專利名稱：滾動引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾動引導(dǎo)裝置，該滾動引導(dǎo)裝置借助多個滾珠組裝軌道導(dǎo)軌和移動塊，并可沿著軌道導(dǎo)軌使固定在上述移動塊上的被搭載物自由往復(fù)運動，本發(fā)明特別涉及這樣的滾動引導(dǎo)裝置，在該滾動引導(dǎo)裝置中，上述移動塊具有滾珠的無限循環(huán)路，可以一邊使?jié)L珠無限循環(huán)一邊使移動塊沿著軌道導(dǎo)軌連續(xù)移動。
背景技術(shù)：
在工作機械的工作臺和各種輸送裝置的直線引導(dǎo)部等中，經(jīng)常使用滾動引導(dǎo)裝置，該滾動引導(dǎo)裝置使搭載有工作臺等的可動體的移動塊沿著軌道導(dǎo)軌連續(xù)移動。在這種滾動引導(dǎo)裝置中，上述移動塊借助多個滾珠安裝在軌道導(dǎo)軌上，滾珠在移動塊和導(dǎo)軌軌道之間一邊承載負荷一邊滾動，由此，可以使搭載在移動塊上的可動體沿著軌道導(dǎo)軌以極低的阻力輕快地運動。另外，在移動塊上具有滾珠的無限循環(huán)路，通過使?jié)L珠在該無限循環(huán)路內(nèi)循環(huán)，可使上述移動塊沿著軌道導(dǎo)軌不間斷連續(xù)地移動。
在上述軌道導(dǎo)軌上沿著長度方向形成滾珠的滾動槽，另一方面，在上述移動塊上形成有與軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動槽相對的承載滾動槽，通過這些軌道導(dǎo)軌側(cè)的滾珠滾動槽和移動塊側(cè)的承載滾動槽形成滾珠的承載滾動通路。即，滾珠與軌道導(dǎo)軌側(cè)的滾珠滾動槽和移動塊側(cè)的承載滾動槽相接觸，一邊承載作用在兩者之間的負荷一邊滾動。另外，在移動塊上與上述承載滾動槽平行地形成無承載滾動通路，并且，該無承載滾動通路的兩端通過形成為圓弧狀的一對方向轉(zhuǎn)換路與上述承載滾動通路連通連結(jié)。滾珠在承載滾動通路的端部從負荷被釋放，從軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動槽脫離并進入前述方向轉(zhuǎn)換路，從該方向轉(zhuǎn)換路向無承載滾動通路滾動。另外，在無承載滾動通路內(nèi)滾動的滾珠經(jīng)過相反側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路返回到軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動槽，再次一邊承載負荷一邊在承載滾動通路內(nèi)滾動。這樣，移動塊具有連接承載滾動通路、方向轉(zhuǎn)換路、無承載滾動通路和方向轉(zhuǎn)換路的滾珠的無限循環(huán)通路，通過滾珠一邊在該無限循環(huán)路上循環(huán)一邊在負荷的承載狀態(tài)和無承載狀態(tài)反復(fù)，移動塊可以沿著軌道導(dǎo)軌沒有行程限制地連續(xù)移動。
上述移動塊由淬火鋼形成的塊本體和固定在該塊本體的前后兩端面上的一對合成樹脂制的端蓋構(gòu)成，上述承載滾動槽通過磨削加工形成在塊本體上。另一方面，上述無承載滾動通路在塊本體上與上述承載滾動槽平行地形成內(nèi)徑比滾珠的直徑大的貫通孔，由此，成為通道狀的無承載滾動通路。另外，方向轉(zhuǎn)換路形成在上述端蓋上，將該端蓋固定在塊本體的前后兩端面上，由此，由方向轉(zhuǎn)換路連結(jié)承載滾動通路的端部和無承載滾動通路的端部，構(gòu)成滾珠的無限循環(huán)路(日本特開平10-009264號公報、日本實公平4-53459號公報等)。
專利文獻1日本特開平10-009264號公報專利文獻2日本實公平4-53459號公報但是，在適用于這樣的現(xiàn)有的滾動引導(dǎo)裝置的無限循環(huán)路的結(jié)構(gòu)中，為了在移動塊上設(shè)置無承載滾動通路或方向轉(zhuǎn)換路，需要多個加工工序或部件，存在移動塊的制造、組裝耗費工時，制造成本自然就增高的問題。
另外，由于滾珠邊承載負荷邊在塊本體的承載滾動槽中滾動，所以需要提高該承載滾動槽的表面硬度，必須對塊本體上的承載滾動槽的形成部位進行淬火處理。與其相反，在對塊本體進行了整體淬火處理時，無承載滾動通路的加工或用于固定可動體的絲錐孔的加工等變得困難。因此，現(xiàn)有技術(shù)中淬火處理只對必要的承載滾動面等部位進行滲碳淬火等，但處理很費時間，仍然造成生產(chǎn)成本的增高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問題而提出的，其目的在于提供一種滾動引導(dǎo)裝置，其能夠使移動塊容易地具備滾珠的無限循環(huán)路，可以通過削減部件數(shù)目或加工工數(shù)而簡單且廉價地進行制造。
