸向應力也隨傳遞轉(zhuǎn)矩而變，與傳遞轉(zhuǎn)矩和摩擦系數(shù)有關的滑動應力增加，則會出現(xiàn)突 然的軸向釋放，從而導致?lián)u晃，該搖晃妨礙了在要保持的縮小間隙的情況下進行可靠的滑 動調(diào)整；并對可靠的駕駛感不利。還有在作為陽金屬軸和陰金屬管一部分的花鍵部分上使用注塑的聯(lián)接裝置。這種 解決方案引發(fā)了高轉(zhuǎn)矩下吸收軸向運動的問題；滑動應力與兩個部分之間的摩擦力成比例 地增加。此外，注塑磨損留出了間隙。作為持久性解決方案，滾動元件和應變彈簧可引入軸 和管之間。平穩(wěn)滑動的這個令人滿意的解決方案引起了角剛度問題，因為它與彈簧的硬度 和預加載成正比。本發(fā)明的目的在于提供一種可避免上述缺陷的、用于滑動軸的聯(lián)接裝置，也就是 一種需要與傳遞轉(zhuǎn)矩無關的軸向應力的裝置。因此，在傳遞轉(zhuǎn)矩增加、同時傳動裝置具有堅 固角剛度時，該軸向應力增加應該非常小。而且，在耐久性循環(huán)之后應當不會有任何間隙并 且兩軸的聯(lián)接裝置應當能夠容易地安裝在機動車上的可能已經(jīng)過分擁擠的空間中并且在 組裝時具有減少的軸向應力。更精確地，本發(fā)明的目的在于_為了提高產(chǎn)品的使用壽命并保持最初特性，減少由于傳遞轉(zhuǎn)矩造成的接觸壓 力；-更容易地進行組裝并吸收不同組件的尺寸和幾何形狀公差；-不過多偏壓彈性元件；和-使滑動應力變量最小化并改善以申請人NACAM名義申請的在先申請的特性。
本發(fā)明涉及一種用于兩個軸的聯(lián)接裝置，兩個軸是沿其公共軸線的方向滑入彼此 的一內(nèi)軸和一外軸。所述用于兩個軸的聯(lián)接裝置包括設置在內(nèi)軸和外軸之間的球狀物。在該聯(lián)接裝置中，所述球狀物的每一個一方面布置在內(nèi)軸的凹入部分內(nèi)，另一方 面布置在外軸的凹入部分內(nèi)。所述球狀物中的每一個都沿布置在中間平面兩側(cè)上的兩個滾動軌道移動，該中間 平面經(jīng)過公共軸線和所述球狀物的中心。兩個滾動軌道中的每一個都與平行于公共軸線的 兩軸之一的凹入部分相配合。兩個滾動軌道中的每一個都由支承在所述凹入部分中的彈性 元件推壓，所述球狀物中的每一個都直接靠著另一個軸的凹入部分移動。兩個滾動軌道中的每一個都具有一支承部分和一樞轉(zhuǎn)部分，所述支承部分帶有每 個所述球狀物的支承側(cè)，樞轉(zhuǎn)部分帶有圓形樞轉(zhuǎn)側(cè)，該圓形樞轉(zhuǎn)側(cè)靠著軸的相應凹入部分 的圓形支撐側(cè)設置。根據(jù)本發(fā)明的基本特性，軸的支撐側(cè)的半徑與滾動軌道樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑 不同，以便具有兩個限定了平行于公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線位置的接觸區(qū)域。進行安裝，使得在靜止狀態(tài)，這時沒有轉(zhuǎn)矩傳輸，以及在運行狀態(tài)，這時存在轉(zhuǎn)矩 傳輸，所述球狀物中的每一個在中間平面兩側(cè)上都一直通過一支承區(qū)域與布置在兩軸之一 上的相應滾動軌道保持接觸，以及通過一支承區(qū)域與另一軸的凹入部分保持接觸。根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，軸的凹入支撐側(cè)的半徑小于滾動軌道的凸形樞轉(zhuǎn)側(cè)的 半徑；在其它實施例中，軸的凹入支撐側(cè)的半徑是凸出的，并且大于滾動軌道的凹入樞轉(zhuǎn)側(cè) 的半徑。在所有實施例中，對于兩個滾動軌道中的每一個來說，軸的支撐側(cè)和滾動軌道樞轉(zhuǎn) 側(cè)的半徑都是恒定或累進的。進一步地，支承部分具有球狀物的支承側(cè)，其可以是平面的、 凸出的、凹入的或者具有雙凹度的。為了增加本發(fā)明的聯(lián)接裝置的運行安全性，具有少許間隙的共軛形狀的陽槽和陰 槽布置在內(nèi)軸和外軸上，使得在球狀物缺失的情況下，仍舊能在內(nèi)軸和外軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩?？梢栽O計聯(lián)接裝置的幾個結構。在一個結構中，彈性元件設在內(nèi)軸中。在另一個 結構中，彈性元件設在外軸中。在另一個結構中，一些彈性元件設在內(nèi)軸中而另外一些設在外軸中。在本發(fā)明的特定布置中，該聯(lián)接裝置具有成幾個軸向列設置的球狀物。對每一列球狀物來說，在外軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括兩個與球狀物接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)。對每一列球狀物來說，在內(nèi)軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括一底部和兩個側(cè)翼，該底部大體上垂直于經(jīng)過公共軸線和所述列中的球狀物中心 的軸線的中間平面。對每一列球狀物來說，兩個滾動軌道布置在中間平面的兩側(cè)并與內(nèi)軸的具有軸向 槽形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道都具有軸向桿形狀，其橫截面具有一支承部分和 一樞轉(zhuǎn)部分。該支承部分具有一用來與球狀物接觸的支承側(cè)。該樞轉(zhuǎn)部分具有一帶有凸出樞轉(zhuǎn) 側(cè)的圓形形狀，該凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)與連接底部和軸向槽的相應側(cè)翼的凹入圓形支撐側(cè)相配合， 以便具有兩個確定平行于公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線的位置的接觸區(qū)域。兩個滾動軌道中的 每一個都由支承在軸向槽底部的彈簧推壓。在本發(fā)明的另一個特定布置中，該聯(lián)接裝置具有成幾個軸向列布置的球狀物。
