專利名稱：內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，尤其是需要承受較大傾覆力矩并同時回 轉(zhuǎn)的場合。
背景技術(shù)：
目前的回轉(zhuǎn)臺，主要通過減速機的輸出小齒輪來驅(qū)動一大齒圈實現(xiàn)，該齒圈通過各 類鍵與軸連接，而軸通過軸承固定在軸承座上，由軸承承受傾覆力矩，并實現(xiàn)360G的回
轉(zhuǎn)運動其不是之處主要有以下幾點-
1、 同樣結(jié)構(gòu)體積下的承載能力較小。承載能力主要通過軸承來實現(xiàn)，而軸承的體積
決定了其承載能力的大小，使得該結(jié)構(gòu)在惡劣工況下，承受復(fù)雜多方向載荷的能力有限；
2、 結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜?；剞D(zhuǎn)通過軸承來實現(xiàn)，因此，需要軸承座，較粗大的軸，輪轂等 傳動零件，不可避免地造成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和龐大的體積，特別制約了其在狹窄空間中的應(yīng) 用；
3、 裝配，調(diào)整困難。由于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的龐大體積和復(fù)雜多樣的零件數(shù)量，造成裝配現(xiàn) 場調(diào)整的復(fù)雜性。其基本的調(diào)整環(huán)節(jié)有(1).軸承間隙的調(diào)整；(2).大小齒輪嚙合間隙 的調(diào)整；(3).大小齒輪裝配中心距的調(diào)整。裝配的困難性還體現(xiàn)在以下方面(1).由于 軸承與軸配合的特殊性造成裝配時需使用靜壓或冷、熱裝工藝;'(2).大齒圈輪轂與軸的 配臺多為過渡配合公差，從而也增加了裝配時工藝的復(fù)雜，且需借助靜壓或冷、熱裝等 特殊工藝；
4、 維護、保養(yǎng)困難。由于齒圈多為開式外露零件，造成零件的齒部易銹蝕，并易粘 雜物，對齒面的磨損加劇，使整個部件的壽命降低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述的不足，提供一種既能回轉(zhuǎn)減速，又能 承受較大傾覆力矩的、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、壽命長的一體化的減速回轉(zhuǎn)裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，包括馬達、減速機、小齒輪、回 轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈、外圈，內(nèi)圈、外圈之間通過滾動體相對轉(zhuǎn)動，外圈一側(cè)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)齒，所述小齒輪與外圈上的內(nèi)齒相嚙合，外圈上內(nèi)齒的分度圓直徑大 于小齒輪的分度圓直徑。
回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈的端面固定安裝在連接板上。
回轉(zhuǎn)支承的外圈的靠近內(nèi)齒的端面固定安裝在底板上。
馬達為電動馬達；馬達也可為液壓馬達。
有益效果本減速回轉(zhuǎn)裝置由液壓馬達或電動馬達驅(qū)動減速機，并通過減速機或馬 達的輸出小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承上的齒圈轉(zhuǎn)動，從而可獲得較大減速比的最終輸出，并實 現(xiàn)順時針或逆時針方向的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。減速機或馬達、回轉(zhuǎn)支承、機座組合成一整體， 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，既能滿足輸出速度較慢的需要，又能達到承受傾覆力矩的要求。該實 用新型具有以下優(yōu)點
1、 性能優(yōu)良。由于采用回轉(zhuǎn)支承為最終輸出零件，解決了既能轉(zhuǎn)動，又能承受軸向、 徑向、傾覆力矩等多方向同時作用載荷的問題。且承載能力大，可在復(fù)雜惡劣工況下使 用；
2、 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于將減速機、回轉(zhuǎn)支承等零件，通過一封閉式的機座組合成 一整體。零件數(shù)量較少，使外形尺寸及體積緊湊，可滿足在狹窄安裝空間中的使用；
3、 維護方便，使用壽命長。該實用新型的傳動機構(gòu)均安裝于封閉的機座中，相對轉(zhuǎn) 動部分均安裝有橡膠密封件與外界隔絕。杜絕了外界雜物的侵入，使得維護周期增長， 甚至免維護、同時提高了傳動件的使用壽命，從而使整機的壽命大大延長；
4、 成本低，所采用的零件數(shù)量少，且為封閉結(jié)構(gòu)，使得制造成本和使用維護成本大 大降低；
