專利名稱：內(nèi)燃機擋位控制器的制作方法
技術領域：
內(nèi)燃;Wi位控制器技術領域本發(fā)明屬于機械技術領域。
技術背景現(xiàn)有內(nèi)燃機擋位控制系統(tǒng)主要是使用齒輪、撥叉、棘齒、彈簧、花鍵間的傳動比，達到匹配內(nèi)燃機的載荷的目的。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于用一種新的內(nèi)燃機擋位控制器結構方式和新的工 作原理匹配內(nèi)燃機的載荷，達到使內(nèi)燃機能夠在只輸出拉力不做功；以一 定頻率輸出拉力做功；無固定頻率受控輸出拉力做功這三種工作模式下正 常工作的目的。解決內(nèi)燃機在需要對稱力、互補力或力偶力作功場合的動 力源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)復雜，轉(zhuǎn)換效率低的問題。內(nèi)燃機擋位控制器的主要結構本發(fā)明由機殼組件、擺臂組件、擋位 操縱桿組件、定位滑車組件和鋼索連動組件五部分構成。機殼組件(4 )由機殼蓋(1 )、機殼底(3 )、機殼側(cè)壁(2 )構成，機殼組件將控制器分成擺臂腔和擋位#:縱桿腔。機殼底為等腰三角形盒，內(nèi)部的隔板將其分隔成擺臂腔底和擋位操縱 桿腔底。擋位操縱桿腔底內(nèi)壁上有擋位控制連動鋼索護套固定器(6、 7、 8、 9 )、擋位控制連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(74、 75 )和操縱桿軸套(11 );擺臂 腔內(nèi)有擺臂軸承UO)。隔板底部開有鋼索護套通過孔(12、 13)。機殼頂蓋是底部為圓拱型的倒扣著的方盒子，內(nèi)部的隔板將它分隔成 擺臂腔蓋和擋位操縱桿腔蓋，擋位操縱桿腔蓋頂部開有操縱桿活動口 (5)。側(cè)壁形如方管，內(nèi)部隔板將它分隔成擺臂腔和擋位#:縱桿腔。擋位操: 縱桿腔側(cè)壁上對稱的安置有擋位控制鋼索護套固定器(14、 15)和擋位控制連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(72、 73 )，隔板和外壁內(nèi)側(cè)安置有操縱桿滑軌(76、 77、 78、 79、 80、 81、 82、 83),操縱桿滑軌上安置有操縱桿定位滾珠(84、 85、 86、 87、 88、 89、 90、 91、 92、 93、 94、 95、 96、 97、 98、 99)和滾 珠復位彈簧。擋位控制操縱桿(60 )的上端是圓球形操縱桿手柄(59 ),是 操縱桿唯一露在腔體外面的部分；下端是操縱桿軸套(61)。操縱桿上安置 有擋位連動鋼索定位托(62、 63、 66、 67),鋼索固定器(64、 65、 68、 69) 和操縱桿定位凹孔(70、 71)。擺臂腔側(cè)壁上對稱的有傳動鋼索定位滑車軌道U6、 17),每個滑車軌 道由兩個滑車輪軌道(18、 19 )和滑車連接塊軌道20構成。根據(jù)擺臂組件 的滑軌數(shù)目為單軌、雙軌和三軌側(cè)壁上對應的開有一對滑軌、兩對滑軌或 者三對滑軌，每組傳動鋼索定位滑車有一條單獨的滑軌，每條滑軌的滑車 輪滑道都是內(nèi)外對稱設置的，每組滑車的八個輪子都對應的在滑軌內(nèi)滾動。擺臂組件由擺臂體(21 )、擺臂軸(22 )、擺臂軸承(23、 24、 25、 26 )、 擋位控制連動鋼索定位滑車軌道(27、 28、 29、 30、 31、 32)、連動鋼索定 位轉(zhuǎn)向軸承(33、 34、 35、 36、 37)、氣流孔(38、 39 )和連動鋼索等距擺 動槽(40、 41、 42、 43、 44、 45)、主傳動鋼索固定器(46)、主傳動鋼索 擋位控制滑車(47),副傳動鋼索擋位控制滑車(48、 49)構成。擋位控制連動鋼索(50)的中部固定在主傳動鋼索控制滑車(47)的 連接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(33)后向下穿 過擺臂軸22上的孔(54 )進入連動鋼索等距擺動槽(41 )，鋼索(50 )的 另一端向下穿過擺臂軸(22)上的孔(53)進入鋼索等距擺動槽(40)?；?