對每一列球狀物來說，在內(nèi)軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括兩個與球狀物接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)。對每一列球狀物來說，在外軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括一底部和兩個側(cè)翼，該底部大體上垂直于經(jīng)過公共軸線和所述列中的球狀物中心 的軸線的中間平面。對每一列球狀物來說，兩個滾動軌道布置在中間平面的兩側(cè)并與外軸的具有軸向 槽形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道都具有軸向桿形狀，其橫截面具有一支承部分和 一樞轉(zhuǎn)部分。該支承部分具有一用來與球狀物接觸的支承側(cè)。該樞轉(zhuǎn)部分具有一帶有凸出樞轉(zhuǎn) 側(cè)的圓形形狀，該凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)與連接底部和軸向槽的相應側(cè)翼的凹入圓形支撐側(cè)相配合， 以便具有兩個確定平行于公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線的位置的接觸區(qū)域。兩個滾動軌道中的 每一個都由支承在軸向槽底部的彈簧推壓。在本發(fā)明的另一個特定布置中，該聯(lián)接裝置具有成幾個軸向列布置的球狀物。對每一列球狀物來說，在外軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括兩個與球狀物接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)。對每一列球狀物來說，在內(nèi)軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括一底部和兩個側(cè)翼，該底部大體上垂直于經(jīng)過公共軸線和所述列中的球狀物中心 的軸線的中間平面。對每一列球狀物來說，兩個滾動軌道設置在中間平面的兩側(cè)并與內(nèi)軸的具有軸向 槽形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道都具有軸向桿形狀，其橫截面具有一支承部分和 一樞轉(zhuǎn)部分。該支承部分具有一用來與球狀物接觸的支承側(cè)。該樞轉(zhuǎn)部分具有一帶有凹入樞轉(zhuǎn) 側(cè)的圓形形狀，該凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)與連接底部和軸向槽的相應側(cè)翼的凸出圓形支撐側(cè)相配合， 以便具有兩個確定平行于公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線的位置的接觸區(qū)域。兩個滾動軌道中的 每一個都由支承在軸向槽底部的彈簧推壓。在本發(fā)明的另一個特定布置中，該聯(lián)接裝置具有成幾個軸向列布置的球狀物。對每一列球狀物來說，在內(nèi)軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括兩個與球狀物接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)。對每一列球狀物來說，在外軸中設置一具有軸向槽形狀的凹入部分，該部分的橫 截面包括一底部和兩個側(cè)翼，該底部大體上垂直于經(jīng)過公共軸線和所述列中的球狀物中心 的軸線的中間平面。對每一列球狀物來說，兩個滾動軌道布置在中間平面的兩側(cè)并與外軸的其有軸向 槽形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道都具有軸向桿形狀，其橫截面具有一支承部分和 一樞轉(zhuǎn)部分。該支承部分具有一用來與球狀物接觸的支承側(cè)。該樞轉(zhuǎn)部分具有一帶有凹入樞轉(zhuǎn) 側(cè)的圓形形狀，該凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)與連接底部和軸向槽的相應側(cè)翼的凸出圓形支撐側(cè)相配合， 以便具有兩個確定平行于公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線的位置的接觸區(qū)域。兩個滾動軌道中的每一個都由支承在軸向槽底部的彈簧推壓。根據(jù)本發(fā)明的不同實施例，兩個滾動軌道中的每一個都由支承在該軸向槽底部上的彈性元件推壓。該彈簧是由具有彈性元件的主體制成的；所述主體在每一側(cè)都包括軸向邊緣，在 每一軸向端都包括一鎖環(huán)(staple)；所述主體安裝在軸的相應凹入部分的底部并且具有 與所述底部共軛的形狀，即隆起或凸出，所述主體在每一橫向端具有一容納所述彈簧的相 應軸向邊緣的凹入形狀，其兩個鎖環(huán)固定在相應軸上。該彈性元件是通過切割主體直接布 置的橫向突出部，所述突出部可替換地固定在一個軸向邊緣上，然后固定在另一邊緣上。在該聯(lián)接裝置的特別平衡的組件中，該球狀物成三個軸向列布置。這些軸向列相 互成120°橫向定位。內(nèi)軸設置有三個軸向槽，這些軸向槽相互成120°橫向定位。外軸設 置有三個軸向槽，這些軸向槽相互成120°橫向定位。在該聯(lián)接裝置的另一個特別平衡的組件中，該球狀物成兩個直徑方向上相對的軸 向列布置。內(nèi)軸設置有兩個直徑方向上相對的軸向槽。外軸設置有兩個直徑方向上相對的 軸向槽。在一根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接裝置的完整結構中，內(nèi)軸設置有三個軸向槽，這些軸向槽 相互成120°橫向定位。在每個軸向槽中，安裝有一彈性元件和兩個具有軸向桿形狀的滾動 軌道。該球狀物成三個軸向列布置，這些軸向列相互成120°橫向定位。帶有滾動軌道和彈性軸向邊緣的整個球套在每個軸向端由一突肩和一擋圈封閉。 該擋圈與內(nèi)軸的每個軸向槽嚙合。外軸設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽，這些軸向槽在成列的球狀物上 滑動。這些軸向槽具有希望的長度用來實現(xiàn)外軸和內(nèi)軸所需的軸向滑動。根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接裝置能夠很好地適用于機動車轉(zhuǎn)向柱的中間部分或機動車轉(zhuǎn) 向柱的上部。因此，根據(jù)本發(fā)明、沿其公共軸線的兩軸聯(lián)接裝置具有對于內(nèi)、外兩軸中的每一個 和每列球狀物，總是具有兩個支承區(qū)域的優(yōu)點，，它們總是保持接觸，即使在不存在轉(zhuǎn)矩傳 遞時。而且，在線組裝時所必需的軸向應力減少。本發(fā)明的聯(lián)接裝置的精確調(diào)整能夠在 駕駛車輛時避免軸向搖晃，并且通過避免出現(xiàn)聯(lián)接間隙來保證可靠的耐久性。此外，在傳遞 轉(zhuǎn)矩時，由于滾動和滑動接觸，軸向應力大大減少。最后，聯(lián)接裝置可容易地安裝在機動車 輛轉(zhuǎn)向柱上已經(jīng)過分擁擠的空間中。參考相應的附圖，利用作為非限制性的實施例的本發(fā)明幾個優(yōu)選實施例的下列描 述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將顯而易見，其中-