5、 安裝調(diào)試簡單，本實用新型將幾個關(guān)鍵零件組合為一整體。在出廠前可以調(diào)整好 傳動件的裝配關(guān)系，并組裝成為一整體部件，因此，現(xiàn)場安裝時不再需要調(diào)整，大大減 少了現(xiàn)場安裝工作量，提高了現(xiàn)場安裝效率和安裝質(zhì)量。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視圖3為本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
4一種內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，包括馬達l、減速機2、小齒輪3、回轉(zhuǎn)支承5，回轉(zhuǎn)支 承5包括內(nèi)圈5.3、外圈5.1，內(nèi)圈5.3、外圈5.1之間通過滾動體5,2相對轉(zhuǎn)動，外圈5.1 一側(cè)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)齒5.4，小齒輪3與外圈5.1上的內(nèi)齒5.4相嚙合，外圈5.1上內(nèi) 齒的分度圓直徑大于小齒輪3的分度圓直徑。
回轉(zhuǎn)支承5的內(nèi)圈5.3的端面固定安裝在連接板6上。
回轉(zhuǎn)支承5的外圈5.1的靠近內(nèi)齒5.4的端面固定安裝在底板3上。
馬達1為電動馬達。馬達1也可以為液壓馬達。
權(quán)利要求1、一種內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，包括馬達(1)、減速機(2)、小齒輪(3)、回轉(zhuǎn)支承(5)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)支承(5)包括內(nèi)圈(5.3)、外圈(5.1)，內(nèi)圈(5.3)、外圈(5.1)之間通過滾動體(5.2)相對轉(zhuǎn)動，外圈(5.1)一側(cè)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)齒(5.4)，所述小齒輪(3)與外圈(5.1)上的內(nèi)齒(5.4)相嚙合，外圈(5.1)上內(nèi)齒的分度圓直徑大于小齒輪(3)的分度圓直徑。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)支 承(5)的內(nèi)圈(5.3)的端面固定安裝在連接板(6)上。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述回 轉(zhuǎn)支承(5)的外圈(5.1)的靠近內(nèi)齒(5.4)的端面固定安裝在底板(3)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的外齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于.，所 述馬達(1)為電動馬達。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的外齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所 述馬達(1)為液壓馬達。
專利摘要本實用新型公開了一種內(nèi)齒式減速回轉(zhuǎn)裝置，包括馬達、減速機、小齒輪、回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈、外圈，內(nèi)圈、外圈之間通過滾動體相對轉(zhuǎn)動，外圈一側(cè)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)齒，所述小齒輪與外圈上的內(nèi)齒相嚙合，外圈上內(nèi)齒的分度圓直徑大于小齒輪的分度圓直徑?；剞D(zhuǎn)支承的內(nèi)圈的端面固定安裝在連接板上。回轉(zhuǎn)支承的外圈的靠近內(nèi)齒的端面固定安裝在底板上。減速回轉(zhuǎn)裝置由液壓馬達或電動馬達驅(qū)動減速機或由馬達直接驅(qū)動，并通過減速機或馬達的輸出小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承上的齒圈轉(zhuǎn)動，從而可獲得較大減速比的最終輸出，并實現(xiàn)順時針或逆時針方向的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。減速機或馬達、回轉(zhuǎn)支承、機座組合成一整體，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，既能滿足輸出速度較慢的需要，又能達到承受傾覆力矩的要求。
文檔編號F16H37/02GK201348023SQ20082014454
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者劉文貴, 文 張 申請人:江陰博潤新能源科技有限公司