專利名稱：用于測(cè)力計(jì)的車輛固定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接到底盤測(cè)力計(jì)并用于將機(jī)動(dòng)車輛固定到所述測(cè)力計(jì)上的固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種包括所述固定機(jī)構(gòu)的設(shè)備，該設(shè)備用于機(jī)動(dòng)車輛的測(cè)試或模擬駕駛且包括底盤測(cè)力計(jì)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種與車輛相連并用于所述固定裝置的支架。
背景技術(shù)：
底盤測(cè)力計(jì)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的各種性能參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)可以對(duì)車輛中可能的引擎、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)或懸件故障進(jìn)行診斷。一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)也可以是用于機(jī)動(dòng)車輛模擬駕駛的設(shè)備中的一個(gè)組件，例如，在駕駛訓(xùn)練或者模擬賽車方面所公開的專利申請(qǐng)情況，所述專利申請(qǐng)的國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/AU2005/...，名稱為“用于機(jī)動(dòng)車輛模擬駕駛的設(shè)備”，該專利申請(qǐng)目前與本申請(qǐng)共同提交并在審理中。
一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)通常包括輥對(duì)，用于旋轉(zhuǎn)地支撐車輛的驅(qū)動(dòng)輪，使得車輛在保持靜止的同時(shí)，車輛的“駕駛者”操作車輛的控制器向驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力并使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而使輥旋轉(zhuǎn)并通過該輥可得出各種信號(hào)，如果正在檢測(cè)該車輛，則所述信號(hào)可用于故障診斷，或者如上面提到的申請(qǐng)人同時(shí)提交的國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/AU/2005/...的申請(qǐng)中所公開的那樣，所述信號(hào)用于為駕駛模擬器產(chǎn)生虛擬景物影像。
為使安全風(fēng)險(xiǎn)最小化，在測(cè)力計(jì)設(shè)備上正在檢測(cè)的或處于模擬駕駛過程中的機(jī)動(dòng)車輛，應(yīng)被固定到相對(duì)于測(cè)力計(jì)的適當(dāng)位置，以阻止該車輛的驅(qū)動(dòng)輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下意外地與輥脫離而致使車輛失控。通常，使用許多用于牽制的鏈、帶、繩或者類似物件，通過手動(dòng)固定將車輛限制在底盤測(cè)力計(jì)上。然而，由于這樣減少了測(cè)力計(jì)用于有效使用的可用時(shí)間，因此這種固定方法緩慢而低效。例如，在測(cè)力計(jì)用作機(jī)動(dòng)車輛模擬駕駛設(shè)備的部件的情況下，特別是對(duì)于模擬賽車的情況，如上面提到的申請(qǐng)人同時(shí)提交的國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/AU/2005/...的申請(qǐng)中所公開的那樣，期望測(cè)力計(jì)具有盡可能高的車輛通過能力，以通過所述賽車模擬設(shè)備，從而確保該設(shè)備在商業(yè)化方面可行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種連接到一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)上并用于將機(jī)動(dòng)車輛固定到所述底盤測(cè)力計(jì)上的固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)車輛接合組件，當(dāng)所述固定機(jī)構(gòu)連接到所述底盤測(cè)力計(jì)時(shí)，該車輛接合組件能夠接合所述底盤測(cè)力計(jì)上的車輛，從而固定該車輛，確保該車輛基本固定在所述底盤測(cè)力計(jì)上，所述固定機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)致動(dòng)器，用于移動(dòng)所述車輛接合組件接合所述車輛，其中所述致動(dòng)器用于一個(gè)遠(yuǎn)程可操作的控制系統(tǒng)。
所述固定機(jī)構(gòu)，除了通過在測(cè)試或模擬駕駛過程中確保車輛保持靜止以提供安全之外，還能夠遠(yuǎn)程可控(也就是說，能夠有一個(gè)操作地點(diǎn)，與所述固定機(jī)構(gòu)所連接的測(cè)力計(jì)分開)，此外，還提供了一個(gè)優(yōu)點(diǎn)即只要車輛的驅(qū)動(dòng)輪位于測(cè)力計(jì)的輥上就能夠很快地固定車輛，而在測(cè)試或模擬駕駛過程結(jié)束后也能夠很快地松開車輛。這樣，使得所述具有固定機(jī)構(gòu)連接其上的測(cè)力計(jì)具有車輛的高通過能力，從而，與使用牽制繩、鏈、帶或類似物件手動(dòng)固定其中車輛的測(cè)力計(jì)相比，增加了使用所述測(cè)力計(jì)的收益性。
所述固定機(jī)構(gòu)可用于一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要為一個(gè)氣動(dòng)、液壓或者電子系統(tǒng)，因此所述固定機(jī)構(gòu)將包括至少一個(gè)相應(yīng)可操作的致動(dòng)器，例如，分別可為氣動(dòng)沖件、液壓沖件或者電子馬達(dá)。
優(yōu)選地，所述致動(dòng)器是固定機(jī)構(gòu)的多個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)，所述多個(gè)致動(dòng)器可操作以沿著至少兩個(gè)基本上正交的坐標(biāo)軸移動(dòng)車輛接合組件，使車輛接合組件與車輛接合。更優(yōu)選地，所述多個(gè)致動(dòng)器可操作以沿著三個(gè)基本上正交的坐標(biāo)軸移動(dòng)車輛接合組件，其中一個(gè)軸沿著測(cè)力計(jì)上車輛的橫向延伸，另一個(gè)軸基本上沿著車輛的縱向延伸，第三個(gè)軸基本上沿著測(cè)力計(jì)的法向以朝向和離開所述車輛的方向延伸。
