專利名稱：汽車的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的控制裝置，其特征是涉及摩擦傳遞機(jī)構(gòu)的控制。
背景技術(shù)：
最近，已經(jīng)開發(fā)了自動(dòng)離合器系統(tǒng)，其使用用于手動(dòng)變速器的齒輪式變速器，而使作為摩擦機(jī)構(gòu)的離合器的操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的系統(tǒng)。另外，作為將與離合器同步嚙合的機(jī)構(gòu)(同步嚙合機(jī)構(gòu))的操作自動(dòng)化的系統(tǒng)，開發(fā)出了自動(dòng)化人工傳遞(manual transmission)(以下，稱作“自動(dòng)MT”)。
在自動(dòng)離合器和自動(dòng)MT中，將傳遞/斷開驅(qū)動(dòng)力源即發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的離合器緩緩地聯(lián)接，從而使車輛起步。并且在自動(dòng)MT中，若開始變速，則將傳遞和斷開驅(qū)動(dòng)力源即發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的離合器釋放，并切換同步嚙合機(jī)構(gòu)，然后再次將離合器聯(lián)接。另外，通常，對(duì)于傳遞/斷斷開作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的離合器使用干式單板離合器，干式單板離合器諸如能夠維持卡合狀態(tài)那樣，構(gòu)成為借助于膜片彈簧(diaphragm spring)而使得產(chǎn)生向卡合側(cè)的按壓力。
以往，以下自動(dòng)置空擋的技術(shù)已被周知(例如參照專利文獻(xiàn)1)即對(duì)于在同步嚙合機(jī)構(gòu)卡合的狀態(tài)中將鑰匙開關(guān)置于關(guān)閉的情況，通過將面向離合器執(zhí)行器的動(dòng)力供給斷開而使離合器卡合，并且為了避免車輛飛出，而在停車時(shí)將同步嚙合機(jī)構(gòu)置于空擋(neutral)并使離合器卡合。
另外，(用電動(dòng)馬達(dá)和渦輪的執(zhí)行器構(gòu)造已被周知(例如參照專利文獻(xiàn)2和3)。渦輪具有自鎖性，即使將向電動(dòng)馬達(dá)的電力供給斷開，也能夠保持將離合器釋放的狀態(tài)。因此，在備有這種自鎖性的執(zhí)行器中，對(duì)于如前述那樣將鑰匙開關(guān)置于關(guān)閉的情況，通過斷開面向執(zhí)行器的動(dòng)力給壓，而能夠避免離合器卡合。
〔特許文獻(xiàn)1〕特許3501881號(hào)公報(bào)〔特許文獻(xiàn)2〕特開昭60-256671號(hào)公報(bào)〔特許文獻(xiàn)3〕特開2004-68878號(hào)公報(bào)然而，如前述那樣，在離合器上備有膜片彈簧，在鑰匙開關(guān)成為關(guān)閉狀態(tài)且長時(shí)間將離合器置于釋放狀態(tài)的情況下，膜片彈簧容易較快地劣化。
本發(fā)明的目的為提供一種離合器的控制裝置，其避免了在將鑰匙開關(guān)置于關(guān)閉時(shí)因保持將離合器釋放的狀態(tài)而引起了膜片彈簧的加速劣化。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的汽車的控制裝置中，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過調(diào)整所述按壓構(gòu)件的位置而對(duì)所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放、卡合，并且即使將電力斷開也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，在取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)之后，在檢測出驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止后，將摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，將系統(tǒng)停止，即向?qū)⑾蛩鲭娏鲃?dòng)作機(jī)構(gòu)的電力供給斷開。
按照本發(fā)明，能夠在檢測出車輛的狀態(tài)并將離合器聯(lián)接后將電力供給斷開，即使將鑰匙開關(guān)置于斷開狀態(tài)后也不保持將離合器釋放的狀態(tài)，能夠避免膜片彈簧的加速劣化。


圖1是表示備有構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置的汽車的系統(tǒng)構(gòu)成例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1的例子中的作為摩擦傳遞機(jī)構(gòu)的輸入軸離合器8和作為電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的輸入軸離合器啟動(dòng)機(jī)61的結(jié)構(gòu)例。
圖3是表示圖1的例子中的變速器控制單元100的輸入輸出信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101中間的輸入輸出信號(hào)的接線圖。
圖4是表示圖1的例子中的汽車的控制裝置的控制流程圖。
圖5是表示圖1的例子中的電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制裝置的第一系統(tǒng)停止控制例的時(shí)序圖。
圖6是表示圖1的例子中的電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制裝置的第二系統(tǒng)停止控制例的時(shí)序圖。
圖7是表示本發(fā)明的其他實(shí)施例的汽車的控制機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)停止時(shí)的控制流程圖。
圖8是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的汽車的控制裝置的系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的控制流程圖。
圖9表示圖7的例子的系統(tǒng)停止控制時(shí)序圖。
圖10是表示圖7、圖8的例子中的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制裝置的系統(tǒng)起動(dòng)、停止控制例的時(shí)序圖。
圖中1-第1驅(qū)動(dòng)齒輪，2-第2驅(qū)動(dòng)齒輪，3-第2驅(qū)動(dòng)齒輪，4-第3驅(qū)動(dòng)齒輪，5-第5驅(qū)動(dòng)齒輪，7-發(fā)動(dòng)機(jī)，8-輸入軸離合器，8a-釋放軸承(releasebearing)，8b-膜片彈簧，8c-離合器封蓋，8d-壓力板，8e-離合器盤片，8f-飛輪(fly wheel)，11-第1從動(dòng)齒輪，12-第2從動(dòng)齒輪，13-第3從動(dòng)齒輪，14-第4從動(dòng)齒輪，15-第5從動(dòng)齒輪，21-第1嚙合傳遞齒輪，22-第2嚙合傳遞齒輪，23-第3嚙合傳遞齒輪，24-換擋/選擇齒輪，30-發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器，31-輸入軸旋轉(zhuǎn)傳感器，33-輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器，41-變速器輸入軸，43-變速器輸出軸，50-自動(dòng)變速器，61-輸入軸離合器執(zhí)行器，61b-離合器電機(jī)，61c-渦輪，61d-渦盤(worm wheel)，61e-壓力桿，61f-釋放叉(release fork)，62-換擋執(zhí)行器，63-選擇執(zhí)行器，100-變速器控制單元，101-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，103-通信機(jī)構(gòu)，301-操縱桿裝置，308-蓄電池，309-鑰匙開關(guān)(key switch)箱，310-繼電箱(relay box)，311-啟動(dòng)機(jī)繼電器(starter relay)。
實(shí)施方式以下借助于圖1～圖10詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
〔實(shí)施例1〕首先，使用圖1對(duì)備有本發(fā)明所涉及的所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的汽車的控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例進(jìn)行說明。
圖1是表示備有構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置的汽車的系統(tǒng)構(gòu)成例的結(jié)構(gòu)圖。
設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)7、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行測量的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(未圖示)、調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的電子控制主汽門(throttle)(未圖示)、用于噴射與吸入空氣量相平衡的燃料量的燃料噴射裝置(未圖示)，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101對(duì)吸入空氣量、燃料量、點(diǎn)火時(shí)間等進(jìn)行操作，從而能夠高精度地控制發(fā)動(dòng)機(jī)7的扭矩。在燃料噴射裝置中，存在使燃料噴射到吸氣端口的吸氣端口噴射方式，或直接噴射到汽缸內(nèi)的汽缸噴射方式，但是使用通過比較發(fā)動(dòng)機(jī)所要求的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)所決定的區(qū)域)而能夠降低燃料消耗率、且排氣性能良好的方式的發(fā)動(dòng)機(jī)是較為有利的。作為驅(qū)動(dòng)力源，不僅是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。
