專利名稱：用于車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的改進(jìn)自動(dòng)控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法和系統(tǒng)，用于車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的改進(jìn)自動(dòng)控制。該發(fā)明主要針對于具有用于控制車輛中不同功能、特別是車輛傳動(dòng)系的許多自動(dòng)裝置的車輛。
該發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
背景技術(shù)：
在多種不同類型的車輛中，越來越普遍的是具有對車輛各種功能的自動(dòng)控制。通過自動(dòng)控制的功能例如有傳動(dòng)系，即從燃料地化學(xué)轉(zhuǎn)化到一個(gè)或幾個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力的整個(gè)過程，制動(dòng)系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)，維護(hù)系統(tǒng)，和底盤控制系統(tǒng)。還有許多其它的功能在目前也受到自動(dòng)控制。
對各種功能的自動(dòng)控制可以簡化駕駛員的任務(wù)，但總是有這樣的可能，對功能的自動(dòng)控制會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行不正確的措施，例如換到一個(gè)比實(shí)際需要的擋位更高或更低的擋位上，或者是一個(gè)功能的連接/斷開。當(dāng)然不希望自動(dòng)裝置執(zhí)行錯(cuò)誤的措施或在不需要時(shí)連接/斷開功能，因?yàn)檫@樣會(huì)引起不理想的車輛操作，最后但并非最不重要的是由于自動(dòng)裝置沒有適當(dāng)?shù)貓?zhí)行它的任務(wù)而使駕駛員受挫。
例如，卡車經(jīng)常在一條相同的路線上行駛，這意味著駕駛員學(xué)會(huì)了判別自動(dòng)裝置易于犯錯(cuò)的地方，這會(huì)更加加重駕駛員的受挫感。

發(fā)明內(nèi)容
因此有需要能夠改進(jìn)和優(yōu)化對車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制。要求的是這種優(yōu)化要盡可能簡單和可靠。
所述的需要和要求可以由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，它描述了一種用于陸地車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的改進(jìn)自動(dòng)控制的方法，該方法包含
-對車輛的一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制，
-確定車輛的地面上的位置，
-將車輛位置與一個(gè)或幾個(gè)先前存儲(chǔ)的位置進(jìn)行比較。
根據(jù)本發(fā)明，先前存儲(chǔ)的位置是那些確定在先前的時(shí)候自動(dòng)控制裝置已執(zhí)行一個(gè)在預(yù)定允許范圍之外的控制的位置，并且若確定的車輛位置符合先前存儲(chǔ)的位置中的一個(gè)，則使用特別的先前存儲(chǔ)的控制信息以便減小控制再次處于所述預(yù)定允許范圍之外的危險(xiǎn)性。
由于將車輛位置與一個(gè)(或幾個(gè))先前存儲(chǔ)的位置作比較，目的是為了能夠在車輛位置符合其中一個(gè)先前存儲(chǔ)的位置時(shí)使用先前存儲(chǔ)的控制信息，因此，可以使自動(dòng)裝置“識(shí)別”自動(dòng)裝置先前犯錯(cuò)的位置，從而保證下一次車輛處于這個(gè)位置時(shí)不會(huì)重復(fù)該錯(cuò)誤，或至少減小了下一次車輛處于先前已知的自動(dòng)裝置曾經(jīng)犯錯(cuò)的位置時(shí)重復(fù)該錯(cuò)誤的危險(xiǎn)性。
本發(fā)明還適當(dāng)?shù)匕瑢囕v中一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制進(jìn)行評價(jià)，以及存儲(chǔ)該評價(jià)顯示出自動(dòng)控制曾執(zhí)行過處于所述預(yù)定允許范圍之外的措施的地面位置。這意味著系統(tǒng)能夠不斷更新有關(guān)需要進(jìn)行特別控制的“新”的位置。
