專利名稱：減速裝置的等速連結構造的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及減速裝置的等速連結構造。
背景技術：
以往，我們知道圖7和圖8所示的雙曲線減速裝置GM1(參照專利文獻1)。圖7為雙曲線減速裝置GM1的局部剖視圖，圖8為圖7的VIII-VIII線向視剖視圖中只表示了連接軸(継軸)24和電動機軸20的剖視圖。
該雙曲線減速裝置GM1為電動機2與雙曲線減速器3連結的結構。在電動機2的電動機軸20的頂端部形成有螺旋狀外齒22。
雙曲線減速器3構成為，在殼體32的內部具有連接軸24、形成在該連接軸24上的雙曲線小齒輪24P、與該雙曲線小齒輪24P嚙合的雙曲線齒輪25，而且采用通過第1、第2減速機構28、29將動力傳遞給輸出軸50。
殼體32上向電動機軸20的方向延伸有雙重結構的圓筒部32A、32B，外側的圓筒部32A與電動機2的殼體相連。而內側的圓筒部32B在其內側具有2個軸承34、35。連接軸24由這兩個軸承34、35可以旋轉地支持在殼體32上。
在連接軸24的第1、第2減速機構28、29一側形成有雙曲線小齒輪24P。并且，在連接軸24的電動機2一側形成有可供電動機軸20的頂端部即螺旋形外齒22插入的凹部24H。并且沿軸向形成有從該凹部24H的內側向外側貫通的縫隙S(參照圖8)，覆蓋形成了連接軸24該縫隙S的部分地設置有夾緊環(huán)50。即，靠該夾緊環(huán)50和縫隙通過摩擦固結來連結插入凹部24H的電動機軸20的頂端部(形成有螺旋形外齒22的部分)，通過這樣能夠將電動機軸20的動力傳遞給雙曲線齒輪25。
日本特開2005-201428號公報在上述雙曲線減速裝置GM1中，由于采用了“使用夾緊環(huán)50的摩擦固結”，因此即使插入凹部24H中的電動機軸20的直徑多少有點不同，也由于縫隙的存在能夠可動力傳遞程度地連接。
但是，反過來，使用夾緊環(huán)50的固結部的管理——例如連結時所需要的脫脂作業(yè)比較麻煩。并且存在必須要有設置夾緊環(huán)50的設置空間，尤其是電動機軸的軸向上所需要的空間增大化的問題。而且，由于是摩擦固結，因此使用時有可能產生滑動，不能傳遞大的轉矩。
另一方面，也可以考慮不使用這樣的使用了夾緊環(huán)50的摩擦固結，而將下述結構用于上述雙曲線減速裝置GM1用電動機軸20′的頂端直接切削形成的外齒22′與可供該外齒22′插入嚙合的內齒24G′的嚙合構造(以下簡稱為“齒輪嚙合等速連結構造”)傳遞動力的結構(參照圖9)。在這種齒輪與齒輪嚙合的情況下，不需要上述摩擦固結那樣的轉矩管理等復雜的工作。
在這種齒輪嚙合等速連結構造的情況下，從防止該連結部分產生齒隙或確保耐久性等角度出發(fā)，這些齒輪22′、24G′以能夠嚙合的界限的精度形成。但是，無論以多高的精度制造，都不能避免制造過程中因某種原因引起制造誤差的可能性或制造后保管時發(fā)生意外。例如，有可能外齒的一個齒的形狀比其他的齒稍大地形成或在正常形成后由于外部的沖擊在齒的一部分上形成撞擊痕。當這樣多個齒中的一個齒的形狀產生差異或變形時，根據該形狀的差異或變形程度的不同，可能不能很好地與內齒一側嚙合，需要再進行加工，或者即使再加工也不能解決時不得不更換別的部件。不僅外齒如此，內齒也存在同樣的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明就是為了解決這些問題，目的是要提供一種減速裝置的等速連結構造，不需要夾緊環(huán)追求緊湊性，而且即使在多個齒中的一部分齒上產生不能插入的原因(例如撞擊痕)時也不需要再加工等，能夠容易地組裝。
