專利名稱：全自動控制變速傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是一種全自動控制變速傳動 裝置。 肖蹄*目前各種機械變速傳動裝置中，大多為轉臂行星磨擦式無極變速 和及手動撥叉齒輪換擋變速。無極變速不能滿足大功率的機械傳動， 且無法實現(xiàn)自動的變速。手動撥叉齒輪換擋變速， 一般需要離合后再 變速，無法在高負荷及大功率條件下實現(xiàn)不間斷連續(xù)運行，且無法實 現(xiàn)自動變速。 實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能根據負載力矩的大小 變化，自動改變輸出軸轉速的全自動控制變速傳動裝置。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用以下技術方案 一種全自動 控制變速傳動裝置，包括電動機、減速機，電動機與減速機傳動連接， 其特征在于所述減速機的輸入軸上設有第一太陽齒輪和第二太陽齒 輪，第一太陽齒輪的直徑小于第二太陽齒輪的直徑，第一太陽齒輪外 設有第一內齒輪，第二太陽齒輪外設有第二內齒輪，第一太陽齒輪和 第一內齒輪之間設有第一行星軸，第二太陽齒輪和第二內齒輪之間設 有第二行星軸，第一行星軸和第二行星軸與行星架連接，第一行星軸 設有第一行星齒輪，第二行星軸設有第二行星齒輪，第一行星齒輪與 第一太陽齒輪和第一內齒輪嚙合，第二行星齒輪與第二太陽齒輪和第 二內齒輪嚙合，第一行星齒輪的直徑大于第二行星齒輪的直徑，行星 架與輸出軸固定連接，所述全自動控制變速傳動裝置還設有電氣控制 系統(tǒng)以及由該電氣控制系統(tǒng)控制的第一內齒輪制動器和第二內齒輪制動器，電氣控制系統(tǒng)包括制動器執(zhí)行單元、信號處理單元以及電動 機電流檢測單元。本實用新型的有益效果在于本實用新型正常工作時，由第一太 陽齒輪帶動行星架運轉，進而帶動輸出軸運轉，此時減速器為高速運 行，電氣控制系統(tǒng)控制第一內齒輪外側制動器制動，第二內齒輪外側 制動器復位。當負載力矩增大時，電氣控制系統(tǒng)檢測到電動機上電流 增加到一定值時，電氣控制系統(tǒng)使第一內齒輪外側制動器復位，第二 內齒輪外側制動器制動，此時行星架由第二太陽齒輪嚙合第二行星齒 輪帶動運轉，減速機為低速輸出。因此本實用新型能根據負載力矩的 大小變化，自動改變輸出軸轉速。
以下結合附圖以及具體實施方式
進一步詳細說明,翻


圖1是本實用新型具體實施例示意圖； 圖2是減速機結構示意圖；圖3是圖2的右視圖； 圖4是電氣控制系統(tǒng)的電路原理圖； 圖5是電路框圖；具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示， 一種全自動控制變速傳動裝置，包括電 動機l、減速機。該減速機設有輸入軸5，輸入軸5通過聯(lián)軸器15與 電動機1傳動連接。輸入軸5設有第一太陽齒輪16和第二太陽齒輪 9,第一太陽齒輪16的直徑小于第二太陽齒輪9的直徑。第一太陽齒 輪16外設有第一內齒輪2，第二太陽齒輪9外設有第二內齒輪11， 第一太陽齒輪16和第一內齒輪2之間設有第一行星軸17，第二太陽 齒輪9和第二內齒輪11之間設有第二行星軸18,第一行星軸17和第二行星軸18與行星架連接，第一行星軸17設有第一行星齒輪6， 第二行星軸18設有第二行星齒輪10,第一行星齒輪6與第一太陽齒 輪16和第一內齒輪2嚙合，第二行星齒輪10與第二太陽齒輪9和第 二內齒輪11嚙合，第一行星齒輪6的直徑大于第二行星齒輪10的直 徑，該行星架包括左行星架4和右行星架13，右行星架13固定連接 輸出軸14，第一行星軸17和第二行星軸18伸入左行星架4和右行 星架13的上通孔內與左行星架4和右行星架13相連。第一 內齒輪2和第二內齒輪11的外側分別設有電力液壓制動器7 、 8，電力液壓制動器7、 8由外部電氣控制系統(tǒng)控制。該電氣控制系統(tǒng) 制動器執(zhí)行單元、信號處理單元以及電動機電流檢測單元。減速機設有一底盤，該底盤上固定有兩個支撐架3、 19,第一內 齒輪2和左行星架4的中心外凸分別形成環(huán)圈，第一內齒輪環(huán)圈內側 面與輸入軸5之間設有軸承12，第一內齒輪環(huán)圈外側面與支撐座3 之間設有軸承，第二內齒輪11中心外凸也形成環(huán)圈，該環(huán)圈外側面 與另一支撐架19之間設有軸承，該環(huán)圈內側面與輸出軸14之間也設 有軸承。電力液壓制動器，包括制動臂、制動瓦、杠桿、推動器，推動器 與杠桿相連，杠桿連接制動臂，制動瓦固定在制動臂上且與內齒輪外 側面緊鄰設置。