專利名稱：行星變速器及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于變速及控制裝置，特別涉及一種行星變速器及控制裝置。
背景技術(shù)：
目前已有的行星減速機相對其他減速器體積小，有利于在動力軸上連接，安裝方便，不占空間體積，但它只有一個減速比，不適用在需要變速的情況下使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種行星變速器及控制裝置。它既有行星減速機的優(yōu)點，又可以進行變速控制。
本實用新型的技術(shù)方案是一種行星變速器及控制裝置，其特征在于有固定П字盤，和與固定П字盤相鄰靠近相對配合的旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)周圈的墻邊上有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒；固定П字盤和旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤之間有固定平盤，固定平盤通過固定在固定П字盤內(nèi)側(cè)的固位柱固定在固定П字盤內(nèi)側(cè)；固定П字盤有中心孔，固定平盤上有中心孔，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上有中心孔，這三個中心孔在同一條軸線上；在這三個中心孔內(nèi)穿有輸入軸；在固定П字盤的中心孔上有軸承，在固定平盤上的中心孔上有軸承，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上的中心孔上有軸承；升降齒輪的軸的兩端和升降二聯(lián)齒輪的軸兩端分別連接在固定П字盤和固定平盤上的軸孔上有耐磨金屬軸套和軸承；在固定П字盤和固定平盤之間的輸入軸上固定有主動齒輪，在主動齒輪的周圍有數(shù)個與主動齒輪可離合或嚙合的升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪在與主動齒輪為嚙合狀態(tài)時，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪下降時外側(cè)剛好與旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)周圈的墻邊上的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合；旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤外側(cè)中心孔上連接有輸出輪盤和輸出軸皮；升降齒輪的軸的兩端和升降二聯(lián)齒輪的軸兩端分別連接在固定П字盤上的軸孔上和固定平盤上的軸孔上；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在下端靠近固定平盤一邊套有回位頂簧；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在穿出固定H字盤軸孔外的軸端部有鋼珠凹槽，鋼珠凹槽內(nèi)臥有分離鋼珠，分離鋼珠外配合有可旋轉(zhuǎn)的檔位壓板，檔位壓板連接在檔位齒輪上，檔位齒輪套在固定П字盤外側(cè)的輸入軸上，檔位齒輪與檔位撥輪嚙合，檔位撥輪連接拉桿；固定П字盤外有一圈遮擋分離鋼珠的遮板；輸出部分有輸出軸皮和輸出輪盤。
所述的行星變速器及控制裝置，升降齒輪有倒檔升降齒輪和同速升降齒輪之分；升降二聯(lián)齒輪有減速升降二聯(lián)齒輪和加速升降二聯(lián)齒輪之分。
所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于在倒檔升降齒輪和主動齒輪之間有倒檔固定齒輪；在減速升降二聯(lián)齒輪和主動齒輪之間有減速固定二聯(lián)齒輪；在加速升降二聯(lián)齒輪和主動齒輪之間有有加速固定二聯(lián)齒輪。
所述的行星變速器及控制裝置，在齒輪分布形式中，主動齒輪四周有固定倒檔齒輪，外側(cè)為升降倒檔齒輪；有單個升降倒檔二連齒輪，升降單個倒檔齒輪；有單個升降同速齒輪；有固定同速齒輪，外側(cè)為升降同速齒輪；有單個升降二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有數(shù)個固定二聯(lián)齒輪與外側(cè)單個升降二聯(lián)齒輪，單個齒輪依次嚙合，升降二聯(lián)齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒升降分離或嚙合。
所述的行星變速器及控制裝置，在加減速形式中有以下形式主動齒輪四周有減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有同速齒輪、減速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪、。