為了達到上述目的，本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置由軌道導(dǎo)軌和移動塊構(gòu)成，該軌道導(dǎo)軌沿長度方向形成滾珠滾動槽，該移動塊在借助多個滾珠安裝在上述軌道導(dǎo)軌上的同時具有這些滾珠的無限循環(huán)路，沿著這樣的軌道導(dǎo)軌自由移動。另外，上述移動塊包括固定被安裝體的塊本體、在面對上述軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動面的位置安裝在上述塊本體上而形成上述無限循環(huán)路的滾珠循環(huán)板。在該滾珠循環(huán)板上至少形成與軌道導(dǎo)軌的滾動槽相對的承載直線槽、與該承載直線槽平行且向著軌道導(dǎo)軌開放的無承載直線槽。而上述滾珠在上述滾珠循環(huán)板的承載直線槽內(nèi)邊在與軌道導(dǎo)軌的滾動槽之間承載負荷邊滾動，在上述無承載直線槽內(nèi)在與軌道導(dǎo)軌之間邊受到引導(dǎo)邊在無承載狀態(tài)下滾動。
根據(jù)這樣的本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置，有關(guān)構(gòu)成上述移動塊的塊本體，由于只要僅形成工作臺等的被運送體的安裝面及上述滾珠循環(huán)板的安裝位置就行，沒必要在塊本體上形成用于使?jié)L珠無限循環(huán)的無承載滾動通路，故可以很容易地進行該塊本體的加工。另外，由于滾珠不是在塊本體而是在滾珠循環(huán)板上形成的承載直線槽中滾動，故不必對塊本體進行淬火處理等熱處理，能用低碳鋼等廉價的材料形成。
另一方面，在安裝在塊本體上的滾珠循環(huán)板上形成與軌道導(dǎo)軌的滾動槽相對的承載直線槽、與該承載直線槽平行的無承載直線槽，由于這些槽中的任一個都面向軌道導(dǎo)軌開放，所以只要在把滾珠循環(huán)板安裝到塊本體上之前，就能夠用切削加工等加工方法容易地形成，而且即使不用專用的工作機械而利用通用的工作機械也能進行加工。由此，也可以廉價地形成滾珠循環(huán)板，作為移動塊整體可以廉價且容易地進行生產(chǎn)。
另外，也可以在上述滾珠循環(huán)板上形成使?jié)L珠在承載直線槽和無承載直線槽之間往來的一對方向轉(zhuǎn)換槽，只要在滾珠循環(huán)板上形成這些承載直線槽、無承載直線槽、一對方向轉(zhuǎn)換槽連續(xù)的軌跡槽，就能僅通過滾珠循環(huán)板上形成滾珠的無限循環(huán)路，能夠更加廉價且容易地生產(chǎn)移動塊。


圖1是表示適用了本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第一實施例的分解立體圖。
圖2是圖1所示的滾動引導(dǎo)裝置的正視剖面圖。
圖3是表示圖1所示的滾動引導(dǎo)裝置的滾珠循環(huán)板的立體圖。
圖4是表示圖1所示的滾動引導(dǎo)裝置中的滾珠循環(huán)板的軌跡槽的放大圖。
圖5是表示軌跡槽的方向轉(zhuǎn)換路中的滾珠的移動狀態(tài)的放大剖面圖。
圖6是表示使軌道導(dǎo)軌的平坦面與軌跡槽的無承載直線槽相向的例子的放大剖面圖。
圖7是表示把止動部件和側(cè)密封一體化的密封單元的立體圖。
圖8是表示改變了滾珠循環(huán)板形狀的滾動引導(dǎo)裝置的例子的正視剖面圖。
圖9是表示可適用本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第二實施例的分解立體圖。
圖10是表示圖8所示的滾動引導(dǎo)裝置的滾珠循環(huán)板的立體圖。
圖11是表示圖8所示的滾動引導(dǎo)裝置中的滾珠的無限循環(huán)路的結(jié)構(gòu)的放大圖。
圖12是表示與移動塊相連的端蓋的內(nèi)側(cè)面的正視圖。
圖13是表示可適用本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第三實施例的正視剖面圖。
圖14是表示可適用本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第四實施例的正視剖面圖。