本實用新型實現(xiàn)輸出軸自動改變轉速的原理是減速機正常工作 時為高速輸出狀態(tài)，此時，第二內齒輪11外側的電力液壓制動器8 制動，第一內齒輪2外側的電力液壓制動器7復位，第二行星齒輪 10沿著第二內齒輪11做公轉運動，同時帶動行星架高速運轉，第一 行星齒輪6做空轉運動。當負載力矩變大時，電動機l上的電流也隨 之變大，電動機電流檢測單元實時檢測電動機l電流，并將電流信號值傳至信號處理單元與預先設定的設定值進行比較，如果大于設定 值，信號處理單元發(fā)出命令控制制動器執(zhí)行單元，制動器執(zhí)行單元控制第一內齒輪2外側的電力液壓制動器7制動，第二內齒輪11外側 的電力液壓制動器制8復位。由于第一太陽齒輪16的直徑小于第二 太陽齒輪9的直徑，而第一行星齒輪6的直徑又大于第二行星齒輪 10的直徑，因此兩組齒輪具有不同的傳動比，此時，第二行星齒輪 10空轉，第一行星齒輪6沿著第一內齒輪2做公轉，同時帶動行星 架低速運轉。電氣控制系統(tǒng)的電路圖如圖4、圖5所示，電動機1電流設定值 通過人機界面設定。電流變送器實時檢測電動機1電流，并將電流信 號值傳送至CPU。 CPU將電流信號值與設定值進行比較，當電流信 號值大于設定值時，CPU發(fā)出命令，KM4交流斷路器斷電，第二內 齒輪11外側電力液壓制動器8復位，同時KM5交流斷路器得電，第 一內齒輪2外側電力液壓制動器7制動。當電流信號值小于設定值時，CPU發(fā)出命令，KM4交流斷路器得 電，第二內齒輪11外側電力液壓制動器8制動，同時KM5交流斷路 器斷電，第一內齒輪2外側電力液壓制動器7復位。
權利要求1.一種全自動控制變速傳動裝置，包括電動機、減速機，電動機與減速機傳動連接，其特征在于所述減速機的輸入軸上設有第一太陽齒輪和第二太陽齒輪，第一太陽齒輪的直徑小于第二太陽齒輪的直徑，第一太陽齒輪外設有第一內齒輪，第二太陽齒輪外設有第二內齒輪，第一太陽齒輪和第一內齒輪之間設有第一行星軸，第二太陽齒輪和第二內齒輪之間設有第二行星軸，第一行星軸和第二行星軸與行星架連接，第一行星軸設有第一行星齒輪，第二行星軸設有第二行星齒輪，第一行星齒輪與第一太陽齒輪和第一內齒輪嚙合，第二行星齒輪與第二太陽齒輪和第二內齒輪嚙合，第一行星齒輪的直徑大于第二行星齒輪的直徑，行星架與輸出軸固定連接，所述全自動控制變速傳動裝置還設有電氣控制系統(tǒng)以及由該電氣控制系統(tǒng)控制的第一內齒輪制動器和第二內齒輪制動器，電氣控制系統(tǒng)包括制動器執(zhí)行單元、信號處理單元以及電動機電流檢測單元。
2. 根據權利要求1所述的全自動控制變速傳動裝置，其特征在于 所述行星架分為左行星架和右行星架，右行星架與輸出軸固定連 接，第一行星軸和第二行星軸與左、右行星架相連，減速機設有 一底盤，該底盤上固定有兩個支撐架，第一內齒輪和左行星架的 中心外凸分別形成環(huán)圈，第一內齒輪環(huán)圈內側面與輸入軸之間設 有軸承，第一內齒輪環(huán)圈外側面與支撐座之間設有軸承，第二內 齒輪中心外凸也形成環(huán)圈，該環(huán)圈外側面與另一支撐架之間設有 軸承，該環(huán)圈內側面與輸出軸之間也設有軸承。
3. 根據權利要求1或2所述的全自動控制變速傳動裝置，其特征在 于所述制動器為電力液壓制動器，包括制動臂、制動瓦、杠桿、 推動器，推動器與杠桿相連，杠桿連接制動臂，制動瓦固定在制 動臂上且與內齒輪外側面緊鄰設置。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動控制變速傳動裝置，在輸入軸上設有第一太陽齒輪和第二太陽齒輪，第一太陽齒輪的直徑小于第二太陽齒輪的直徑，第一太陽齒輪外設有第一內齒輪，第二太陽齒輪外設有第二內齒輪。第一太陽齒輪和第一內齒輪之間設有第一行星軸，第二太陽齒輪和第二內齒輪之間設有第二行星軸，第一行星軸和第二行星軸與行星架連接，第一行星軸設有第一行星齒輪，第二行星軸設有第二行星齒輪，第一行星齒輪的直徑大于第二行星齒輪的直徑。行星架與輸出軸連接。該傳動裝置還設有電氣控制系統(tǒng)以及由電氣控制系統(tǒng)控制的第一內齒輪制動器和第二內齒輪制動器。本實用新型是一種能根據負載力矩的大小變化，自動改變輸出軸轉速的全自動控制變速傳動裝置。
文檔編號F16H57/10GK201090689SQ200720043880
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月23日 優(yōu)先權日2007年10月23日
發(fā)明者葉勝康, 金良華 申請人:葉勝康