圖1是機動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意性透視圖，其中本發(fā)明的聯(lián)接裝置應用于中間柱 部分；-圖2是圖1所示機動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間部分的軸向視圖，其中本發(fā)明的一個實施 例是以部分軸向剖視圖進行描述的；-圖3是圖2所示的整個聯(lián)接裝置的分解透視圖；-圖4是沿圖2中的線IV-IV剖切的橫截面視圖；-圖5是本發(fā)明的另一個實施例的、沿圖4中平面剖切的橫截面視圖；-圖6是本發(fā)明的另一個實施例的、沿圖4中平面剖切的橫截面視-圖7是帶有滾動軌道的、圖4的放大局部視圖；-圖8是滾動軌道的另一個實施例的、與圖7類似的視圖；-圖9是圖4中一列球狀物安裝的放大局部視圖；-圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一個滾動軌道的、與圖9類似的視圖；-圖11是根據(jù)本發(fā)明的另一個滾動軌道的、與圖9類似的視圖；-圖12是根據(jù)本發(fā)明的另一個滾動軌道的、與圖9類似的視圖；-圖13是帶有處于自由位置的彈性元件的、與圖9至12類似的視圖；-圖14是帶有處于壓縮位置的彈性元件的、與圖13類似的視圖；-圖15是內(nèi)軸和對應于圖14的彈簧的透視圖；-圖16是本發(fā)明的另一個實施例中沿圖4中平面的、一列球狀物安裝的放大局部 視圖；和-圖17是本發(fā)明的另一個實施例的與圖16類似的視圖。本發(fā)明涉及一種用于沿其公共軸線滑入彼此的兩個軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接裝置。該聯(lián)接裝置尤其能夠很好地應用到如圖1中示意性描繪的那種機動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中。所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向柱，其帶有也被稱之為柱頂?shù)纳喜恐糠?和也被稱之 為中間軸線的中間柱部分7。上部柱部分6通過其上端連接于方向盤5，并通過其下端連接于中間柱部分7。中間柱部分7通過其上端連接于上部柱部分6，并通過其下端連接于轉(zhuǎn)向桿9的轉(zhuǎn) 向傳動箱8。中間柱部分7在其每一端通過標識為10的萬向接頭連接上部柱部分6，以及通過 也標識為10的萬向接頭連接轉(zhuǎn)向傳動箱8。在接下來的部分中，描述涉及一種布置在中間柱部分7中的聯(lián)接裝置。本發(fā)明的 聯(lián)接裝置也可以布置在上部柱部分6中。內(nèi)軸1和外軸2沿其公共軸線4的方向滑入彼此，公共軸線4描繪在圖2和3中。 兩軸的聯(lián)接裝置包括接下來描述的不同實施例中的球狀物3。球狀物3布置在內(nèi)軸1和外 軸2之間。在本發(fā)明的聯(lián)接裝置中，每個所述球狀物3 —方面布置在內(nèi)軸1的凹入部分內(nèi)， 另一方面布置在外軸2的凹入部分內(nèi)。所述球狀物3中的每一個都沿兩個滾動軌道移動，這些滾動軌道與兩軸之一的凹 入部分相配合并繞連接軸線樞轉(zhuǎn)。每個滾動軌道和相應的連接軸線平行于公共軸線4。兩 個滾動軌道中的每一個都由被布置且支承在所述凹入部分中的彈性元件推壓。所述球狀物 3中的每一個都直接靠著另一個軸的凹入部分移動。根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接裝置布置成使得在靜止狀態(tài)，這時沒有轉(zhuǎn)矩傳輸，以及在運動 狀態(tài)，這時存在轉(zhuǎn)矩傳輸，球狀物3總是保持接觸。在經(jīng)過球狀物3的中心和公共軸線4的 中間平面的兩側(cè)，每一個球狀物3總是通過支承區(qū)域與布置在兩軸之一上的相應滾動軌道 保持接觸，并通過支承區(qū)域與另一軸的凹入部分保持接觸。整個中間柱部分7的軸向視圖描述在圖2中。內(nèi)軸1和外軸2沿其公共軸線4與 球狀物3 —起滑動。中間柱部分7通過萬向接頭10連接于轉(zhuǎn)向傳動箱8，并且通過萬向接 頭10連接于上部柱部分6。
在圖3的分解視圖和圖4的橫截面視圖中表示的聯(lián)接裝置包括成三個軸向列20 布置的球狀物3。這些軸向列20相互成120°橫向定位。內(nèi)軸1設置有三個相互成120° 橫向定位的軸向槽131。外軸2設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽132。對每一列20的球狀物3來說，在外軸2中設置具有軸向槽132形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括兩個與球狀物3接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)133、134。對每一列20的球狀物3來說，在內(nèi)軸1中設置具有軸向槽131形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括一底部135和兩個側(cè)翼136、137。該底部135大體上垂直于經(jīng)過公共 軸線4和所述列20中的球狀物3中心的軸線的中間平面30。對每一列20的球狀物3來說，兩個滾動軌道140布置在中間平面30的兩側(cè)。滾 動軌道140與內(nèi)軸1的具有軸向槽131形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道140都具有軸向桿形狀，其橫截面具有支承部分141和樞轉(zhuǎn)部分 142。該支承部分141具有用來與球狀物3接觸的支承側(cè)143。具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部 分142具有凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)144，該凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)144與軸向槽131的凹入圓形支撐側(cè)138或139 相配合。