較佳地，所述致動(dòng)器為氣動(dòng)可操作活塞或者氣缸類型的致動(dòng)器。
固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件應(yīng)接合與驅(qū)動(dòng)輪直接連接的車輛結(jié)構(gòu)部件。例如，對(duì)于具有剛性軸后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，這種結(jié)構(gòu)部件可以是后軸架，或者，如果驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立懸置，這種結(jié)構(gòu)部件可位于直接連接輪轂關(guān)節(jié)組件的位置，例如其上安裝有諸如彈簧或減震器的懸置組件的支架。車輛接合組件接合直接連接到驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)部件，是為了增加安全性，因?yàn)?，如果接合車輛的其它部分，將驅(qū)動(dòng)輪“下拉”到設(shè)備測(cè)力計(jì)的輥上是間接的，即，車輛懸架將會(huì)位于固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件接合車輛的位置與接觸支撐物的車輛部分即驅(qū)動(dòng)輪之間。由于這種車輛的間接固定，可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪在支撐上的旋轉(zhuǎn)，從而不僅對(duì)于車輛固定的穩(wěn)固性而且對(duì)于模擬駕駛過程都有負(fù)面影響。
固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件可以接合車輛而不改變車輛。例如，車輛接合組件可以為一個(gè)鉤形部分用來鉤住車輛的適當(dāng)部分。然而，更常見的是，車輛接合組件將接合車輛專門提供的部件，例如固定到車輛適當(dāng)位置的支架。這種支架例如可為鉤形，安裝在后軸架上(如下文將要描述的)，在這種情況下，車輛接合組件可以為一個(gè)銷(同樣如下文將要描述的)。車輛接合組件的另一個(gè)可能是包括一個(gè)輥軸來接合驅(qū)動(dòng)輪的輪緣內(nèi)部。這樣可能需要車輛驅(qū)動(dòng)輪具有專門提供的輪緣。
如果所述測(cè)力計(jì)設(shè)備可理想地適用于盡可能廣的各種車輛，為確保所有車輛安全固定，較佳地，任何要使用所述設(shè)備的車輛，都預(yù)先安裝有一種特別的配件，如一個(gè)或多個(gè)專用支架，以接合固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件。這種支架將根據(jù)不同車輛類型而有所不同，但有一個(gè)共同點(diǎn)是，都具有一種車輛接合組件能夠與其接合的形式。較佳地，固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件是一種銷，而任意提供的支架具有一個(gè)孔或開口用于承接所述銷。
本發(fā)明還提供這樣一種用于固定到機(jī)動(dòng)車輛的支架，使得該車輛固定到底盤測(cè)力計(jì)設(shè)備上，該支架包括一個(gè)部分，用于固定到與所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪直接相連的車輛結(jié)構(gòu)部件，所述支架還包括具有一個(gè)開口或孔的另一個(gè)部分，所述設(shè)備的固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件，可移動(dòng)進(jìn)入或穿過所述開口或孔，使所述車輛接合組件接合所述支架，從而接合所述車輛，以固定所述車輛。
本發(fā)明還提供用于機(jī)動(dòng)車輛測(cè)試或機(jī)動(dòng)車輛模擬駕駛的設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)，該底盤測(cè)力計(jì)包括一種如上所述的固定機(jī)構(gòu)與該底盤測(cè)力計(jì)相連，用于將機(jī)動(dòng)車輛固定到所述底盤測(cè)力計(jì)上。
理想地，所述連接到底盤測(cè)力計(jì)的固定機(jī)構(gòu)將包括多個(gè)致動(dòng)器，這些致動(dòng)器可操作以沿著至少兩個(gè)且較佳地沿著三個(gè)基本上正交的坐標(biāo)軸移動(dòng)車輛接合組件，其中一個(gè)軸沿著測(cè)力計(jì)上車輛的橫向延伸，另一個(gè)軸基本上沿著車輛的縱向延伸，第三個(gè)軸基本上沿著測(cè)力計(jì)的法向以朝向和離開所述車輛的方向延伸。
較佳地，還包括一個(gè)控制系統(tǒng)，用于操作所述固定機(jī)構(gòu)的各致動(dòng)器，該控制系統(tǒng)具有與底盤測(cè)力計(jì)分開(即遠(yuǎn)離)的操作地點(diǎn)。如上所述的控制系統(tǒng)，主要可為液壓、氣動(dòng)或電子系統(tǒng)，因而該固定機(jī)構(gòu)將包括至少一個(gè)相應(yīng)可操作的致動(dòng)器，例如，分別可為氣動(dòng)沖件、液壓沖件或電子馬達(dá)。通常，該控制系統(tǒng)可以包括電子組件，例如操作員操作的位置開關(guān)，以及氣動(dòng)或液壓組件。較佳地，該控制系統(tǒng)主要為一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)，所述車輛固定機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)氣動(dòng)可操作的致動(dòng)器，用來移動(dòng)組件以接合車輛。
較佳地，還包括一個(gè)視像監(jiān)視系統(tǒng)，用來觀察車輛固定機(jī)構(gòu)以及將該固定機(jī)構(gòu)的視像顯示提供到控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作地點(diǎn)，使得操作員在操作控制系統(tǒng)的同時(shí)監(jiān)視固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件的運(yùn)動(dòng)。