者擋位控制連動鋼索(50)的中部固定在主傳動鋼索控制滑車(47)的連 接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(33)后向下進入 鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(37)，轉(zhuǎn)90度后沿擺臂軸的縱軸向左穿出擺臂軸。鋼 索(50)的另一端向下進入鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(36),轉(zhuǎn)90度后沿擺臂軸 的縱軸向右穿出擺臂軸。擋位控制連動鋼索(51)的中部固定在副傳動鋼索控制滑車(49)的 連^f妄部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(34)后向下穿 過擺臂軸"上的孔(56 )進入連動鋼索等距擺動槽(")，鋼索(51)的 另一端向下穿過擺臂軸(22 )上的孔(55 )進入鋼索等距擺動槽(42 )。擋位控制連動鋼索(52)的中部固定在副傳動鋼索控制滑車(48)的 連接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(35)后向下穿 過4罷臂軸22上的孔(58 )進入連動鋼索等距擺動槽(45 )，鋼索(52 )的 另一端向下穿過擺臂軸(")上的孔(57 )進入鋼索等距擺動槽(44 )。定位滑車組是由兩個相同的滑車體中間夾一塊連接塊構成的?；囘B 接塊(100)是長方體的硬塊，其上面對稱的開有鏍栓孔(101、 102、 103、 104、 105、 106、 107、 108)。定位滑車的兩個滑車體分別由中間帶有凹槽 的車體(IIO)、鏍栓孔(lll、 112、 113、 114、 115、 116、 117、 118)、滑 車輪(119、 120、 121、 122 )和滑車輪軸(123、 124、 125、 126)構成。擋位控制連動鋼索定位滑車的車體中央背面有傳動鋼索固定器(127)， 正面有傳動鋼索孔(128)。擋位控制連動鋼索定位滑車的連接塊是將滑車 連接塊(100)平分為相同的兩半，每一半的底面都有一個凹腔體(109)。
傳動鋼索定位滑車的車體中央有傳動鋼索護套固定器(129 )和傳動鋼 索活動孔(130)。傳動鋼索定位滑車的連接塊是在滑車連接塊(100)中央 開一個傳動鋼索活動孔(131 )。鋼索等距擺動槽的端面形式為鋼索軌道(133)是分別與鋼索軌道 (132)和鋼索孔(134)相切的圓弧。本發(fā)明的工作原理圖1中當擋位操縱手柄被推向右邊時，擋位操縱 桿在滑道內(nèi)滑向右側(cè)，擋位操縱桿上的定位凹孔被定位在右側(cè)的定位滾珠 上，擋位:操縱連動鋼索隨操縱桿一起移動帶動擋位控制滑車沿著擺臂組件 上的滑車軌道向上移動，同時通過傳動鋼索帶動傳動鋼索定位滑車同向移 動。固定在傳動鋼索固定器上的主傳動鋼索分別與實用新型專利申請?zhí)?200620025788. 2的"對置密封腔內(nèi)燃機"的一對上下對稱的主傳動鋼索相 連接，或者主傳動鋼索分別與實用新型專利申請?zhí)?00620025745. 4的"對 稱式鋼索傳動內(nèi)燃機，，的一對上下對稱的主傳動鋼索相連接，傳動鋼索此 時對負載施加較小的拉力，拉力的做功距離較長，內(nèi)燃機處在高擋位。圖2中當擋位操縱手柄被推向左邊時，擋位操縱桿在滑道內(nèi)滑向左面， 擋位操縱桿上的定位凹孔被滑道左面的定位滾珠定位，擋位操縱連動鋼索 隨操縱桿一起移動帶動擋位控制滑車沿著擺臂組件上的滑車軌道向下移 動，同時通過傳動鋼索帶動傳動鋼索定位滑車同向移動。固定在傳動鋼索 固定器上。主傳動鋼索分別與實用新型專利申請?zhí)?00620025788. 2的"對 置密封腔內(nèi)燃機"， 一對上下對稱的主傳動鋼索相連接，或者主傳動鋼索分 別與實用新型專利申請?zhí)?00620025745. 4的"對稱式鋼索傳動內(nèi)燃機" 的一對上下對稱的主傳動鋼索相連接，傳動鋼索此時對負載施加較大的拉 力，拉力的做功距離較短，內(nèi)燃機處在低擋位。