凹入圓形支撐側(cè)138連接底部135和其中一個滾動軌道140的側(cè)翼136，而凹入圓 形支撐側(cè)139連接底部135和另一個滾動軌道140的側(cè)翼137。根據(jù)圖7和8中詳細圖示的本發(fā)明的基本特征，凹入圓形支撐側(cè)138的半徑和凹 入圓形支撐側(cè)139的半徑小于相應的滾動軌道140的凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)144的半徑。這些特征使 得在軸1和相應滾動軌道140之間具有兩個接觸區(qū)域，這些區(qū)域的動作決定了作為平行于 公共軸線4的樞轉(zhuǎn)連接軸線145的軸線位置。兩個滾動軌道140中的每一個都由支承在軸向槽131的底部135上的彈性元件 210推壓。以圖5的橫截面所示的聯(lián)接裝置包括成三個軸向列20布置的球狀物3。這些軸向列20相互成120°橫向定位。內(nèi)軸1設置有三個相互成120°橫向定位 的軸向槽151。外軸2設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽152。對每一列20的球狀物3來說，在內(nèi)軸1中設置具有軸向槽151形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括兩個與球狀物3接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)153、154。對每一列20的球狀物3來說，在外軸2中設置具有軸向槽152形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括底部155和兩個側(cè)翼156、157。該底部155大體上垂直于經(jīng)過公共軸 線4和所述列20中的球狀物3中心的軸線的中間平面30。對每一列20的球狀物3來說，兩個滾動軌道160布置在中間平面30的兩側(cè)。該 滾動軌道160與外軸2的具有軸向槽152形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道160具有 軸向桿形狀，其橫截面具有支承部分161和樞轉(zhuǎn)部分162。該支承部分161具有用來與球狀物3接觸的支承側(cè)163。具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部 分162具有凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)164，該凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)與軸向槽151的凹入圓形支撐側(cè)158、159相配 合。凹入圓形支撐側(cè)158連接底部155和其中一個滾動軌道160的側(cè)翼156，而凹入圓形支 撐側(cè)159連接底部155和另一個滾動軌道160的側(cè)翼157。根據(jù)圖7和8中詳細圖示的本發(fā)明的基本特征，凹入圓形支撐側(cè)158的半徑和凹 入圓形支撐側(cè)159的半徑小于相應的滾動軌道160的凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)164的半徑。這些特征使得在軸2和相應滾動軌道160之間具有兩個接觸區(qū)域，這些區(qū)域的動作決定了作為平行于 公共軸線4的樞轉(zhuǎn)連接軸線165的軸線位置。兩個滾動軌道160中的每一個都由支承在軸向槽152的底部155上的彈性元件 210推壓。以圖16的橫截面所示的聯(lián)接裝置包括成三個軸向列20布置的球狀物3。這些軸向列20相互成120°橫向定位。內(nèi)軸1設置有三個相互成120°橫向定位 的軸向槽171。外軸2設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽172。對每一列20的球狀物3來說，在外軸2中設置具有軸向槽172形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括兩個與球狀物3接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)173、174。對每一列20的球狀物3來說，在內(nèi)軸1中設置具有軸向槽171形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括一底部175和兩個側(cè)翼176、177。該底部175大體上垂直于經(jīng)過公共 軸線4和所述列20中的球狀物3中心的軸線的中間平面30。對每一列20的球狀物3來說，兩個滾動軌道180設置在中間平面30的兩側(cè)。該 滾動軌道180與內(nèi)軸1的具有軸向槽171形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道180具有 軸向桿形狀，其橫截面具有支承部分181和樞轉(zhuǎn)部分182。該支承部分181其有用來與球狀物3接觸的支承側(cè)183。具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部 分182具有凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)184，該凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)與軸向槽171的凸出圓形支撐側(cè)178或179相配 合。凸出圓形支撐側(cè)178連接底部175和其中一個滾動軌道180的側(cè)翼176，而凸出圓形支 撐側(cè)179連接底部175和另一個滾動軌道180的側(cè)翼177。根據(jù)本發(fā)明的基本特征，凸出圓形支撐側(cè)178的半徑和凸出圓形支撐側(cè)179的半 徑大于相應滾動軌道180的凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)184的半徑。這些特征使得在軸1和相應滾動軌道 180之間具有兩個接觸區(qū)域，這些區(qū)域的動作決定了作為平行于公共軸線4的樞轉(zhuǎn)連接軸 線185的軸線位置。兩個滾動軌道180中的每一個都由支承在軸向槽171的底部175上的彈性元件 210推壓。以圖17的橫截面所示的聯(lián)接裝置包括成幾個軸向列20布置的球狀物3。這些軸向列20相互成120°橫向定位。