另外，在自動(dòng)變速器50上，設(shè)置輸入軸離合器8、變速器輸入軸41、變速器輸出軸43、第1驅(qū)動(dòng)齒輪1、第2驅(qū)動(dòng)齒輪2、第3驅(qū)動(dòng)齒輪3、第4驅(qū)動(dòng)齒輪4、第5驅(qū)動(dòng)齒輪5、第1從動(dòng)齒輪11、第2從動(dòng)齒輪12、第3從動(dòng)齒輪13、第4從動(dòng)齒輪14、第5從動(dòng)齒輪15、第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23、旋轉(zhuǎn)傳感器30、旋轉(zhuǎn)傳感器31、旋轉(zhuǎn)傳感器33，并通過將作為摩擦傳遞機(jī)構(gòu)的輸入軸離合器8卡合、釋放，而能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)7的扭矩向變速器輸入軸41傳遞、斷開。在輸入軸離合器8的按壓力(輸入軸離合器扭矩)的控制過程中，使用借助于電而驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)61，并對(duì)設(shè)置于輸入軸離合器執(zhí)行器61的電機(jī)(未圖示)的電流進(jìn)行控制，從而能夠?qū)斎胼S離合器8的傳遞扭矩進(jìn)行控制。另外，在輸入軸離合器8的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的旋轉(zhuǎn)部分，作為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)數(shù)即發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器30。
在輸入軸41上，設(shè)置第1驅(qū)動(dòng)齒輪1、第2驅(qū)動(dòng)齒輪2、第3驅(qū)動(dòng)齒輪3、第4驅(qū)動(dòng)齒輪4、第5驅(qū)動(dòng)齒輪5。第1驅(qū)動(dòng)齒輪1、第2驅(qū)動(dòng)齒輪2固定于變速器輸入軸41上，第3驅(qū)動(dòng)齒輪3、第4驅(qū)動(dòng)齒輪4、第5驅(qū)動(dòng)齒輪5，相對(duì)于變速器輸入軸41旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置。另外，作為對(duì)變速器輸入軸的41的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器31。
另一方面，在變速器輸出軸43上，設(shè)置第1從動(dòng)齒輪11、第2從動(dòng)齒輪12、第3從動(dòng)齒輪13、第4從動(dòng)齒輪14、第5從動(dòng)齒輪5。第1從動(dòng)齒輪11、第2從動(dòng)齒輪12相對(duì)于變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，第3從動(dòng)齒輪13、第4從動(dòng)齒輪14、第5從動(dòng)齒輪15固定于變速器輸出軸43。另外，作為對(duì)所述變速器輸出軸43的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器33。
在這些齒輪中，第1驅(qū)動(dòng)齒輪1和第1從動(dòng)齒輪11，第2驅(qū)動(dòng)齒輪2和第2從動(dòng)齒輪12分別嚙合。另外，第3驅(qū)動(dòng)齒輪3和第3從動(dòng)齒輪13，第4驅(qū)動(dòng)齒輪4和第4從動(dòng)齒輪14分別嚙合。并且，第5驅(qū)動(dòng)齒輪5和第5從動(dòng)齒輪15分別嚙合。
第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21，設(shè)于第1從動(dòng)齒輪11和第2從動(dòng)齒輪21之間。第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21使第1從動(dòng)齒輪11嚙合于輸出軸43，并使第2從動(dòng)齒輪12嚙合于輸出軸43。因此，輸入到輸入軸41的旋轉(zhuǎn)扭矩，通過第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21而向第1驅(qū)動(dòng)齒輪1-第1從動(dòng)齒輪11-輸出軸43，或第2驅(qū)動(dòng)齒輪2-第2從動(dòng)齒輪12-輸出軸43，傳遞。
另外，第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22，設(shè)于第3驅(qū)動(dòng)齒輪3和第4驅(qū)動(dòng)齒輪4之間。第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22使第3驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合于輸入軸41，并使第4驅(qū)動(dòng)齒輪4嚙合于輸入軸4。因此，輸入到輸入軸41的旋轉(zhuǎn)扭矩，通過第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22而向第3驅(qū)動(dòng)齒輪3-第3從動(dòng)齒輪13-輸出軸43，或第4驅(qū)動(dòng)齒輪4-第4從動(dòng)齒輪14-輸出軸43，傳遞。
此外，第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23，設(shè)于第5驅(qū)動(dòng)齒輪5的一側(cè)。第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23，將第5驅(qū)動(dòng)齒輪5卡合于輸入軸41。因此，輸入到輸入軸41的旋轉(zhuǎn)扭矩，通過第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23而向第5驅(qū)動(dòng)齒輪5-第5從動(dòng)齒輪15-輸出軸43傳遞。
這里，嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、22、23可以使用常時(shí)嚙合式，也可以使用備有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)并通過按壓摩擦面而使旋轉(zhuǎn)數(shù)同步而進(jìn)行嚙合的同步嚙合式。
如此，為了將變速器輸入軸41的旋轉(zhuǎn)扭矩，傳遞到變速器輸出軸43，而需要將第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22或第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23中的其中之一沿變速器輸入軸41或變速器輸出軸43的軸方向移動(dòng)，并與第1從動(dòng)齒輪11、第2從動(dòng)齒輪12、第3驅(qū)動(dòng)齒輪3、第4驅(qū)動(dòng)齒輪4、第5驅(qū)動(dòng)齒輪5的其中之一卡合。并通過選擇執(zhí)行器63而使換擋/選擇機(jī)構(gòu)24動(dòng)作，從而選擇使第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、或第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、或第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23的哪一個(gè)移動(dòng)，并通過換擋執(zhí)行器62使換擋/選擇機(jī)構(gòu)24動(dòng)作，而使從第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23中選擇的其中一個(gè)嚙合傳遞機(jī)構(gòu)的位置移動(dòng)，并卡合于第1從動(dòng)齒輪11、第2從動(dòng)齒輪12、第3驅(qū)動(dòng)齒輪3、第4驅(qū)動(dòng)齒輪4、第5驅(qū)動(dòng)齒輪5的其中之一，并使變速器輸入軸41的旋轉(zhuǎn)扭矩，通過第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、或第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23的其中之一傳遞到變速器輸出軸43。
如此，從第1驅(qū)動(dòng)齒輪1、第2驅(qū)動(dòng)齒輪2、第3驅(qū)動(dòng)齒輪3、第4驅(qū)動(dòng)齒輪4、第5驅(qū)動(dòng)齒輪5，通過第1從動(dòng)齒輪11、第2從動(dòng)齒輪12、第3從動(dòng)齒輪13、第4從動(dòng)齒輪14、第5從動(dòng)齒輪15，而傳遞到輸出軸43的變速器輸入軸41的旋轉(zhuǎn)扭矩，通過連接于變速器輸出軸43的差動(dòng)齒輪(未圖示)而傳遞到車軸(未圖示)。
用于對(duì)輸入軸離合器8的傳遞扭矩進(jìn)行控制的動(dòng)作機(jī)構(gòu)即輸入軸離合器執(zhí)行器61，通過控制裝置即變速器控制單元100，而對(duì)設(shè)于輸入軸離合器執(zhí)行器61的電機(jī)(未圖示)的電流進(jìn)行控制，而對(duì)所述輸入離合器8的傳遞扭矩進(jìn)行控制。另外，在輸入軸離合器執(zhí)行器61上設(shè)置對(duì)輸入軸離合器的行程(stroke)進(jìn)行計(jì)測的位置傳感器(未圖示)。
另外，通過變速器控制單元100，通過對(duì)設(shè)于選擇執(zhí)行器63的電機(jī)(未圖示)的電流進(jìn)行控制，能夠?qū)υO(shè)于換擋/選擇機(jī)構(gòu)24的控制臂(未圖示)的行程位置(選擇位置)進(jìn)行控制，并選擇使第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23的哪一個(gè)移動(dòng)。另外，在選擇執(zhí)行器63上設(shè)置對(duì)選擇位置進(jìn)行計(jì)測的位置傳感器(未圖示)。
另外，借助于變速器控制單元100對(duì)設(shè)于換擋執(zhí)行器62上的電機(jī)(未圖示)的電流進(jìn)行控制，能夠?qū)υO(shè)于換擋/選擇機(jī)構(gòu)24的控制臂(未圖示)的行程位置(選擇位置)旋轉(zhuǎn)力、旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行控制，并能夠?qū)τ蛇x擇控制器63所選擇的、使第1嚙合離合器21、第2嚙合離合器22、第3嚙合離合器23的其中之一移動(dòng)的負(fù)荷或行程位置(換擋位置)進(jìn)行控制。并且，在換擋執(zhí)行器62上設(shè)置對(duì)選擇位置進(jìn)行計(jì)測的位置傳感器(未圖示)。
另外，在變速機(jī)50上，設(shè)置對(duì)變速器50的內(nèi)部的潤滑油的溫度進(jìn)行測量的油溫傳感器(未圖示)。
另外，在輸入軸離合器8上，設(shè)置對(duì)輸入軸離合器8的摩擦面的溫度進(jìn)行測定的溫度傳感器(未圖示)。