車輛坐標(biāo)的確定可以通過多種不同的方法進(jìn)行，或者通過使用外部信號源，例如GPS，或其他的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。但是，車輛坐標(biāo)的確定也可以通過使用車輛內(nèi)部的計(jì)算裝置而實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)，它提供有用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的各種裝置。


下面將結(jié)合附圖而更加詳細(xì)地對本發(fā)明進(jìn)行說明，其中
圖1和圖2示意地顯示了在具有變速箱自動(dòng)控制的車輛上的兩個(gè)操作過程，
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種方法的一個(gè)簡化流程圖，以及
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種功能的圖表。
具體實(shí)施例方式
下面將通過對具有自動(dòng)變速箱的車輛的介紹而對本發(fā)明進(jìn)行說明。但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，基于本發(fā)明的原理能夠被實(shí)際用于車輛上的任何自動(dòng)控制功能上。在下面的說明中也給出了其他功能的例子。
圖1示意地顯示了正在上坡的一輛卡車。該車輛配備有一個(gè)自動(dòng)變速箱，它能夠根據(jù)各種標(biāo)準(zhǔn)，例如其中的前進(jìn)阻力、節(jié)氣門位置和總質(zhì)量，在上斜坡的A點(diǎn)上使車輛變速箱選擇一個(gè)特定擋位，如第11擋。
在位于A點(diǎn)之后的B點(diǎn)上，變速箱自動(dòng)裝置確定出，響應(yīng)車輛傳動(dòng)系的載荷，車輛將要換入低檔到第10擋。但是，執(zhí)行完降擋后，車輛恰好到達(dá)坡頂，這意味著在執(zhí)行完降擋(第11擋到第10擋)后的短時(shí)間，自動(dòng)裝置又要令變速箱換入高檔到第11擋。因此所進(jìn)行的降擋是不必要的，尤其車輛的駕駛員將會(huì)注意到這點(diǎn)。不必要的換檔會(huì)引起燃油經(jīng)濟(jì)性變差，還導(dǎo)致平均速度降低。
避免由自動(dòng)裝置所控制的功能被錯(cuò)誤控制的一種可能方法是，例如，為車輛提供一個(gè)地圖數(shù)據(jù)庫，因而可以通過自動(dòng)裝置利用地圖數(shù)據(jù)來控制車輛而避免錯(cuò)誤的控制。在使用這樣一種系統(tǒng)的情況下，由于該系統(tǒng)會(huì)從數(shù)據(jù)庫中讀出高度數(shù)據(jù)，并相應(yīng)地意識(shí)到很快就會(huì)到達(dá)斜坡的頂部而不必要進(jìn)行降擋，因此可以避免上述例子中不必要的換檔。
但是，這種方案的不足是該地圖數(shù)據(jù)庫不能包含所有的地形。另外，具有高度數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫有一定的缺點(diǎn)，例如，它們不具有有關(guān)其他重要特征的信息，如車道合并或分開、交匯點(diǎn)的位置、交通燈、交通平穩(wěn)措施、循環(huán)燈和氣候條件等。因此，一種不依賴于地圖數(shù)據(jù)庫的方案是優(yōu)選的。
圖2顯示了一輛配備有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的車輛，該系統(tǒng)的功能將會(huì)在下面結(jié)合圖3中簡化流程圖中對應(yīng)的方框而加以說明。
也就是說，圖2因而顯示了能夠滿足以上所列要求的一個(gè)系統(tǒng)，這些要求包括獨(dú)立于地圖數(shù)據(jù)庫的要求。
該車輛包含用于自動(dòng)控制車輛中的一個(gè)或幾個(gè)功能的控制裝置(沒有明顯顯示)，還包含一個(gè)用于確定車輛在地面上的位置(310)——即一般所謂x和y的坐標(biāo)——的設(shè)備(未顯示)。當(dāng)然，高度坐標(biāo)z也能被包含在這種系統(tǒng)中，但它并不是本發(fā)明的關(guān)鍵，因此不加以詳細(xì)的說明。
用于確定車輛位置的設(shè)備或裝置能夠以由本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員所熟悉的多種方法實(shí)現(xiàn)，例如，可以包括用于衛(wèi)星導(dǎo)航的裝置，如GPS，以及用于慣性導(dǎo)航的設(shè)備?？刂蒲b置也能夠類似地以多種不同的方法實(shí)現(xiàn)，其精確的細(xì)節(jié)并不是本發(fā)明的重點(diǎn)，能夠適當(dāng)?shù)匕环N微處理器或其他類型的計(jì)算機(jī)單元。