本發(fā)明通過采用下述結構解決上述問題一種減速裝置的等速連結構造，具備形成有外齒的第1動力傳遞部件、和形成有與上述外齒嚙合的內齒的第2動力傳遞部件，上述外齒與上述內齒的齒數不同。
即，通過采用使互相嚙合的外齒和內齒中的至少某一個齒為缺齒(欠歯)的結構，能夠實現，該缺齒部分與本來應該嚙合的對方的齒面不嚙合的結構。換言之，即使在對方的齒輪的某一個齒產生不能插入的原因(例如撞擊痕)不能直接嚙合的情況下，通過使產生該撞擊痕的齒位于該缺齒部位地嚙合，不用再加工產生撞擊痕的部位或更換成另外的部件等作業(yè)，能夠容易地嚙合、連結。
另外，將哪個齒作為缺齒有各種方案，例如，可以使一個齒輪的每隔一個齒作為缺齒，使齒數為1比2的關系——即一個齒輪的齒數為另一個齒輪的齒數的公倍數。
另外，本說明書和權利要求書中的“缺齒”，是指傳遞動力時一直不與對方的齒面嚙合的齒，意味著特定的齒完全沒有(不形成的概念)是當然的，是也包括例如僅使特定齒的齒高比其他齒的齒高小地形成的情況的概念。并且是也包括僅使特定齒的齒厚(節(jié)圓方向的厚度)薄地形成的概念。
發(fā)明的效果通過適用本發(fā)明，不需要夾緊環(huán)，能夠追求緊湊性。并且，不需要麻煩的轉矩管理。而且，即使在某個齒上產生不能插入的原因(例如撞擊痕)的情況下也不需要再加工等，能夠容易地連結。


圖1是適用了本發(fā)明的實施形態(tài)的一例的減速裝置GM101的剖視圖。
圖2是沿圖1的II-II線向視的連接軸和電動機軸的剖視圖。
圖3是表示電動機軸上產生撞擊痕等時的連結順序的圖。
圖4是表示減速裝置的等速連結構造中將內齒的一個齒作為缺齒的實施例的圖，相當于圖2。
圖5是表示減速裝置的等速連結構造中將外齒的一個齒作為缺齒的實施例的圖，相當于圖2。
圖6是表示減速裝置的等速連結構造中將外齒的一個齒作為缺齒、并且將內齒的一個齒作為缺齒的實施例的圖，相當于圖2。
圖7是專利文獻1所記載的雙曲線減速裝置GM1的局部剖視圖。
圖8是沿圖7的VIII-VIII線向視的連接軸和電動機軸的剖視圖。
圖9是表示齒輪嚙合等速連結構造的連結部分的剖視圖。
具體實施例方式
下面用附圖詳細說明本發(fā)明的實施形態(tài)的一例。
圖1為適用了本發(fā)明的實施形態(tài)的一例的減速裝置GM101的剖視圖。
減速裝置GM101采用電動機102與減速器103連結的結構。在電動機軸(第1動力傳遞部件)120的頂端直接切削形成有螺旋形外齒(螺旋形小齒輪)122。
減速器103采用在殼體132的內部具有連接軸(第2動力傳遞部件)124、從該連接軸124接受動力并將該動力減速的減速部104、以及將減速后的動力輸出給對方機械(圖中沒有表示)的輸出軸150的結構。殼體132上向電動機102一側延伸有形成為雙重的圓筒部，由外側的圓筒部132A和內側的圓筒部132B構成。在該內側圓筒部132B的更內側，連接軸124通過軸承134、135旋轉自由地支持著。這2個軸承134、135沿電動機軸120的軸向離開若干距離配置，連接軸124的凸部124T卡合在它們之間的部分，通過這樣決定連接軸124的軸向上的位置。并且，軸承135的減速部104一側與內側圓筒部132B相抵接，限制位置；軸承134的電動機102一側用定位環(huán)137限制位置。