通過對(duì)選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制而控制選擇位置，并選擇使第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21移動(dòng)，并通過對(duì)換擋執(zhí)行器62進(jìn)行控制而對(duì)換擋位置進(jìn)行控制，第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21和第1從動(dòng)齒輪11嚙合而成為第1速段。
通過對(duì)選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制而控制選擇位置，并選擇使第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21移動(dòng)，并通過對(duì)換擋執(zhí)行器62進(jìn)行控制而對(duì)換擋位置進(jìn)行控制，第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21和第2從動(dòng)齒輪12嚙合而成為第2速段。
通過對(duì)選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制而控制選擇位置，并選擇使第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22移動(dòng)，并通過對(duì)換擋執(zhí)行器62進(jìn)行控制而對(duì)換擋位置進(jìn)行控制，第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22和第3驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合而成為第3速段。
通過對(duì)選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制而控制選擇位置，并選擇使第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22移動(dòng)，并通過對(duì)換擋執(zhí)行器62進(jìn)行控制而對(duì)換擋位置進(jìn)行控制，第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22和第4驅(qū)動(dòng)齒輪4嚙合而成為第4速段。
通過對(duì)選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制而控制選擇位置，并選擇使第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23移動(dòng)，并通過對(duì)換擋執(zhí)行器62進(jìn)行控制而對(duì)換擋位置進(jìn)行控制，第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23和第5驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合而成為第5速段。
另外，作為使第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23動(dòng)作的換擋/選擇機(jī)構(gòu)24，可以通過控制器軸(control shaft)、控制器臂、控制器叉等而構(gòu)成，使用鼓式等、用于使嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、22、23移動(dòng)的其他機(jī)構(gòu)也能夠構(gòu)成。
另外，從操縱桿裝置301，將表示P范圍(range)、R范圍、N范圍、D范圍等換擋操縱桿位置的范圍位置信號(hào)，輸入到所述變速器控制單元100。
變速器控制單元100、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101，通過通信機(jī)構(gòu)103而將而相互地發(fā)送、接受信息。
圖2中示出了圖1的例子中的作為摩擦傳遞機(jī)構(gòu)的輸入軸離合器8和作為電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的輸入軸離合器執(zhí)行器61的結(jié)構(gòu)例。圖2是對(duì)圖1中的輸入軸離合器8、輸入軸離合器執(zhí)行器61、變速器輸入軸41的這部分，提取主要部分(拔粋)并放大的剖面圖。
圖2所示的飛輪(fly wheel)8f，連接在圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)7上，并輸入發(fā)動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)扭矩。飛輪8f、離合器封蓋8c、作為施力(付勢)機(jī)構(gòu)的膜片彈簧8b、壓力板8d相互連接，并一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在飛輪8f、變速器輸入軸41之間備有軸承，而互相旋轉(zhuǎn)自如。另外，在釋放軸承(release bearing)8a、膜片彈簧8b、變速器輸入軸41之間備有軸承，而相互旋轉(zhuǎn)自如。這里，借助于作為施力機(jī)構(gòu)的膜片彈簧8b，在壓力板8d上常時(shí)施加面向飛輪8f方向的載荷，而成為所謂的常閉(normal close)的結(jié)構(gòu)。
在圖2所示的輸入軸執(zhí)行器61中，備有離合器電機(jī)61b，由離合器電機(jī)61b所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩使渦輪61c旋轉(zhuǎn)，從而使得渦盤(worm wheel)61d旋轉(zhuǎn)，通過壓力桿61e產(chǎn)生行程而操作釋放叉61f，并通過釋放叉61f而使釋放軸承(release bearing)8a產(chǎn)生行程。由于釋放軸承8a產(chǎn)生行程而使得膜片彈簧8b產(chǎn)生位移，而使壓力板8d產(chǎn)生行程，在壓力板8d和離合器盤片8e之間產(chǎn)生按壓力，發(fā)動(dòng)機(jī)7(飛輪8f)的旋轉(zhuǎn)通過離合器盤片8e而被傳遞到變速器輸入軸41。這里，通過使用渦輪61c和渦盤61d，能夠通過離合器電機(jī)61b的旋轉(zhuǎn)扭矩而使釋放軸承8a產(chǎn)生行程，即使在將離合器電機(jī)61b的電流斷開的狀態(tài)下，通過膜片彈簧8b的反力，也不能使離合器電機(jī)61b旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所謂的具有自鎖性的保持功能。另外，所謂自鎖性也包含通過膜片彈簧8b的反力而使離合器電機(jī)微小地旋轉(zhuǎn)，某種程度性能的情況。因此，作為渦輪齒輪的替代，也可以使用高空隙(high void)齒輪等其他齒輪形式。
另外，在輸入軸離合器執(zhí)行器61上，備有對(duì)輸入軸離合器的行程進(jìn)行測量的位置傳感器61a。這里，圖2中的位置傳感器61a，使用對(duì)渦輪盤61d的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)角度傳感器，而檢測出壓力板8d的行程，但是也可以在壓力桿61e上設(shè)置行程傳感器而進(jìn)行檢測，也可以在釋放叉61f上經(jīng)由絞鏈(link)而設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度傳感器。能夠檢測出壓力板8d的行程各種傳感器也是可以適用的。
另外，在本實(shí)施例中，構(gòu)成為通過釋放叉61f而使釋放軸承8a產(chǎn)生行程，但是也可以使用在釋放軸承8a上安裝從動(dòng)側(cè)油壓汽缸和活塞、并在輸入軸離合器8的外部配置主動(dòng)側(cè)油壓汽缸和活塞(也可以在輸入軸離合器61內(nèi)部配置)的所謂直接釋放型(direct release)。
另外，在本實(shí)施例中，設(shè)計(jì)為輸入軸離合器執(zhí)行器61由離合器電機(jī)61b控制的結(jié)構(gòu)，但是也可以作為電機(jī)的替代使用電磁線圈和電磁閥等而構(gòu)成。
圖3表示圖1的例子中的變速器控制單元100的輸入輸出信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101之間的輸入輸出信號(hào)的連線圖。
變速器控制單元100，作為備有輸入信號(hào)處理電路(未圖示)、輸出信號(hào)處理電路(未圖示)、通信電路(未圖示)、計(jì)算機(jī)(未圖示)的控制器單元而構(gòu)成。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101，也作為備有輸入信號(hào)處理電路(未圖示)、輸出信號(hào)處理電路(未圖示)、通信電路(未圖示)、計(jì)算機(jī)(未圖示)的控制器單元而構(gòu)成。從變速器控制單元100使用通信機(jī)構(gòu)103將發(fā)動(dòng)機(jī)指令值TTe發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101以實(shí)現(xiàn)TTe的方式，對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)7的吸入空氣量、燃料量、點(diǎn)火期間等(未圖示)進(jìn)行控制。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101內(nèi)部，備有成為對(duì)面向變速器的輸入扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的檢測機(jī)構(gòu)(未圖示)，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te進(jìn)行檢測，并使用通信機(jī)構(gòu)103向變速器控制單元100發(fā)送。也可以在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置，使用扭矩傳感器、或基于發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射脈沖寬度或吸氣管內(nèi)的壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)等發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)的推定機(jī)構(gòu)等。
作為產(chǎn)生本系統(tǒng)的起動(dòng)、停止指令信號(hào)的起動(dòng)停止機(jī)構(gòu)的鑰匙開關(guān)箱309、以及作為斷開機(jī)構(gòu)的繼電器箱310，分別與蓄電池308相連接，在變速器控制單元100上，從鑰匙開關(guān)箱輸入鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW，并從繼電器箱310輸入(供給)蓄電池電壓VB。