所述的行星變速器及控制裝置，升降輪分為升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪；升降二聯(lián)齒輪分為整體共同升降移動的升降二聯(lián)齒輪和分離的上輪和底輪，底輪單獨移動，其底輪底部有回位頂簧和彈簧片。
所述的行星變速器及控制裝置，主動齒輪外側(cè)有升降二聯(lián)齒輪，與固定二聯(lián)齒輪、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合；主動齒輪外側(cè)有固定二聯(lián)齒輪，與升降二聯(lián)齒輪、固定二聯(lián)齒輪、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合。
所述的行星變速器及控制裝置，固定П字盤外側(cè)套在輸入軸上有油絲槽輪，油絲槽輪上連接檔位壓板，油絲槽輪外側(cè)有扇形油絲拉板，油絲槽輪和扇形油絲拉板之間有油絲連接；扇形油絲拉板連接離合線，有油絲槽輪，油絲槽輪外是離合線。
所述的行星變速器及控制裝置，行星變速器連接減速機，減速機外側(cè)是行星變速器；行星變速器外有機殼，機殼上有輸出軸孔，機殼上的輸出軸孔與旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤輸出軸皮之間有耐磨金屬套和油封，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤輸出軸皮上安裝有工作輪和工作軸套。
所述的行星變速器及控制裝置，固定П字盤也可以是遮板形式，遮板連接固定平盤。
本實用新型效果是行星變速器是在同一輸出(入)軸上通過主動齒輪帶動周邊加、減速固定二聯(lián)齒輪及升降二聯(lián)齒輪，通過帶有內(nèi)齒的旋轉(zhuǎn)盤及輸出軸皮實現(xiàn)變速。它分離和嚙合好，切換速度快，占有空間位置小，切換時無需離合裝置，他避免了普通變速箱體積大，配合裝置多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，嚙合輪易損壞及分離不清想象。大大地減少了占有空間。成本低，重量輕，各種配合機構(gòu)少，它與動力軸實現(xiàn)了最佳配置。它造價低，耐磨性能好，使用壽命長。在普通變速箱無安裝位置造價不允許的情況下，利用它能達到很好的變速目的。變速范圍大，最多可達十級以上。它能廣泛應(yīng)用于汽車，電動車，各種電機，各種動力機機械及人力機械。及各種自行車，三輪車上。使用它只要有轉(zhuǎn)動軸即能實現(xiàn)變速，有了變速他大幅提高效率，節(jié)約能耗，增加舒適度。


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圖1是行星變速器的外形圖圖2是行星變速器的部件分解圖圖3是行星變速器的二聯(lián)齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒得分合剖視圖圖4固定ㄩ字盤、固定平盤與旋轉(zhuǎn)盤的示意圖圖5是行星變速器的斷面圖圖6是行星變速器的加減速二聯(lián)齒輪齒輪分布情況圖(注圖6中齒輪輪廓內(nèi)的帶斜線陰影部分是為被上面齒輪遮擋的齒輪部分。這樣的情況還有圖7、8、12、14、48。)圖7是單一減速的行星變速器齒輪分布情況圖圖8是加速與減速為多個齒輪的分布情況圖圖9是單一加速的行星變速器齒輪分布情況圖圖10是多個齒輪的組合斷面示意圖圖11是同速輪是倒檔輪的工作原理斷面圖圖12是偶數(shù)二聯(lián)齒輪的齒輪分布情況圖圖13是偶數(shù)二聯(lián)齒輪的變速器的工作原理斷面圖圖14是多數(shù)二聯(lián)齒輪的齒輪分布情況圖圖15是整體式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)圖圖16是整體式升降二聯(lián)齒輪的部件分解圖圖17是空心式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)圖圖18是空心式升降二聯(lián)齒輪的部件分解圖圖19是用彈簧片回位的工作原理圖圖20是壓柱式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)圖圖21是壓柱式升降二聯(lián)齒輪的部件分解圖圖22是壓輪式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)圖圖23是壓輪式升降二聯(lián)齒輪的部件分解圖圖24是封閉式變速器的組裝斷面圖圖25是封閉式變速器在汽車上的應(yīng)用圖圖26是偶數(shù)二聯(lián)齒輪中升降輪靠近主動輪的工作斷面圖圖27是多數(shù)二聯(lián)齒輪中任意二聯(lián)齒輪作為升降輪的工作斷面圖圖28是配有一步減速機的變速器的工作原理斷面圖圖29是配有二步減速機的變速器的工作原理斷面圖圖30是配有多步減速機的變速器的工作原理斷面圖圖31是減速機與變速器的隔板部分情況剖視圖圖32是輸出軸皮裝有槽輪的外觀圖圖33是輸出軸皮裝有齒輪的外觀圖圖34是輸出軸皮裝有軸對的外觀圖圖35是用齒輪撥輪控制檔位的變速器在減速機上的應(yīng)用剖視