為了更好地理解本發(fā)明并顯示其如何實(shí)現(xiàn)，將僅通過非限制性示例、并參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示出一種固定機(jī)構(gòu)的使用的機(jī)動(dòng)車輛模擬駕駛設(shè)備的側(cè)視示意圖。
圖2是示出機(jī)動(dòng)汽車的圖1中所示設(shè)備的等同示意圖。
圖3是顯示圖1和圖2所示設(shè)備的控制和顯示組件的可操作連接的示意框圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，顯示圖1所示模擬駕駛設(shè)備中用于車輛的固定機(jī)構(gòu)組件的透視示意圖。
圖5是圖4中的固定機(jī)構(gòu)組件的端視示意圖，顯示所示固定機(jī)構(gòu)組件與圖1中模擬駕駛設(shè)備部件以及固定于該設(shè)備上的車輛的連接。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示設(shè)備10，用于模擬駕駛機(jī)動(dòng)汽車12，而機(jī)動(dòng)汽車12保持靜止，設(shè)備10包括一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)14，汽車12可以通過測(cè)力計(jì)14的進(jìn)入坡道16在測(cè)力計(jì)14上行駛。底盤測(cè)力計(jì)14具有一個(gè)與其相連并承載設(shè)備10其它組件的框架18。這些其它組件包括視屏裝置20的一些部分和視覺顯示系統(tǒng)的投影機(jī)22、24和26。視屏裝置20包括一個(gè)在汽車12前方橫向展開的前屏部分28和分別沿汽車12的兩側(cè)延伸一段距離的側(cè)屏部分30和32(為了清楚，圖1省略了側(cè)屏部分30)。每個(gè)側(cè)屏部分30和32都與前屏部分28成120度角。視覺顯示系統(tǒng)的三個(gè)投影機(jī)22、24和26安裝在框架18上，每個(gè)投影機(jī)用于將虛擬景物影像投影到相應(yīng)的屏幕部分上，也就是說投影機(jī)22投影影像到對(duì)面的前屏部分28上，投影機(jī)24投影到對(duì)面的側(cè)屏部分32上，而投影機(jī)26(在圖2的視圖中被擋住)投影到對(duì)面的側(cè)屏部分30上。投影機(jī)22、24和26可以是松下公司基于數(shù)字光源處理器的PT-DS500E型投影機(jī)(Panasonic DLP(TM)Based Projectors No.PT-DS500E)，以提供高質(zhì)量的廣角鏡頭用于投影到相應(yīng)的屏部分28、30和32。
前屏部分28通過致動(dòng)器36(例如，氣動(dòng)或液壓活塞和氣缸沖件)相對(duì)于兩個(gè)側(cè)部結(jié)構(gòu)桿34安裝，致動(dòng)器36的作用是將前屏部分28相對(duì)于側(cè)屏部分30和32升起，使得汽車12及其駕駛者在參與完模擬駕駛過程之后，能夠通過底盤測(cè)力計(jì)14的出站坡道38離開設(shè)備10。前屏部分28和致動(dòng)器36與結(jié)構(gòu)桿34相連，使得當(dāng)前屏部分28被升起時(shí)，前屏部分28首先移動(dòng)以稍微離開(例如，僅幾毫米)側(cè)屏部分30和32的相鄰邊緣，使得當(dāng)前屏部分28被致動(dòng)器36升起時(shí)，在它與側(cè)屏部分30和32的相鄰邊緣之間出現(xiàn)間隙。
對(duì)于用于模擬賽車的設(shè)備10，也可在框架18上安裝另一個(gè)較大的視覺顯示屏40供觀眾觀看模擬競(jìng)賽。
底盤測(cè)力計(jì)14具有一個(gè)平臺(tái)42，還包括輥對(duì)44形式的支撐物，用來支撐和旋轉(zhuǎn)接合汽車12的后輪46和前輪47，如同所知的底盤測(cè)力計(jì)一樣。汽車12的后輪46是驅(qū)動(dòng)輪而前輪47為轉(zhuǎn)向輪。因此，當(dāng)汽車12的駕駛者操作汽車的控制器件，例如變速桿(如果不是自動(dòng)的)和加速器，使汽車12的驅(qū)動(dòng)輪46高速旋轉(zhuǎn)時(shí)(設(shè)備10可設(shè)置為適用于車輛前輪驅(qū)動(dòng)，或后輪驅(qū)動(dòng)，或前后輪驅(qū)動(dòng)的情況)，提供輥44用來保持汽車12固定。驅(qū)動(dòng)輪46的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)相關(guān)的輥對(duì)44，通過輥對(duì)44，汽車12的各項(xiàng)性能參數(shù)，如加速度、速度(RPM)、馬力、轉(zhuǎn)矩以及行駛一段設(shè)定距離所需的時(shí)間都能夠進(jìn)行測(cè)量。如同所知的底盤測(cè)力計(jì)一樣，這些性能參數(shù)的測(cè)量可包括改變通過輥對(duì)44施加到汽車12的車輪46上的負(fù)載?？烧{(diào)節(jié)以兼容具有不同前后車輪軸距的不同車輛的適合的底盤測(cè)力計(jì)(這種可調(diào)節(jié)能力在圖中未示出)，可從澳大利亞維多利亞3140百合溪谷工業(yè)園的絕妙動(dòng)力(DYNODYNAMICS of industry court，Lilydale)得到。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，底盤測(cè)力計(jì)14還包括一個(gè)固定機(jī)構(gòu)48(僅在圖1中示意性圖示，且位于后輥對(duì)44的輥之間)，一旦汽車12放置到輥對(duì)44上時(shí)，用固定機(jī)構(gòu)48將汽車12固定到測(cè)力計(jì)14上。下文將參照?qǐng)D4和圖5對(duì)固定機(jī)構(gòu)48及其操作進(jìn)行更詳細(xì)地描述，但是總的來說，固定機(jī)構(gòu)48連接到一個(gè)遠(yuǎn)程可操作的控制系統(tǒng)(在圖1中由參照標(biāo)號(hào)50示意性地表示)并且可調(diào)節(jié)，從而使之將不同型號(hào)和尺寸的車輛固定到輥44上的適當(dāng)位置。固定機(jī)構(gòu)48包括組件，用于接合車輛，如汽車12，并使之保持在適當(dāng)位置。固定機(jī)構(gòu)48是一個(gè)安全部件，以確保當(dāng)汽車12車輪46在輥44上高速行駛時(shí)，汽車12保持靜止。