附圖標記說明1滾動引導(dǎo)裝置2滾珠
10軌道導(dǎo)軌13滾珠滾動槽14無承載滾珠槽15平坦面20移動塊30滾珠循環(huán)板31軌跡槽32承載直線槽33無承載直線槽34方向轉(zhuǎn)換槽40止動部件具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置進行詳細說明。
圖1及圖2表示適用本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第一實施例。該第一實施例的滾動引導(dǎo)裝置1由軌道導(dǎo)軌10和移動塊20構(gòu)成，所述軌道導(dǎo)軌10固定在底座或支柱等被安裝部上；所述移動塊20經(jīng)由多個滾珠2組裝在上述軌道導(dǎo)軌10上，上述移動塊20可在軌道導(dǎo)軌10上自由往復(fù)運動。
上述軌道導(dǎo)軌10與長度方向垂直的剖面形成為大致矩形，底面11成為向上述被安裝部的固定面。另外，在長度方向隔開規(guī)定間隔地開設(shè)固定螺栓的安裝孔12，通過使插通在該安裝孔12的固定螺栓與被安裝部連結(jié)，可以使該軌道導(dǎo)軌10相對被安裝部牢固地固定。在軌道導(dǎo)軌10的兩側(cè)面沿長度方向分別形成滾珠滾動槽13。該滾珠滾動槽13的剖面形成為歌德式尖拱狀，滾珠2邊以兩點接觸邊在該滾珠滾動槽13內(nèi)滾動。另一方面，在該滾珠滾動槽13的下側(cè)形成滾珠保持槽14。該滾珠保持槽14與上述滾珠滾動槽13大致相同，或者形成上述滾珠滾動槽13以上的深度，防止對在該滾珠保持槽14內(nèi)滾動的滾珠2作用負荷。上述滾珠滾動槽13和滾珠保持槽14由平坦部15隔離。而且，上述滾珠保持槽14也可以用作在軌道導(dǎo)軌10的寬度方向的安裝基準面。
另一方面，上述移動塊20包括備有工作臺等的可動體的安裝面21的基部22、和與上述軌道導(dǎo)軌10的兩側(cè)面相對而從上述基部22突出設(shè)置的一對裙部23、23，作為整體形成大致鞍狀的剖面。一對裙部23、23之間成為軌道導(dǎo)軌10的上部松動嵌裝的收容槽，移動塊20的基部22及裙部23隔著微小的間隙與收容槽內(nèi)的軌道導(dǎo)軌10相對。在上述基部22上形成用于固定可動體的絲錐孔24，通過將插通在可動體的固定螺栓連接到上述絲錐孔24，可以使可動體固定在移動塊20上。另外，在各裙部23的下面設(shè)有沿該軌道導(dǎo)軌10的長度方向密封移動塊20和軌道導(dǎo)軌10的間隙的側(cè)密封25。
在移動塊20的各裙部23上，在與軌道導(dǎo)軌10的側(cè)面相對的位置固定滾珠循環(huán)板30。該滾珠循環(huán)板30與長度方向垂直的剖面成大致三角形，與在移動塊20的裙部23上形成的安裝槽26嵌合。如圖3及圖4所示，在滾珠循環(huán)板30上，在與軌道導(dǎo)軌10的側(cè)面相對的位置形成收容多個滾珠2的軌跡槽31。該軌跡槽31由與軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13相對的承載直線槽32、與軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14相對的無承載直線槽33、以及使這些承載直線槽32和無承載直線槽33的端部彼此連接的一對方向轉(zhuǎn)換槽34、34構(gòu)成。
通過滾珠2在軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13和滾珠循環(huán)板30的承載直線槽32之間邊承載負荷邊滾動，該滾珠循環(huán)板30從軌道導(dǎo)軌10側(cè)向移動塊20的安裝槽26內(nèi)被按壓，由此，滾珠循環(huán)板30就會在裙部23被保持在安裝槽26內(nèi)。另外，如圖1所示，在移動塊20的移動方向的前后兩個端面上，固定止動部件40、40，通過這些止動部件40、40卡止?jié)L珠循環(huán)板30向長度方向的移動。該止動部件具有橡膠制的端密封部件41，該端密封部件41會密封軌道導(dǎo)軌和移動塊的間隙。即，上述滾珠循環(huán)板30只相對移動塊20的安裝槽26進行嵌合，當(dāng)移動塊20從軌道導(dǎo)軌10脫出時，就可以很容易地從移動塊20拆下滾珠循環(huán)板30。