圖圖36是用齒輪撥輪控制檔位在變速器上的應(yīng)用圖圖37是用油絲撥輪控制檔位在變速器上的應(yīng)用圖圖38是搬把控制變速器的外觀圖圖39是用旋轉(zhuǎn)套控制變速器的外觀圖圖40是用檔把控制在電機上的變速器的裝置圖圖41是用檔把控制在發(fā)動機上的變速器的裝置圖圖42是檔位盤示意圖圖43是變速器在自行車上的應(yīng)用的斷面圖圖44是升降介輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒的分合剖視圖圖45是壓柱式升降介輪的部件圖圖46是空心式升降介輪的部件圖圖47是行星變速器輪盤的旋轉(zhuǎn)盤與固定盤的結(jié)合情況圖圖48是變速輪盤的齒輪分布情況圖圖49是內(nèi)外齒不在同一平面上的變速輪盤示意圖圖50是用雙離合線控制檔位的方式示意圖圖51是檔位控制盒的分解圖圖52是用單離合線控制檔位的方式示意圖圖53是行星變速器在電動自行車五通的組裝示意圖圖54是電機與自行車五通的組裝示意圖圖55是人力與電力分別帶動變速輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖圖56是遮板下固定平盤的結(jié)構(gòu)原理示意圖圖中1電機(動力機) 2輸入軸 3連接盤 4檔位齒輪 5檔位壓板 6檔位撥輪 7拉桿 8連接爪 9遮板 10固定П字盤 11旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤 12輪盤連接盤 13輸出輪盤 14鎖母 15螺絲 16分離鋼珠 17軸承套 18耐磨金屬軸套 19撥輪柱 20螺母 21固位柱 22軸承 23主動齒輪 24減速升降二聯(lián)齒輪 25加速升降二聯(lián)齒輪 26回位頂簧 27固定平盤28旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒 29輸出軸皮焊接 30輸出軸皮 31平鍵 32倒檔固定齒輪33倒檔升降齒輪 34同速升降齒輪 35減速固定二聯(lián)齒輪 36加速固定二聯(lián)齒輪 37升降滑柱 38彈簧片 39叉爪 40平墊 41升降柱式底齒輪42內(nèi)棱升降軸套 43花棱柱 44內(nèi)棱升降撥輪 45機殼 46油封 47密封套 48輸出花鍵軸皮 49內(nèi)棱軸套 50后軸連接盤 51萬向軸 52傳動軸 53電機軸 54減速機齒輪 55減速機隔板 56螺絲臺 57皮帶輪 58齒輪 59軸對 60作軸 61油絲 62油絲槽輪 63扇形油絲拉板 64搬把 65旋轉(zhuǎn)撥檔套 66卡頭 67鉆頭 68調(diào)位軸 69調(diào)位軸套 70檔把 71檔把定位軸 72檔位盤 73發(fā)動機 74扇形拉板 75球頭螺絲 76前進檔窩 77到檔窩 78自行車中軸 79底拉叉連接爪 80套式升降介輪81輪盤外齒 82柱式升降介輪 83同速固定輪 84離合線 85檔位控制盒86車把卡接片 87油絲頭柱 88檔位定位碗 89松緊調(diào)節(jié)母 90扣 91立式回位拉簧 92自行車五通 93自行車斜梁 94底拉叉 95超越離合套96空心軸 97電線 98自行車大腿99電機轉(zhuǎn)子 100遮板下固定平盤具體實施例如圖1是行星變速器的外形圖。圖2、圖3、圖5所示的一種行星變速器及控制裝置，有固定П字盤10，和與固定П字盤相鄰靠近相對配合的旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤｀1｀，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)周圈的墻邊上有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28；固定П字盤和旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤之間有固定平盤27，固定平盤通過固定在固定П字盤內(nèi)側(cè)的固位柱固定在固定П字盤內(nèi)側(cè)；固定П字盤有中心孔，固定平盤上有中心孔，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上有中心孔，這三個中心孔在同一條軸線上(如圖4所示)；在這三個中心孔內(nèi)穿有輸入軸2；在固定П字盤的中心孔上有軸承，在固定平盤上的中心孔上有軸承，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上的中心孔上有軸承；升降齒輪的軸的兩端和升降二聯(lián)齒輪的軸兩端分別連接在固定П字盤和固定平盤上的軸孔上有耐磨金屬軸套和軸承；在固定П字盤和固定平盤之間的輸入軸上固定有主動齒輪23，在主動齒輪的周圍有數(shù)個與主動齒輪可離合或嚙合的升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪在與主動齒輪為嚙合狀態(tài)時，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪下降時外側(cè)剛好與旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