專利名稱：自動(dòng)變速器和用于這種變速器的換檔控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車的自動(dòng)變速器，具有輸入軸、與輸入軸同軸 設(shè)置的輸出軸和多個(gè)可通過配設(shè)的換擋離合器有選擇地切換的擋位， 其中，輸入軸通過可接合和脫開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，設(shè) 有一個(gè)附加的的可控摩擦離合器作為負(fù)載換擋離合器，用于在必要時(shí) 橋接至少其中一個(gè)換擋離合器。
本發(fā)明還涉及一種用于汽車的自動(dòng)變速器的換擋控制的方法，所 述自動(dòng)變速器具有輸入軸、與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸和多個(gè)可通過 對(duì)應(yīng)的換擋離合器有選擇地切換的擋位，并且其中輸入軸通過可接合 和脫開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，其中在換擋過程中，將一個(gè) 附加的可控的作為負(fù)載換擋離合器的摩擦離合器閉合，以便橋接參與 換擋過程的換擋離合器。
背景技術(shù)：
自動(dòng)變速器越來越多地應(yīng)用在包括客車和貨車領(lǐng)域的汽車中，因 為就相對(duì)少的重量、緊湊的尺寸和高變速效率而言，自動(dòng)變速器由于 自動(dòng)運(yùn)行的換擋過程而使相關(guān)的汽車具有高的操控舒適性以及較小的 燃料消耗。但是自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)是換擋過程中，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和與輸 出軸相連的軸傳動(dòng)裝置之間有由結(jié)構(gòu)引起的力傳遞中斷，這是由于發(fā) 動(dòng)機(jī)離合器短暫地打開并且變速器瞬間處于空轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的。因此在加 擋尤其是拉高擋時(shí)，在駛過上升路段時(shí)出現(xiàn)不期望的汽車減速，而在 減擋尤其是推減擋時(shí)，在駛過下降路段時(shí)出現(xiàn)不期望的汽車加速。這 通常導(dǎo)致?lián)Q擋過程的延遲和不舒適。
因此尤其是對(duì)于貨運(yùn)車輛而言，在換擋過程中為了縮短力中斷， 各個(gè)待移入的擋位的同步在加擋時(shí)通過變速器制動(dòng)器來加速或在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器閉合時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的作用和必要時(shí)在加擋時(shí)借助發(fā)動(dòng) 機(jī)制動(dòng)器來給于支持，但是對(duì)于輔助裝置而言這會(huì)導(dǎo)致很高的消耗。
因此，本發(fā)明涉及形式為具有牙嵌換擋離合器的中間軸結(jié)構(gòu)或行 星輪結(jié)構(gòu)的單自動(dòng)變速器，其主要用在客車和輕型貨車中，還涉及所 謂的由多個(gè)串聯(lián)的分變速器構(gòu)成的組變速器，其主要用于重型貨車中。
這種組變速器例如在DE 100 51 354 Al中以區(qū)域組變速器形式出現(xiàn)，
其由中間結(jié)構(gòu)的單主變速器和后接于主變速器的行星輪結(jié)構(gòu)的區(qū)域組組成。
為了避免牽引力在換擋過程中中斷，自動(dòng)變速器可以眾所周知地 設(shè)有附加的可控摩擦離合器，在換擋過程通過摩擦離合器可將變速器 的輸入軸和其輸出軸連接。因此，擋位更換作為負(fù)載換擋可以在不中 斷牽引力的情況下進(jìn)行，或作為部分負(fù)栽換擋以減少的扭矩傳遞進(jìn)行。
這種自動(dòng)變速器在DE 198 59 458A1中有所描述，其中涉及一種 中間結(jié)構(gòu)的變速器和作為負(fù)載換擋離合器起作用的附加的摩擦離合 器，其平行于擋位齒輪的換擋離合器優(yōu)選設(shè)置在最加擋的浮動(dòng)輪上。 這種換擋離合器的缺點(diǎn)是附加的換擋離合器設(shè)置在變速器的內(nèi)部，因 為由于空間原因，相應(yīng)地對(duì)現(xiàn)有變速器進(jìn)行改裝完全不可能或者需要 很大的改變才能實(shí)現(xiàn)。此外，這這種附加的摩擦離合器的結(jié)構(gòu)需要發(fā) 動(dòng)機(jī)離合器在換擋過程中保持關(guān)閉，這至少增加了移出負(fù)載擋和同步 并移入目標(biāo)擋的困難。

發(fā)明內(nèi)容
在這背景下，本發(fā)明的目的在于，提出一種在在開頭所述的自動(dòng) 變速器上的負(fù)載換擋離合器的從功能技術(shù)和對(duì)現(xiàn)有變速器改裝的角度 看有利的結(jié)構(gòu)。此外，給出了一種用于這種類型的自動(dòng)變速器的換擋 控制的方法。