底盤測(cè)力計(jì)14還包括一個(gè)裝置，用來將汽車12的排放氣體轉(zhuǎn)離設(shè)備10的附近。該裝置包括一個(gè)導(dǎo)流板52，用于將汽車12的排放氣體導(dǎo)入吸收管道54內(nèi)。管道54可以包括一個(gè)抽排氣風(fēng)扇或其他裝置(圖1未示出)，用于將排放氣體吸進(jìn)管道54中。導(dǎo)流板52鉸接到測(cè)力計(jì)14的平臺(tái)42的56處，并且當(dāng)不使用裝置10時(shí)，向管道54提供蓋子。導(dǎo)流板52通過致動(dòng)器58(可為氣動(dòng)或液壓)繞其鉸接樞紐56旋轉(zhuǎn)，致動(dòng)器58被樞轉(zhuǎn)地連接在導(dǎo)流板52與測(cè)力計(jì)14之間。
將用于駕駛教學(xué)或參與模擬短程加速賽車或環(huán)道賽車的汽車12，可包括一個(gè)包含汽車12有關(guān)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程可讀器件，如一種條形碼60和/或一種電子器件62，例如，“智能卡”或其他電子標(biāo)簽類器件，其目的和作用將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地說明。一個(gè)閱讀器/發(fā)射器64安裝在框架18上(靠近投影機(jī)22)，用于與條形碼60和/或電子器件62工作/協(xié)同工作。
參照?qǐng)D3，用于模擬駕駛的設(shè)備10包括電腦66，控制設(shè)備10的各組件，并包含駕駛模擬軟件。閱讀器64(可以與發(fā)射器組合)用來讀取置于汽車12之內(nèi)或之上的遠(yuǎn)程可讀的條形碼器件60和/或電子器件62，并通過數(shù)據(jù)線路68連接到電腦66上。閱讀器64從條形碼60或電子器件62獲取汽車12的相關(guān)數(shù)據(jù)，并將其通過數(shù)據(jù)線路68輸入電腦66。較佳地，發(fā)射器與閱讀器64組合，用于將數(shù)據(jù)從電腦66傳輸至器件62，以更新電子器件62保存的汽車12相關(guān)信息。這些被傳輸?shù)男畔⒖梢允牵?，在模擬1/4英里短程加速賽車中的汽車性能數(shù)據(jù)。
底盤測(cè)力計(jì)14的每對(duì)輥44都連接一個(gè)制動(dòng)單元70(如所知的“減速器”-圖3只示意性地圖示出一個(gè)制動(dòng)單元)，如數(shù)據(jù)線路72所示，制動(dòng)單元70被可操作地連接到電腦66(如所知，每個(gè)制動(dòng)單元70應(yīng)連接一個(gè)模擬-數(shù)字接口)。從電腦66到制動(dòng)單元70的數(shù)據(jù)流，通過輥對(duì)44來改變施加到汽車12的驅(qū)動(dòng)輪46上的負(fù)載，也有從制動(dòng)單元70反饋到電腦66的數(shù)據(jù)，從中可得出汽車12的相關(guān)性能參數(shù)，如同已知的底盤測(cè)力計(jì)一樣。
電腦66還控制用于升起前屏部分28的致動(dòng)器36的操作，并控制用于導(dǎo)流板52的致動(dòng)器58的操作。因此，電腦66的信號(hào)線路74連接到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換器/驅(qū)動(dòng)器76和78，分別操作用于升起前屏部分28沖件36和用于導(dǎo)流板52的致動(dòng)器58。包括至少一個(gè)致動(dòng)器118的固定機(jī)構(gòu)48，由遠(yuǎn)程可操作的控制系統(tǒng)50操作。注意，圖3中的參考標(biāo)號(hào)118只是示意性地表示固定機(jī)構(gòu)48的致動(dòng)器要求，因?yàn)榭砂ǘ鄠€(gè)致動(dòng)器為固定機(jī)構(gòu)48提供一個(gè)移動(dòng)范圍，例如沿三個(gè)正交坐標(biāo)軸移動(dòng)的范圍。在線路79上來自機(jī)構(gòu)48-76的安全互鎖信號(hào)連接到電腦66(例如通過信號(hào)線路74)，以防止測(cè)力計(jì)14在車輛12固定到測(cè)力計(jì)14上之前工作。另外，電腦66通過信號(hào)線路84控制吹風(fēng)扇80的開關(guān)操作和管道54內(nèi)的抽排氣風(fēng)扇82的操作。吹風(fēng)扇80(在其他圖中未示出)通過側(cè)屏部分30和32(例如，見圖1和2)中的孔86，向汽車12的前方提供冷空氣流。
電腦66還如數(shù)據(jù)線路88所示，為視屏裝置20以及，如果提供了的，屏幕40，操作視覺顯示系統(tǒng)的三個(gè)投影機(jī)22、24和26。電腦66通常還將包括數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，如鍵盤或觸摸屏90，和輸出設(shè)備，如打印機(jī)92。
較佳地，設(shè)備10還包括一個(gè)控制傳感裝置140，例如一對(duì)傳感器142和144，用來檢測(cè)設(shè)備10上的機(jī)動(dòng)車輛駕駛者的操作行為?？刂苽鞲醒b置140較佳地位于測(cè)力計(jì)14上并鄰近汽車12的轉(zhuǎn)向輪47，例如在圖2中顯示為鄰近汽車12的左前輪47(注意，控制傳感裝置140在圖2和圖3中顯示，而圖1則為了清楚起見將其省略)。
圖3示出傳感器142和144以及電子處理電路160與電腦66的連接。通過模擬軟件利用操作動(dòng)作在線路162上的信號(hào)，將虛擬景物影像轉(zhuǎn)映到視屏裝置20上(即，將影像轉(zhuǎn)映到所有屏幕部分28、30和32上)，并與駕駛者的操作動(dòng)作同步，從而增加“環(huán)繞的”虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的真實(shí)感。
對(duì)于包括控制傳感裝置140的設(shè)備10，較佳地，轉(zhuǎn)向輪47并不被支撐在輥44上，因?yàn)檫@樣降低了操作的“自然感覺”。因此輥44的上方可以放置一個(gè)轉(zhuǎn)向輪47可以放置其上的平臺(tái)或旋轉(zhuǎn)平板(未示出)，以向轉(zhuǎn)向輪47提供一個(gè)平面。否則，可以使用一種底盤測(cè)力計(jì)14，其中提供的輥44只用于前輪控制機(jī)動(dòng)車輛的后驅(qū)動(dòng)輪46。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D4和圖5描述固定機(jī)構(gòu)48及其操作。圖4和圖5只示出機(jī)構(gòu)48的一半，通過汽車12的左側(cè)后輪46旁邊的后軸架94固定汽車12(為了清楚，圖4省略了汽車后輪46以及后輪46放置其上的一對(duì)輥44)。在汽車12的另一側(cè)也提供了與所示相似的裝置。機(jī)構(gòu)48需要支架，如吊鉤96(只示出一個(gè))，可將其通過焊接等方式永久連接到汽車12的后軸架94上。為了安全，吊鉤96的開口朝向汽車12的前方。