變速器控制單元100，通過將發(fā)送向作為斷開機(jī)構(gòu)的繼電器箱310的繼電器輸出信號(hào)RLY置為ON/OFF，而將面向變速器控制單元100的蓄電池電壓VB供給或斷開。
這里，變速器控制單元100，在鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為ON(起動(dòng))的情況下將發(fā)送向繼電器箱310的繼電器輸出信號(hào)RLY置為ON(電源供給)，但在鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF(停止)的情況下也能夠繼續(xù)進(jìn)行將繼電器310的繼電器輸出信號(hào)RLY置為ON的狀態(tài)(電源供給)，并能夠在任意的時(shí)刻進(jìn)行電源OFF(電源斷開)。另外，繼電器輸出RLY，適于構(gòu)成為，變速器控制電源100內(nèi)部的計(jì)算機(jī)(未圖示)的信號(hào)和鑰匙開關(guān)KeySW的邏輯或(OR)，置ON。另外，鑰匙開關(guān)KeySW，通常使用點(diǎn)火信號(hào)，但是除了點(diǎn)火信號(hào)以外，也可以是使用輔助信號(hào)的結(jié)構(gòu)。
另外，在變速器控制單元100上，分別從旋轉(zhuǎn)傳感器30、旋轉(zhuǎn)傳感器31、旋轉(zhuǎn)傳感器33，輸入發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne、輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)Ni、輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No，另外，從操縱桿裝置301，輸入表示P范圍、R范圍、N范圍、D范圍等的換擋操縱桿位置的范圍位置信號(hào)RngPos，從油門開度傳感器302輸入的油門踏板踩入量Aps，來自對(duì)制動(dòng)器是否被踩入進(jìn)行檢測的制動(dòng)器開關(guān)303的ON/OFF信號(hào)Brk。
另外，在變速器控制單元100上，從對(duì)變速器50內(nèi)部的潤滑油溫度進(jìn)行計(jì)測的油溫傳感器305的潤滑油溫TEMPlub。
另外，在變速器控制單元100上，輸入表示輸入軸離合器的行程的離合器位置Rpsta。
另外，在變速器控制單元100上，輸入表示第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23的其中之一的行程位置的換擋位置RPsft。
另外，在變速器控制單元100上，輸入對(duì)用于選擇第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23的其中之一的控制臂行程位置進(jìn)行表示的選擇位置RPsel。
變速器控制單元100，以如下方式設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值TTe、輸入軸離合器目標(biāo)傳遞扭矩TTs即在例如駕駛者將換擋范圍置為D范圍等并踩入油門踏板時(shí)判斷為駕駛者具有起步、加速意愿，并且在駕駛者踩下制動(dòng)器踏板時(shí)判斷為駕駛者具有減速、停止意愿，并實(shí)現(xiàn)駕駛者的意圖。
另外，根據(jù)由輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No算出的車速Vsp以及由油門踏板踩入量Aps，而設(shè)定成為目標(biāo)的變速級(jí)，并以執(zhí)行朝向所設(shè)定變速級(jí)的變速動(dòng)作的方式，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值TTe、輸入軸離合器目標(biāo)傳遞扭矩TTs、目標(biāo)換擋位置TPsft、目標(biāo)換擋負(fù)荷TFsft、以及目標(biāo)選擇位置TPsel。
變速器控制單元100，為了實(shí)現(xiàn)輸入軸離合器目標(biāo)傳遞扭矩TTs，而對(duì)施加向輸入軸離合器執(zhí)行器61的離合器電機(jī)61b的電壓V1_sta、V2_sta進(jìn)行調(diào)整，由此對(duì)離合器電機(jī)61be的電流進(jìn)行控制，并對(duì)輸入軸離合器8進(jìn)行卡合、釋放。
另外，變速器控制單元100，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)選擇位置Tpsel而對(duì)施加向選擇器執(zhí)行器63的選擇電機(jī)63的電壓V1_sel、V2_sel進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)選擇電機(jī)61b的電流進(jìn)行控制，而選擇使第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23中的哪一個(gè)嚙合。
另外，變速控制單元100，為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)換擋(shift)位置TPsef、或目標(biāo)換擋負(fù)荷TFsft，而對(duì)施加向換擋執(zhí)行器62的換擋電機(jī)62b的電壓V1_sft、V2_sft進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)第1嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、第2嚙合傳遞機(jī)構(gòu)22、第3嚙合傳遞機(jī)構(gòu)23的其中之一進(jìn)行嚙合、釋放。
另外，在變速器控制單元100中，設(shè)置電流檢測回路(未圖示)，并以各電機(jī)的電流跟隨目標(biāo)電流的方式變更電壓輸出，并對(duì)各電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行控制。
另外，變速控制單元100，在規(guī)定條件下使發(fā)動(dòng)機(jī)開始動(dòng)作，并將發(fā)送向啟動(dòng)機(jī)繼電器311的輸出信號(hào)STTRLY置為ON(電源供給)、OFF(斷開)。用于使發(fā)動(dòng)機(jī)開始動(dòng)作的啟動(dòng)機(jī)(未圖示)僅在發(fā)送向啟動(dòng)機(jī)繼電器311的輸出信號(hào)STTRLY置為ON(電源供給)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)(クランキング)。
另外這里，雖然各執(zhí)行器上備置的電機(jī)由磁體固定而繞組旋轉(zhuǎn)的所謂直流電機(jī)所構(gòu)成，也可以由繞組固定而磁體旋轉(zhuǎn)的所謂永磁同步電機(jī)構(gòu)成，并能夠適用各種電機(jī)。
在本實(shí)施例中，將所述輸入軸離合器執(zhí)行器61、所述換擋執(zhí)行器62、所述選擇執(zhí)行器63作為備有電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器而構(gòu)成，但是對(duì)于所述換擋執(zhí)行器62、所述選擇執(zhí)行器63，也可以作為備有油壓電磁閥和油壓活塞、以及油壓汽缸的油壓執(zhí)行器而構(gòu)成。
另外，在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne為由旋轉(zhuǎn)傳感器30而檢測的結(jié)構(gòu)，但是也可以構(gòu)成為通過通信機(jī)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101所接收的結(jié)構(gòu)。
另外，在本實(shí)施例中，輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No，作為由旋轉(zhuǎn)傳感器33檢測的機(jī)構(gòu)，但是也可以設(shè)計(jì)為由通信機(jī)構(gòu)接收的機(jī)構(gòu)，也可以作為輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No的替代檢測驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)數(shù)，也可以檢測車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(車速)。
接下來，使用圖4～圖6，對(duì)本實(shí)施方式的汽車的控制裝置的具體控制內(nèi)容進(jìn)行說明。
圖4表示圖1的例子中的汽車的控制裝置的控制流程圖。
圖4的內(nèi)容在變速器控制單元100的計(jì)算機(jī)中被程序化，并以預(yù)定的周期反復(fù)執(zhí)行。也就是說，以下的步驟401～409的處理由變速器控制單元100所執(zhí)行。
在步驟401中，進(jìn)行鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW是ON(起動(dòng))還是OFF(停止)的判斷，在是ON(起動(dòng))的情況下進(jìn)入步驟409(通常動(dòng)作)，并根據(jù)范圍位置信號(hào)RngPos、油門踏板踩入量Aps、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne、輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)Ni、輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No、制動(dòng)器壓力Pbrk或制動(dòng)器ON/OFF信號(hào)Brk等，與起步、變速等動(dòng)作相應(yīng)地，對(duì)所述輸入軸離合器執(zhí)行器61、所述換擋執(zhí)行器62、所述選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制。在鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF(停止)的情況下進(jìn)入步驟402。
在步驟402中，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止與否的判定。也就是說，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne是否為規(guī)定的閾值NeStop以下的判定，在Ne＞NeStop的情況下進(jìn)入步驟404，在Ne≤NeStop的情況下進(jìn)入步驟403。
這里，閾值NeStop優(yōu)選設(shè)置為，能夠充分判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)停止，至少在所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)完爆(完爆)旋轉(zhuǎn)數(shù)以下，進(jìn)一步優(yōu)選為，與檢測機(jī)構(gòu)的精度相對(duì)應(yīng)的盡可能小的值。另外，優(yōu)選為，在步驟402的判定中，在判定中設(shè)置延遲時(shí)間。