另外，由于滾珠循環(huán)板30如上所述其剖面形成為大致三角形，所以對于這樣的滾珠循環(huán)板30，當(dāng)作用將其向移動塊20的裙部23按壓的力時，滾珠循環(huán)板30關(guān)于軌道導(dǎo)軌10的高度方向(紙面的上下方向)在裙部23的收容槽26內(nèi)被定位，結(jié)果，關(guān)于該高度方向移動塊20相對軌道導(dǎo)軌10得到定位。
如圖5所示，上述軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13以及與其相對的軌跡槽31內(nèi)的承載直線槽32，其剖面形成為歌德式尖拱狀，滾珠2相對于這些槽以兩點接觸。滾珠2與滾珠滾動槽13或與承載直線槽32的接觸方向相對于軌道導(dǎo)軌10的側(cè)面的法線方向(圖5的左右方向)各向上下傾斜45度，可承載相對移動塊20作用其移動方向以外的所有負荷。即，通過軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13和滾珠循環(huán)板30的承載直線槽32相向，形成滾珠2的承載滾動通路，通過滾珠2在該承載滾動通路中滾動，保持滾珠循環(huán)板30的移動塊20可以沿軌道導(dǎo)軌10自由地往復(fù)運動。
另一方面，滾珠循環(huán)板30的無承載滾珠槽33以及軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14其剖面也形成為歌德式尖拱狀。相互相對的軌道導(dǎo)軌10側(cè)的滾珠保持槽14與移動塊20側(cè)的無承載直線槽33的距離，設(shè)定為比收容在軌跡槽31內(nèi)的滾珠2的直徑大，在滾珠2與軌道導(dǎo)軌10、滾珠2與移動塊20之間產(chǎn)生微小的間隙。從而，滾珠2掛靠在軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14上，在移動塊20的無承載直線槽33內(nèi)以無承載狀態(tài)滾動，由此，滾珠2可以保持在無承載直線槽33內(nèi)。即，通過使?jié)L珠循環(huán)板30的無承載直線槽33和軌道導(dǎo)軌10的滾珠槽14的相對，形成滾珠2的無承載滾動通路。
另外，滾珠2在上述方向轉(zhuǎn)換槽34的內(nèi)部形成以無承載狀態(tài)滾動。為了把在軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13內(nèi)邊承載負荷邊滾動的滾珠2導(dǎo)入方向轉(zhuǎn)換槽34，該方向轉(zhuǎn)換槽34從與承載直線槽32的連接部逐漸變深，在與軌道導(dǎo)軌10的平坦部15相對的部位最深。之后，隨著接近無承載直線槽33逐漸變淺，與無承載直線槽33連接。
若使移動塊20沿著軌道導(dǎo)軌10移動，則被夾持在軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13和移動塊20的承載直線槽32之間的滾珠2、即在承載滾動通路內(nèi)承載負荷的滾珠2，以移動塊20相對于軌道導(dǎo)軌10的移動速度V的一半的速度在承載直線槽32內(nèi)移動。若在承載直線槽32內(nèi)滾動的滾珠2到達承載直線槽32和方向轉(zhuǎn)換槽34的連接部位，由于該承載直線槽的深度逐漸變深，因此逐漸地負荷被釋放。從負荷得到釋放的滾珠2被后續(xù)的滾珠2推動，并在該狀態(tài)下在軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13內(nèi)行進，但由于方向轉(zhuǎn)換槽34使該滾珠2偏向滾珠滾動槽13的側(cè)方，因而，該滾珠2以在滾珠滾動槽13中向上爬的方式提升至軌道導(dǎo)軌10的平坦部15，完全收容在移動塊20的方向轉(zhuǎn)換槽34內(nèi)。
由于方向轉(zhuǎn)換槽34具有大致半圓形的軌道，所以收容在方向轉(zhuǎn)換槽34內(nèi)的滾珠2使其滾動方向逆轉(zhuǎn)，進入由軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14與移動塊20的無承載直線槽33相對所形成的無承載滾動通路內(nèi)。此時，滾珠2以在軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14中從側(cè)方向下爬的方式進入無承載滾動通路。如上所述，由于軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14與移動塊20的無承載直線槽33的距離設(shè)定為比滾珠2的直徑稍大，因而滾珠2在無承載滾動通路內(nèi)成為無承載狀態(tài)，以被后續(xù)的滾珠2推動的方式在無承載滾動通路內(nèi)前進。