連接軸124在自身的一部分上形成凹部124H，該凹部124H上形成有與電動機軸120頂端所形成的螺旋形外齒122相對應(可以嚙合的)的內齒124G(后面詳細敘述該凹部124H上形成的內齒124G與外齒122的連結部分)。并且，連接軸124上形成有以內齒124G的節(jié)圓的中心線為軸心、向減速部104一側延伸的第1小齒輪124P(從電動機軸單體來看，該第1小齒輪相對于輸出齒輪)。在本實施形態(tài)中，該第1小齒輪124P為雙曲線小齒輪。另外，在第1小齒輪124P與凹部124H之間配置有油封136。
第1小齒輪124P與第1齒輪(雙曲線齒輪)125嚙合。該第1齒輪125可以旋轉地支持在第1齒輪支持軸130上。另外，從圖1描述來看，第1齒輪125恰好與第2小齒輪127嚙合，第1齒輪支持軸130上具備直徑與第1齒輪大致相同的第2齒輪126，該第2齒輪126與可以旋轉地支持在第2齒輪支持軸140上的第2小齒輪127嚙合。并且，第2齒輪支持軸140可以旋轉地支持第3小齒輪128。該第3小齒輪128與第3齒輪129嚙合。該第3齒輪129支持在輸出軸150上，能夠與該輸出軸150一起旋轉。
下面用圖2、圖3說明電動機軸(第1動力傳遞部件)120和連接軸(第2動力傳遞部件)124的等速連結構造。圖2為沿圖1的II-II線的向視剖面中只取出連接軸124和電動機軸120(的頂端形成的螺旋形外齒122)來表示的剖視圖。圖3為表示電動機軸120上產生不能插入的原因的撞擊痕時的連結順序的圖。
本實施形態(tài)采用連接軸124的凹部124H上形成的內齒124G每隔一個為缺齒的結構。即如圖2所示，電動機軸120上形成的外齒122的齒數為10個，而內齒124G的齒數為5個。結果，外齒122的齒數為內齒124G的齒數的公倍數。通過采用這樣的結構，即使在圖3(A)所示那樣外齒122中一個齒上產生撞擊痕D之類的情況下，通過像圖3(B)所示那樣使內齒124G與外齒122的嚙合位置錯開一個齒，也不用再加工產生撞擊痕D的部位或將整個電動機軸120換成另外的部件，能夠容易地插入，使兩個齒輪嚙合、連結。另外，雖然圖3(A)中描述是恰好產生了撞擊痕D并且外齒122插入內齒124G中，但始終是為了表示外齒122上產生的撞擊痕D的位置關系，并非表示存在撞擊痕D也能夠插入(以下一樣)。并且，由于不是通過摩擦結合而是通過齒輪與齒輪的嚙合傳遞轉矩，因此不需要夾緊環(huán)，不需要連結之前的脫脂作業(yè)或摩擦管理。并且，也不會產生打滑引起的傳遞損耗。
并且，本發(fā)明的等速連結構造并不局限于上述實施形態(tài)，也可以采用例如圖4所示的結構。例如可以將互相嚙合的外齒122和內齒124G中的一個內齒124G作為缺齒構成缺齒部位N1。如果采用這樣的結構，即使在多個外齒122中的某一個外齒122上產生撞擊痕D與內齒124G干涉，不能直接連結的狀態(tài)下，通過在使產生該撞擊痕D的外齒122位于缺齒部位N1的狀態(tài)下連接(圖4中使電動機軸120向左旋轉3個外齒的量，使撞擊痕D位于D′的位置)，不用再加工產生撞擊痕D的部位或將整個電動機軸120換成另外的部件，能夠容易地插入，使兩個齒輪嚙合、連結。
