專利名稱：一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 技術(shù)背景
在礦山機(jī)械、水泥機(jī)械和冶金機(jī)械中，低轉(zhuǎn)速大扭矩傳動(dòng)裝置應(yīng)用的比較廣泛， 一些特 殊場(chǎng)合，在傳遞扭矩的同時(shí)還要承受極大的不穩(wěn)定的沖擊載荷，這樣就會(huì)要求傳動(dòng)裝置容許 有一定的浮動(dòng)量，減少甚至避免一些損傷或者延長(zhǎng)傳動(dòng)裝置的使用壽命。中國(guó)專利 CN101187290A公開(kāi)了一種非開(kāi)挖導(dǎo)向鉆機(jī)動(dòng)力頭主軸，包括一個(gè)傳動(dòng)套，傳動(dòng)套與傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì) 接; 一個(gè)浮動(dòng)芯軸，浮動(dòng)芯軸設(shè)在傳動(dòng)套內(nèi)，并與傳動(dòng)套內(nèi)孔滑動(dòng)配合; 一個(gè)傳扭花鍵套，傳扭 花鍵套與上述的傳動(dòng)套的底部固定硬連接，傳扭花鍵套與設(shè)置在浮動(dòng)芯軸下部的外花鍵配合 傳遞扭矩，同時(shí)芯軸沿花鍵實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng);在浮動(dòng)芯軸與傳動(dòng)套之間設(shè)置有浮動(dòng)距離限定機(jī)構(gòu)
。采用心軸浮動(dòng)的方式，扭矩通過(guò)輸出法蘭、傳扭花鍵套傳到浮動(dòng)芯軸，通過(guò)浮動(dòng)芯軸易損短
節(jié)的鉆桿實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)；芯軸直接浮動(dòng)，無(wú)中間過(guò)渡環(huán)節(jié)，浮動(dòng)范圍比傳統(tǒng)的動(dòng)力頭浮動(dòng)方 式更大，動(dòng)力頭給進(jìn)、回拖停留在任何位置都能保證浮動(dòng)的可靠性。定心精度高，卸鉆桿時(shí)不 蹩主軸、上鉆桿時(shí)容易對(duì)中。它是采用花鍵傳遞扭矩，效果非常好，但是花鍵是與軸承內(nèi)孔 連接，只是容許鉆機(jī)動(dòng)力頭有一定的跳動(dòng)，浮動(dòng)量還是有限的，在某些場(chǎng)合滿足不了使用要 求
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于解決重型機(jī)械中，低轉(zhuǎn)速大扭矩傳遞不穩(wěn)定沖擊載荷的問(wèn)題。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)其特征在于 一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征在于 一個(gè)內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的主 動(dòng)輪， 一個(gè)內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的被動(dòng)輪，兩個(gè)輪子中心內(nèi)孔有一個(gè)分別與導(dǎo)向鍵槽滑動(dòng)配合的 芯軸。
這種傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置連接輸入扭矩，它把扭矩通過(guò)導(dǎo)向鍵槽傳給 中間的芯軸，同時(shí)由于導(dǎo)向鍵槽有側(cè)隙，這樣芯軸就有一定量的徑向和軸向浮動(dòng)了；浮動(dòng)的 芯軸另一頭通過(guò)導(dǎo)向鍵槽把扭矩傳給被動(dòng)輪，依照同樣的原理，被動(dòng)輪就會(huì)容許比芯軸大幾說(shuō)明書(shū)第2/3頁(yè)
倍的徑向跳動(dòng)了。
作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔結(jié)構(gòu)相同，所述的芯軸為柱狀體，柱狀體的底部 有圓弧。主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔相同，便于加工，同時(shí)芯軸和輪子的配合精度可以提高。
作為優(yōu)選，所述的芯軸為空心柱狀體，柱狀體的底部有圓角。有一些場(chǎng)合，特別是大尺 寸的機(jī)構(gòu)中，為了節(jié)省材料，減輕重量，或者利用芯軸內(nèi)部的空間，往往芯軸要使用空心結(jié) 構(gòu)，圓角的目的可以減少芯軸與支撐體的接觸面積，利于徑向浮動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)向花鍵?；ㄦI結(jié)構(gòu)在扭矩傳遞中 非常好，扭矩傳遞大，變形小，容易對(duì)中，加工方便，因此被廣泛應(yīng)用于動(dòng)力傳遞裝置中。
作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的漸開(kāi)線導(dǎo)向花鍵。在所有的花鍵中 ，漸開(kāi)線花鍵是效果最好的。
作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪的內(nèi)孔有端蓋。端蓋的目的是托住芯軸，或者擋住芯 軸不要走出使用范圍，并沒(méi)有對(duì)芯軸進(jìn)行其他限制。
作為優(yōu)選，所述的芯軸的長(zhǎng)度大于等于主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的厚度之和。芯軸的長(zhǎng)度小于主 動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔接觸面的長(zhǎng)度沒(méi)有意義，而且主動(dòng)輪和被動(dòng)輪并不一定相鄰，這種芯軸可 以進(jìn)行長(zhǎng)距離扭矩傳遞，應(yīng)用于某些裝置中是夢(mèng)寐以求的。
作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)輪連接徑向軸承。這種被動(dòng)輪容許帶動(dòng)具有震動(dòng)和沖擊的負(fù)荷。
作為優(yōu)選，所述的被動(dòng)輪連接徑向軸承。這種傳動(dòng)裝置適合作為NGW行星輪系中行星輪 架均載機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)中。
作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的徑向軸承外環(huán)連接限位擋圈。這種傳動(dòng)裝置的被動(dòng)輪所連接的 徑向軸承也具有一定的浮動(dòng)性，而且浮動(dòng)的間隙非常容易調(diào)整，在機(jī)器的外部調(diào)整限位擋圈 的限位空間即可。
綜上所述，本實(shí)用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的有益效果是解決了低轉(zhuǎn)
速大扭矩傳遞不穩(wěn)定沖擊載荷的問(wèn)題。適合于長(zhǎng)距離傳遞扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便， 傳遞精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。