)周圈的墻邊上的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合(如圖6所示)；旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤外側(cè)中心孔上連接有輸出輪盤13和輸出軸皮30；升降齒輪的軸的兩端和升降二聯(lián)齒輪的軸兩端分別連接在固定П字盤上的軸孔上和固定平盤上的軸孔上；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在下端靠近固定平盤一邊套有回位頂簧26；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在穿出固定H字盤軸孔外的軸端部有鋼珠凹槽，鋼珠凹槽內(nèi)臥有分離鋼珠16，分離鋼珠外配合有可旋轉(zhuǎn)的檔位壓板5，檔位壓板連接在檔位齒輪4上，檔位齒輪套在固定H字盤外側(cè)的輸入軸上，檔位齒輪與檔位撥輪6嚙合，檔位撥輪連接拉桿7；固定П字盤外有一圈遮擋分離鋼珠的遮板9；輸出部分有輸出軸皮和輸出輪盤(如圖5所示)。
升降齒輪有倒檔升降齒輪33和同速升降齒輪34之分；升降二聯(lián)齒輪有減速升降二聯(lián)齒輪24和加速升降二聯(lián)齒輪25之分。
在倒檔升降齒輪33和主動齒輪23之間有倒檔固定齒輪32；在減速升降二聯(lián)齒輪和主動齒輪之間有減速固定二聯(lián)齒輪35；在加速升降二聯(lián)齒輪和主動齒輪之間有有加速固定二聯(lián)齒輪36。
在齒輪分布形式中，主動齒輪四周有固定倒檔齒輪，外側(cè)為升降倒檔齒輪；有單個升降倒檔二連齒輪，升降單個倒檔齒輪；有單個升降同速齒輪；有固定同速齒輪，外側(cè)為升降同速齒輪；有單個升降二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有數(shù)個固定二聯(lián)齒輪與外側(cè)單個升降二聯(lián)齒輪，單個齒輪依次嚙合，升降二聯(lián)齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒升降分離或嚙合。
在加減速形式中有以下形式主動齒輪四周有減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有同速齒輪、減速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪、。
升降輪分為升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪；升降二聯(lián)齒輪分為整體共同升降移動的升降二聯(lián)齒輪和分離的上輪和底輪，底輪單獨移動，其底輪底部有回位頂簧26或彈簧片38。
主動齒輪外側(cè)有升降二聯(lián)齒輪，與固定二聯(lián)齒輪、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合；主動齒輪外側(cè)有固定二聯(lián)齒輪，與升降二聯(lián)齒輪、固定二聯(lián)齒輪、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合。
如圖7所示的是單一減速的行星變速器齒輪分布情況的實施例主動齒輪23可通過多組的一個減速升降二聯(lián)齒輪24與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。主動齒輪23還可以通過同速升降齒輪34與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。主動齒輪23與倒檔固定齒輪32，與倒檔升降齒輪33依次嚙合，倒檔升降齒輪33與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。主動齒輪23還可以通過同速升降齒輪34與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。
如圖8所示的是加速與減速為多個齒輪的分布情況的實施例主動齒輪23通過兩個加速固定二聯(lián)齒輪36和一個加速升降二聯(lián)齒輪25與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。主動齒輪23通過兩個減速固定二聯(lián)齒輪35和一個減速升降二聯(lián)齒輪24與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。
如圖9所示的是單一加速的行星變速器齒輪分布情的實施例主動齒輪23可通過多組的一個加速升降二聯(lián)齒輪25與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。