另外，在無承載滾動通路內(nèi)行進的滾珠2，若到達無承載直線槽33與方向轉(zhuǎn)換槽34的連接部位，則方向轉(zhuǎn)換槽34使軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14內(nèi)的滾珠2偏向平坦部15，因此，該滾珠2以在滾珠保持槽14上向上爬的方式提升到軌道導(dǎo)軌10的平坦部15，完全收容在移動塊20的方向轉(zhuǎn)換槽34中。另外，收容在方向轉(zhuǎn)換槽34內(nèi)的滾珠2使其滾動方向再次逆轉(zhuǎn)，進入由軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13和移動塊20的承載直線槽32相對所形成的承載滾動通路內(nèi)。此時，滾珠2以從側(cè)方在軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13中向下爬的方式進入承載滾動通路，當(dāng)該承載直線槽的深度在方向轉(zhuǎn)換槽34和承載直線槽32的連接部位逐漸變淺時，從無承載狀態(tài)向負荷的承載狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
滾珠2這樣地在滾珠循環(huán)板30的軌跡槽31內(nèi)循環(huán)，與此相伴，移動塊20可沿著軌道導(dǎo)軌10無間斷地連續(xù)地移動。
在這樣的本實施例的滾動引導(dǎo)裝置中，由于相對在與軌道導(dǎo)軌10中的滾珠滾動槽13的形成面相對的移動塊20的裙部23的內(nèi)側(cè)面安裝滾珠循環(huán)板30，用在該滾珠循環(huán)板30上形成的軌跡槽31形成滾珠2的無限循環(huán)路，因此，移動塊20的結(jié)構(gòu)極其簡單。由于軌跡槽31向軌道導(dǎo)軌10的側(cè)面開放，所以通過對滾珠循環(huán)板30進行切削加工等可以很容易地形成，此時，通過加工機械的數(shù)字控制可以精度良好地調(diào)整承載直線槽32、無承載直線槽33及方向轉(zhuǎn)換槽34的深度。另外，在加工時，可以相對移動塊20的側(cè)面在一個工序中形成象一筆寫成的軌跡槽31。
另外，由于包含承載直線槽32的軌跡槽31在滾珠循環(huán)板30上形成，所以若對滾珠循環(huán)板30實施淬火處理，就不必對移動塊20進行淬火處理，這樣的移動塊20可以用低碳鋼(例如SS41)等比較廉價的材料形成。另外，通過使用這樣的材料也可以容易地進行可動體相對移動塊20的安裝面21的加工或絲錐孔24的加工。而且移動塊20和滾珠循環(huán)板30的材質(zhì)可以根據(jù)組裝的滾動引導(dǎo)裝置的用途自由組合。
進而，由于滾珠循環(huán)板30與移動塊20比是小部件，對該滾珠循環(huán)板30只加工上述軌跡槽31，故可以淬火處理整個滾珠循環(huán)板30。由此，與只在移動塊20的滾珠滾動部位進行浸碳淬火處理的現(xiàn)有技術(shù)的滾動引導(dǎo)裝置相比，可以簡單且廉價地進行淬火處理。
另外，由于不需要將如端蓋等用于形成滾珠2的無限循環(huán)路的別的部件固定在移動塊20上，因此，不需要控制這些部件的加工精度或安裝精度等。因此，本發(fā)明不僅在制造滾珠直徑大的滾動引導(dǎo)裝置時、在制造例如使用直徑1mm以下的滾珠的極小型滾動引導(dǎo)裝置時也有用。
在圖1所示的例子中，在軌道導(dǎo)軌10上形成滾珠保持槽14，通過軌道導(dǎo)軌10側(cè)的滾珠保持槽14和滾珠循環(huán)板30側(cè)的無承載直線槽33相對，而形成滾珠循環(huán)板30上的無承載直線槽33比方向轉(zhuǎn)換槽34淺，如圖5所示，隨著在軌跡槽31內(nèi)循環(huán)的滾珠2從方向轉(zhuǎn)換槽34進入無承載直線槽33，在滾珠循環(huán)板30的表面浮起?？墒侨鐖D6所示，也可以從方向轉(zhuǎn)換槽34的最深部在連續(xù)的深度的槽中形成構(gòu)成軌跡槽31的無承載直線槽33，無承載直線槽33和軌道導(dǎo)軌10的側(cè)面相對而構(gòu)成無承載滾動通路。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)可以省略相對軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14的形成，軌道導(dǎo)軌10的加工變得容易。