固定機(jī)構(gòu)48包括一個(gè)在每端都具有一個(gè)樞軸100(只示出一個(gè))的負(fù)載梁98，通過樞軸100，負(fù)載梁98樞轉(zhuǎn)地連接到測(cè)力計(jì)14上相對(duì)的結(jié)構(gòu)側(cè)梁102(圖5只示出一個(gè)側(cè)梁102)。彎曲的支架臂104連接到負(fù)載梁98上靠近其中心的位置，一個(gè)致動(dòng)器106(例如一個(gè)氣動(dòng)或液壓活塞/氣缸沖件)樞轉(zhuǎn)地連接到支架臂104，并連接到底盤測(cè)力計(jì)14，用來樞轉(zhuǎn)負(fù)載梁98(為了清楚，圖5省略了支架臂104和致動(dòng)器106)。圖4的箭頭B表示負(fù)載梁98通過致動(dòng)器106的作用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述測(cè)力計(jì)的輥對(duì)44具有相應(yīng)的安裝在軸承110中的軸108，所述軸承110安裝在相應(yīng)的結(jié)構(gòu)側(cè)梁102上。未示出的是，軸108從每個(gè)輥44的另一側(cè)延伸安裝在諸如110的軸承中，而所述軸承安裝在位于側(cè)梁102之間的所述測(cè)力計(jì)的結(jié)構(gòu)橫梁上。負(fù)載梁98樞轉(zhuǎn)地連接到側(cè)梁102上，使其位于輥對(duì)44的之間和下方。負(fù)載梁98橫跨測(cè)力計(jì)14的側(cè)梁102之間的寬度。
負(fù)載梁98的頂部包括一個(gè)滑道112，能夠支持一個(gè)滑塊114沿負(fù)載梁98滑動(dòng)?；瑝K114連接到一個(gè)致動(dòng)器116(例如氣動(dòng)或液壓活塞和氣缸沖件)，致動(dòng)器116連接到負(fù)載梁98且靠近樞軸100，并可操作滑塊114沿負(fù)載梁98往復(fù)移動(dòng)，如箭頭C所指示?；瑝K114帶有另一個(gè)致動(dòng)器118(例如氣動(dòng)或液壓活塞和氣缸沖件)，可相對(duì)于滑塊114上下移動(dòng)，如箭頭D所指示?；瑝K114包括導(dǎo)向桿120用來為致動(dòng)器118導(dǎo)向和提供側(cè)向穩(wěn)定性。為了清楚，圖4和圖5省略了驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器116和118的裝置(例如來自適合的設(shè)備的氣動(dòng)或液壓軟管連接-為遠(yuǎn)程可操作的控制系統(tǒng)50的組件)，同樣地，圖1和圖2也省略了驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器36和58的裝置。
一個(gè)連接到位于致動(dòng)器118頂部的座架122內(nèi)的銷124，基本上水平地延伸超出致動(dòng)器118。此外，另一致動(dòng)器116、滑塊114、致動(dòng)器118和銷124裝置(未示出)也位于負(fù)載梁98上且靠近負(fù)載梁98的另一端。
固定機(jī)構(gòu)48(包括一個(gè)車輛接合組件，即銷124，和致動(dòng)器106、116和118以及負(fù)載梁98，如圖3中參考標(biāo)號(hào)118所示)由控制系統(tǒng)50(由圖1和圖3中參考標(biāo)號(hào)50示意性地表示，而在其他圖中未示出)遠(yuǎn)程操作。控制系統(tǒng)50包括位于操作控制臺(tái)或操作間126中(只在圖1中示意性地示出)的操作開關(guān)，所述操作控制臺(tái)或操作間可位于例如底盤測(cè)力計(jì)14旁邊，以控制致動(dòng)器106、116和118的操作。所述控制開關(guān)可以為“操縱桿”式開關(guān)，用來操作一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)向致動(dòng)器106、116和118提供動(dòng)力?！安倏v桿”式開關(guān)可用于分別操作固定機(jī)構(gòu)48每側(cè)的每個(gè)致動(dòng)器。測(cè)力計(jì)14還包括一個(gè)視像監(jiān)視系統(tǒng)(只在圖1中示意性地示出)，包括視像攝影機(jī)128用于觀察車輛固定機(jī)構(gòu)48的操作，并在視像屏幕130上至少顯示銷124的運(yùn)動(dòng)，也有可能還顯示致動(dòng)器106、116和118的運(yùn)動(dòng)，視像屏幕130位于操作控制臺(tái)或操作間126內(nèi)，使得操作員在操作控制系統(tǒng)50的開關(guān)以按照所需移動(dòng)銷124時(shí)，觀察所述顯示在視像屏幕130上的這種運(yùn)動(dòng)。
通過控制系統(tǒng)50在B、C和D方向上適當(dāng)操作致動(dòng)器106、116和118，如圖5所示將銷124定位接合在吊鉤96的前方(對(duì)于負(fù)載梁98上的相對(duì)的各致動(dòng)器與此類似)。進(jìn)一步通過所述控制系統(tǒng)操作致動(dòng)器118在吊鉤96上“下拉”，從而通過汽車12的后軸架94將汽車12固定到測(cè)力計(jì)14的輥44上。通過控制系統(tǒng)50操作致動(dòng)器106進(jìn)行的負(fù)載梁98的轉(zhuǎn)動(dòng)B，適應(yīng)在銷124與吊鉤96接合位置的容許限度，并且適應(yīng)不同的機(jī)動(dòng)車輛。致動(dòng)器118可施加不同的“下拉”力，來改變車輪46在輥對(duì)44上的負(fù)載。技術(shù)人員應(yīng)該理解，固定機(jī)構(gòu)48和吊鉤96必須具有足夠的結(jié)構(gòu)完整性，來適應(yīng)它們將要承受的負(fù)載和作用力。
在固定機(jī)構(gòu)48的一種改變結(jié)構(gòu)中，提供受控的基本上為縱向運(yùn)動(dòng)C的致動(dòng)器106可省略，而在這個(gè)位置可以提供一個(gè)預(yù)緊彈簧或其他偏置裝置，通?？v向地集中每個(gè)銷124位于輥對(duì)44的輥之間。這樣并不妨礙使用機(jī)構(gòu)48接合汽車12，還具有優(yōu)點(diǎn)，即允許汽車12在輥44上進(jìn)行一些前后運(yùn)動(dòng)，就像正在輥44上“駕駛”一樣，這樣增加了在設(shè)備10上的模擬駕駛過程的真實(shí)感。