此目的與變速器有關(guān)地結(jié)合權(quán)利要求1的前序部分的特征通過以 下特征實(shí)現(xiàn)，通過將負(fù)載換擋離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器同軸地設(shè)置在變 速器的輸入側(cè)上，通過將軸向處于負(fù)載換擋離合器和輸出軸之間的變速器軸設(shè)計(jì)成空心軸，并通過將輸出軸在變速器軸內(nèi)部延長(zhǎng)至負(fù)載換 擋離合器的變速器側(cè)，負(fù)載換擋離合器直接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和輸出軸之間 起作用。
因此，通過閉合負(fù)載換擋離合器而橋接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以及變速器 的所有換擋離合器，由此可通過打開的和閉合的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器實(shí)現(xiàn)換 擋過程。
此外，在上述結(jié)構(gòu)中負(fù)載換擋離合器被設(shè)置在換擋離合器的離合 器外殼外部，從而能夠以很小的耗費(fèi)，即通過輸出軸的延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)替代 輸出軸并通過空心軸替代與輸出軸同軸的變速器軸，將現(xiàn)有的換擋離 合器改裝成負(fù)載換擋離合器。
根據(jù)本發(fā)明的換擋離合器的有利設(shè)計(jì)方式和改進(jìn)方式在從屬權(quán)利
要求2至5給出。
負(fù)栽換擋離合器原則上可以為干式離合器和靜壓的膜片式離合 器。負(fù)載換擋離合器的結(jié)構(gòu)類型適當(dāng)?shù)蒯槍?duì)在運(yùn)行中出現(xiàn)的負(fù)載、尤 其是熱負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的結(jié)構(gòu)類型，在其離合器外殼中有利地設(shè) 置尤其是具有相同結(jié)構(gòu)類型的負(fù)載換擋離合器，用于減少對(duì)結(jié)構(gòu)空間 的需求。在這個(gè)意義上，有利的是負(fù)載換擋離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器也 具有相同的離合器殼。
在一種作為單中間軸變速器的換擋離合器的擴(kuò)展實(shí)施方式中，其 具有輸入軸、與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸以及一平行于這些變速器軸
設(shè)置的中間軸，相應(yīng)地輸入軸為空心軸，而變速器的輸出軸在輸入軸 的內(nèi)部延長(zhǎng)至負(fù)載換擋離合器變速器側(cè)的部分上。由此所有換擋在變 速器內(nèi)部都可借助于負(fù)載換擋離合器實(shí)施為負(fù)載換擋或部分負(fù)載換 擋。
在一種換擋離合器作為組離合器的實(shí)施方式中，所述組離合器具 有單中間軸結(jié)構(gòu)形式的主變速器和行星輪結(jié)構(gòu)形式的后接的區(qū)域組， 相應(yīng)地主變速器的輸入軸和輸出軸以及區(qū)域組的輸入軸都為空心軸， 而且區(qū)域組的輸出軸在這種情況下為整個(gè)變速器的輸出軸并且在區(qū)域 組的輸入軸內(nèi)部以及主變速器的輸入軸和輸出軸內(nèi)部延長(zhǎng)至負(fù)載換擋離合器的變速器側(cè)上。因此，除了主變速器的換擋外，區(qū)域組中的區(qū) 域換擋也可實(shí)施為負(fù)栽換擋或部分負(fù)載換擋。
除了變速器的示例性的實(shí)施方式以外，負(fù)栽換擋離合器的根據(jù)本 發(fā)明的結(jié)構(gòu)可用在帶有同軸的輸入軸和輸出軸的變速器或組變速器的 所有結(jié)構(gòu)形式中。
此目的與換擋控制有關(guān)地結(jié)合權(quán)利要求6的前序部分的特征通過 以下特征實(shí)現(xiàn)，其中當(dāng)換擋過程中在兩個(gè)包括最多一個(gè)直接擋(^1) 的擋位之間在移出負(fù)載擋之前為了接收扭矩通過至少部分閉合負(fù)載換 擋離合器而在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和輸出軸之間建立起直接連接，然后再移出負(fù) 載擋，隨后同步并移入目標(biāo)擋，并且最后再次完全打開負(fù)載換擋離合 器。
通過至少部分閉合所述負(fù)載換擋離合器可以接收從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由 發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞到輸入軸上的大部分扭矩。因此，移入的負(fù)載擋的 換擋離合器卸載并且可以為了移出負(fù)載擋而進(jìn)一步無負(fù)載地打開。由 此同樣可以進(jìn)一步無負(fù)載地同步且隨后的移入待移入的目標(biāo)擋。