另外，在圖1所示的例中，使一對止動部件40、40在移動塊20的前后兩個端面分別螺釘固定，如圖7所示，也可以形成把這些限制部件40和固定在移動塊20的裙部23上的一對側(cè)密封25一體化的密封單元50。該密封單元50彎曲沖壓加工的金屬板而形成，在這樣的金屬板的規(guī)定位置上固定作為端密封41及側(cè)密封25與軌道導(dǎo)軌10連接的橡膠制的密封唇。相對該密封單元50嵌合移動塊20，通過用螺釘?shù)裙潭?，可以一下子就使?cè)密封25及端密封41相對移動塊20定位固定，可以進一步減少移動塊20組裝所需的工數(shù)。
進而，在圖1所示的例子中，滾珠循環(huán)板30的與長度方向垂直的剖面形成為大致三角形，這樣的滾珠循環(huán)板嵌合的移動塊20的安裝槽26也形成為同樣的形狀?？墒?，作為上述滾珠循環(huán)板30，當(dāng)與移動塊20的安裝槽26嵌合時，只要在軌道導(dǎo)軌10的高度方向及寬度方向正確地定位，如圖8所示，即使與長度方向垂直的剖面形成為大致梯形也無妨。
圖9是表示本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第二實施例的剖面圖。
軌道導(dǎo)軌10與上述的第一實施例相同，但在移動塊20內(nèi)的滾珠2的無限循環(huán)路的結(jié)構(gòu)與第一實施例有所不同。即，該第二實施例的移動塊20在該移動塊20的移動方向上的前后兩個端面上固定有一對合成樹脂制的端蓋60，滾珠2的無限循環(huán)路由在移動塊20上的滾珠循環(huán)板70和上述端蓋60形成。而且，由于移動塊20及軌道導(dǎo)軌10的結(jié)構(gòu)與上述的第一實施例相同，故在圖9中付與和第一實施例相同的附圖標記，在此省略其詳細說明。
如圖10所示，裝在移動塊20的裙部23上的滾珠循環(huán)板70與第一實施例相同地形成大致三角形剖面。在該滾珠循環(huán)板70的與軌道導(dǎo)軌10相對的面上只與該軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13平行地形成承載直線槽71及無承載直線槽72，不形成第一實施例那樣的方向轉(zhuǎn)換槽34。另外，承載直線槽71及無承載直線槽72向滾珠循環(huán)板70的端面開放。承載直線槽71及無承載直線槽72的剖面形狀和第一實施例相同，通過滾珠循環(huán)板70的承載直線槽71和軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13相對而形成滾珠2的承載滾動通路，另一方面，通過滾珠循環(huán)板70的無承載直線槽72和軌道導(dǎo)軌10的滾珠保持槽14相對而形成滾珠2的無承載滾動通路。
另一方面，在固定于移動塊20上的端蓋60上形成連通連接滾珠2的承載滾動通路和無承載滾動通路的方向轉(zhuǎn)換槽61。即，當(dāng)把一對端蓋60固定在移動塊20上時，如圖11所示，滾珠循環(huán)板70的承載直線槽71及無承載直線槽72由端蓋60的方向轉(zhuǎn)換槽61連通連接，完成滾珠2的無限循環(huán)路。為了在軌道導(dǎo)軌10的滾珠滾動槽13內(nèi)把邊承載負荷邊滾動的滾珠2導(dǎo)入方向轉(zhuǎn)換槽61，該方向轉(zhuǎn)換槽61從與承載直線槽71的連接部逐漸變深，形成在與軌道導(dǎo)軌10的平坦部15相對的部位最深。而隨著接近無承載直線槽72逐漸變淺，與無承載直線槽72連接。即，該方向轉(zhuǎn)換槽61使在第一實施例的滾珠循環(huán)板30上形成的方向轉(zhuǎn)換槽34照樣在端蓋60上形成。
另外，在該端蓋60上裝有密封與軌道導(dǎo)軌10的間隙的端密封62。
在該第二實施例的滾動引導(dǎo)裝置中，滾珠2也可以在由滾珠循環(huán)板70及端蓋60形成的無限循環(huán)路內(nèi)循環(huán)，與此相伴，移動塊20能夠沿軌道導(dǎo)軌10不間斷地連續(xù)移動。
不過，在第二實施例的滾動引導(dǎo)裝置中，由于在滾珠循環(huán)板70上沒有軌跡槽，只形成承載直線槽71及無承載直線槽72，故與第一實施例比較，滾珠循環(huán)板70的加工容易。另外，關(guān)于深度連續(xù)變化的方向轉(zhuǎn)換槽61，由于是將其形成在合成樹脂制的端蓋60上，所以可通過使用射出成形等的模制方法廉價且大量生產(chǎn)復(fù)雜的方向轉(zhuǎn)換槽61的形狀。即，該第二實施例的滾動引導(dǎo)裝置盡管需要相對移動塊20的端蓋60的定位及固定作業(yè)，但可比第一實施例的滾動引導(dǎo)裝置更廉價地進行生產(chǎn)。