在本發(fā)明范圍內(nèi)，可以提供一個(gè)可替換的固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)不需要諸如吊鉤96的支架連接到車輛，盡管認(rèn)為，使用本發(fā)明設(shè)備的車輛將通常會(huì)有安裝有支架用于接合銷124。這樣，對(duì)于機(jī)構(gòu)48，可以想象，一個(gè)適合的吊鉤裝置可以連接到提供B、C和D方向移動(dòng)范圍的適合的致動(dòng)器，使得吊鉤裝置能夠被移動(dòng)以吊住車輛的一個(gè)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)組件，例如后軸架。這種替換的一個(gè)例子是，圖4和圖5中固定機(jī)構(gòu)48的銷124可替代為具有適合形狀和方向的吊鉤，以吊住后軸架94，不過這可能需要對(duì)傳動(dòng)組件106-116-114-118作些改變以裝配到可用空間中，這種改變可以由機(jī)械技術(shù)人員來完成。在這種替換情況下，為了安全，吊鉤可取向?yàn)殚_口朝向車輛后方，也就是使車輪46在輥44上的“向前”行駛的方向與吊鉤的開口方向相反。
現(xiàn)在將說明用于模擬駕駛的設(shè)備10的操作。
在汽車12行駛到底盤測(cè)力計(jì)14上之前，將設(shè)置賽車模擬器10，使得前屏部分28將位于降低的位置，固定裝置48將位于不操作位置，而導(dǎo)流板52將關(guān)閉。各輥對(duì)44也將被止動(dòng)以有效鎖定，以使汽車12行駛到各輥對(duì)44上。多個(gè)板(未示出)可位于各輥對(duì)44的輥44之間，這些板能夠由操作員升起或降下。當(dāng)這些板處于升起位置時(shí)，汽車12能夠容易地行駛進(jìn)入測(cè)力計(jì)14上的適當(dāng)位置，而不必駛過輥44的“凸起”。當(dāng)汽車12正確定位后，能夠?qū)⑦@些板降下，使車輪46和47接觸輥44，而將汽車12支撐在輥44上。當(dāng)汽車12靠近底盤測(cè)力計(jì)14時(shí)，汽車12的條形碼器件60或“賽車標(biāo)簽”62由閱讀器64讀取，電腦66以此開始調(diào)節(jié)測(cè)力計(jì)14，使輥對(duì)44的間隔適應(yīng)于汽車12的前后車輪軸距。一旦汽車12已被行駛到輥對(duì)44上，如果汽車12被授權(quán)可以在賽車模擬器10中進(jìn)行賽車，控制臺(tái)126的操作員操作控制系統(tǒng)50使機(jī)構(gòu)48將汽車12固定在適當(dāng)位置。固定機(jī)構(gòu)48的一個(gè)選擇是在進(jìn)站坡道16的附近提供一種設(shè)施(未示出)，用于使汽車12的駕駛者預(yù)先選擇固定機(jī)構(gòu)48的致動(dòng)器118將要施加的制動(dòng)壓力。制動(dòng)壓力可在2-8巴之間。這使駕駛者可選擇較大壓力以提供更好的牽制，但卻降低了可用馬力，與之相反的是，選擇較小的壓力會(huì)有較大的可用馬力，但車輪在輥44上旋轉(zhuǎn)的可能性也較高。隨后，電腦66進(jìn)一步開始為汽車12設(shè)置賽車模擬器10。這可以根據(jù)閱讀器/發(fā)射器64已從“賽車標(biāo)簽”62得到的汽車12相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行。于是電腦66在信號(hào)線路74上向致動(dòng)器58傳輸適當(dāng)?shù)男盘?hào)來升起導(dǎo)流板52。制動(dòng)單元70也可以利用一個(gè)線路72上的信號(hào)、并通過輥對(duì)44施加一定的負(fù)載來使汽車12適用于賽車模擬。例如，可能需要某個(gè)“搖擺阻力”?，F(xiàn)在，賽車模擬器10已適用于或設(shè)置為可開始進(jìn)行模擬短程加速賽車。
電腦66包括模擬軟件，例如對(duì)于1/4英里的短程加速賽車，一旦賽車模擬器10被設(shè)置為開始進(jìn)行短程加速賽車，模擬軟件就自動(dòng)啟動(dòng)。該軟件通過視覺顯示系統(tǒng)在前屏部分28上為駕駛者開始而顯示光序列，如同所知的1/4英里的短程加速賽車一樣。在收到最后的開始之光時(shí)，駕駛者如同開始真正的賽車一樣壓下汽車12的加速器，顯示在屏幕裝置20上的虛擬景物影像，根據(jù)由各輥對(duì)44反饋得到的車輪46的速度而行進(jìn)。模擬軟件驅(qū)動(dòng)電腦的影像發(fā)生器并驅(qū)動(dòng)投影機(jī)22、24和26在視屏裝置20上逼真顯示賽場(chǎng)前面(在前屏部分28上)和側(cè)面(在側(cè)屏部分30和32上)的三維虛擬景物影像以及所經(jīng)過的三維虛擬風(fēng)景，如同駕駛者正在使用汽車12進(jìn)行賽車一樣，這些虛擬景物影像的行進(jìn)，與通過各輥對(duì)44檢測(cè)到的汽車12驅(qū)動(dòng)輪46的速度同步。因此，所有由加速、換檔和減速產(chǎn)生的速度改變都被檢測(cè)并提供給電腦66來控制虛擬景物影像的行進(jìn)。汽車12的駕駛者用他/她的眼睛注視視屏裝置20的前屏部分28(視屏裝置20可以相當(dāng)大，例如每個(gè)屏幕部分可為4.5米×3.375米，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的真實(shí)感)，在自己的汽車12里體驗(yàn)參與真正短程加速賽車的感覺，而同時(shí)汽車12保持不動(dòng)，且由固定機(jī)構(gòu)48固定在底盤14上的適當(dāng)位置。
在模擬賽車開始的同時(shí)，電腦66啟動(dòng)吹風(fēng)扇80操作，而出口86配合吹風(fēng)扇80，使空氣吹到汽車12前方來冷卻其引擎以持續(xù)進(jìn)行模擬賽車。排氣吸收管道54內(nèi)的抽排氣風(fēng)扇82，也在吹風(fēng)扇80啟動(dòng)的同時(shí)由電腦66打開。
當(dāng)1/4英里短程加速賽車結(jié)束時(shí)，駕駛者/汽車12組合完成比賽所用的時(shí)間顯示在前屏部分28上，并由閱讀器/發(fā)射器64傳送到“賽車標(biāo)簽”62并保存在其中。因此，“賽車標(biāo)簽”62能夠保存本次比賽的編號(hào)和時(shí)間數(shù)據(jù)，使得駕駛者在模擬短程加速賽車的開始和結(jié)束時(shí)，都能夠使他/她的一系列模擬賽車的時(shí)間歷史顯示在前屏部分28上。
當(dāng)在前屏部分28短暫顯示駕駛者/汽車12的比賽時(shí)間之后，操作員操作控制系統(tǒng)50松開固定機(jī)構(gòu)48，電腦66開始關(guān)閉導(dǎo)流板52，升起前屏部分28，并鎖定各輥對(duì)44，因而，駕駛者能夠駕駛汽車12向前離開底盤測(cè)力計(jì)14通過其出站坡道38。這樣，賽車模擬器10準(zhǔn)備通過其進(jìn)站坡道16接收另一車輛。
設(shè)備10還可以用于模擬環(huán)道賽車，這與上述的模擬短程加速賽車的區(qū)別在于，控制傳感裝置140在環(huán)道賽車過程中，還操作將駕駛者的操作行為輸入到電腦66中，模擬軟件以此驅(qū)動(dòng)電腦的影像發(fā)生器并驅(qū)動(dòng)投影機(jī)22、24和26，將虛擬景物影像橫向轉(zhuǎn)映到視屏裝置20上，并與駕駛者的操作行為同步。也就是說，虛擬景物影像實(shí)時(shí)地行進(jìn)，且與駕駛者施加到驅(qū)動(dòng)輪46上的功率和與駕駛者的操作行為都保持同步。
