專利名稱：具有變速軸承的電機減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速裝置技術領域，特別涉及具有變速軸承的 電機減速機。
技術背景目前，在電動車行業(yè)為了解決采用低速電機的電動車爬坡難和 承載重量小的問題，通常用高速電機外加減速機構的解決方案。而 減速機構一般有兩種結構，即一級齒輪減速和行星齒輪減速，這兩 種結構通常存在以下缺點 一、由于一級齒輪減速機構輸出與電機 不同軸，占空間大且結構復雜，扭矩效果差；二、由于齒輪傳動磨 損較嚴重，使用壽命短，且會產生噪音；三、由于受尺寸限制，減 速器的齒輪不能做得太大和太小，這兩種結構的傳動比范圍都較小。 實用新型內容本實用新型的目的尤其是針對電動車行業(yè)現有技術的不足而提 供具有變速軸承的電機減速機，其特點是具有結構簡單、體積小、 傳動比可調且范圍大、扭矩效果好、動力傳遞平穩(wěn)、壽命長的優(yōu)點。 為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案 具有變速軸承的電機減速機，包括動力機構和固定在動力機構 上的減速器，動力機構包括有動力傳輸軸，減速器包括有變速軸承、 減速器殼體、輸出軸，變速軸承由開設有內齒的外圈、帶有偏心機構的內圈、位于外圈和內圈之間的中圈構成，內圈與動力傳輸軸連 接，外圈固定在減速器殼體內，中圈通過輸出傳動銷與輸出軸連接。所述動力機構為交流電機；所述動力機構為直流電機；所述直流電機為有刷或無刷盤式電機；所述直流電機為有刷或無刷圓柱式電機；所述變速軸承的內圈由單偏心套、支撐軸承和偏心軸承構成， 單偏心套的兩側分別設有同心區(qū)和偏心區(qū)，同心區(qū)套接支撐軸承， 偏心區(qū)套接偏心軸承，中圈一側沿周向開有等分的徑向導槽，徑向 導槽內放置有圓柱滾子，圓柱滾子分別與內齒和偏心軸承嚙合；所述外圈與中圈之間還設有滾道和鋼球；所述徑向導槽的槽數與內齒的齒數相差1;所述輸出軸一端設有可裝設定心軸承的法蘭盤，法蘭盤通過定 心軸承與動力傳輸軸連接；所述輸出軸通過軸承與減速器殼體連接。本實用新型有益效果為本實用新型將變速軸承作為減速裝置， 變速軸承由開設有內齒的外圈、帶有偏心機構的內圈、位于外圈和 內圈之間的中圈構成，結構簡單、體積小、動力傳遞平穩(wěn)、壽命長; 變速軸承的內圈與動力傳輸軸連接，外圈固定在減速器殼體內，中 圈通過輸出傳動銷與輸出軸連接，動力機構的動力經過變速軸承減 速后由輸出軸輸出，輸出軸與動力機構的動力傳輸軸在同一軸線上， 扭矩效果好，變速軸承的傳動比可調并且調整范圍大，可在1 60之間調整。

附圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖； 附圖2是本實用新型變速軸承的主視圖； 附圖3是附圖2中A-A的旋轉剖視圖； 附圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明，實施例一，見附圖1 3，具有變速軸承的電機減速機，包括動力機構l和固定在動 力機構1上的減速器，動力機構1可為盤式無鐵芯直流有刷或無刷 電機，其特點是具有繞組無電感、整流子換向時無火花、炭刷磨損 小、壽命長、噪音小、體積小等優(yōu)點。動力機構1包括有動力傳輸 軸2，減速器包括有變速軸承3、減速器殼體4、輸出軸5，變速軸 承3由開設有內齒301的外圈30、帶有偏心機構的內圈31、位于外 圈30和內圈31之間的中圈32構成，內圈31與動力傳輸軸2連接， 外圈30固定在減速器殼體4內，中圈32通過輸出傳動銷8與輸出 軸5連接。變速軸承3的內圈31由單偏心套310、支撐軸承311和 偏心軸承312構成，單偏心套310的兩側分別設有同心區(qū)313和偏 心區(qū)314，同心區(qū)313套接支撐軸承311，偏心區(qū)314套接偏心軸承 312，中圈32—側沿周向開有等分的徑向導槽33，徑向導槽33內放 置有圓柱滾子34，圓柱滾子34分別與內齒301和偏心軸承312嚙合， 外圈30與中圈32之間還設有滾道37和鋼球36，徑向導槽33的槽數與內齒301的齒數相差l。輸出軸5 —端設有可裝設定心軸承9的法蘭盤6，法蘭盤6通過 定心軸承9與動力傳輸軸2連接。輸出軸5通過軸承10與減速器殼 體4連接。