圖13是表示本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第三實施例的剖面圖。
在上述的第一實施例和第二實施例中，滾珠循環(huán)板30形成剖面大致為三角形，使該滾珠循環(huán)板30與移動塊20的安裝槽26嵌合，而本實施例的滾珠循環(huán)板80形成大致平板狀，用在背面?zhèn)刃纬傻目ê贤黄?1卡止在移動塊20的裙部23的內(nèi)側(cè)面上。
在該滾珠循環(huán)板80的表面上，與第一實施例一樣形成由承載直線槽82、無承載直線槽83及方向轉(zhuǎn)換槽構(gòu)成的軌跡槽，另一方面，在其內(nèi)面，沿軌道導(dǎo)軌10的長度方向形成上述卡合突起81。該卡合突起81相對滾珠循環(huán)板80的內(nèi)面突出設(shè)置成半圓柱狀，在移動塊20的裙部23上，形成供上述卡合突起81的頭部滑動連接的卡止凹槽84。另外，在裙部23的內(nèi)側(cè)面和滾珠循環(huán)板80的內(nèi)面之間形成間隙，根據(jù)作用于在承載直線槽82中滾動的滾珠2的負荷，上述滾珠循環(huán)板80相對裙部23傾斜。
根據(jù)這樣的滾動引導(dǎo)裝置，當(dāng)在機座或支柱等被安裝部上平行設(shè)置兩軸的滾動引導(dǎo)裝置，相對這些滾動引導(dǎo)裝置的移動塊20固定通用工作臺等的可動體，構(gòu)成移動臺單元時，可以實現(xiàn)該滾動引導(dǎo)裝置的長壽命，而且能實現(xiàn)減少滑動阻力。即，若在機座或支柱等中的軌道導(dǎo)軌安裝面或工作臺等可動體中的移動塊安裝面上存在加工誤差，在組裝上述移動臺單元時，軌道導(dǎo)軌10和移動塊20之間作用有瞬間負荷，在移動塊20內(nèi)存在的多個滾珠列中只有特定的滾珠列在早期磨損，此外，相對軌道導(dǎo)軌10的移動塊20的滑動阻力也有增加的傾向?？墒牵鐖D13所示的例子，若根據(jù)作用于在承載直線槽82中滾動的滾珠2的角荷，上述滾珠循環(huán)板80相對裙部23傾斜地構(gòu)成時，根據(jù)軌道導(dǎo)軌安裝面或移動塊安裝面的加工誤差，上述滾珠循環(huán)板80相對裙部23發(fā)生傾斜，緩和對特定的滾珠2作用過大的負荷。由此，可以在防止?jié)L珠2的異常磨損，實現(xiàn)滾動引導(dǎo)裝置1的長壽命的同時，實現(xiàn)相對軌道導(dǎo)軌10的移動塊20的滑動阻力減少。
圖14是表示本發(fā)明的滾動引導(dǎo)裝置的第四實施例的剖面圖。
在該第四實施例的滾動引導(dǎo)裝置中，移動塊20的各裙部23的內(nèi)側(cè)面形成一定曲率的凹曲面91，一對滾珠循環(huán)板90形成與這些凹曲面91一致的形狀。即，滾珠循環(huán)板90形成大致平板形，在其表面上形成由承載直線槽92、無承載直線槽93及方向轉(zhuǎn)換槽形成的軌跡槽，另一方面，在內(nèi)面形成與移動塊20的裙部23的凹曲面91一致的凸曲面94。裙部23的凹曲面91的圓弧方向的長度比滾珠循環(huán)板90的凸曲面94的圓弧方向的長度長，滾珠循環(huán)板90可以在裙部23的內(nèi)側(cè)面上沿凹曲面91自由地移動。
裙部23的凹曲面91的曲率中心O位于在承載直線槽92、無承載直線槽93上滾動的四列滾珠2的中心。因此，以沿軌道導(dǎo)軌10的長度方向的軸為中心，即使移動塊20在相對軌道導(dǎo)軌10稍稍傾斜的狀態(tài)下固定于可動體，通過滾珠循環(huán)板90沿裙部23的凹曲面91移動，也可以吸收在軌道導(dǎo)軌10和移動塊20之間發(fā)生的瞬時負荷。由此，即使在軌道導(dǎo)軌10的安裝面精度差時，也可以防止對滾珠2作用過大的負荷，可以使相對軌道導(dǎo)軌10的移動塊20的運動順暢。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，可以容易地在移動塊20設(shè)置滾珠2的無限循環(huán)路，可以通過減少部件數(shù)或加工工數(shù)而比現(xiàn)有技術(shù)更簡便且廉價地制造滾動引導(dǎo)裝置。
權(quán)利要求