內(nèi)軸1設置有三個相互成120°橫向定位 的軸向槽191。外軸2設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽192。對每一列20的球狀物3來說，在內(nèi)軸1中設置具有軸向槽191形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括兩個與球狀物3接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)193、194。對每一列20的球狀物3來說，在外軸2中設置具有軸向槽192形狀的凹入部分， 該部分的橫截面包括一底部195和兩個側(cè)翼196、197。該底部195大體上垂直于經(jīng)過公共 軸線4和所述列20中的球狀物3中心的軸線的中間平面30。對每一列20的球狀物3來說，兩個滾動軌道200設置在中間平面30的兩側(cè)。該 滾動軌道200與外軸2的具有軸向槽192形狀的凹入部分相配合。每個滾動軌道200具有 軸向桿形狀，其橫截面具有支承部分201和樞轉(zhuǎn)部分202。該支承部分201具有用來與球狀物3接觸的支承側(cè)203。具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部 分202具有凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)204，該凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)與軸向槽191的凸出圓形支撐側(cè)198或199相配 合。凸出圓形支撐側(cè)198連接底部195和其中一個滾動軌道200的側(cè)翼196，而凸出圓形側(cè)199連接底部195和另一個滾動軌道200的側(cè)翼197。根據(jù)本發(fā)明的基本特征，凸出圓形支撐側(cè)198的半徑和凸出圓形支撐側(cè)199的半 徑大于相應滾動軌道200的凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)204的半徑。這個特征使得在軸2和相應滾動軌道 200之間具有兩個接觸區(qū)域，這些區(qū)域的動作決定了作為平行于公共軸線4的樞轉(zhuǎn)連接軸 線205的軸線位置。兩個滾動軌道200中的每一個都由支承在軸向槽192的底部195上的彈性元件 210推壓。無論圖2至17中所述的實施例怎樣，兩個滾動軌道140、160、180、200中的每一個 都由為金屬彈簧210的彈性元件推壓。彈簧210由設置有彈性元件216的軸向主體211制 成。主體211在任一橫向側(cè)上包括軸向邊緣212和213，如圖13、14和15詳細所示。該主 體211還在每一個軸向端包括鎖環(huán)(staple) 214和215。該彈性元件是通過切割主體211 直接布置的橫向突出部216。所述橫向突出部216可替換地固定在其中一個軸向邊緣212 上，然后固定在另一軸向邊緣213上。主體211安裝在相關軸的相應凹入部分的底部135、 155、175、195中，并具有與所述底部共軛的形狀，即隆起，換句話說是凸出。所述底部在每個 橫向端包括容納所述彈簧210的相應軸向邊緣212、213的凹入形狀，其兩個鎖環(huán)214、215 固定在相應軸上。在圖中所示的實施例中，軸1或2的支撐側(cè)半徑和相關滾動軌道的樞轉(zhuǎn)側(cè)半徑具 有恒定的值。在圖8所示的其他實施例中，樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑是累進的。在本發(fā)明的其他未示出 的實施例中，軸1或2的支撐側(cè)半徑是累進的。最后，在本發(fā)明的其他未示出的實施例中，樞 轉(zhuǎn)側(cè)半徑和支撐側(cè)半徑都是累進的。正如圖6、7、8和9中特別圖示的，兩個滾動軌道140、 160、180、200中的每一個都具有支承部分141、161、181、201，該支承部分具有平的球狀物3 支承側(cè)143、163、183、203。如圖10所示，球狀物的支承側(cè)是凸出的，而根據(jù)圖11，支承側(cè)是 凹入的，根據(jù)圖12，球狀物的支承側(cè)具有雙凹度。如圖3至5所示，該球狀物3布置成三個軸向列20，這些軸向列20相互成120° 橫向定位。內(nèi)軸1設置有三個軸向槽131、151、171、191，這些軸向槽131、151、171、191相互 成120°橫向定位。外軸2設置有三個軸向槽132、152、172、192，這些軸向槽132、152、172、 192相互成120°橫向定位。在圖6的情況中，球狀物3可成兩個直徑方向相對的軸向列20布置。內(nèi)軸1設置 有兩個直徑方向上相對的軸向槽131、151、171、191 ；而外軸2設置有兩個直徑方向相對的 軸向槽 132、152、172、192。正如圖9中特別圖示的，具有帶有一定間隙的共軛形狀的陽槽23和陰槽24設置 在內(nèi)軸1的滑動側(cè)21和外軸2的滑動側(cè)22上；陽槽具有頂點25和兩個側(cè)翼27，陰槽24具 有底部26和兩個側(cè)翼28。因此，在球狀物3缺失的情況下，轉(zhuǎn)矩仍舊可以在內(nèi)軸1和外軸 2之間傳遞。在圖4、6和16的特別情況下，彈性元件或彈簧210可布置在內(nèi)軸1內(nèi)并推動與該 內(nèi)軸相配合的兩個滾動軌道140、180。特別對于圖5和17，彈性元件或彈簧210可布置在外軸2內(nèi)并推動與該外軸相配 合的兩個滾動軌道160、200。仍在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，一些彈性元件或彈簧210也可以布置在內(nèi)軸1內(nèi)，其他的則可以布置在外軸2內(nèi)，所述彈性元件推壓與相關軸配合的兩個相應滾動軌道。在圖3、4和16的實施例中，內(nèi)軸1設置有三個軸向槽131、171。軸向槽131、171 相互成120°橫向定位。在每個軸向槽131、171中，安裝一軸向彈性元件或彈簧210和兩個 具有軸向桿形狀的滾動軌道140、180。該球狀物3成三個軸向列20設置，這些軸向列20相互成120°橫向定位。球狀物3與滾動軌道140、180和彈性元件或彈簧210的整個組件在每個軸向端由 突肩15和擋圈12封閉。該擋圈12嚙合在內(nèi)軸1的每個軸向槽131、171中。外軸2設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽132、172，這些軸向槽在球狀物 3的列20上滑動。