在步驟403中，進(jìn)行車輛是否停止的判定。也就是說，進(jìn)行輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No是否為規(guī)定的閾值NoStop以下的判定，在No＞NoStop的情況下進(jìn)入步驟404，在No≤NoStop的情況下進(jìn)入步驟403。
這里，步驟403的車輛停止判定，在本實(shí)施方式中通過輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No而進(jìn)行判定，但是也可以是驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，也可以是車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(車速)。另外，也可以使用基于通信機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)(車速信號(hào))。
另外，優(yōu)選為，閾值NoStop是能夠判斷為車輛充分停止那樣的與檢測機(jī)構(gòu)的精度相對(duì)應(yīng)的盡可能小的值。
在步驟S404中，進(jìn)行齒輪位置是否處于空擋(中間)位置的判定。也就是說，在齒輪位置處于空擋以外的情況下進(jìn)入步驟408，而成為無處理。在齒輪位置是空擋位置的情況下，進(jìn)入步驟405。
在步驟405中，進(jìn)行離合器是否正聯(lián)接著的判定。也就是說，進(jìn)行離合器位置RPsta是否處于聯(lián)接位置的判定。在處于聯(lián)接位置的情況下進(jìn)入步驟406，并將繼電器輸出信號(hào)RLY置為OFF，由此斷開向變速器控制單元100的電源供給。在離合器位置RPsta沒有處于聯(lián)接位置的情況下進(jìn)入步驟407，并通過對(duì)輸入軸離合器執(zhí)行器61進(jìn)行操作，而將輸入軸離合器8卡合。
這里，離合器位置，因離合器的機(jī)差離散而不同，并且與離合器的磨耗狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地變化，因此優(yōu)選為進(jìn)行學(xué)習(xí)校正。
這里，關(guān)于圖4的處理，也可以以如下方式作為基于時(shí)間延遲的判定而構(gòu)成即在步驟401中，檢測出鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF(停止)后，對(duì)鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF(停止)的時(shí)間進(jìn)行測量，在測量的時(shí)間為不足規(guī)定的時(shí)間的情況下進(jìn)入步驟408而成為沒有處理，在測量時(shí)間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，進(jìn)入步驟405，在離合器位置RPsta不在聯(lián)接位置的情況下，進(jìn)入步驟407，并通過對(duì)輸入軸離合器執(zhí)行器61進(jìn)行操作，而將輸入軸離合器8卡合，在離合器位置RPsta處于聯(lián)接位置的情況下進(jìn)入步驟406，并通過將繼電器輸出信號(hào)RLY置為OFF而斷開向變速器控制電源100的電源供給。
接下來，使用圖5，對(duì)如圖4所示那樣而構(gòu)成時(shí)的第1系統(tǒng)停止控制例進(jìn)行說明。在該第1系統(tǒng)停止控制例中，示出了齒輪位置進(jìn)入1速的狀態(tài)中將鑰匙開關(guān)置于OFF的情況下的控制內(nèi)容。
圖5表示圖1的例子中的電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制裝置的第1系統(tǒng)停止控制例的時(shí)序圖。
圖5中，圖5(A)表示鑰匙開關(guān)KeySW，圖5(B)表示發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne，圖5(C)表示輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No，圖5(D)表示換擋位置RPsft。位置SF1表示齒輪位置位于1速、3速、5速側(cè)，位置SF3表示位于2速、4速側(cè)，位置SF2表示位于中立位置。圖5(E)表示離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流。這里，電機(jī)電流的符號(hào)，在負(fù)時(shí)表示將輸入軸離合器8聯(lián)接的方向，在正時(shí)表示將輸入軸離合器8釋放的方向。圖5(F)表示離合器位置RPsta。這里，離合器位置RPsta，在聯(lián)接位置STON以下的情況下，表示是離合器聯(lián)接狀態(tài)，即借助于膜片彈簧8b，壓力板8f被按壓，離合器盤片8e和飛輪8f完全聯(lián)接的狀態(tài)。離合器位置RPsta，在釋放位置STOF以上的情況下，表示是離合器釋放狀態(tài)，是飛輪8fe和離合器盤片8釋放的狀態(tài)。聯(lián)接位置STON和釋放位置STOF的中間成為所謂的半離合器狀態(tài)。這里，聯(lián)接位置STON和釋放位置STOF，因離合器的機(jī)差離散、磨耗狀態(tài)而不同，因此優(yōu)選為進(jìn)行學(xué)習(xí)校正。圖5(G)示出了繼電器輸出RLY。
時(shí)刻t1以前，是齒輪位置進(jìn)入1速的狀態(tài)而停車待機(jī)的狀態(tài)，如圖5(A)所示那樣，鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為ON，作為車輛系統(tǒng)而處于起動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)以規(guī)定旋轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，輸出旋轉(zhuǎn)數(shù)(C)停止，離合器位置(F)由圖4的步驟409而被控制于釋放位置STOF。并且，繼電器輸出(G)為ON，向變速器控制單元100供給電源。
在時(shí)刻t1，若鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW從ON向OFF切換，則在圖4的步驟401中判定為鑰匙開關(guān)OFF，并在步驟402中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中，在圖4的步驟404中判定為齒輪位置空擋以外，選擇圖4的步驟408的處理而以無處理待機(jī)。在時(shí)刻t1，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101而斷開向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給，因此能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne。
在時(shí)刻t2，若發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)充分地降低，則在圖4的步驟402中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止，在圖4的步驟403中判定為車輛停止，在圖4的步驟405中判定為離合器聯(lián)接位置以外，并選擇圖4的步驟407的處理，并為了聯(lián)接輸入軸離合器8而對(duì)離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流(E)進(jìn)行控制，離合器位置(F)從釋放位置STOF向聯(lián)接位置STON移動(dòng)。
在時(shí)刻t3，若離合器位置(F)十分接近于聯(lián)接位置STON，則在圖4的步驟405中判定為離合器聯(lián)接，并通過選擇圖4的步驟406的處理，繼電器輸出(G)成為OFF，向變速器控制單元100的電源被斷開，系統(tǒng)完全停止。
如此而構(gòu)成為，在將鑰匙開關(guān)置為OFF的情況下，檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛停止后將輸入軸離合器8聯(lián)接，并將繼電器輸出置為OFF，并將向變速器控制電源100的電源斷開。從而在將鑰匙開關(guān)置為OFF后，不保持離合器被釋放的狀態(tài)，進(jìn)而避免了膜片彈簧的加速劣化。另外，也能夠避免因離合器被繼續(xù)施加載荷而引起的輸入軸離合器執(zhí)行器61的構(gòu)成部件的加速劣化。
接下來，使用圖6對(duì)如圖4所示那樣而構(gòu)成時(shí)的第2系統(tǒng)停止控制例進(jìn)行說明。在該第2系統(tǒng)停止控制例中，示出了齒輪位置處于空擋狀態(tài)并將鑰匙開關(guān)置于OFF的情況下的控制內(nèi)容。
圖6是表示圖1的例子中的電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制裝置的第2系統(tǒng)停止控制例的時(shí)序圖。
在圖6中，圖6(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)，與圖5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)同樣。
在時(shí)刻t1以前，齒輪位置是處于空擋位置且停車待機(jī)的狀態(tài)，并如圖6(A)所示那樣，鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW是ON，作為車輛系統(tǒng)而處于起動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)以規(guī)定旋轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)(C)停止，離合器位置(F)由圖4的步驟409而被控制到釋放位置STOF。另外，繼電器輸出(G)處于ON，并向變速器控制單元100供給電源。
在時(shí)刻t1，若將鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW從ON替換到OFF，則在圖4的步驟401判定為鑰匙開關(guān)OFF，在步驟402中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中，在圖4的步驟404中判定為齒輪位置空擋，并在圖4的步驟405中判定為離合器聯(lián)接位置以外，選擇圖4的步驟407的處理，并為了將輸入軸離合器8聯(lián)接而控制離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流(E)，離合器位置(F)從釋放位置STOF移動(dòng)到聯(lián)接位置STON。