車輛在地面上的位置可以在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)連續(xù)地通過用于該目的的裝置而適當(dāng)?shù)卮_定，車輛上的這種系統(tǒng)包含用于連續(xù)地或以固定間隔比較(320)車輛坐標(biāo)與預(yù)先存儲(chǔ)的坐標(biāo)的裝置，預(yù)先存儲(chǔ)的坐標(biāo)例如存儲(chǔ)在一個(gè)或幾個(gè)表格中。
預(yù)先存儲(chǔ)的位置是指在這些位置上，已經(jīng)確認(rèn)了自動(dòng)控制裝置在先前的時(shí)候執(zhí)行了一個(gè)處于預(yù)定允許范圍之外的控制，換句話說，自動(dòng)控制裝置發(fā)生了一個(gè)錯(cuò)誤。
另外，車輛所配備的本發(fā)明的系統(tǒng)包含這樣的裝置，它用于進(jìn)行坐標(biāo)比較(320)，并且若車輛的位置符合其中一個(gè)預(yù)先存儲(chǔ)的位置時(shí)，用于作出關(guān)于控制系統(tǒng)是否使用特別的預(yù)先存儲(chǔ)的控制信息的決定(330)。這種特別的控制信息適宜地包含這樣的信息，該信息基于自動(dòng)控制裝置在先前的時(shí)候、在所討論的坐標(biāo)下所發(fā)生的錯(cuò)誤或過失，從而可以減少或可能消除控制再次處于所述預(yù)定允許范圍之外的危險(xiǎn)。
通過所述的根據(jù)本發(fā)明的裝置，自動(dòng)控制裝置因而能夠識(shí)別自動(dòng)控制裝置以前曾發(fā)生錯(cuò)誤的位置，并減小下一次車輛到達(dá)相同位置時(shí)重復(fù)這些錯(cuò)誤的危險(xiǎn)性。
另外，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還包含用于評價(jià)(311)車輛上一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制的裝置。這使得可以在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測新的錯(cuò)誤或過失(321)，并存儲(chǔ)相應(yīng)的坐標(biāo)(331)，從而使得它們能夠被包含在系統(tǒng)比較的位置中，以避免這些錯(cuò)誤或過失。
適當(dāng)?shù)?，并不僅僅存儲(chǔ)已發(fā)生錯(cuò)誤或過失的位置的坐標(biāo)，還存儲(chǔ)有關(guān)錯(cuò)誤類型的信息，目的是使自動(dòng)裝置能夠在下一次車輛到達(dá)相同位置時(shí)更容易地作出一個(gè)更好的決定。
再次對照圖1和圖2，現(xiàn)在將說明根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)如何改進(jìn)自動(dòng)控制用于評價(jià)控制的裝置確定(321)在車輛第一次位于所述坐標(biāo)之后發(fā)生了一個(gè)錯(cuò)誤(在B點(diǎn)上降擋)，并存儲(chǔ)該點(diǎn)的地面坐標(biāo)(xB，yB)，以及用于防止該錯(cuò)誤的信息。由于本例子中的該錯(cuò)誤是一次不必要的降擋，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)存儲(chǔ)了這樣的控制信息，它意味著車輛調(diào)整在下一次到達(dá)所述坐標(biāo)(xB，yB)時(shí)將要執(zhí)行降擋的界限。
對執(zhí)行了一個(gè)錯(cuò)誤控制的確定是通過自動(dòng)裝置研究某些參數(shù)是否在預(yù)定范圍之內(nèi)而實(shí)現(xiàn)的。在換檔的時(shí)候，這樣一個(gè)參數(shù)的例子可以是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或者是所選擋位能夠保持的距離，即從點(diǎn)B到坡頂之間的距離。若該距離小于一定預(yù)定界限，可允許該自動(dòng)裝置視這種降擋為不必要，從而在存儲(chǔ)器中輸入B點(diǎn)的坐標(biāo)。