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點本發(fā)明采用了與現(xiàn)有技術的擋位器完 全不同的工作原理、完全不同的結構方式，本發(fā)明隨時可以對內(nèi)燃機的功率輸出模式進行調(diào)整不需要離合器的配合；沒有齒輪和撥叉等組件，噪音 低。本發(fā)明與專利申請?zhí)枮?00610013681. 0的"對置密封腔內(nèi)燃機進排 氣控制器"配合使用時能夠使內(nèi)燃機在只輸出拉力不做功模式、以一定頻 率輸出拉力做功模式、無固定頻率受控輸出拉力做功模式，這三種工作模 式下正常工作。解決內(nèi)燃機在需要對稱力、互補力或力偶力作功場合的動 力源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)復雜，轉(zhuǎn)換效率低的問題。

圖l是擋位器工作原理圖；圖2是擋位器工作原理圖；圖3是單軌道擋位器操縱桿腔結構圖；圖4時單滑軌擋位控制器斷面結構圖；圖5是單軌道擺臂結構圖；圖6是另 一種單軌道擺臂結構圖；圖7是雙軌道擋位器擺臂組件腔結構圖；圖8是雙軌道擋位器#:縱桿腔結構圖；圖9是雙軌道擋位器擺臂組件結構圖；圖IO是雙軌道擋位器斷面結構圖；圖ll是三軌道擋位器擺臂組件結構圖；圖12是三軌道擋位器擺臂組件結構圖13是擋位梯:縱斥干主視圖； 圖14是擋位操縱桿左視圖； 圖15是擋位控制定位滑車組件結構主視圖； 圖16是擋位控制定位滑車組件結構左視圖； 圖17是擋位控制定位滑車組件結構右視圖； 圖18是擋位控制定位滑車連接塊結構主視圖； 圖19是擋位控制定位滑車連接塊結構左視圖； 圖20是擋位控制定位滑車連接塊結構右視圖； 圖21是傳動鋼索定位滑車組件主視圖； 圖22是傳動鋼索定位滑車組件左視圖； 圖23是傳動鋼索定位滑車組件右視圖； 圖24是傳動鋼索定位滑車連接塊主視圖； 圖25是傳動鋼索定位滑車連接塊左視圖； 圖26是傳動鋼索定位滑車連接塊右視圖； 圖27是鋼索等距擺動槽主視圖； 圖28是鋼索等距擺動槽左視圖； 圖29是鋼索等距擺動槽右視圖； 圖30是滑車軌道剖面示意圖。
具體實施方式
使用現(xiàn)有的鋼索、鋼索護套、滾珠、彈簧、軸承、軸套、圓管軸、滑 車輪、纖維過濾墊，并且按照附圖唯一確定的結構制作其它組件，如附圖3、附圖4和附圖8等附圖確定的內(nèi)燃機擋位控制器的主要結構機殼組件、 擺臂組件、擋位操縱桿組件、定位滑車組件和鋼索連動組件五部分構成。
機殼組件(4 )由機殼蓋(1 )、機殼底(3 )、機殼側(cè)壁(2 )構成，機 殼組件將控制器分成擺臂腔和擋位操縱桿腔。
附圖3和附圖8分別唯一確定的機殼底為等腰三角形盒，內(nèi)部的隔板 將其分隔成擺臂腔底和擋位操縱桿腔底。擋位:搡縱桿腔底內(nèi)壁上有擋位控 制連動鋼索護套固定器(6、 7、 8、 9 )、擋位控制連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(74、 75)和操縱桿軸套(11);擺臂腔內(nèi)有擺臂軸承(10)。隔板底部開有鋼索 護套通過孔(12、 13)。
機殼頂蓋是底部為圓拱型的倒扣著的方盒子，內(nèi)部的隔板將它分隔成 擺臂腔蓋和擋位操縱桿腔蓋，擋位操縱桿腔蓋頂部開有操縱桿活動口 (5)。
側(cè)壁形如方管，內(nèi)部隔板將它分隔成擺臂腔和擋位操縱桿腔。擋位操 縱桿腔側(cè)壁上對稱的安置有擋位控制鋼索護套固定器(14、 15)和擋位控 制連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(72、 73 )，隔板和外壁內(nèi)側(cè)安置有操縱桿滑軌(76、 77、 78、 79、 80、 81、 82、 83),梯i從桿滑軌上安置有才喿縱桿定位滾珠(84、 85、 86、 87、 88、 89、 90、 91、 92、 93、 94、 95、 96、 97、 98、 99)和滾 珠復位彈簧。擋位控制操縱桿(60)的上端是圓球形操縱桿手柄(59)，是 操縱桿唯一露在腔體外面的部分；下端是操縱桿軸套(61)。操縱桿上安置 有擋位連動鋼索定位托(62、 63、 66、 67)，鋼索固定器(64、 65、 68、 69) 和才喿縱桿定位凹孔(70、 71)。