軸向槽132、172應該具有所希望的長度以便實現(xiàn)外軸2和內(nèi)軸1所需的 軸向滑動。此后記為本發(fā)明的基本特征。該球狀物一方面與一個軸保持接觸，另一方面與兩個滾動軌道保持接觸。滾動軌 道與另一軸接觸并在該軸內(nèi)樞轉(zhuǎn)。滾動軌道與用來在一個位置保持滾動軌道和球狀物之間 的接觸的彈性元件相接觸。在組裝該系統(tǒng)時，該彈性元件能夠?qū)崿F(xiàn)待補償?shù)牟煌考某叽缱兓？杀环Q為 通過彈性元件變形的容差吸收。在施加轉(zhuǎn)矩時，載荷通過球狀物和滾動軌道從軸上的管開始進行傳遞。加載線通 過該球狀物的中心和滾動軌道的樞軸。因此，載荷直接由軸承載而沒有偏壓彈性元件。角 剛度是非常重要的并且與該彈性元件的硬度無關。在管相對于軸軸向移動時，該系統(tǒng)的滑動應力隨通過彈性元件插入的球狀物上的 應力而變化。在施加轉(zhuǎn)矩時，該系統(tǒng)的滑動應力則隨通過彈性元件插入的球狀物上的應力和施 加到該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩而變化。
權利要求
1.一種用于沿其公共軸線(4)方向滑入彼此的內(nèi)軸(1)和外軸O)的聯(lián)接裝置，具有 設置在兩個軸之間的球狀物(3)，所述球狀物(3)中的每一個一方面設置在所述內(nèi)軸(1) 的凹入部分內(nèi)，另一方面設置在所述外軸( 的凹入部分內(nèi)，所述球狀物C3)中的每一個都 沿與所述兩個軸之一的凹入部分相配合的滾動軌道(140、160、180、200)移動，每個球狀物 (3)直接抵靠著另一軸的凹入部分移動；所述滾動軌道在相應的凹入部分內(nèi)樞轉(zhuǎn)，并通過 支承在所述凹入部分中的彈性元件(210)推壓，其特征在于-所述兩個滾動軌道(140、160、180、200)設置在經(jīng)過所述公共軸線(4)和所述球狀物 (3)中心的中間平面(30)的兩側(cè)；-所述兩個滾動軌道(140、160、180、200)中的每一個都具有-支承部分(141、161、181、201)，其帶有每一所述球狀物(3)的支承側(cè)(143、163、183、203)；-和樞轉(zhuǎn)部分(142、162、182、202)，其帶有也抵靠著該軸(1、幻的相應凹入部分的圓形 支撐側(cè)(138-139)、(158-159)、(178-179)、(198-199)設置的圓形樞轉(zhuǎn)側(cè)(144、164、184、204)；-所述軸(1、2)的支撐側(cè)的半徑不同于該滾動軌道(140、160、180、200)的樞轉(zhuǎn)側(cè)的半 徑，以便具有兩個確定平行于公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線(145、165、185、205)的位置的 接觸區(qū)域，使得-在靜止狀態(tài)，這時沒有轉(zhuǎn)矩傳輸，以及在運行狀態(tài)，這時存在轉(zhuǎn)矩傳輸， -所述球狀物中的每一個在該中間平面的兩側(cè)仍舊通過支承區(qū)域接觸設置在所述兩個 軸的其中之一中的相應滾動軌道，并且通過支承區(qū)域接觸設置在所述另一個軸中的凹入部 分。
2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于-所述軸(1、2)的凹入支撐側(cè)的半徑(138-139、158-159)小于所述滾動軌道(140、 160)的凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑(144、164)。
3.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于-所述軸(1、2)的凸出支撐側(cè)的半徑(178-179)、(198-199)大于所述滾動軌道(180、 200)的凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑(184、204)。
4.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 180,200)中的每一個而言，所述軸(1、幻的支撐側(cè)的半徑和所述滾動軌道的樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑 是恒定的。
5.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 180,200)中的每一個而言，所述樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑是累進的。
6.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 180,200)中的每一個而言，所述支撐側(cè)的半徑和所述樞轉(zhuǎn)側(cè)的半徑是累進的。
7.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 180,200)中的每一個而言，所述支承部分(141、161、181、201)具有平的球狀物支承側(cè) (143、163、183、203)。
8.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 180,200)中的每一個而言，所述支承部分(141、161、181、201)具有凸出的球狀物支承側(cè)(143、163、183、203)。
9.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 180,200)中的每一個而言，所述支承部分(141、161、191、201)具有凹入的球狀物支承側(cè) (143、163、183、203)。
10.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，對于所述兩個滾動軌道(140、160、 1100,200)中的每一個而言，所述支承部分(141、161、181、201)具有帶有雙凹度的球狀物 支承側(cè)(143,163,183,203)
11.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述彈性元件是彈簧010)，其由具 有彈性元件016)的主體011)制成，并且包括位于任一側(cè)的軸向邊緣(212、213)和位于 每個軸向端的鎖環(huán)014、215)；所述主體011)安裝在所述軸的相應凹入部分的底部(135、 155、175、1%)中并且具有與所述底部共軛的形狀，即隆起或凸出，所述底部在每個橫向端 具有容納所述彈簧(210)的相應軸向凸緣(212、213)的凹入形狀，其中兩個鎖環(huán)(214、215) 固定在相應軸上。