當(dāng)上述的包含在該系統(tǒng)中的部件確定出車輛再次到達(dá)B點(diǎn)(320)時(shí)，自動(dòng)控制裝置就會(huì)調(diào)整正常用于降擋的界限值(330)。由于不能肯定當(dāng)車輛回到相同的位置上時(shí)也應(yīng)用執(zhí)行錯(cuò)誤降擋時(shí)所應(yīng)用的相同的條件，因此，完全禁止自動(dòng)降擋是不適當(dāng)?shù)?車輛負(fù)載可能更大、路面可能更滑、逆風(fēng)更強(qiáng)等)。也就是說，在B點(diǎn)時(shí)，避免對變速箱的普通自動(dòng)控制，而應(yīng)用在該情況下更加嚴(yán)格的規(guī)則，但卻不完全禁止降擋。例如，若車輛發(fā)動(dòng)機(jī)速度和一個(gè)特定的時(shí)間界限被用為變速箱自動(dòng)控制的參數(shù)，那么，對于一定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度界限的時(shí)間可以從B點(diǎn)延伸至計(jì)算的車輛已經(jīng)通過坡頂?shù)腃點(diǎn)。
車輛位置與“錯(cuò)誤位置”的比較可以通過存儲(chǔ)于車輛系統(tǒng)中的多個(gè)位置表格而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行，適當(dāng)?shù)?，?huì)被本發(fā)明影響的每一功能有一個(gè)表格。從而每個(gè)表格包含有關(guān)“錯(cuò)誤位置”的信息，或者有關(guān)會(huì)應(yīng)用不同于“正常”的界限值或控制條件的位置的信息。
為了使自動(dòng)裝置能夠?qū)ψ兓鞒鲅a(bǔ)償(例如，不同的總重、風(fēng)速、路面條件)，有利但不是必要的是讓自動(dòng)裝置獲得有關(guān)調(diào)整的界限值或控制條件在實(shí)際位置前要應(yīng)用一段距離的位置的信息。結(jié)合變速箱自動(dòng)裝置和圖1與圖2上的A點(diǎn)，可以說明如下“在變速箱自動(dòng)裝置在先前的時(shí)候曾發(fā)生錯(cuò)誤的位置之前的100米(例如)，變速箱自動(dòng)裝置為了避免再次發(fā)生同樣的錯(cuò)誤，將會(huì)用基于所述表格的其它規(guī)則取代正常的規(guī)則”。
至于特別控制信息的使用，可以讓自動(dòng)裝置從開始使用該信息時(shí)的一定預(yù)定距離或時(shí)間內(nèi)使用它。另外，坐標(biāo)可以被存儲(chǔ)于系統(tǒng)中，以便于在正常控制開始時(shí)再次被使用。
對于位置比較的進(jìn)行，可以允許一定的容差。所述的容差對于系統(tǒng)中所有的位置可以是同一個(gè)，或者每個(gè)功能有不同的容差，或者每個(gè)功能和位置有不同的容差。
為了使本發(fā)明更加清楚，圖4顯示了用于根據(jù)本發(fā)明一個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)表格在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，對于具有自動(dòng)控制的功能，優(yōu)選為每個(gè)功能使用一個(gè)表格，但這當(dāng)然也能夠在本發(fā)明的框架之內(nèi)以另一種方式執(zhí)行。如上所述，圖4上的表格包含了自動(dòng)控制要使用不同于正常規(guī)則的其它規(guī)則時(shí)所處的點(diǎn)的坐標(biāo)。另外，該表格可以包含“警告點(diǎn)”的坐標(biāo)——適當(dāng)?shù)貫槊總€(gè)功能單獨(dú)設(shè)置，該坐標(biāo)即為自動(dòng)控制要使用不同于正常規(guī)則的其它規(guī)則時(shí)所處點(diǎn)之前一定距離的點(diǎn)；另外還包含“結(jié)束點(diǎn)”的坐標(biāo)，即自動(dòng)控制恢復(fù)到正常功能時(shí)所處的位置。該結(jié)束點(diǎn)也可以表達(dá)為結(jié)束時(shí)間。
除了所述的坐標(biāo)之外，該表格還可以包含關(guān)于會(huì)在所討論的點(diǎn)上應(yīng)用的規(guī)則的數(shù)據(jù)。這些規(guī)則可以是多種不同的類型，例如禁止執(zhí)行一定的控制或強(qiáng)迫執(zhí)行一定的控制，或用于實(shí)施一定控制的更嚴(yán)格或更寬松的界限。若這些界限更為嚴(yán)格或更為寬松，那么該表格可適當(dāng)?shù)匕嘘P(guān)這些界限值更嚴(yán)格或更寬松程度的信息，如圖4的表格中所示為“Δ值”，它可以是正的或負(fù)的。
上面主要通過了描述本發(fā)明應(yīng)用于變速箱自動(dòng)裝置的一個(gè)例子而對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明原則上能夠被應(yīng)用于車輛上任何一種自動(dòng)控制中。其它能夠應(yīng)用本發(fā)明的控制的例子包括空調(diào)自動(dòng)控制和其它類型的優(yōu)化環(huán)境控制。
