專利名稱：氣體容器開關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣體容器開關(guān)裝置，具體地說是一種滿足氣密性好、控制 簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝的氣體容器開關(guān)裝置。屬于放氣裝置。
背景技術(shù)：
目前，配氣機(jī)構(gòu)和通用氣動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，消耗功率大；氣門 塞帽等又需要手工操作，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這些缺點(diǎn)限制了它們在小型機(jī)器人 等對尺寸有較嚴(yán)格要求的自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用。尤其對于小型爬壁機(jī)器人來 講，如何對其震動(dòng)(振動(dòng))吸附裝置實(shí)現(xiàn)吸放氣的精確控制，保證機(jī)器人的步 態(tài)能夠順利完成，更是亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣體容器開關(guān)裝置，以縮小氣體容器開關(guān) 的尺寸，降低氣體容器開關(guān)的成本。
本實(shí)用新型一種簡便的氣體容器開關(guān)裝置，其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置 包括閥體、閥芯、偏心輪、支撐輪、閥座、舵機(jī)和橡膠管；支撐輪與舵機(jī)的 輸出軸相連，支撐輪嵌入偏心輪中，閥芯的方形到相框套住偏心輪，閥體固連 于閥座上，舵機(jī)通過閥座的安裝孔安裝于閥座上，閥芯上部的圓柱體套有橡膠 管，橡膠管的外表面與閥體的內(nèi)孔做緊配合。
其中，所述的閥體具有6個(gè)或12個(gè)通氣孔。
本實(shí)用新型一種氣體容器開關(guān)裝置，其優(yōu)點(diǎn)及功效在于該裝置可以方便 的控制吸附裝置吸放氣，并可有效縮小氣體容器開關(guān)的尺寸，降低氣體容器開 關(guān)的成本。


圖1為本實(shí)用新型的三維視圖圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸視圖 圖3為本實(shí)用新型閥體的三維效果圖
圖4為圖3的剖視圖
圖5為本實(shí)用新型的閥芯形式
圖6氣體容器開關(guān)裝置關(guān)閉時(shí)剖視圖
圖7氣體容器開關(guān)裝置打開時(shí)剖視圖
圖中標(biāo)號如下
l一閥芯 2—偏心輪 3—支撐輪
4一閥體 5—閥座 6—舵機(jī)
7—橡膠管 41_內(nèi)孔 42—通氣孔
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖進(jìn)一步對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
請參閱圖1至7所示，本實(shí)用新型一種氣體容器開關(guān)裝置，該裝置包括
閥體4、閥芯1、偏心輪2、支撐輪3、閥座5、舵機(jī)6和橡膠管7;支撐輪3 通過其上的配合孔同舵機(jī)6的輸出軸相連，支撐輪3通過其內(nèi)孔與偏心輪2的 外表面做緊配合，偏心輪2外表面同閥芯1的方形導(dǎo)向框內(nèi)表面構(gòu)成高副配合， 閥體4通過粘接固連在閥座5上，閥芯1上部的圓柱體套有橡膠管7，橡膠管7 的外表面與閥體4的內(nèi)孔41做緊配合。閥體4四周的通氣孔42通過氣管與其 它氣體容器相連通，閥座5上還設(shè)有與其它零部件安裝的螺紋孔。
舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過偏心輪和支撐輪帶動(dòng)閥芯沿閥體內(nèi)孔做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 對閥的打開與關(guān)閉動(dòng)作。
本實(shí)用新型包括兩個(gè)狀態(tài)氣體容器的關(guān)閉與打開。下面分別對這兩種狀 態(tài)進(jìn)行描述。
氣體容器的關(guān)閉氣體開關(guān)裝置處于打開狀態(tài)時(shí)(圖7)，閥芯處于下端位 置，機(jī)器人給舵機(jī)信號，使其旋轉(zhuǎn)半圈，推動(dòng)閥芯使其處于上端位置，橡膠管 堵住閥體四周的通氣孔。
氣體容器的打開氣體開關(guān)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)(圖6)，閥芯處于上端位
置，機(jī)器人給舵機(jī)信號，使其旋轉(zhuǎn)半圈，拉動(dòng)閥芯使其處于下端位置，閥體四 周的通氣孔經(jīng)閥體上端與大氣連通。
權(quán)利要求1、一種氣體容器開關(guān)裝置，其特征在于該裝置包括閥芯、偏心輪、支撐輪、閥體、閥座、舵機(jī)橡膠管，該裝置包括閥體、閥芯、偏心輪、支撐輪、閥座、舵機(jī)和橡膠管；支撐輪與舵機(jī)的輸出軸相連，支撐輪嵌入偏心輪中，閥芯的方形到相框套住偏心輪，閥體固連于閥座上，舵機(jī)通過閥座的安裝孔安裝于閥座上，閥芯上部的圓柱體套有橡膠管，橡膠管的外表面與閥體的內(nèi)孔做緊配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣體容器開關(guān)裝置，其特征在于所述的閥體具有6個(gè)或12個(gè)通氣孔。
專利摘要本實(shí)用新型一種氣體容器開關(guān)裝置，包括閥體、閥芯、偏心輪、支撐輪、閥座、舵機(jī)和橡膠管；支撐輪與舵機(jī)的輸出軸相連，支撐輪嵌入偏心輪中，閥芯的方形到相框套住偏心輪，閥體固連于閥座上，舵機(jī)通過閥座的安裝孔安裝于閥座上，閥芯上部的圓柱體套有橡膠管，橡膠管的外表面與閥體的內(nèi)孔做緊配合。本實(shí)用新型一種簡便的氣體容器開關(guān)裝置，其優(yōu)點(diǎn)及功效在于該裝置可以方便的控制吸附裝置吸放氣，并可有效縮小氣體容器開關(guān)的尺寸，降低氣體容器開關(guān)的成本。
文檔編號F16K3/00GK201269318SQ200820123419
公開日2009年7月8日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者榮 劉, 浩 楊, 洪青鋒 申請人:北京航空航天大學(xué)