對(duì)于用于環(huán)道賽車的設(shè)備10，汽車12的轉(zhuǎn)向輪47較佳地不由輥44支撐，可替代地，轉(zhuǎn)向輪47可由輥44之間或其上方的支撐板(如上面所提到的)支撐。可選地，可使用一種類型的測(cè)力計(jì)14，其中包括的輥44僅用來支撐汽車12驅(qū)動(dòng)輪46，而不支撐其轉(zhuǎn)向輪47。
設(shè)備10可以用于駕駛訓(xùn)練而非環(huán)道賽車(在用于駕駛訓(xùn)練的情況下，模擬軟件不需提供如上所述的用于短程加速賽車或環(huán)道賽車的開始過程)。設(shè)備10還可在已將汽車12固定到測(cè)力計(jì)14適當(dāng)位置的情況下，用于駕駛訓(xùn)練，這樣免除了駕駛學(xué)習(xí)者要擁有他/她自己的車輛的要求，并使得不需使用條形碼器件60和/或“賽車標(biāo)簽”62。通常，用于駕駛訓(xùn)練的設(shè)備10將被設(shè)置為適用于后輪驅(qū)動(dòng)而前輪從動(dòng)的車輛。
所述測(cè)力計(jì)包括的輥對(duì)44可少于4對(duì)，例如，可以只包括兩對(duì)輥，以旋轉(zhuǎn)支撐車輛的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪可以是前輪對(duì)或后輪對(duì)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可向諸如摩托車的兩輪車輛提供賽車模擬器，在這種情況下，測(cè)力計(jì)組件可以包括一個(gè)支撐平臺(tái)，該支撐平臺(tái)包括針對(duì)摩托車前輪、或后輪、或前后輪的輥，或包括針對(duì)兩個(gè)輪的可動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)類型。
根據(jù)本發(fā)明，這樣的固定機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)提供連接在底盤測(cè)力計(jì)上，無論該測(cè)力計(jì)是如上面所述作為模擬駕駛設(shè)備的一部分，還是用于測(cè)試機(jī)動(dòng)車輛的獨(dú)立的底盤測(cè)力計(jì)。
這里描述的本發(fā)明，除了上面具體描述的情況以外，還允許進(jìn)行改變，修改和/或增加，應(yīng)該理解，本發(fā)明包括在后附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有這些改變、修改和/或增加。
權(quán)利要求
1.一種連接到底盤測(cè)力計(jì)上、并用于將機(jī)動(dòng)車輛固定到所述底盤測(cè)力計(jì)上的固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)包括車輛接合組件，當(dāng)所述固定機(jī)構(gòu)連接到底盤測(cè)力計(jì)時(shí)，該車輛接合組件能夠接合所述底盤測(cè)力計(jì)上的車輛，從而固定該車輛，確保該車輛在所述底盤測(cè)力計(jì)上基本保持靜止，所述固定機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)致動(dòng)器，用于移動(dòng)所述車輛接合組件接合所述車輛以固定所述車輛，其中所述致動(dòng)器與一個(gè)可遠(yuǎn)程操作的控制系統(tǒng)一起使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定機(jī)構(gòu)，其中所述致動(dòng)器是所述機(jī)構(gòu)的多個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)，其中所述多個(gè)致動(dòng)器能夠操作以沿著至少兩個(gè)基本上正交的軸移動(dòng)所述車輛接合組件，使所述車輛接合組件與所述車輛接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定機(jī)構(gòu)，其中所述多個(gè)致動(dòng)器能夠操作以沿著三個(gè)基本上正交的軸移動(dòng)所述車輛接合組件，其中一個(gè)軸沿著所述底盤測(cè)力計(jì)上車輛的橫向延伸，另一個(gè)軸基本上沿著所述車輛的縱向延伸，第三個(gè)軸基本上沿著所述底盤測(cè)力計(jì)的法向以朝向和離開所述車輛的方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的固定機(jī)構(gòu)，其中所述致動(dòng)器為可氣動(dòng)操作的活塞和氣缸致動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的固定機(jī)構(gòu)，其中所述車輛接合組件包括鉤形部分，用于鉤住與車輛驅(qū)動(dòng)輪直接連接的車輛結(jié)構(gòu)部件，從而避免包括車輛彈性懸掛的車輛固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的固定機(jī)構(gòu)，其中所述車輛接合組件包括具有一定形狀的部分，其與固定到車輛上的具有互補(bǔ)形狀的支架接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定機(jī)構(gòu)，其中所述車輛接合組件為銷，用于與所述支架接合，所述支架包括用于承接所述銷的孔或者凹口。