本發(fā)明主要用于陸地車輛，并主要為路面行駛車輛，即有輪車輛。
權(quán)利要求
1.一種用于陸地車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的改進(jìn)自動(dòng)控制的方法，該方法包括
-對該車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制，
-車輛在地面上的位置(x，y)的確定(310)，
-車輛位置與一個(gè)或幾個(gè)先前存儲(chǔ)的位置的比較(320)，
其特征在于，
-先前存儲(chǔ)的位置是那些已經(jīng)確定(321)自動(dòng)控制裝置在先前的時(shí)候已執(zhí)行了一個(gè)處于預(yù)定允許范圍之外的控制所在的位置，以及
-若確定的車輛位置符合先前存儲(chǔ)的位置中的一個(gè)，則使用(340)特別的先前存儲(chǔ)的控制信息，以減小控制再次處于所述預(yù)定允許范圍之外的危險(xiǎn)性。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括評價(jià)(311)車輛中一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制，和存儲(chǔ)(331)那些評價(jià)顯示出自動(dòng)控制已執(zhí)行了一個(gè)處于所述預(yù)定允許范圍之外的措施的位置在地面上的位置(x，y)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，根據(jù)該方法，用于與車輛的位置進(jìn)行比較的位置包含這樣的位置，在這些位置上，所述的評價(jià)顯示出自動(dòng)控制執(zhí)行了一個(gè)處于所述預(yù)定允許范圍之外的措施。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，根據(jù)該方法，車輛位置與先前存儲(chǔ)的位置的比較在預(yù)定的容差內(nèi)進(jìn)行，從而可以不需到達(dá)精確的位置就可以使所述的特別控制信息發(fā)揮作用或準(zhǔn)備使用。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，根據(jù)該方法，特別控制信息在到達(dá)先前存儲(chǔ)的位置之前和之后的一段預(yù)定距離或時(shí)間內(nèi)被使用。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，根據(jù)該方法，對車輛在地面上的位置的確定(310)是通過使用外部信號源而進(jìn)行的。
7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，根據(jù)該方法，對車輛在地面上的位置的確定(310)是通過使用車輛上的計(jì)算裝置而進(jìn)行的。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，根據(jù)該方法，先前存儲(chǔ)的位置被存儲(chǔ)于表格中，對于受自動(dòng)裝置控制的功能，每個(gè)功能對應(yīng)一個(gè)表格。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述的一個(gè)或幾個(gè)功能包括傳動(dòng)系控制。
10.一種用于陸地車輛中的一個(gè)或幾個(gè)功能的改進(jìn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)，包含
-用于自動(dòng)控制車輛上一個(gè)或幾個(gè)功能的控制裝置，
-用于確定車輛在地面上位置(x，y)的位置確定裝置，
-用于將車輛位置與一個(gè)或幾個(gè)先前存儲(chǔ)于系統(tǒng)中的位置進(jìn)行比較的比較裝置，
其特征在于，所述先前存儲(chǔ)的位置是這樣的位置，在這些位置上，自動(dòng)控制裝置曾在先前的時(shí)候執(zhí)行了一個(gè)處于預(yù)定允許范圍之外的控制，另外其特征還在于，該系統(tǒng)包含用于評價(jià)位置比較的決策裝置，若車輛的位置符合先前存儲(chǔ)的位置中的一個(gè)，則該決策裝置確定該控制裝置將使用特別的先前存儲(chǔ)的控制信息。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包含用于對車輛中的一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制進(jìn)行評價(jià)的評價(jià)裝置，以及用于存儲(chǔ)地面上的位置(x，y)的存儲(chǔ)裝置，其中在這些位置上，該評價(jià)裝置顯示出自動(dòng)控制執(zhí)行了一個(gè)處于所述預(yù)定允許范圍之外的措施。