在時(shí)刻t2，若離合器位置(F)十分接近于聯(lián)接位置STON，則在圖4的步驟405中判定為離合器聯(lián)接，并選擇圖4的步驟406中的處理，繼電器輸出(G)成為OFF，通向變速器控制單元100的電源被斷開，系統(tǒng)完全停止。
這樣，如下方式構(gòu)成即在將鑰匙開關(guān)置OFF的情況下，檢測出齒輪位置為空擋后將輸入軸離合器8聯(lián)接，并將繼電器輸出置為OFF而斷開向變速器控制電源100的電源。從而使得在將鑰匙開關(guān)置為OFF后離合器也不保持在被釋放的狀態(tài)，避免了膜片彈簧的加速劣化。另外，也能夠回避因離合器被繼續(xù)施加負(fù)荷而引起的輸入軸離合器執(zhí)行器61的構(gòu)成部件的加速劣化。
〔實(shí)施例2〕接下來，使用圖7～圖10，對(duì)與圖4～圖6所示的實(shí)施方式不同的實(shí)施方式的汽車的控制裝置的具體的控制內(nèi)容進(jìn)行說明。
圖7表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的汽車控制裝置的系統(tǒng)停止時(shí)的控制流程圖。
圖7的內(nèi)容可以程序化在變速器控制單元100的計(jì)算機(jī)，并以預(yù)先確定的周期重復(fù)執(zhí)行。也就是說，以下的步驟701～710的處理，由變速器控制單元100所執(zhí)行。
在步驟701中，進(jìn)行鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為ON(起動(dòng))還是OFF(停止)的判定，在為ON(起動(dòng))的情況下，進(jìn)入步驟710(通常動(dòng)作)，并根據(jù)范圍位置信號(hào)RngPos、油門踩入量Aps、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne、輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)Ni、輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No、制動(dòng)器壓力Pbrk或制動(dòng)器ON/OFF信號(hào)Brk等，與起步、變速等動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地，對(duì)所述輸入軸離合器執(zhí)行器61、所述換擋執(zhí)行器62、所述選擇執(zhí)行器63進(jìn)行控制。并在鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF(停止)的情況下，進(jìn)入步驟702。
在步驟702中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止的判定。也就是說，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)閾值Ne是否在規(guī)定閾值NeStop以下的判定，在Ne≤NeStop的情況下，進(jìn)入步驟703，在Ne＞NeStop的情況下，進(jìn)入步驟709，而成為沒有處理。這里，閾值NeStop，與圖4的步驟402同樣，優(yōu)選為，諸如能夠判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)停止那樣的至少是所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)完爆旋轉(zhuǎn)數(shù)以下，進(jìn)一步優(yōu)選為，與檢測機(jī)構(gòu)的精度相對(duì)應(yīng)的盡可能小的值。另外，在步驟702的判定中，優(yōu)選為在判定中設(shè)置延遲時(shí)間。
在步驟703中，進(jìn)行車輛是否停止的判定。也就是說，在進(jìn)行輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)No是否為規(guī)定的閾值NoStop以下的判定，在No≤NoStop的情況下，進(jìn)入步驟704，在No＞NoStop的情況下，進(jìn)入步驟709，而成為無處理。這里，步驟703的車輛停止判定，與圖4的步驟403同樣，可以是驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，也可以是車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(車速)。另外，也可以使用基于通信機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)(車速信號(hào))。另外，閾值NoStop，優(yōu)選為能夠判斷為車輛完全停車那樣的與檢測機(jī)構(gòu)的精度相對(duì)應(yīng)的盡可能小的值。另外，在步驟703的判定中，優(yōu)選為在判定中設(shè)置延遲時(shí)間。
在步驟704中，進(jìn)行齒輪位置是否處于空擋(中立)位置的判定。也就是說，在齒輪位置為空擋的情況下進(jìn)入步驟705，在齒輪位置為空擋以外的情況下進(jìn)入步驟708，并通過對(duì)所述換擋執(zhí)行器62、所述選擇執(zhí)行器63進(jìn)行操作，由此將所述嚙合傳遞機(jī)構(gòu)21、22、23置于中立。此時(shí)，在離合器為聯(lián)接的情況下，通過對(duì)輸入軸離合器執(zhí)行器61進(jìn)行操作而釋放輸入軸離合器8。
在步驟705中，進(jìn)行離合器是否聯(lián)接著的判定。也就是說，進(jìn)行離合器位置Rpsta是否處于聯(lián)接位置的判定，在處于聯(lián)接位置的情況下，進(jìn)入步驟706，并將繼電器輸出信號(hào)RLY置為OFF，從而斷開向變速器控制單元100的電源供給。在離合器位置RPsta沒有處于聯(lián)接位置的情況下進(jìn)入步驟707，并通過對(duì)輸入軸離合器執(zhí)行器61進(jìn)行操作，而將輸入軸離合器8卡合。
這里，雖然在圖7中構(gòu)成為以步驟702、步驟703、步驟704的順序，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止的判定，并進(jìn)行車輛是否停止的判定，并進(jìn)行齒輪位置是否處于空擋(中立)的判定，但是也可以構(gòu)成為將該順序互換而如步驟704、步驟702、步驟703那樣，進(jìn)行齒輪位置是否處于空擋(中立)的判定，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止的判定，以及進(jìn)行齒輪是否停止的判定等。
接下來，使用圖8說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的汽車的控制裝置的系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的具體的控制內(nèi)容。
圖8是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的汽車的控制裝置的系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的控制流程圖。
在步驟801中，進(jìn)行鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為ON(起動(dòng))還是OFF(停止)的判定，在為ON(起動(dòng))的情況下進(jìn)入步驟802，在鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF(停止)的情況下進(jìn)入步驟808，并將啟動(dòng)機(jī)繼電器信號(hào)STTRLY置為OFF(斷開)而結(jié)束。
在步驟802中，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是否開始動(dòng)作的判定。也就是說，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne是否在規(guī)定的閾值NeStart以下的判定，在Ne≤NeStart的情況下進(jìn)入步驟803，在Ne＞NeStart的情況下進(jìn)入步驟808，而將啟動(dòng)機(jī)繼電器信號(hào)STTRLY置為OFF(斷開)而結(jié)束。這里，閾值NeStar，優(yōu)選為如能夠判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)開始動(dòng)作那樣的至少是所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)完爆旋轉(zhuǎn)數(shù)以上，進(jìn)一步優(yōu)選為成為目標(biāo)怠速旋轉(zhuǎn)數(shù)附近的值。
在步驟803中，進(jìn)行潤滑油溫TEMPlub是否在閾值TEMP1以上的判定。在TEMPlub≥TEMP1的情況下，進(jìn)入步驟804，在TEMPlub＜TEMP1的情況下，進(jìn)入步驟805。在潤滑油低溫時(shí)油的粘度增加，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)開始動(dòng)作產(chǎn)生影響，因此閾值TMP1作為發(fā)動(dòng)機(jī)開始動(dòng)作時(shí)應(yīng)當(dāng)釋放離合器的溫度而設(shè)定。通常設(shè)定為0℃以下的負(fù)溫。
在步驟804中，進(jìn)行齒輪位置是否為空擋(中立)的判定。也就是說，在齒輪位置為空擋的情況下進(jìn)入步驟806，并將啟動(dòng)機(jī)繼電器信號(hào)STTRLY置為ON(通電)而結(jié)束。在齒輪位置為空擋以外的情況下，進(jìn)入步驟805。
在步驟805中，進(jìn)行離合器是否釋放的判定。也就是說，進(jìn)行離合器位置RPsta是否處于釋放位置的判定，在處于釋放位置的情況下，進(jìn)入步驟806，并將啟動(dòng)機(jī)繼電器信號(hào)STTRLY置于ON(通電而結(jié)束)。在離合器位置RPsta沒有處于釋放位置的情況下，在步驟807中通過對(duì)輸入軸離合器執(zhí)行器61進(jìn)行操作而將輸入軸離合器8釋放。并且，進(jìn)入步驟808，并將啟動(dòng)機(jī)繼電器信號(hào)STTRLY置為OFF(斷開)而結(jié)束。
接下來，使用圖9，對(duì)按照圖7所示那樣而構(gòu)成時(shí)的系統(tǒng)停止控制例進(jìn)行說明。示出了，在該系統(tǒng)停止控制例中在齒輪位置進(jìn)入1速的狀態(tài)中踩入制動(dòng)器而減速，并將鑰匙開關(guān)置于OFF的情況的控制內(nèi)容。
圖9是表示圖7的例子的系統(tǒng)停止控制時(shí)序圖。
在圖9中，圖9(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)，與圖5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)同樣。