1.一種滾動引導(dǎo)裝置，該滾動引導(dǎo)裝置由軌道導(dǎo)軌和移動塊構(gòu)成，所述軌道導(dǎo)軌沿長度方向形成滾珠滾動槽，所述移動塊經(jīng)由多個滾珠安裝在所述軌道導(dǎo)軌上，同時，具有這些滾珠的無限循環(huán)路，沿著該軌道導(dǎo)軌自由移動；所述移動塊具備滾珠循環(huán)板，該滾珠循環(huán)板在與所述軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動面相向的位置安裝在所述移動塊上，形成所述無限循環(huán)路；在該滾珠循環(huán)板上至少形成有與軌道導(dǎo)軌的滾動槽相向的承載直線槽、與該承載直線槽平行且朝向軌道導(dǎo)軌開放的無承載直線槽；所述滾珠在所述滾珠循環(huán)板的承載直線槽內(nèi)一邊在與軌道導(dǎo)軌的滾動槽之間承載負荷一邊滾動，在所述無承載直線槽內(nèi)一邊在與軌道導(dǎo)軌之間被引導(dǎo)一邊在無承載狀態(tài)下滾動。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述滾珠循環(huán)板上，形成有使?jié)L珠在承載直線槽和無承載直線槽之間往來的一對方向轉(zhuǎn)換槽，通過這些槽形成軌跡槽。
3.如權(quán)利要求2所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述移動塊上設(shè)置有所述滾珠循環(huán)板的安裝槽，該滾珠循環(huán)板由在所述承載直線槽內(nèi)滾動的滾珠按壓在所述安裝槽內(nèi)，得到定位。
4.如權(quán)利要求3所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述安裝槽在所述塊本體的移動方向的前后開放，另一方面，在所述移動塊本體的前后兩端面安裝有卡住所述安裝槽內(nèi)的滾珠循環(huán)板的止動部件。
5.如權(quán)利要求4所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述止動部件上安裝有密封移動塊和軌道導(dǎo)軌的間隙的端密封。
6.如權(quán)利要求5所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，沿軌道導(dǎo)軌的長度方向設(shè)有密封該軌道導(dǎo)軌和移動塊的間隙的一對側(cè)密封，一對止動部件由這些側(cè)密封連接。
7.如權(quán)利要求1所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述安裝槽在所述移動塊的移動方向的前后開放，另一方面，在所述移動塊的前后兩端面固定有卡住所述安裝槽內(nèi)的滾珠循環(huán)板的一對端蓋，在各端蓋上形成使?jié)L珠在承載直線槽和無承載直線槽之間往來的方向轉(zhuǎn)換槽。
8.如權(quán)利要求6所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述端板上安裝有密封移動塊和軌道導(dǎo)軌的間隙的密封部件。
9.如權(quán)利要求1所述的滾動引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述軌道導(dǎo)軌上形成有與滾珠滾動槽平行的滾珠保持槽，該滾珠保持槽與滾珠循環(huán)板的無承載直線槽相向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滾動引導(dǎo)裝置，其能夠容易在移動塊上具備滾珠的無限循環(huán)路，通過削減部件數(shù)目或加工工數(shù)而可以簡單且廉價地進行制造。沿著軌道導(dǎo)軌往復(fù)移動的移動塊具備固定有被安裝體的塊本體、在面對上述軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動面的位置安裝在上述塊本體上而形成上述無限循環(huán)路的滾珠循環(huán)板；在該滾珠循環(huán)板上至少形成有與軌道導(dǎo)軌的滾動槽相向的承載直線槽、與該承載直線槽平行且向著軌道導(dǎo)軌開放的無承載直線槽。而且，上述滾珠邊在上述滾珠循環(huán)板的承載直線槽內(nèi)一邊在與軌道導(dǎo)軌的滾動槽之間承載負荷一邊滾動，在上述無承載直線槽內(nèi)一邊與軌道導(dǎo)軌相接一邊在無承載狀態(tài)下滾動。
文檔編號F16C33/76GK101080581SQ200580043208
公開日2007年11月28日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者白井武樹 申請人:Thk株式會社