12.如權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其中該存儲(chǔ)裝置將存儲(chǔ)的位置添加到由比較裝置使用的位置中。
13.如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該比較裝置在位置比較中使用預(yù)定的容差，從而在到達(dá)精確位置前，決策裝置就可以使特別控制信息發(fā)揮作用或準(zhǔn)備該特別控制信息用于使用。
14.如權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該決策裝置用于保證所述的特別控制信息從它開始被使用時(shí)的預(yù)定距離或時(shí)間內(nèi)被使用。
15.如權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中位置確定裝置包含用于與外部信號源通信的裝置，通過使用該信號源，位置確定裝置確定車輛在地面上的位置(x，y)。
16.如權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該位置確定裝置在車輛內(nèi)部，并包含計(jì)算裝置，通過該計(jì)算裝置確定車輛在地面上的位置(x，y)。
17.如權(quán)利要求10-16中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)裝置把位置存儲(chǔ)于表格中，對于受自動(dòng)裝置的控制的功能，每個(gè)表格對應(yīng)一個(gè)功能。
18.如權(quán)利要求10-17中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，被應(yīng)用于車輛傳動(dòng)系的自動(dòng)控制中。
19.一種包含程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)所述程序被計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1中所有步驟。
20.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，它包含存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)上的程序代碼，用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1中所有步驟。
21.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，它能夠被直接裝入數(shù)字計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，包含計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1中所有步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于陸地車輛功能的改進(jìn)自動(dòng)控制的方法，它包含對該功能的自動(dòng)控制，確定車輛在地面上的位置(x，y)，以及將車輛位置與一個(gè)或幾個(gè)先前存儲(chǔ)的位置進(jìn)行比較。先前存儲(chǔ)的位置是這樣的位置，在這些位置上已經(jīng)確定出自動(dòng)控制裝置在先前的時(shí)候已經(jīng)執(zhí)行了一個(gè)處于預(yù)定允許范圍之外的控制，并且若確定的車輛位置符合先前存儲(chǔ)的位置中的一個(gè)，則使用特別的先前存儲(chǔ)的控制信息以減小控制再次處于所述預(yù)定允許范圍之外的危險(xiǎn)性。本發(fā)明還可以包含對車輛一個(gè)或幾個(gè)功能的自動(dòng)控制的評價(jià)，并存儲(chǔ)所述評價(jià)顯示出在該位置上自動(dòng)控制執(zhí)行了一個(gè)處于所述預(yù)定允許范圍之外的措施的地面上的位置(x，y)。
文檔編號F16H61/16GK1829622SQ20048002165
公開日2006年9月6日 申請日期2004年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月30日
發(fā)明者西克斯滕·貝里隆德, 安德斯·埃里克松, 馬庫斯·斯滕 申請人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司