在時(shí)刻t1以前，是在齒輪位置進(jìn)入1速的狀態(tài)中踩入制動(dòng)器而減速的狀態(tài)，如圖9(A)所示那樣，鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為ON，車輛系統(tǒng)處于起動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)以規(guī)定旋轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)(C)減速。由于踩入了制動(dòng)器，因此離合器位置(F)由圖7的步驟710被控制為釋放位置STOF。并且，繼電器輸出(G)為ON，向變速器控制單元100供給電源。
在時(shí)刻t1中，若將鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW從ON切換為OFF，則在圖7的步驟701中判定為鑰匙開關(guān)OFF，在步驟702中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中，選擇圖7的步驟709的處理而以無處理待機(jī)。在時(shí)刻t1中，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101斷開向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。因此發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne降低。
在時(shí)刻t2，若發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)和輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)(C)充分地降低，則在圖7的步驟702中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止，在圖7的步驟703中判定為處理停止，在圖7的步驟704中判定為齒輪位置空擋以外，并選擇圖7的步驟708的處理，并將齒輪置于空擋位置，因此換擋執(zhí)行器62、選擇執(zhí)行器63被操作，換擋位置(D)從1速側(cè)位置SF1向中立位置移動(dòng)。
這里，在時(shí)刻t2以前，在離合器位置(F)沒有處于釋放位置STOF的情況下，由圖7的步驟708的處理，為了釋放輸入軸離合器8而控制離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流(E)，在離合器位置(F)移動(dòng)到釋放位置STOF的階段，對(duì)換擋執(zhí)行器62、選擇執(zhí)行器63進(jìn)行操作，并將換擋位置(D)移動(dòng)到中立位置SF2。
在時(shí)刻t3，若換擋位置(D)成為中立位置SF2附近，則在圖7的步驟704中判定為齒輪位置空擋，在圖7的步驟705中判定為離合器聯(lián)接位置以外，并選擇圖7的步驟707的處理，并為了將輸入軸離合器8聯(lián)接，而對(duì)離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流(E)進(jìn)行控制，離合器位置(F)從釋放位置STOF移動(dòng)到聯(lián)接位置STON。
在時(shí)刻t4中，若離合器位置(F)足夠接近于聯(lián)接位置STON，則在圖7的步驟705中判定為離合器聯(lián)接，選擇圖7的步驟706的處理，繼電器輸出(G)成為OFF，向變速器控制單元100的電源被斷開，系統(tǒng)完全停止。
這樣構(gòu)成為，在將鑰匙開關(guān)置為OFF的情況下，在檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪停止，檢測出齒輪位置位于空擋后，將輸入軸離合器8聯(lián)接，將繼電器輸出置為OFF，并將通向變速器控制單元100的電源斷開。由此在將鑰匙開關(guān)置于關(guān)閉后也不保持離合器被釋放的狀態(tài)，從而能夠回避膜片彈簧的加速劣化。并且也能夠回避因繼續(xù)對(duì)離合器施加負(fù)荷而引起的輸入軸離合器執(zhí)行器61的構(gòu)成部件的加速劣化。
接下來，使用圖10，對(duì)以圖7、圖8所示那樣而構(gòu)成時(shí)的系統(tǒng)停止控制例而說明。示出了在該系統(tǒng)起動(dòng)、停止控制例中，潤滑油為低溫，在齒輪位置處于空擋的狀態(tài)中將鑰匙開關(guān)從OFF置為ON后，將鑰匙開關(guān)從ON置為OFF的情況下的控制內(nèi)容。
圖10是表示圖7、圖8的例子的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制裝置的系統(tǒng)起動(dòng)、停止控制例的時(shí)序圖。
在圖10中，圖10(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)，與圖5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)同樣。
在時(shí)刻t1以前，在系統(tǒng)被斷開的狀態(tài)中，如圖10(A)所示那樣，鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW為OFF，車輛系統(tǒng)處于斷開狀態(tài)。此時(shí)，繼電器輸出(G)為OFF，向變速器控制單元100供給的電源被斷開。
在時(shí)刻t1中，若將鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW從OFF切換為ON，則繼電器輸出(G)也從OFF變?yōu)镺N，電源被供給向變速器控制電源100。在圖8的步驟801中判定為鑰匙開關(guān)置ON，在圖8的步驟802中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne＜NeStart，在圖8的步驟803中，判定為潤滑油溫度TEMPlub＜TEMP1，在圖8的步驟805中判定為離合器非釋放，選擇圖8的步驟807的處理，并為了對(duì)輸入軸離合器8進(jìn)行釋放而對(duì)離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流(E)進(jìn)行控制，離合器位置(F)從聯(lián)接位置STON向釋放位置STOF移動(dòng)。在時(shí)刻t2，若離合器位置(F)十分接近于釋放位置STOF，則在圖8的步驟805中判定為離合器釋放，通過圖8的步驟806的處理，將啟動(dòng)機(jī)繼電器STTRLY置為ON(通電)，發(fā)動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)(クランキング)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)上升，達(dá)到完爆。
在時(shí)刻t3，若將鑰匙開關(guān)信號(hào)KeySW從ON切換為OFF，則在圖7的步驟701中判定為鑰匙開關(guān)OFF，在圖7的步驟702中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中，并選擇圖7的步驟709的處理，成為沒有處理。另外，在時(shí)刻t3中，借助于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元101將向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給斷開，因此發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne降低。
在時(shí)刻t4中，若發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(B)充分降低，則在圖7的步驟702中判定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止，圖7的步驟703中判斷為車輛停止，圖7的步驟704中判斷為離合器空擋，圖7的步驟705中判斷為離合器聯(lián)接位置以外，并選擇圖7的步驟707的處理，并為了聯(lián)接輸入軸離合器8而對(duì)離合器電機(jī)61b的電機(jī)電流(E)，離合器位置(F)從釋放位置STOF移動(dòng)到聯(lián)接位置STON。
在時(shí)刻t5，若離合器位置(F)充分接近于聯(lián)接位置STON，則在圖7的步驟705，選擇圖7的步驟706的處理，繼電器輸出(G)成為OFF，通向變速器控制單元100的電源被斷開，系統(tǒng)完全停止。
這樣構(gòu)成為，在將鑰匙開關(guān)置為OFF的情況下，在檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛停止，且檢測出齒輪位置位于空擋后，將輸入軸離合器8聯(lián)接，將繼電器輸出置為OFF，并將通向變速器控制單元100的電源斷開。由此在將鑰匙開關(guān)置于關(guān)閉后也不保持離合器被釋放的狀態(tài)，從而能夠回避膜片彈簧的加速劣化。并且也能夠回避因繼續(xù)對(duì)離合器施加負(fù)荷而引起的輸入軸離合器執(zhí)行器61的構(gòu)成部件的加速劣化。
另外，在本實(shí)施例中，對(duì)于將與離合器同步嚙合機(jī)構(gòu)(同步嚙合機(jī)構(gòu))的操作自動(dòng)化的自動(dòng)MT系統(tǒng)進(jìn)行了記載，但是也適用于將作為摩擦機(jī)構(gòu)的離合器的操作自動(dòng)化的自動(dòng)離合器系統(tǒng)，另外，也能夠適用于備有兩個(gè)離合器的、所謂的“雙離合器系統(tǒng)”。也適用于備有如下那樣的摩擦傳遞機(jī)構(gòu)的各種系統(tǒng)即借助于彈性機(jī)構(gòu)而向按壓面按壓的按壓構(gòu)件，被向著所述摩擦面按壓，并借助于所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面按壓，而將驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞。
權(quán)利要求
1.一種汽車的控制裝置，其特征在于，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過調(diào)整所述按壓構(gòu)件的位置而對(duì)所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放、卡合，并且即使將電力斷開也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，在取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)之后，經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，使所述系統(tǒng)停止。