只要不包含過驅(qū)動(dòng)擋(i<l),借助負(fù)載換擋離合器的根據(jù)本發(fā)明 的結(jié)構(gòu)換擋過程可以在沒有力流中斷的情況下以部分負(fù)載換擋的方式 執(zhí)行。因此避免了汽車的不期望的延時(shí)或加速，從而總體來講可以更 快和更舒適地運(yùn)行。由于在傳動(dòng)鏈中垂直受到負(fù)載應(yīng)力而避免了負(fù)栽 沖擊和振動(dòng)，與減少傳動(dòng)鏈的關(guān)鍵部件的磨損和整體上提高駕駛舒適 性相關(guān)。此外，可以省去或節(jié)約對(duì)于換擋過程用于減少變速器的輸入 轉(zhuǎn)速設(shè)置的裝置如變速器制動(dòng)器或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。
在換擋過程中，負(fù)載換擋離合器由于與負(fù)載擋的有效傳動(dòng)相比大 部分更直接地傳動(dòng)幾乎總是控制在滑動(dòng)狀態(tài)中。例外的只有從直接擋 (i=l)切換到更小擋(i<l)的換擋過程，其中用于接收扭矩的負(fù)載換 擋離合器可以至少短暫地完全閉合。
如果借助打開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器進(jìn)行換擋過程時(shí)，也就是在移出負(fù) 載擋之前打開發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，那么為了實(shí)現(xiàn)平滑的轉(zhuǎn)速匹配和扭矩匹 配的換擋過程結(jié)束，負(fù)載換擋離合器的打開可以有利地在時(shí)間上與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的關(guān)閉重疊地進(jìn)行。
但是也可以在換擋過程中保持發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的閉合。在這種情況 下，通過改變負(fù)載換擋離合器可傳遞的扭矩來適當(dāng)?shù)赜兄谀繕?biāo)擋的 同步化，因?yàn)樨?fù)載換擋離合器為了同步目標(biāo)擋在加擋過程中繼續(xù)閉合 并且在減擋時(shí)繼續(xù)打開。通過繼續(xù)打開負(fù)載換擋離合器來提高驅(qū)動(dòng)馬
達(dá)的載荷并由此延遲輸入側(cè)的傳動(dòng)鏈。通過繼續(xù)打開負(fù)載換擋離合器 來卸載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并由此借助高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來加速輸入側(cè)的傳動(dòng)鏈。
由于同步化的這種支持，常見的同步裝置例如配設(shè)于換擋離合器的摩 擦環(huán)同步裝置由于載荷很小而尺寸緊湊或在必要時(shí)完全省去。


為了闡明本發(fā)明，本說明書附加了兩實(shí)施例的附圖。附圖為: 圖l是根據(jù)本發(fā)明的變速器的第一實(shí)施方式的示意圖；和 圖2是根據(jù)本發(fā)明的變速器的第二實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
一種如圖l所示的自動(dòng)變速器l構(gòu)成單中間軸變速器，其具有輸 入軸Wl、與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸W2和平行于所述兩變速器軸 Wl、 W2設(shè)置的中間軸W3。變速器1的輸入軸Wl通過可接合和脫 開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K與構(gòu)成內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M相連。變速器1具 有可選擇地切換的四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。
為了換擋，所述輸入軸Wl在變速器內(nèi)部通過第一換擋離合器Kl 一方面可在擋位Sl中與第一齒輪副2a、 2b的浮動(dòng)輪2a聯(lián)結(jié)，由于 固定輪2b與中間軸W3牢固相連，因此在輸入軸Wl和中間軸W3 之間建立起傳動(dòng)連接。此外作為替代方式，輸入軸W1可以借助第一 換擋離合器Kl另一方面也在擋位S2中與第二齒輪副3a、 3b的浮動(dòng) 輪3聯(lián)接。
所述浮動(dòng)輪3a可通過將第二換擋離合器K2切換到擋位S3中而 與輸出軸W2聯(lián)接，從而在這種情況下(在第一換擋離合器Kl處于擋位S2中時(shí))輸入軸Wl與輸出軸W2建立起直接連接并且由此移入 設(shè)計(jì)成直接擋(i=l)的第四前進(jìn)擋。
通過將第一換擋離合器Kl切換到擋位Sl并且將第二換擋離合器 K2切換到擋位S3，移入下一個(gè)較小的第三前進(jìn)擋，其中從輸入軸W1 經(jīng)由齒輪副2a、 2b和3a、 3b到輸出軸W2力傳遞。以類似的方式其 他擋以第二前進(jìn)擋、第一前進(jìn)擋和倒擋的順序?qū)崿F(xiàn)，在第一換擋離合