如圖10是多個齒輪的組合斷面示意圖主動齒輪23通過兩個加速固定二聯(lián)齒輪36和一個加速升降二聯(lián)齒輪25與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。主動齒輪23通過兩個減速固定二聯(lián)齒輪35和一個減速升降二聯(lián)齒輪24與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。
如圖11所示的是同速輪是倒檔輪的工作原理主動齒輪23還可以通過倒檔固定齒輪32倒檔升降齒輪33與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。主動齒輪23還可以通過同速升降齒輪34與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。
如圖12、圖13所示的是偶數(shù)二聯(lián)齒輪的齒輪分布情況和工作原理，從主動齒輪23到旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28之間有偶數(shù)(兩個)二聯(lián)齒輪(一個減速固定二聯(lián)齒輪35和一個減速升降二聯(lián)齒輪24或一個加速固定二聯(lián)齒輪36和一個加速升降二聯(lián)齒輪25)逐個嚙合。
如圖14所示的是多數(shù)二聯(lián)齒輪的齒輪分布情況，從主動齒輪到旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒之間有多個(三個)二聯(lián)齒輪的齒輪(兩個減速固定二聯(lián)齒輪35和一個減速升降二聯(lián)齒輪24或兩個加速固定二聯(lián)齒輪36和一個加速升降二聯(lián)齒輪25)逐個嚙合。主動齒輪23還可以通過倒檔固定齒輪32倒檔升降齒輪33與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28嚙合。
如圖15、圖16所示的是整體式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)減速升降二聯(lián)齒輪24軸的兩端分別連接在固定П字盤10上的軸孔和固定平盤27上的軸孔的上的耐磨金屬軸套18內(nèi)；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在靠近固定平盤一邊的軸上套有回位頂簧26；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在穿出固定П字盤軸孔外的軸端部有鋼珠凹槽，鋼珠凹槽內(nèi)臥有分離鋼珠16，分離鋼珠外配合有可旋轉(zhuǎn)的檔位壓板5，固定П字盤10外有一圈遮擋分離鋼珠的遮板9。
如圖17、圖18所示的是空心式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)加速升降二聯(lián)齒輪25的軸是空心的，穿在固定在固定平盤27上的升降滑柱37上，在加速升降二聯(lián)齒輪和固定平盤之間的升降滑柱上有回位頂簧26如圖19是所示的是用彈簧片代替回位頂簧回位的工作原理在加速升降二聯(lián)齒輪和固定平盤之間的升降滑柱上有彈簧片38，彈簧片一端固定在固定平盤27上。
如圖20、圖21所示的是壓柱式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)升降二聯(lián)齒輪由升降柱式底齒輪41和升降柱式上齒輪組成，升降柱式底輪可在上齒輪內(nèi)的花鍵槽內(nèi)上下移動。在升降柱式底齒輪和升降柱式上齒輪之間有叉爪39和平墊40，叉爪一端固定在固定П字盤10上。
如圖22、圖23所示的是壓輪式升降二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)加速升降二聯(lián)齒輪25的上齒輪軸上是有花鍵槽的花棱柱43，加速升降二聯(lián)齒輪的下齒輪也稱為內(nèi)棱升降撥輪44可在花棱柱43移動，在加速升降二聯(lián)齒輪旁邊也有固定在固定平盤27上的花棱柱43，其花棱柱上依次套有回位頂簧26和內(nèi)棱升降軸套42，內(nèi)棱升降軸套上有撥叉，撥叉撥動內(nèi)棱升降撥輪，內(nèi)棱升降軸套頂端穿出固定П字盤10，內(nèi)棱升降軸套頂端有鋼珠凹槽，鋼珠凹槽內(nèi)臥有分離鋼珠16，分離鋼珠外配合有可旋轉(zhuǎn)的檔位壓板5，固定П字盤10外有一圈遮擋分離鋼珠的遮板9。，固定П字盤、固定平盤、旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤軸心部位有軸承。
如圖24所示的是封閉式變速器在固定П字盤10外連接機殼45，在機殼中心孔和輸出軸30之間有油封46。
如圖25所示的是封閉式變速器在汽車上的應(yīng)用在輸出制作成輸出花鍵軸皮48，輸出花鍵軸皮與有內(nèi)棱軸套49的后軸連接盤50連接，后軸連接盤再連接萬向軸51，萬向軸連接傳動軸52。
如圖26是偶數(shù)二聯(lián)齒輪中升降輪24靠近主動輪23的結(jié)構(gòu)情況。
如圖27是多數(shù)二聯(lián)齒輪中任意二聯(lián)齒輪24作為升降輪的結(jié)構(gòu)情況。