8.用于機(jī)動(dòng)車輛測(cè)試或機(jī)動(dòng)車輛模擬駕駛的設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)，該底盤測(cè)力計(jì)包括與之連接的如權(quán)利要求1-7中任一權(quán)利要求所述的固定機(jī)構(gòu)，用于將機(jī)動(dòng)車輛固定到所述底盤測(cè)力計(jì)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述底盤測(cè)力計(jì)包括輥對(duì)，用于可旋轉(zhuǎn)地支撐機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪，而其中所述固定機(jī)構(gòu)連接到所述底盤測(cè)力計(jì)上所述輥對(duì)的兩輥之間，使得所述固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件與所述機(jī)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪的軸架接合，或與固定到該軸架上的支架接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述固定機(jī)構(gòu)包括負(fù)載梁，該負(fù)載梁在所述底盤測(cè)力計(jì)的相對(duì)的側(cè)梁之間延伸，且樞轉(zhuǎn)地連接到所述側(cè)梁，所述多個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器能夠操作轉(zhuǎn)動(dòng)所述負(fù)載梁，從而所述車輛接合組件能夠沿著所述基本上沿著所述底盤測(cè)力計(jì)上機(jī)動(dòng)車輛的縱向延伸的軸移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述固定機(jī)構(gòu)包括負(fù)載梁，該負(fù)載梁在所述底盤測(cè)力計(jì)的相對(duì)的側(cè)梁之間延伸，且樞轉(zhuǎn)地連接到所述側(cè)梁，其中所述負(fù)載梁包括能夠使該負(fù)載梁彈性轉(zhuǎn)動(dòng)的偏置裝置，使得所述車輛接合組件能夠沿著所述基本上沿著所述底盤測(cè)力計(jì)上機(jī)動(dòng)車輛的縱向延伸的軸，移動(dòng)離開處于所述輥對(duì)間的大致中心位置，所述偏置力朝向所述的大致中心位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其中所述負(fù)載梁包括滑道和限制地安裝在所述負(fù)載梁上并用于沿所述滑道滑動(dòng)的滑塊，所述多個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器能夠操作所述滑塊沿著所述滑道滑動(dòng)，從而所述車輛接合組件能夠沿著在所述底盤測(cè)力計(jì)上機(jī)動(dòng)車輛的橫向上延伸的所述軸移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)致動(dòng)器中的另一個(gè)致動(dòng)器安裝在所述滑塊上，所述車輛接合組件安裝在所述另一個(gè)致動(dòng)器上，從而所述另一個(gè)致動(dòng)器能夠操作所述車輛接合組件沿著在所述底盤測(cè)力計(jì)的法向上朝向和離開所述底盤測(cè)力計(jì)上車輛的方向上延伸的所述軸移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括控制系統(tǒng)，用于操作所述固定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，該控制系統(tǒng)具有離開所述底盤測(cè)力計(jì)的操作地點(diǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)提供所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器的氣動(dòng)操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)包括操縱桿式控制開關(guān)，以操作用于操作所述致動(dòng)器的氣動(dòng)系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括視像監(jiān)視系統(tǒng)，用于觀察所述固定機(jī)構(gòu)，并將所述固定機(jī)構(gòu)的視像顯示提供到所述控制系統(tǒng)的操作地點(diǎn)，使操作員在操作所述控制系統(tǒng)時(shí)監(jiān)視所述固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件的運(yùn)動(dòng)。
18.一種固定到機(jī)動(dòng)車輛上的支架，用于將所述機(jī)動(dòng)車輛固定到如權(quán)利要求8-17中任一權(quán)利要求所述設(shè)備的底盤測(cè)力計(jì)上，所述支架包括一個(gè)部分，用于固定到與所述機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪直接相連的機(jī)動(dòng)車輛結(jié)構(gòu)部件，所述支架還包括具有開口或孔的另一個(gè)部分，如權(quán)利要求8-17中任一權(quán)利要求所述設(shè)備的固定機(jī)構(gòu)的車輛接合組件，能夠移動(dòng)進(jìn)入或穿過所述開口或孔，使所述車輛接合組件接合所述支架，從而接合所述車輛，以固定所述車輛。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的支架，其中所述具有開口或孔的部分為鉤形。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的支架，其中所述固定到機(jī)動(dòng)車輛結(jié)構(gòu)部件的部分的形狀，使得當(dāng)所述支架固定到所述結(jié)構(gòu)部件時(shí)，所述鉤形部分將朝向所述機(jī)動(dòng)車輛的前方開口。
全文摘要
一種連接到一個(gè)底盤測(cè)力計(jì)(14)的固定機(jī)構(gòu)(48)，用于將機(jī)動(dòng)車輛固定到所述底盤測(cè)力計(jì)(14)上。該固定機(jī)構(gòu)(48)包括一個(gè)車輛接合組件(124)，當(dāng)固定機(jī)構(gòu)(48)連接到底盤測(cè)力計(jì)(14)時(shí)，該車輛接合組件(124)能夠與底盤測(cè)力計(jì)(14)上的車輛相接合從而固定該車輛，以確保該車輛在所述底盤測(cè)力計(jì)(14)上基本上保持靜止，所述固定機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)致動(dòng)器(106，118)和一個(gè)負(fù)載梁(98)，用于在三個(gè)正交方向(B，C，D)移動(dòng)車輛接合組件(124)并與所述車輛相接合以固定該車輛，其中致動(dòng)器(106，118)用于一個(gè)遠(yuǎn)程可操作的控制系統(tǒng)。所述車輛接合組件可為一個(gè)銷(124)，用于接合固定到車輛后軸架(94)上的鉤形支架(96)。
文檔編號(hào)F16M13/02GK1926017SQ200580006427
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月3日
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