器K1處于擋位S1中時(shí)通過將第二換擋離合器K2切換到擋位S4中， 通過將第三換擋離合器K3切換到擋位S5中和通過將第三換擋離合器 K3切換到擋位S6中，其中所需的反向旋轉(zhuǎn)在倒擋時(shí)通過設(shè)置在配設(shè) 的浮動(dòng)輪6a和相關(guān)的固定輪6b之間的中間輪6c實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明設(shè)有構(gòu)成摩擦離合器的負(fù)載換擋離合器K，，其與發(fā)動(dòng) 機(jī)離合器K同軸地設(shè)置在變速器1的輸入側(cè)上并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M可通 過該負(fù)載換擋離合器K，直接與輸出軸W2相連。為此輸入軸Wl設(shè)計(jì) 成空心軸，而輸出軸W2通過在輸入軸Wl內(nèi)部中心延伸的延長(zhǎng)部12 伸至負(fù)載換擋離合器K，的變速器側(cè)的部分上。本負(fù)載換擋離合器K， 和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K具有一個(gè)共同的離合器殼13。
借助負(fù)載換擋離合器K，可以橋接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K以及換擋離合 器K1、 K2、 K3。因此通過負(fù)載換擋離合器K，的短暫的、至少部分的 閉合，變速器l內(nèi)部的所有換擋過程都作為負(fù)載換擋或部分負(fù)載換擋 進(jìn)行，而沒有牽引力中斷，其中根據(jù)換擋順序的具體控制，發(fā)動(dòng)機(jī)離 合器K在換擋過程中可以有選擇地保持打開或閉合。此外，通過將負(fù) 載換擋離合器K，在變速器1之外的外部結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地將現(xiàn)有的不帶 負(fù)載換擋離合器的中間軸變速器改裝成動(dòng)力變速器。
如圖2所示的另 一種自動(dòng)變速器l，設(shè)計(jì)為具有主變速器HG和后 接于主變速器的區(qū)域組BNG ( Bereichsgruppe )的組變速器。主變速 器HG對(duì)應(yīng)于如圖1所示的變速器1并且具有四個(gè)前進(jìn)擋和一倒擋， 其中主變速器HG的輸入軸Wl在輸入側(cè)通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K與驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)M連接。
后接的區(qū)域組BNG設(shè)計(jì)為帶有輸入軸W4和與之同軸設(shè)置的輸出軸W5的行星齒輪變速器，其中輸入軸W4與主變速器HG的輸出 軸W4牢固相連。因此區(qū)域組BNG的輸出軸W5也構(gòu)成整個(gè)變速器1， 或組變速器的輸出軸。
區(qū)域組BNG設(shè)計(jì)為一個(gè)單行星輪系，其具有太陽輪7、多個(gè)可轉(zhuǎn) 動(dòng)式支承在行星架8上且與太陽輪7處于輪齒嚙合的行星輪9以及與 行星輪9處于輪齒嚙合的空心輪10。太陽輪7用作區(qū)域組BNG的輸 入元件并因此與輸入軸W4剛性相連。行星輪8用作區(qū)域組BNG的 輸出元件并因此與輸出軸W5相連?？招妮?0與第四換擋離合器K4 的離合器殼相連，第四換擋離合器K4為了切換到慢速擋L而有選擇 地與外殼11相連并且為了切換到直接快速擋S而與行星架8相連。在 慢速擋L中，行星輪9以行星架8轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)減速比在自轉(zhuǎn)的太陽輪 7和被鎖定的空心輪10之間滾動(dòng)。在快速擋S中由于太陽輪7與行星 架8剛性相連，所以行星變速器的所有構(gòu)件以太陽輪7轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明又設(shè)有一個(gè)構(gòu)成為摩擦離合器的負(fù)載換擋離合器K，， 其與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K同軸地設(shè)置在主變速器HG的輸入側(cè)上并且驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)M可通過該負(fù)載換擋離合器K，直接與區(qū)域組BNG的輸出軸W5 相連。為此將輸入軸Wl、主變速器HG的輸出軸W2以及區(qū)域組BNG 的輸入軸W4設(shè)計(jì)成空心軸。此外區(qū)域組BNG的輸出軸W5通過在 變速器軸Wl、 W2、 W4內(nèi)部中心延伸的延長(zhǎng)部12在負(fù)載換擋離合器 K，的變速器側(cè)的部分上終止。負(fù)載換擋離合器K，和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K 又具有一個(gè)共同的離合器殼13。