行星變速器連接減速機，減速機外側(cè)是行星變速器；行星變速器外有機殼，機殼上有輸出軸孔，機殼上的輸出軸孔與旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤輸出軸皮之間有耐磨金屬套和油封，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤輸出軸皮上安裝有工作輪和工作軸套。
如圖28所示的是在行星變速器輸入端配有一步減速機的變速器，由動力電機軸53穿過減速機隔板55連接減速機齒輪54，減速機齒輪再連接行星變速器輸入軸2。
如圖29所示的是配有二步減速機的變速器在行星變速器輸入端和輸出端各配合一個減速機。
如圖30所示的是配有多步減速機的變速器在行星變速器輸入端連接多級齒輪的減速機。
如圖31是減速機與變速器的隔板55部分情況剖視圖。
如圖32是輸出軸皮30裝有槽輪57的外觀圖。
如圖33是輸出軸皮30裝有齒輪58的外觀圖。
如圖34是輸出軸皮30裝有軸對59，工作軸60的外觀圖。
如圖35是用齒輪撥輪6控制檔位的變速器在減速機上的應(yīng)用。
如圖36是用齒輪撥輪6控制檔位在變速器上的應(yīng)用。
如圖37是用油絲撥輪控制檔位在變速器上的應(yīng)用用套在輸入軸2的油絲槽輪62固定檔位壓板5，用油絲61將油絲槽輪62和扇形油絲拉板63聯(lián)動，扇形油絲拉板連接拉桿7。
如圖38是搬把控制變速器的檔位用套在輸入軸2的搬把64作為檔位壓板，控制檔位。
如圖39是用旋轉(zhuǎn)套控制變速器用套在變速器外的旋轉(zhuǎn)撥檔套65作為檔位壓板，控制檔位。旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤11外連接卡頭66和鉆頭67。
如圖40是用檔把控制在電機上的變速器的裝置行星變速器裝在電機1電機軸上，變速器有固定外殼45，采用調(diào)位軸68連接換檔拉桿7，調(diào)位軸通過調(diào)位軸套69連接檔把70，檔把固定在檔把定位軸71上，由檔位盤72定位檔位。
如圖41是用檔把控制在發(fā)動機上的變速器的裝置裝在發(fā)動機73輸出軸上的變速器，采用扇形拉板74和球頭螺絲75連接拉桿7，連接檔把70，檔把固定在檔把定位軸71上，由檔位盤72定位檔位。
如圖42是檔位盤示意圖其上有前進檔窩76和倒檔窩77。
如圖43是變速器在自行車上的應(yīng)用將變速器通過底拉叉連接爪79裝在自行車上，以變速器的輸入軸作為自行車的中軸78，在旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤外有輪盤外齒81，作為自行車可變速輪盤。
如圖44是升降介輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒的分合情況剖視圖，其中靠近主動輪23的有多個二聯(lián)齒輪25，每個二聯(lián)齒輪和旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒28之間有套式升降介輪80、或柱式升降介輪82嚙合。旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤外有輪盤外齒81。
如圖45是壓柱式升降介輪的分解部件柱式升降介輪82，介輪軸是實心的，軸上端有鋼珠凹槽與鋼珠16相接，軸下端套有回位頂簧26。
如圖46是空心式升降介輪的分解部件介輪軸是空心的，軸上端與鋼珠16相接，空心軸套在37升降滑柱，升降滑柱上還套有回位頂簧26。
如圖47是行星變速器輪盤的旋轉(zhuǎn)盤與固定盤的結(jié)合情況旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤與固定盤的中心孔結(jié)合部有耐磨金屬軸套18。
如圖48是一種變速輪盤的主動輪23和多個二聯(lián)齒輪24、25、36和升降介輪80、同速固定輪83的分布情況。
如圖49是旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤的內(nèi)齒28外齒81不在同一平面上的變速輪盤。
如圖50是用雙離合線84控制檔位的方式，離合線84連接檔位控制盒85。
圖51是檔位控制盒的分解圖扇形拉板74裝在檔位控制盒85內(nèi)的檔把定位軸71上，扇形拉板上部連接檔把70。檔把連接檔位定位碗88和松緊調(diào)節(jié)母89，穿在前進檔窩76孔內(nèi)。兩根離合線84端部的油絲頭柱87連接在扇形拉板74上。檔位控制盒上有車把卡接片86。
如圖52是用單離合線控制檔位的方式示采用一根離合線84連接扇形油絲拉板63，離合線連接在檔位控制盒85上。檔把定位軸71上套有立式回位拉簧91，立式回位拉簧可使扇形油絲拉板63回位。檔位控制盒上有車把卡接片86。
如圖53為變速輪盤在中置式電動自行車上的電機的組裝方式電機1裝在自行車五通92內(nèi)，在電機空心軸96的右側(cè)裝有行星變速輪盤，左側(cè)有超越離合套95，和回位頂簧26。連接有自行車斜梁93和底拉叉94的自行車五通92同軸的一側(cè)裝有變速器的固定ㄩ字盤10和旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤11，在主動軸的空心軸96上有超越離合套95，和回位頂簧26。電機空心軸96，超越離合器95套在自行車中軸上。