擺臂腔側(cè)壁上對稱的有傳動鋼索定位滑車軌道(16、 17),每個滑車軌 道由兩個滑車輪軌道(18、 19)和滑車連接塊軌道20構成。根據(jù)擺臂組件 的滑軌數(shù)目為單軌、雙軌和三軌側(cè)壁上對應的開有一對滑軌、兩對滑軌或 者三對滑軌，每組傳動鋼索定位滑車有一條單獨的滑軌，每條滑軌的滑車 輪滑道都是內(nèi)外對稱設置的，每組滑車的八個輪子都對應的在滑軌內(nèi)滾動。擺臂組件由擺臂體(21 )、擺臂軸(22 )、擺臂軸承(23、 24、 25、 26 )、 擋位控制連動鋼索定位滑車軌道(27、 28、 29、 30、 31、 32)、連動鋼索定 位轉(zhuǎn)向軸承(33、 34、 35、 36、 37)、氣流孔(38、 39)和連動鋼索等距擺 動槽(40、 41、 42、 43、 44、 45)、主傳動鋼索固定器(46)、主傳動鋼索 擋位控制滑車(47)，副傳動鋼索擋位控制滑車(48、 49)構成。擋位控制連動鋼索(50)的中部固定在主傳動鋼索控制滑車(47)的 連接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(33)后向下穿 過擺臂軸22上的孔(54 )進入連動鋼索等距擺動槽(41),鋼索(50 )的 另一端向下穿過擺臂軸(22 )上的孔(53 )進入鋼索等距擺動槽(40 )?；?者擋位控制連動鋼索(50)的中部固定在主傳動鋼索控制滑車(47)的連 接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(33)后向下進入 鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(37)，轉(zhuǎn)90度后沿擺臂軸的縱軸向左穿出擺臂軸。鋼 索(50)的另一端向下進入鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(36)，轉(zhuǎn)90度后沿擺臂軸 的縱軸向右穿出擺臂軸。擋位控制連動鋼索(51)的中部固定在副傳動鋼索控制滑車(49)的 連接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(34)后向下穿 過擺臂軸22上的孔(56 )進入連動鋼索等距擺動槽(43 ),鋼索(51 )的 另一端向下穿過擺臂軸(22)上的孔(55)進入鋼索等距擺動槽(42)。擋位控制連動鋼索(52)的中部固定在副傳動鋼索控制滑車(48)的 連接部位固定器上， 一端向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承(35)后向下穿 過擺臂軸22上的孔(58 )進入連動鋼索等距擺動槽(45 ),鋼索(52 )的
另一端向下穿過擺臂軸(22)上的孔(57)進入鋼索等距擺動槽(44)。定位滑車組是由兩個相同的滑車體中間夾一塊連接塊構成的?；囘B 才妻塊(100)是長方體的石更塊，其上面對稱的開有鏍^全孔(101、 102、 103、 104、 105、 106、 107、 108)。定位滑車的兩個滑車體分別由中間帶有凹槽 的車體(110)、鏍栓孔(lll、 112、 113、 114、 115、 116、 117、 118)、滑 車輪(119、 120、 121、 122)和滑車輪軸(123、 124、 125、 126 )構成。擋位控制連動鋼索定位滑車的車體中央背面有傳動鋼索固定器(127 )， 正面有傳動鋼索孔(128)。擋位控制連動鋼索定位滑車的連接塊是將滑車 連接塊(100)平分為相同的兩半，每一半的底面都有一個凹腔體(109)。傳動鋼索定位滑車的車體中央有傳動鋼索護套固定器(129 )和傳動鋼 索活動孔(130)。傳動鋼索定位滑車的連接塊是在滑車連接塊(100)中央 開一個傳動鋼索活動孔(131 )。鋼索等距擺動槽的端面形式為鋼索軌道(133)是分別與鋼索軌道 (132)和鋼索孔(134)相切的圓弧。
權利要求1.一種內(nèi)燃機擋位控制器，包括機殼、擺臂、擋位操縱桿、定位滑車和連動鋼索； 其特征在于機殼由機殼蓋、機殼底、機殼側(cè)壁構成，機殼底為等腰三角形盒，機殼頂蓋是底部為圓拱型的倒扣著的方盒子，機殼側(cè)壁形如方管，內(nèi)部的隔板將機殼分隔成擺臂腔和擋位操縱桿腔，隔板底部開有鋼索護套通過孔，擋位操縱桿腔蓋頂部開有操縱桿活動口。
2. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于擋位操縱 桿腔的內(nèi)壁上有擋位控制連動鋼索護套固定器、擋位控制連動鋼索定位轉(zhuǎn) 向軸承、操縱桿軸、操縱桿軸套、擋位連動鋼索定位托、連動鋼索固定器、 操縱桿滑軌和操縱桿，操縱桿上有定位凹孔，操縱桿上端的手柄是操縱桿 唯一露在操縱桿腔體外面的部分；縱桿滑軌上安置有操縱桿定位滾珠和滾 珠復位彈簧。
3. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于擺臂腔的 于側(cè)壁上對稱的有傳動鋼索定位滑車軌道、擋位控制連動鋼索護套固定器、 擺臂軸承和擺臂體。
4. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于擺臂體上 有擋位控制連動鋼索定位滑車軌道、連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承、氣流孔、連 動鋼索等距擺動槽、主傳動鋼索固定器、主傳動剛索擋位控制定位滑車、 副傳動剛索擋位控制定位滑車。
5. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于擺臂體上 的擋位控制連動鋼索中部固定在擋位控制滑車的連接部位固定器上， 一端 向上進入連動鋼索定位轉(zhuǎn)向軸承后轉(zhuǎn)向下穿過擺臂軸上的孔進入連動鋼索 等距擺動槽，鋼索的另 一端向下穿過擺臂軸上的孔進入另 一個鋼索等距擺 動槽，鋼索等距擺動槽的旋轉(zhuǎn)軸與擺臂的旋轉(zhuǎn)軸共軸。
6. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于每組定位滑車都是由兩個背面帶有凹槽的相同的滑車體中間夾一塊連接塊構成的，連接塊是長方體的硬塊上面對稱的開有八個與定位滑車對應的鏍栓孔，每 個滑車體上都對稱的有四個滑車輪和滑車輪軸。
7. 根據(jù)權利要求1或權利要求3或者權利要求4所述的內(nèi)燃機擋位 控制器的滑車軌道，其特征在于每組滑車軌道是由兩條滑車輪軌道和一條 滑車連接塊軌道構成，根據(jù)擺臂組件的滑軌數(shù)目為單軌、雙軌和三軌側(cè)壁 上對應的開有一對滑軌、兩對滑軌或者三對滑軌，每組傳動鋼索定位滑車 有一條獨立的滑軌，每條滑軌的滑車輪滑道都是內(nèi)外對稱設置的，每組滑 車的八個輪子都對應的在滑軌內(nèi)滾動。
8. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于擋位控制 連動鋼索定位滑車的車體中央背面有傳動鋼索固定器，正面有傳動鋼索孔； 擋位控制連動鋼索定位滑車的連接塊是由相同的兩個半塊構成的，每一半 的底面都有一個傳動鋼索固定凹腔。
9. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機擋位控制器，其特征在于傳動鋼索 定位滑車的車體中央有傳動鋼索護套固定器和傳動鋼索活動孔；傳動鋼索 定位滑車的連接塊中央也開有一個傳動鋼索活動孔。
10. 根據(jù)權利要求1或者權利要求5所述的內(nèi)燃機擋位控制器的鋼索 等距擺動槽，其特征在于鋼索等距擺動槽的斷面幾何形狀為鋼索軌道槽是 分別與鋼索軌道槽和鋼索孔相切的圓弧。
專利摘要本實用新型公開了一種內(nèi)燃機擋位控制器，屬于機械技術領域，要解決的技術問題是傳統(tǒng)內(nèi)燃機擋位控制器無法有效的控制無曲軸內(nèi)燃機如“對置密封腔內(nèi)燃機”的功率匹配；解決該問題的技術方案是由機殼組件、擺臂組件、擋位操縱桿組件、定位滑車組件和鋼索聯(lián)動組件五部分構成的可以依靠搬動操縱桿的位置改變功率匹配關系；本實用新型的主要用途是用在如“對置密封腔內(nèi)燃機”、“擺軸內(nèi)燃機”等無曲軸的內(nèi)燃機上。
文檔編號F16H59/04GK201016388SQ20062002639
公開日2008年2月6日 申請日期2006年6月13日 優(yōu)先權日2006年6月13日
發(fā)明者強 楊 申請人:強 楊