專利名稱：一種絲桿凸輪減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速裝置，尤其涉及一種絲桿、凸輪同軸傳動(dòng)減速裝置。
背景技術(shù)：
目前常規(guī)齒輪、蝸輪蝸桿減速裝置存在下列缺陷1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2、制造精度高，需專 用設(shè)備制作。3、成本高。4、為獲得較大減速比，減速器體積龐大。5、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖性差
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種絲桿、凸輪同軸傳動(dòng)減速裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積 小、質(zhì)量輕、可獲得超大減速比。
本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn) 一種絲桿凸輪減速裝置，包括絲桿、軸承、兩 個(gè)端蓋、空間凸輪、絲母、鋼球、絲母導(dǎo)軌，絲桿的兩端裝有推力軸承，軸承裝在兩個(gè)端蓋 內(nèi)，絲母旋入絲桿，絲母導(dǎo)軌的內(nèi)圓上沿軸向有導(dǎo)軌凸起，絲母的外圓上沿軸向有槽，絲母 的槽與絲母導(dǎo)軌內(nèi)圓上的導(dǎo)軌凸起配合，端蓋與絲母導(dǎo)軌緊固連接，空間凸輪套裝在絲母導(dǎo) 軌上，絲母的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪的內(nèi)圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲 母導(dǎo)軌的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球安裝在絲母的凹坑內(nèi)，鋼球穿過(guò)絲母導(dǎo)軌的軸向腰 圓孔與空間凸輪內(nèi)圓的螺旋槽配合。
作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的絲母導(dǎo)軌的一端設(shè)有單數(shù)個(gè)徑向腰圓孔。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿的端部截面為正方形。
采用本實(shí)用新型，輸入軸與輸出軸同心、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、可獲得超大減速 比、正反轉(zhuǎn)均具備自鎖功能、傳動(dòng)件摩擦力小，加工簡(jiǎn)單，制造成本低?？杀粡V泛運(yùn)用于有 翻轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形式的場(chǎng)合。同時(shí)，絲母導(dǎo)軌的一端設(shè)有單數(shù)個(gè)徑向腰圓孔，絲桿的端部 截面為正方形，方便調(diào)整本減速裝置與外部輸入軸的角度。

圖l為本實(shí)用新型剖視圖。
圖2為本實(shí)用新型空間凸輪示意圖。
圖3為本實(shí)用新型空間凸輪剖視圖。
圖4為本實(shí)用新型絲母示意圖。
圖5為本實(shí)用新型絲母圖。
圖6為本實(shí)用新型絲母導(dǎo)軌示意圖。
圖7為本實(shí)用新型絲母導(dǎo)軌
具體實(shí)施方式
如圖所示，端蓋8與絲母導(dǎo)軌7緊固連接，空間凸輪4套裝在絲母導(dǎo)軌7上并可作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，端蓋3與絲母導(dǎo)軌7緊固連接，兩端蓋限制了空間凸輪4的軸向運(yùn)動(dòng)。絲桿l的兩端 裝有推力軸承2 ,軸承2裝在端蓋3及端蓋8內(nèi)，絲母5旋入絲桿1 ，絲母5的外圓上沿 螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪4的內(nèi)圓上有截面為圓形的螺旋槽形成空間凸輪，絲母導(dǎo)軌 7的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球6安裝在絲母5的凹坑內(nèi)，鋼球6穿過(guò)絲母導(dǎo)軌7的軸 向腰圓孔與空間凸輪4內(nèi)圓的螺旋槽配合。絲母導(dǎo)軌7的內(nèi)圓上沿軸向有導(dǎo)軌凸起，絲母5 的外圓上沿軸向有槽，絲母5的槽與絲母導(dǎo)軌7內(nèi)圓上的導(dǎo)軌凸起配合，使得絲母5只能在 絲母導(dǎo)軌7內(nèi)沿軸向作直線運(yùn)動(dòng)。絲桿1旋轉(zhuǎn)，絲母5作直線運(yùn)動(dòng)，空間凸輪4作為從動(dòng)件， 由于其內(nèi)圓螺旋槽的限制，絲母5通過(guò)鋼球6推動(dòng)空間凸輪4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲母導(dǎo)軌7的一 端有單數(shù)個(gè)徑向腰圓孔，絲桿的端部截面為正方形，方便調(diào)整本減速裝置與外部輸入軸的 角度。
權(quán)利要求1、一種絲桿凸輪減速裝置，其特征在于包括絲桿(1)、軸承(2)、端蓋(3)、空間凸輪(4)、絲母(5)、鋼球(6)、絲母導(dǎo)軌(7)及端蓋(8)，絲桿(1)的兩端裝有推力軸承(2)，軸承(2)裝在端蓋(3)及端蓋(8)內(nèi)，絲母(5)旋入絲桿(1)，絲母導(dǎo)軌(7)的內(nèi)圓上沿軸向有導(dǎo)軌凸起，絲母(5)的外圓上沿軸向有槽，絲母(5)的槽與絲母導(dǎo)軌(7)內(nèi)圓上的導(dǎo)軌凸起配合，端蓋(3)、(8)與絲母導(dǎo)軌(7)緊固連接，空間凸輪(4)套裝在絲母導(dǎo)軌(7)上，絲母(5)的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪(4)的內(nèi)圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲母導(dǎo)軌(7)的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球(6)安裝在絲母(5)的凹坑內(nèi)，鋼球(6)穿過(guò)絲母導(dǎo)軌(7)的軸向腰圓孔與空間凸輪(4)內(nèi)圓的螺旋槽配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿凸輪減速裝置，其特征在于所述的絲母導(dǎo)軌(7)的一 端設(shè)有單數(shù)個(gè)徑向腰圓孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿凸輪減速裝置，其特征在于所述絲桿(1)的端部截面 為正方形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種絲桿凸輪減速裝置，包括絲桿、軸承、兩個(gè)端蓋、空間凸輪、絲母、鋼球、絲母導(dǎo)軌，絲桿的兩端裝有推力軸承，軸承裝在兩個(gè)端蓋內(nèi)，絲母旋入絲桿，絲母導(dǎo)軌的內(nèi)圓上沿軸向有導(dǎo)軌凸起，絲母的外圓上沿軸向有槽，絲母的槽與絲母導(dǎo)軌內(nèi)圓上的導(dǎo)軌凸起配合，端蓋與絲母導(dǎo)軌緊固連接，空間凸輪套裝在絲母導(dǎo)軌上，絲母的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪的內(nèi)圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲母導(dǎo)軌的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球安裝在絲母的凹坑內(nèi)，鋼球穿過(guò)絲母導(dǎo)軌的軸向腰圓孔與空間凸輪內(nèi)圓的螺旋槽配合。本實(shí)用新型輸入軸與輸出軸同心、可獲得超大減速比、正反轉(zhuǎn)均具備自鎖功能、傳動(dòng)件摩擦力小，加工簡(jiǎn)單，制造成本低。
文檔編號(hào)F16H37/12GK201284821SQ20082018576
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者葉迎海 申請(qǐng)人:南京天擎汽車電子有限公司