12.根據(jù)權利要求11所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述彈性元件是通過切割該主體 (211)直接布置的橫向突出部016)，所述突出部(216)可替換地固定在其中一個軸向邊緣 上，然后固定在另一軸向邊緣上。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，具有一些間隙的共軛形 狀的陽槽03)和陰槽04)設置在所述內(nèi)軸⑴和所述外軸(2)上，使得，如果球狀物⑶ 破裂，轉(zhuǎn)矩仍舊可在所述內(nèi)軸(1)和所述外軸( 之間傳遞。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，每個彈性元件(210)布 置在所述內(nèi)軸(1)內(nèi)，并推壓與所述內(nèi)軸(1)相配合的兩個相應滾動軌道(140、180)。
15.根據(jù)權利要求1到13中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，每個彈性元件(210) 布置在所述外軸O)內(nèi)，并推壓與所述外軸( 相配合的兩個相應滾動軌道(160、200)。
16.根據(jù)權利要求1到13中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，每個彈性元件(210) 設置為，其中一些位于該內(nèi)軸(1)中，而另一些位于該外軸O)中，每個所述彈性元件推壓 與有關的軸相配合的兩個相應滾動軌道。
17.根據(jù)權利要求2和4到12所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述球狀物C3)成兩個軸 向列OO)布置；-對每一列OO)的球狀物C3)來說，在所述外軸(1)中設置具有軸向槽(13 形狀的凹 入部分，所述凹入部分的橫截面包括兩個與球狀物C3)接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)(133、 134)，-對每一列OO)的球狀物C3)來說，在該所述軸(1)中設置具有軸向槽(131)形狀的 凹入部分，所述凹入部分的橫截面具有底部(13 和兩個側(cè)翼(136、137)，所述底部(135) 大體上垂直于經(jīng)過所述公共軸線(4)和所述列OO)中的球狀物(3)中心的軸線的中間平 面(30)，-對每一列OO)的球狀物(3)來說，兩個滾動軌道(140)布置在所述中間平面(30)的 兩側(cè)并與所述內(nèi)軸(1)的具有軸向槽(131)形狀的凹入部分相配合，每個滾動軌道(140) 都具有一軸向桿形狀，其橫截面具有-支承部分(141)，具有用來與球狀物C3)接觸的支承側(cè)(143)；-具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部分(142)，其帶有凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)(144)，所述凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)(144)與 連接底部(135)和所述軸向槽(131)的相應側(cè)翼(136、137)的凹入圓形支撐側(cè)(138、139) 相配合，以便具有兩個確定平行于所述公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線(145)的位置的接觸 區(qū)域；-兩個滾動軌道(140)中的每一個都由支承在所述軸向槽(131)的底部(13 上的彈 簧(210)推壓。
18.根據(jù)權利要求2和4到12所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述球狀物C3)成幾個軸 向列00)布置；-對每一列00)的球狀物C3)來說，在所述內(nèi)軸(1)中設置具有軸向槽(151)形狀的凹 入部分，所述凹入部分的橫截面包括兩個與球狀物C3)接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)(153、 154)；-對每一列00)的球狀物C3)來說，在所述外軸O)中設置具有軸向槽(15 形狀的 凹入部分，所述凹入部分的橫截面包括底部(15 和兩個側(cè)翼(156、157)，所述底部(155) 大體上垂直于經(jīng)過所述公共軸線(4)和所述列OO)中的球狀物(3)中心的軸線的中間平 面(30)；-對每一列OO)的球狀物(3)來說，兩個滾動軌道(160)布置在所述中間平面(30)的 兩側(cè)并與所述外軸的具有軸向槽(15 形狀的凹入部分相配合，每個滾動軌道(160)都具 有軸向桿形狀，其橫截面具有-支承部分(161)，具有一來與球狀物C3)接觸的支承側(cè)(163)；-具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部分(162)，其帶有凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)(164)，所述凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)(164) 與連接底部(155)和該軸向槽(152)的相應側(cè)翼(156、157)的凹入圓形支撐側(cè)(158、159) 相配合，以便具有兩個確定平行于該公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線(165)的位置的接觸區(qū) 域；-兩個滾動軌道(160)中的每一個都由支承在該軸向槽(15 的底部(15 上的彈簧 (210)推壓。