2.一種汽車的控制裝置，其特征在于，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過調(diào)整所述按壓構(gòu)件的位置而對(duì)所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放、卡合，并且即使將電力斷開也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)后，檢測出所述驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止后，將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，停止所述系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車的控制裝置，其特征在于，取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)后，并檢測出變速器的齒輪位置處于中立后，將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，停止所述系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車的控制裝置，其特征在于，取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)后，檢測出所述驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止以及變速器的齒輪位置處于中立后，將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，停止所述系統(tǒng)。
5.一種汽車的控制裝置，其特征在于，具有齒輪變速器，其具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；輸入軸，其接受所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)所傳遞的扭矩而旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其向驅(qū)動(dòng)軸輸出扭矩；多組齒輪對(duì)，其在所述輸入軸和所述輸出軸之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)，其通過將所述齒輪對(duì)的其中之一連接在所述輸入軸或所述輸出軸，而實(shí)現(xiàn)規(guī)定的變速級(jí)，電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過對(duì)所述按壓構(gòu)件的位置進(jìn)行調(diào)整而將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)釋放、卡合，并且即使斷開電力也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，嚙合動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述多個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的位置或載荷進(jìn)行控制，其中，取得所述汽車系統(tǒng)的停止信號(hào)后，并檢測出所述驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止后，在所述多個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)沒有處于中立位置的情況下，將所述嚙合機(jī)構(gòu)移動(dòng)到中立位置后，將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，停止所述系統(tǒng)。
6.一種汽車的控制裝置，其特征在于，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過調(diào)整所述按壓構(gòu)件的位置而對(duì)所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放、卡合，并且即使將電力斷開也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，取得所述汽車系統(tǒng)的起動(dòng)指令信號(hào)后，并將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)釋放后，使所述驅(qū)動(dòng)力源開始動(dòng)作，取得所述汽車的系統(tǒng)的停止指令信號(hào)后，并檢測出所述驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止后，將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，并停止所述系統(tǒng)。
7.一種汽車的控制裝置，其特征在于，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過調(diào)整所述按壓構(gòu)件的位置而對(duì)所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放、卡合，并且即使將電力斷開也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，還具有停止指令信號(hào)取得部，其取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)，電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)控制部，其在由所述起動(dòng)停止機(jī)構(gòu)取得停止指令信號(hào)后，并在檢測出所述驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止后，將使所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合的聯(lián)接信號(hào)輸出到所述電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，停止信號(hào)處理部，其在所述聯(lián)接信號(hào)輸出后，執(zhí)行將所述系統(tǒng)停止的處理。
8.一種汽車的控制裝置，其特征在于，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；齒輪變速器，其具有輸入軸，其接受所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)所傳遞的扭矩而旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其向驅(qū)動(dòng)軸輸出扭矩；多組齒輪對(duì)，其在所述輸入軸和所述輸出軸之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)，其通過將所述齒輪對(duì)的其中之一連結(jié)在所述輸入軸或所述輸出軸，而實(shí)現(xiàn)規(guī)定的變速級(jí)，電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過對(duì)所述按壓構(gòu)件的位置進(jìn)行調(diào)整而將所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)釋放、卡合，并且即使斷開電力也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，嚙合動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述多個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的位置或載荷進(jìn)行控制，還具有停止指令信號(hào)取得部，其取得所述汽車系統(tǒng)的停止指令信號(hào)；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)控制部，其在由所述起動(dòng)停止機(jī)構(gòu)取得停止指令信號(hào)后，并在檢測出所述驅(qū)動(dòng)力源的停止和車輛的停止后，在所述多個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)沒有處于中立位置的情況下，向所述嚙合動(dòng)作機(jī)構(gòu)輸出將所述嚙合機(jī)構(gòu)移動(dòng)到中立位置的移動(dòng)信號(hào)；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)控制部，其在檢測出所述嚙合機(jī)構(gòu)處于中立位置后，將使所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合的聯(lián)接信號(hào)輸出到所述電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)；停止信號(hào)處理部，其在所述聯(lián)接信號(hào)輸出后，執(zhí)行將所述系統(tǒng)停止的處理。
全文摘要
本發(fā)明公開一種汽車的控制裝置，具有摩擦傳遞機(jī)構(gòu)，其中將借助于由施力機(jī)構(gòu)施力而對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件，向著所述摩擦面按壓，并通過所述按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面進(jìn)行按壓而傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力；電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其通過調(diào)整所述按壓構(gòu)件的位置而對(duì)所述摩擦傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放、卡合，并且即使將電力斷開也能夠保持所述按壓構(gòu)件的位置，在鑰匙開關(guān)信號(hào)變?yōu)橥Ｖ购?，停止?qū)動(dòng)力源，并且在車輛停止后將摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合，在摩擦傳遞機(jī)構(gòu)卡合后，停止系統(tǒng)。從而，在將鑰匙開關(guān)置為關(guān)閉時(shí)，能夠避免因保持對(duì)離合器釋放的狀態(tài)而引起的膜片彈簧的劣化。
文檔編號(hào)F16H61/682GK101029685SQ20061017249
公開日2007年9月5日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月27日
發(fā)明者松村哲生, 吉田義幸, 藤本欽也, 宍戶健太郎 申請人:株式會(huì)社日立制作所