本實用新型的工作原理當電機運轉時，電機帶動動力傳輸軸2 轉動，動力傳輸軸2通過平鍵驅動變速軸承3的內圈31，圓柱滾子 34在中圈32的徑向導槽33內作徑向運動，這一運動受外圈30內齒 301的約束，圓柱滾子34在作徑向運動的同時驅動中圈32轉動，中 圈32作與內圈31同軸線、同轉向的減速轉動，傳動比為內齒301 數加l，變速軸承3中圈32把動力輸出到輸出軸5。本實用新型將變速軸承3作為減速裝置，結構簡單、體積小、 動力傳遞平穩(wěn)、壽命長；動力機構1的動力經過變速軸承3減速后 由輸出軸5輸出，輸出軸5與動力機構1的動力傳輸軸2的同軸輸 出，扭矩效果好，變速軸承3的傳動比可調并且調整范圍大，可在 1~60之間調整。本實施例只是本實用新型的較佳實施例。實施例二，見附圖4,與實施例一不同之處在于，動力機構1 為圓柱式有刷或無刷直流電機，也可為圓柱式交流電機，其他結構 和使用方法與實施例一相同，這里不再重復。
權利要求1、具有變速軸承的電機減速機，包括動力機構(1)和固定在動力機構(1)上的減速器，動力機構(1)包括有動力傳輸軸(2)，其特征在于減速器包括有變速軸承(3)、減速器殼體(4)、輸出軸(5)，變速軸承(3)由開設有內齒(301)的外圈(30)、帶有偏心機構的內圈(31)、位于外圈(30)和內圈(31)之間的中圈(32)構成，內圈(31)與動力傳輸軸(2)連接，外圈(30)固定在減速器殼體(4)內，中圈(32)通過輸出傳動銷(8)與輸出軸(5)連接。
2、 根據權利要求l所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述動力機構(1)為交流電機。
3、 根據權利要求l所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述動力機構(1)為直流電機。
4、 根據權利要求3所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征在于所述直流電機為有刷或無刷盤式電機。
5、 根據權利要求3所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述直流電機為有刷或無刷圓柱式電機。
6、 根據權利要求l所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述變速軸承(3)的內圈(31)由單偏心套(310)、支撐軸 承(311)和偏心軸承(312)構成，單偏心套(310)的兩側分別設 有同心區(qū)(313)和偏心區(qū)(314)，同心區(qū)(313)套接支撐軸承(311)，偏心區(qū)(314)套接偏心軸承(312)，中圈(32) —側沿周向開有等 分的徑向導槽(33)，徑向導槽(33)內放置有圓柱滾子(34)，圓 柱滾子(34)分別與內齒(301)和偏心軸承(312)嚙合。
7、 根據權利要求6所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述外圈(30)與中圈(32)之間還設有滾道(37)和鋼球(36)。
8、 根據權利要求6所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述徑向導槽(33)的槽數與內齒(301)的齒數相差l。
9、 根據權利要求l所述的具有變速軸承的電機減速機，其特征 在于所述輸出軸(5) —端設有可裝設定心軸承(9)的法蘭盤(6)， 法蘭盤(6)通過定心軸承(9)與動力傳輸軸(2)連接。
10、 根據權利要求1所述的具有變速軸承的電機減速機，其特 征在于所述輸出軸(5)通過軸承(10)與減速器殼體(4)連接。
專利摘要本實用新型涉及減速裝置技術領域，特別涉及具有變速軸承的電機減速機，包括動力機構和固定在動力機構上的減速器，動力機構包括有動力傳輸軸，減速器包括有變速軸承、減速器殼體、輸出軸，變速軸承由開設有內齒的外圈、帶有偏心機構的內圈、位于外圈和內圈之間的中圈構成，內圈與動力傳輸軸連接，外圈固定在減速器殼體內，中圈通過輸出傳動銷與輸出軸連接，其結構簡單、體積小、動力傳遞平穩(wěn)、壽命長；動力機構的動力經過變速軸承減速后由輸出軸輸出，輸出軸與動力機構的動力傳輸軸的同軸輸出，扭矩效果好，變速軸承的傳動比可調并且調整范圍大，可在1～60之間調整。
文檔編號F16C19/55GK201118347SQ200720059620
公開日2008年9月17日 申請日期2007年11月16日 優(yōu)先權日2007年11月16日
發(fā)明者劉輝仁, 孫宗揚, 陳華東 申請人:東莞市智通機電有限公司