圖l是本實(shí)用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪由徑向軸承支撐的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實(shí)用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被動(dòng)輪由徑向軸承支撐的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)徑向軸承連接限位擋圈的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例l:根據(jù)圖1所示， 一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪10連接一個(gè)外齒輪25，外齒輪25的一端是一個(gè)主 動(dòng)內(nèi)齒輪26，內(nèi)外齒輪26中間是徑向軸承支撐，主動(dòng)內(nèi)齒輪26通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與芯軸30嚙合 ，芯軸30的另一頭通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與被動(dòng)內(nèi)齒輪40嚙合，被動(dòng)內(nèi)齒輪40固定連接旋轉(zhuǎn)盤，旋 轉(zhuǎn)盤由推力軸承支撐。
使用時(shí)，由于芯軸30的一端端面有圓角，這樣芯軸30就有了一定的徑向和軸向浮動(dòng)，通 過(guò)兩次漸開(kāi)線花鍵傳遞扭距，容許的徑向浮動(dòng)量就更大，因此，旋轉(zhuǎn)盤承受的沖擊載荷不會(huì) 影響到齒輪的嚙合。
實(shí)施例2:根據(jù)圖2所示， 一個(gè)NGW行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，帶有三個(gè)行星輪的行星輪架20組 成了旋轉(zhuǎn)體，行星輪架20的上平面有一個(gè)內(nèi)齒輪21，內(nèi)齒輪21中心浮動(dòng)放置一個(gè)空心花鍵芯 軸30，花鍵芯軸30的另一端也是漸開(kāi)線花鍵連接一個(gè)被動(dòng)內(nèi)齒輪40，被動(dòng)內(nèi)齒輪40外圈有徑 向軸承和推力軸承支撐，并且連接立式磨轉(zhuǎn)盤。
使用時(shí)，動(dòng)力傳遞到行星輪系太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪10帶動(dòng)行星輪，行星輪帶動(dòng)行星輪架20旋 轉(zhuǎn)，行星輪架上部的中心內(nèi)齒輪21通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與芯軸30嚙合，芯軸30的另一頭通過(guò)漸開(kāi) 線花鍵與被動(dòng)內(nèi)齒輪40嚙合，被動(dòng)內(nèi)齒輪40固定連接立式磨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。這樣被動(dòng)內(nèi)齒輪40有 徑向軸承支撐，被動(dòng)內(nèi)齒輪40和空心花鍵芯軸30之間有一定的嚙合間隙，同理浮動(dòng)的空心花 鍵芯軸30和行星輪架內(nèi)齒輪21也有一定的嚙合間隙，這些間隙之和就是行星輪架的徑向擺動(dòng) 量，滿足NGW行星輪系中行星輪架均載機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)要求。
實(shí)施例3，根據(jù)圖2、 3所示，在實(shí)施例2中，被動(dòng)內(nèi)齒輪40外圈徑向軸承的靜止環(huán)，增加 一個(gè)外連接圓環(huán)，圓環(huán)的底面為弧面體OO，弧面體OO嵌入一個(gè)U形斷面的限位擋圈內(nèi)，即徑 向軸承的靜止外環(huán)可以在U形限位擋圈內(nèi)有一定的徑向移動(dòng)量，增加整個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的浮動(dòng) 能力。同時(shí)在箱體外非常方便地調(diào)整這個(gè)間隙量，增加了裝置的抗震動(dòng)和耐沖擊能力。其他 結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)與實(shí)施例2相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征在于一個(gè)內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的主動(dòng)輪，一個(gè)內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的被動(dòng)輪，兩個(gè)輪子中心內(nèi)孔有一個(gè)分別與導(dǎo)向鍵槽滑動(dòng)配合的芯軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔結(jié)構(gòu)相同，所述的芯軸為柱狀體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的柱狀體為空心柱狀體，柱狀體的端面倒有圓角。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)向花鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪的內(nèi)孔有端蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的芯軸的長(zhǎng)度大于等于主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的厚度之和。
7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的漸開(kāi)線導(dǎo)向花鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求l-7任何一項(xiàng)所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)輪連接徑向軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求l-7任何一項(xiàng)所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述的被動(dòng)輪連接徑向軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的徑向軸承外環(huán)連接限位擋圈。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的是一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征在于一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征在于一個(gè)內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的主動(dòng)輪，一個(gè)內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的被動(dòng)輪，兩個(gè)輪子中心內(nèi)孔有一個(gè)分別與導(dǎo)向鍵槽滑動(dòng)配合的芯軸。非常有益的是，解決了低轉(zhuǎn)速大扭矩傳遞不穩(wěn)定沖擊載荷的問(wèn)題，適合于長(zhǎng)距離傳遞扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，傳遞精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H35/12GK201330827SQ200820303378
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者吳彌曠, 李業(yè)明, 胡洪偉 申請(qǐng)人:杭州南方通達(dá)齒輪有限公司