借助負(fù)載換擋離合器K，可以橋接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K以及換擋離合 器Kl、 K2、 K3、 K4。因此通過負(fù)載換擋離合器K，的短暫的、至少 部分閉合，在主變速器HG內(nèi)部的所有換擋過程以及在區(qū)域組BNG 內(nèi)部的區(qū)域切換都作為沒有牽引力中斷的負(fù)載換擋或部分負(fù)載換擋進(jìn) 行，其中根據(jù)切換順序的具體控制，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器K在換擋過程中可 以有選擇地保持打開或閉合。此外，通過將負(fù)載換擋離合器K，在主變 速器HG和區(qū)域組BNG的之外的外部結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地將現(xiàn)有的不帶 負(fù)載換擋離合器的組變速器改裝成動(dòng)力變速器。附圖標(biāo)記清單 1自動(dòng)變速器
1，自動(dòng)變速器
2a浮動(dòng)輪
2b固定輪
3a浮動(dòng)輪
3b固定輪
4a浮動(dòng)輪
4b固定輪
5a浮動(dòng)輪
5b固定輪
6a浮動(dòng)輪
6b固定輪
6c中間輪
7太陽輪
8行星架
9行星輪
10空心輪
11外殼
12延長(zhǎng)部
13離合器殼
BNG 區(qū)域組
HG 主變速器
i 傳動(dòng)比
K 發(fā)動(dòng)機(jī)離合器
K， 負(fù)載換擋離合器
Kl (第一)換擋離合器
K2 (第二)換擋離合器K3 (第三)換擋離合器
K4 (第四)換擋離合器
L ( K4的)擋位，(BNG的)慢速擋位
M 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
S ( K4的)擋位，(BNG的)快速擋位
51 ( Kl的)擋位
52 ( Kl的)擋位
53 ( K2的)擋位
54 ( K2的)擋位
55 ( K3的)擋位
56 ( K3的)擋位
Wl (1、 1，、 HG的)輸入軸
W2 ( 1、 HG的)輸出軸
W3 (1、 HG的)中間軸
W4 ( BNG的)輸入軸
W5 (1，、 HG的)輸出軸
權(quán)利要求
1.一種汽車的自動(dòng)變速器(1、1’)，包括輸入軸、與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸和多個(gè)可通過配設(shè)的換擋離合器有選擇地切換的擋位，其中輸入軸通過可接合和脫開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)相連，一個(gè)附加的可控的摩擦離合器作為負(fù)載換擋離合器設(shè)置用于在需要時(shí)橋接至少其中一個(gè)換擋離合器，其特征在于通過負(fù)載換擋離合器(K’)與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)同軸地設(shè)置在變速器(1、1’)的輸入側(cè)，通過將軸向處于負(fù)載換擋離合器(K’)和輸出軸(W2或W5)之間的變速器軸(W1或W1、W2、W4)設(shè)計(jì)成空心軸，并且通過將輸出軸(W2或W5)在變速器軸(W1或W1、W2、W4)內(nèi)部延長(zhǎng)到負(fù)載換擋離合器(K’)的變速器側(cè)的部分上，所述負(fù)載換擋離合器(K’)直接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)和輸出軸(W2或W5)之間起作用。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于 所述負(fù)載換擋離合器(K，)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)的離合器外殼內(nèi)部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求中2所述的變速器，其特征在于 所述負(fù)載換擋離合器(K，)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)具有一個(gè)共同的離合器殼(13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于 在以單中間軸結(jié)構(gòu)形式實(shí)施變速器(1)時(shí)，變速器(1)的輸入軸(Wl)設(shè)計(jì)為空心軸，而變速器(1)的輸出軸(W2 )在輸入軸(Wl) 內(nèi)部延長(zhǎng)到負(fù)載換擋離合器(K，)的變速器側(cè)的部分上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于 在變速器(1，)實(shí)施為組變速器時(shí)，所述組變速器具有單中間軸結(jié)構(gòu)形式的主變速器(HG)和行星輪結(jié)構(gòu)形式的后接的區(qū)域組 (BNG)，主變速器(HG)的輸入軸(Wl)和輸出軸(W2)以及區(qū) 域組(BNG)的輸入軸(W4)都設(shè)計(jì)為空心軸，而且區(qū)域組(BNG)的輸出軸(W5)在區(qū)域組(BNG)的輸入軸(W4)內(nèi)部以及在主變 速器(HG)的輸入軸(Wl)和輸出軸(W2)內(nèi)部延長(zhǎng)至負(fù)載換擋離 合器(K，)的變速器側(cè)的部分上。