或者，也可以反過來像圖5所示那樣將嚙合的外齒122和內齒124G中的外齒122的一個齒作為缺齒，構成缺齒部位N2。如果采用這樣的結構，即使在多個內齒124G中的某一個內齒124G上產生撞擊痕D與外齒122干涉，不能直接連結的狀態(tài)下，通過在使產生該撞擊痕D的內齒124G位于缺齒部位N2的狀態(tài)下連結(圖5中使內齒124G(連接軸124)向左旋轉2個外齒的量，使撞擊痕D位于D′的位置)，不用再加工產生撞擊痕D的部位或將整個連接軸124換成另外的部件，能夠容易地插入，使兩個齒輪嚙合、連結。
而且，也可以將它們進行組合，采用圖6那樣的結構。如果采用這樣的結構，即使在多個內齒124G中的某一個內齒124G上產生撞擊痕D，而且多個外齒122中的某一個外齒122上產生撞擊痕互相干涉，不能直接連接的狀態(tài)下，通過在使產生該撞擊痕的外齒122位于缺齒部位N1、產生該撞擊痕的內齒124G位于缺齒部位N2的狀態(tài)下連結，不用再加工產生撞擊痕D的部位或將整個電動機軸120、連接軸124換成另外的部件，能夠容易地插入，使兩個齒輪嚙合、連結。當然在這些結構中，不僅可以分別構成一個齒的缺齒部位，也可以連續(xù)或斷續(xù)地構成2個齒以上的缺齒部位。
另外，在上述實施形態(tài)中描述了螺旋形狀的外齒和內齒的例子。尤其是在實施形態(tài)中描述的使用了螺旋齒輪的連結結構中，在其結構上再加工等困難，采用本發(fā)明的等速連結構造的意義很大。但是本發(fā)明并不局限于這些實施形態(tài)，例如直齒齒輪也能夠發(fā)揮相應的效果。
產業(yè)上的可利用性本發(fā)明可以廣泛用于雙曲線減速裝置以外的各種減速裝置，例如使用了錐齒輪的減速裝置、使用了蝸輪的減速裝置、使用了平行齒輪的減速裝置、摩擦式減速裝置等。
權利要求
1.一種減速裝置的等速連結構造，其特征在于，具備形成有外齒的第1動力傳遞部件、和形成有與上述外齒嚙合的內齒的第2動力傳遞部件，上述外齒與上述內齒的齒數不同。
2.如權利要求1所述的減速裝置的等速連結構造，其特征在于，上述外齒或上述內齒中的某一個的齒數是另一個的齒數的公倍數。
3.如權利要求1或2所述的減速裝置的等速連結構造，其特征在于，上述內齒的齒數少。
4.如權利要求1所述的減速裝置的等速連結構造，其特征在于，上述外齒或上述內齒的至少一個齒作為缺齒。
5.如權利要求1所述的減速裝置的等速連結構造，其特征在于，上述外齒和上述內齒各自的至少一個齒作為缺齒。
全文摘要
本發(fā)明提供一種減速裝置的等速連結構造，在不需要夾緊環(huán)追求緊湊性，而且即使在多個齒中的一部分齒上產生例如撞擊痕等情況下也不需要再加工等，能夠容易地組裝。用于形成了外齒(122)的電動機軸(第1動力傳遞部件)(120)與形成了與外齒(122)嚙合的內齒(124G)的連接軸(第2動力傳遞部件)(124)的傳遞動力的等速連結構造構成為，外齒(122)與內齒(124G)的齒數不同。
文檔編號F16D3/18GK101059159SQ20071010081
公開日2007年10月24日 申請日期2007年4月18日 優(yōu)先權日2006年4月18日
發(fā)明者重見貴夫, 磯崎哲志, 大石透, 山下悟志 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社