19.根據(jù)權利要求3到12所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，該球狀物C3)成幾個軸向列 (20)布置；-對每一列00)的球狀物C3)來說，在所述外軸O)中設置成軸向槽(17 形狀的凹 入部分，所述凹入部分的橫截面包括兩個與球狀物C3)接觸、相對于彼此傾斜的凹側(cè)(173、 174)；-對每一列00)的球狀物C3)來說，在所述內(nèi)軸(1)中設置具有軸向槽(171)形狀的 凹入部分，所述凹入部分的橫截面包括底部(17 和兩個側(cè)翼(176、177)，所述底部(175) 大體上垂直于經(jīng)過所述公共軸線(4)和所述列00)中的球狀物(3)中心的軸線的中間平 面(30)；-對每一列00)的球狀物(3)來說，兩個滾動軌道(180)布置在所述中間平面(30)的 兩側(cè)并與所述內(nèi)軸(1)的具有軸向槽(171)形狀的凹入部分相配合，每個滾動軌道(180) 都具有軸向桿形狀，其橫截面具有-支承部分(181)，具有一用來與球狀物C3)接觸的支承側(cè)(183)；-具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部分(182)，其帶有凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)(184)，所述凸出樞轉(zhuǎn)側(cè)(184)與連接底部(175)和所述軸向槽(171)的相應側(cè)翼(176、177)的凸出圓形支撐側(cè)(178、179) 相配合，以便具有兩個確定平行于所述公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線(185)的位置的接觸 區(qū)域；和-兩個滾動軌道(180)中的每一個都由支承在所述軸向槽(171)的底部(17 上的彈 簧(210)推壓。
20.根據(jù)權利要求3到12所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述球狀物C3)成幾個軸向列 (20)布置；-對每一列00)的球狀物C3)來說，在所述內(nèi)軸(1)中設置具有軸向槽(191)形狀的凹 入部分，所述凹入部分的橫截面包括兩個與球狀物C3)接觸、相對于彼此傾斜的側(cè)面(193、 194)；-對每一列00)的球狀物(3)來說，在所述外軸(2)中設置包括軸向槽(192)形狀的 凹入部分，所述凹入部分的橫截面包括底部(1%)和兩個側(cè)翼(196、197)，該底部(195)大 體上垂直于經(jīng)過所述公共軸線(4)和所述列00)中的球狀物(3)中心的軸線的中間平面 (30)；-對每一列00)的球狀物(3)來說，兩個滾動軌道(200)布置在所述中間平面(30)的 兩側(cè)并與所述外軸O)的具有軸向槽(19 形狀的凹入部分相配合，每個滾動軌道(200) 都具有軸向桿形狀，其橫截面具有-支承部分001)，具有用來與球狀物C3)接觸的支承側(cè)O03)；-具有圓形形狀的樞轉(zhuǎn)部分O02)，其帶有凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)O04)，所述凹入樞轉(zhuǎn)側(cè)(204)與 連接底部(195)和所述軸向槽(192)的相應側(cè)翼(196、197)的凸出圓形支撐側(cè)(198、199) 相配合，以便具有兩個確定平行于所述公共軸線的樞轉(zhuǎn)連接軸線O05)的位置的接觸 區(qū)域；和-兩個滾動軌道O00)中的每一個都由支承在所述軸向槽(192)的底部(1%)上的彈 簧(210)推壓。
21.根據(jù)權利要求17到20中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述球狀物(3)成 三個軸向列00)設置，這些軸向列00)相互成120°橫向定位；-內(nèi)軸(1)設置有三個軸向槽(131、151、171、191)，這些軸向槽(131、151、171、191)相 互成120°橫向定位；和-外軸(2)設置有三個軸向槽(132、152、172、192)，這些軸向槽(132、152、172、192)相 互成120°橫向定位。
22.根據(jù)權利要求17到20中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于-所述球狀物⑶成兩個直徑方向相對的軸向列00)布置；-所述內(nèi)軸(1)設置有兩個直徑方向相對的軸向槽(131、151、171、191)；-所述外軸(2)設置有兩個直徑方向相對的軸向槽(132、152、172、192)。
23.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于-所述內(nèi)軸(1)設置有三個軸向槽(131、171)，這些軸向槽(131、171)相互成120°橫 向定位，在每個軸向槽(131、171)中安裝一軸向金屬彈簧(210)和兩個具有軸向桿形狀的 滾動軌道(140、180)；-所述球狀物C3)成三個軸向列00)布置，這些軸向列00)相互成120°橫向定位；-所述球狀物(3)與滾動軌道(140、180)和金屬彈簧O10)的組件在每一端由突肩 (15)和擋圈(12)封閉，所述擋圈(12)嚙合在該內(nèi)軸(1)的每一個軸向槽(131,171)中；和 -所述外軸( 設置有三個相互成120°橫向定位的軸向槽(132、172)，這些軸向槽在 球狀物(3)的列00)上滑動，這些軸向槽(132、172)具有外軸(2)和內(nèi)軸(1)所需軸向滑 動的所希望的長度。
24.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，它適用于機動車轉(zhuǎn)向柱 的中間部分⑵。
25.根據(jù)權利要求1到23中任一項所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，它適用于機動車轉(zhuǎn)向 柱的上部(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于聯(lián)接沿其公共軸線(4)方向滑動的內(nèi)軸(1)和外軸(2)的裝置，兩軸之間設有球狀物(3)。該球狀物(3)布置在內(nèi)軸(1)的軸向槽(131)和外軸(2)的軸向槽(132)中。每一列(20)球狀物(3)通過一支承在該槽(131)中的雙重彈性元件(210)保持，所述雙重彈性元件(210)沿兩個滾動軌道(140)推動該球狀物(3)以使它們與該槽(132)接觸，其中兩個滾動軌道(140)中的每一個都通過一樞轉(zhuǎn)表面(144)和相應軸(1)的支承表面(138、139)鉸接，并且半徑之間的差值限定了兩個支承區(qū)域，所述支承區(qū)域限定一平行于該公共軸線(4)的鉸接軸線(145)。
文檔編號F16D3/06GK102066792SQ200880129849
公開日2011年5月18日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權日2008年6月20日
發(fā)明者A·簡維爾, C·巴爾 申請人:采埃孚轉(zhuǎn)向機系統(tǒng)納凱姆聯(lián)合股份公司