6. —種用于汽車的自動(dòng)變速器的換擋控制的方法，該變速器具有 輸入軸、與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸和多個(gè)通過配設(shè)的換擋離合器可 選擇地切換的擋位，并且其中輸入軸通過可接合和脫開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合 器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，其中在換擋過程中將一個(gè)附加的可控的作為負(fù)載 換擋離合器的摩擦離合器閉合，以便橋接參與換擋過程的換擋離合器， 其特征在于在換擋時(shí)在兩個(gè)保持最多一個(gè)直接擋的的擋位(&1)之 間在移出負(fù)載擋之前至少部分地閉合負(fù)載換擋離合器(K，)，用于接 收扭矩，并且由此在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)和輸出軸(W2或W5)之間建立 一個(gè)直接的連接，然后移出負(fù)載擋，接著同步并移入目標(biāo)擋，并且最 后又完全打開負(fù)載換擋離合器(K，)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于 在移出負(fù)載擋之前將所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)打開，并且在換擋過程結(jié)束時(shí)在時(shí)間上與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)的閉合重疊地實(shí)現(xiàn)負(fù)載換 擋離合器(K，)的打開。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于 在換擋過程中保持發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)閉合，并通過改變負(fù)載換擋離合器(K，)可傳遞的扭矩至少支持目標(biāo)擋的同步化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于 在加擋過程中，繼續(xù)閉合負(fù)載換擋離合器(K，)，以便同步目標(biāo)擋。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于 在減擋過程中，繼續(xù)打開負(fù)載換擋離合器(K，)，以便同步目標(biāo)擋位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車的自動(dòng)變速器，包括輸入軸、與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸和多個(gè)可通過配設(shè)的換檔離合器有選擇地切換的檔位，其中輸入軸通過可接合和脫開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)相連，一個(gè)附加的可控的摩擦離合器作為負(fù)載換檔離合器設(shè)置用于在需要時(shí)橋接至少其中一個(gè)換檔離合器。在一種從功能技術(shù)和對(duì)現(xiàn)有變速器改裝的角度看改進(jìn)的結(jié)構(gòu)中，通過負(fù)載換檔離合器(K’)與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(K)同軸地設(shè)置在變速器(1、1’)的輸入側(cè)，通過將軸向處于負(fù)載換檔離合器(K’)和輸出軸(W2或W5)之間的變速器軸(W1或W1、W2、W4)設(shè)計(jì)成空心軸，并且通過將輸出軸(W2或W5)在變速器軸(W1或W1、W2、W4)內(nèi)部延長(zhǎng)到負(fù)載換檔離合器(K’)的變速器側(cè)的部分上，所述負(fù)載換檔離合器(K’)直接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)和輸出軸(W2或W5)之間起作用。
文檔編號(hào)F16H61/04GK101292101SQ200680038996
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2006年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月19日
發(fā)明者K-F·海因策爾曼 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司