專利名稱：滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及滾珠絲桿固 定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)。
技術(shù)背景在各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中，為達(dá)到較高精度和實現(xiàn)自動化 控制要求，大多采用滾珠絲杠作為驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)。滾珠絲 杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運 動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是 將軸承從滾動動作變成滑動動作，由于其具有很小的摩擦阻力，滾 珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠是工具機 械和精密機械上最常使用的傳動元件，具高精度、可逆性和高效率 的特點?，F(xiàn)有的滾珠絲桿傳動機構(gòu)包括滾珠絲桿、滾珠螺母、導(dǎo)軌、 工作臺、伺服電機，導(dǎo)軌和伺服電機固定在機架上，工作臺與導(dǎo)軌 滑動連接，滾珠螺母固定在工作臺下方，伺服電機輸出軸與滾珠絲 桿連接，這是滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)滾珠螺母平移的傳動機構(gòu)，伺服電機帶 動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成滾珠螺母的直線運動， 從而使工作臺在滾珠螺母的帶動下沿著導(dǎo)軌作直線運動。但是由于 滾珠絲桿為細(xì)長軸，且受其自身重力、伺服電機扭矩和滾珠螺母作 用力等各種力作用，其自轉(zhuǎn)扭矩大、慣性矩大，會產(chǎn)生變形，從而影響設(shè)備的精度和限制了滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種滾珠絲桿 固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，其具有減小滾珠絲桿的轉(zhuǎn)矩、慣性 矩、變形和提高滾珠絲桿轉(zhuǎn)速的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，包括滾珠絲桿、滾珠 螺母、設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動連接的工作臺，滾珠絲桿 兩端分別固定連接有固定在機架上的絲桿固定座，工作臺下方設(shè)置 有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠絲桿上并通過軸承與滾珠 螺母同軸轉(zhuǎn)動連接，伺服電機通過同步帶輪機構(gòu)與滾珠螺母連接。所述同步帶輪機構(gòu)包括主動輪、從動輪和傳動帶，主動輪與伺 服電機輸出軸連接，從動輪與滾珠螺母同軸固定連接。本實用新型有益效果為本實用新型的滾珠絲桿通過絲桿固定 座固定，工作臺下方設(shè)置有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠 絲桿上并通過軸承與滾珠螺母同軸轉(zhuǎn)動連接，伺服電機通過同步帶 輪機構(gòu)與滾珠螺母連接，使?jié)L珠螺母繞著滾珠絲桿作螺旋進給運動， 滾珠螺母通過軸承座帶著工作臺沿導(dǎo)軌作直線運動；滾珠絲桿只受 滾珠螺母的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲桿的轉(zhuǎn)矩、慣性 矩、變形和提高滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的分解示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖1 2，滾 珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，包括滾珠絲桿1、滾珠螺母2、 設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌3、與導(dǎo)軌3滑動連接的工作臺4，滾珠絲桿l 兩端分別固定連接有固定在機架上或其它支承物上的絲桿固定座5， 工作臺4下方設(shè)置有伺服電機6和軸承座7，軸承座7套裝在滾珠絲 桿1上并通過軸承8與滾珠螺母2同軸轉(zhuǎn)動連接，伺服電機6通過 同步帶輪機構(gòu)與滾珠螺母2連接。同步帶輪機構(gòu)包括主動輪9、從動輪10和傳動帶11，主動輪9 與伺服電機6輸出軸連接，從動輪10與滾珠螺母2同軸固定連接。滾珠絲桿1通過絲桿固定座5固定，伺服電機6通過同步帶輪 機構(gòu)將動力傳遞給滾珠螺母2，使?jié)L珠螺母2繞著滾珠絲桿1作螺旋 進給運動，滾珠螺母2通過軸承座7帶著工作臺4沿導(dǎo)軌3作直線 運動；這種滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，滾珠絲桿1只 受滾珠螺母2的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲桿1的轉(zhuǎn)矩、 慣性矩、變形和提高滾珠絲桿1的轉(zhuǎn)速。以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專 利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包 括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，包括滾珠絲桿(1)、滾珠螺母(2)、設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌(3)、與導(dǎo)軌(3)滑動連接的工作臺(4)，其特征在于滾珠絲桿(1)兩端分別固定連接有固定在機架上的絲桿固定座(5)，工作臺(4)下方設(shè)置有伺服電機(6)和軸承座(7)，軸承座(7)套裝在滾珠絲桿(1)上并通過軸承(8)與滾珠螺母(2)同軸轉(zhuǎn)動連接，伺服電機(6)通過同步帶輪機構(gòu)與滾珠螺母(2)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機 構(gòu)，其特征在于所述同步帶輪機構(gòu)包括主動輪(9)、從動輪(10) 和傳動帶(11)，主動輪(9)與伺服電機(6)輸出軸連接，從動輪(10)與滾珠螺母(2)同軸固定連接。
專利摘要本實用新型涉及機械傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，包括滾珠絲桿、滾珠螺母、設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動連接的工作臺，滾珠絲桿兩端分別固定連接有固定在機架上的絲桿固定座，工作臺下方設(shè)置有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠絲桿上并通過軸承與滾珠螺母同軸轉(zhuǎn)動連接，伺服電機通過同步帶輪機構(gòu)與滾珠螺母連接；這種滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅(qū)動機構(gòu)，滾珠絲桿只受滾珠螺母的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲桿的轉(zhuǎn)矩、慣性矩、變形和提高滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速。
文檔編號F16H25/22GK201103664SQ20072005962
公開日2008年8月20日 申請日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者曾祥呈, 斌 王, 阮福忠 申請人:東莞市粵銘激光技術(shù)有限公司