如圖54是電機與自行車五通的組裝分解圖在自行車五通92內(nèi)裝有電機1，在主動軸的空心軸96內(nèi)是電機1轉(zhuǎn)子。自行車大腿98固定在自行車中軸78上。
如圖55是人力與電力分別帶動變速輪盤的結(jié)構(gòu)在自行車五通92內(nèi)裝有電機，電機轉(zhuǎn)子99的內(nèi)心為主動軸的空心軸96，與中軸78外圍的超越離合套95做超越離合運動。自行車中軸上有平鍵31，使超越離合套95在自行車中軸78上平行移動。裝有變速盤的固定П字盤10和旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤11，在主動軸的空心軸96上有超越離合套95，和回位頂簧26，松緊調(diào)節(jié)母89。自行車大腿98連接在超越離合套95上。
自行車大腿固定在中軸上，中軸穿過電機空心軸。中軸左側(cè)設(shè)有平鍵外圍超越離合套，套外有彈簧，外側(cè)有松緊調(diào)節(jié)母。中軸上右側(cè)有絲扣，變速輪盤設(shè)在電機空心軸上右側(cè)外皮上，電機旋轉(zhuǎn)時帶動變速輪盤，因有超越離合套平行移動不至于傳入中軸。而腳蹬帶動中軸時，中軸旋轉(zhuǎn)通過平鍵帶動超越離合套，離合套帶動電機空心軸，從而帶動輪盤，達到電機驅(qū)動和人力驅(qū)動共同驅(qū)動并且互不干擾。
如圖56是遮板下固定平盤的結(jié)構(gòu)原理固定П字盤也可以是遮板形式，遮板連接固定平盤。
權(quán)利要求1.一種行星變速器及控制裝置，其特征在于有固定П字盤，和與固定П字盤相鄰靠近相對配合的旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)周圈的墻邊上有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒；固定П字盤和旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤之間有固定平盤，固定平盤通過固定在固定П字盤內(nèi)側(cè)的固位柱固定在固定П字盤內(nèi)側(cè)；固定П字盤有中心孔，固定平盤上有中心孔，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上有中心孔，這三個中心孔在同一條軸線上；在這三個中心孔內(nèi)穿有輸入軸；在固定П字盤的中心孔上有軸承，在固定平盤上的中心孔上有軸承，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上的中心孔上有軸承；升降齒輪的軸的兩端和升降二聯(lián)齒輪的軸兩端分別連接在固定П字盤和固定平盤上的軸孔上有耐磨金屬軸套和軸承；在固定П字盤和固定平盤之間的輸入軸上固定有主動齒輪，在主動齒輪的周圍有數(shù)個與主動齒輪可離合或嚙合的升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪在與主動齒輪為嚙合狀態(tài)時，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪下降時外側(cè)剛好與旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)周圈的墻邊上的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合；旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤外側(cè)中心孔上連接有輸出輪盤和輸出軸皮；升降齒輪的軸的兩端和升降二聯(lián)齒輪的軸兩端分別連接在固定П字盤上的軸孔上和固定平盤上的軸孔上；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在下端靠近固定平盤一邊套有回位頂簧；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸在穿出固定П字盤軸孔外的軸端部有鋼珠凹槽，鋼珠凹槽內(nèi)臥有分離鋼珠，分離鋼珠外配合有可旋轉(zhuǎn)的檔位壓板，檔位壓板連接在檔位齒輪上，檔位齒輪套在固定П字盤外側(cè)的輸入軸上，檔位齒輪與檔位撥輪嚙合，檔位撥輪連接拉桿；固定П字盤外有一圈遮擋分離鋼珠的遮板；輸出部分有輸出軸皮和輸出輪盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于升降齒輪有倒檔升降齒輪和同速升降齒輪之分；升降二聯(lián)齒輪有減速升降二聯(lián)齒輪和加速升降二聯(lián)齒輪之分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于在倒檔升降齒輪和主動齒輪之間有倒檔固定齒輪；在減速升降二聯(lián)齒輪和主動齒輪之間有減速固定二聯(lián)齒輪；在加速升降二聯(lián)齒輪和主動齒輪之間有有加速固定二聯(lián)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于在齒輪分布形式中，主動齒輪四周有固定倒檔齒輪，外側(cè)為升降倒檔齒輪；有單個升降倒檔二連齒輪，升降單個倒檔齒輪；有單個升降同速齒輪；有固定同速齒輪，外側(cè)為升降同速齒輪；有單個升降二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有數(shù)個固定二聯(lián)齒輪與外側(cè)單個升降二聯(lián)齒輪，單個齒輪依次嚙合，升降二聯(lián)齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒升降分離或嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于在加減速形式中有以下形式主動齒輪四周有減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有同速齒輪、減速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、減速二聯(lián)齒輪、同速齒輪；主動齒輪四周有倒檔齒輪、同速齒輪、加速二聯(lián)齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于升降輪分為升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪；升降二聯(lián)齒輪分為整體共同升降移動的升降二聯(lián)齒輪和分離的上輪和底輪，底輪單獨移動，其底輪底部有回位頂簧和彈簧片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于主動齒輪外側(cè)有升降二聯(lián)齒輪，與固定二聯(lián)齒輪、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合；主動齒輪外側(cè)有固定二聯(lián)齒輪，與升降二聯(lián)齒輪、固定二聯(lián)齒輪、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于固定П字盤外側(cè)套在輸入軸上有油絲槽輪，油絲槽輪上連接檔位壓板，油絲槽輪外側(cè)有扇形油絲拉板，油絲槽輪和扇形油絲拉板之間有油絲連接；扇形油絲拉板連接離合線，有油絲槽輪，油絲槽輪外是離合線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于行星變速器連接減速機，減速機外側(cè)是行星變速器；行星變速器外有機殼，機殼上有輸出軸孔，機殼上的輸出軸孔與旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤輸出軸皮之間有耐磨金屬套和油封，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤輸出軸皮上安裝有工作輪和工作軸套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星變速器及控制裝置，其特征在于固定П字盤也可以是遮板形式，遮板連接固定平盤。
專利摘要一種行星變速器及控制裝置，有固定∏字盤和相鄰的旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤，旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤內(nèi)有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒；固定∏字盤和旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤之間有固定平盤，固定∏字盤、固定平盤、旋轉(zhuǎn)ㄩ字盤上三個中心孔內(nèi)穿有主動齒輪的輸入軸；在主動齒輪的周圍有數(shù)個與主動齒輪可離合或嚙合的升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪在與主動齒輪嚙合時，升降齒輪和升降二聯(lián)齒輪的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合；升降齒輪的軸和升降二聯(lián)齒輪的軸有分離鋼珠和可旋轉(zhuǎn)的檔位壓板組成的變檔位機構(gòu)。使用它減少了占有空間。成本低，重量輕，各種配合機構(gòu)少，它與動力軸實現(xiàn)了最佳配置。它造價低，耐磨性能好，變速范圍大，最多可達十級以上。使用壽命長，提高效率，節(jié)約能耗。
文檔編號F16H3/76GK2821282SQ20052002717
公開日2006年9月27日 申請日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月30日
發(fā)明者石銘正 申請人:石銘正