專利名稱：正反向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種正反向控制裝置，其包括一個(gè)殼體、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸入件、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸出件、一個(gè)用于使輸入旋轉(zhuǎn)反向的齒輪組以及用于直接或通過(guò)所述齒輪組與所述輸入件和所述輸出件選擇性地連接的選擇裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有這種正反向控制裝置。其例如可應(yīng)用于包括無(wú)級(jí)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中。本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)型獨(dú)立正反向控制機(jī)構(gòu)，其可與線控(drive-by-wire)應(yīng)用裝置、特別是線控?zé)o級(jí)變速器結(jié)合應(yīng)用。除線材正反向控制裝置以外，線控CVT變速器還可采用一個(gè)線控盤(pán)式變換器、具有或不具有一體式起動(dòng)發(fā)電機(jī)的線控離合器、一個(gè)具有或不具有牽引力控制裝置的差速器以及一個(gè)線控停車(chē)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
上述目的可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，即選擇裝置可由一個(gè)電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。所述致動(dòng)器包括一個(gè)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器，例如與一個(gè)電機(jī)連接的滾珠/螺桿機(jī)構(gòu)。所述滾珠螺桿機(jī)構(gòu)可是摩擦螺桿、滾珠螺桿或滾子螺桿機(jī)構(gòu)。
作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述行星齒輪組的每個(gè)行星齒輪均以可相對(duì)于所述殼體旋轉(zhuǎn)的方式連接，并且所述殼體還支承著螺桿螺桿機(jī)構(gòu)和所述電機(jī)。所述選擇裝置可包括一個(gè)可軸向移動(dòng)的帶齒選擇輪、一個(gè)與所述輸入件連接的第一中間齒輪、一個(gè)與所述輸出件連接的第二中間齒輪以及一個(gè)與所述行星齒輪組的所述齒圈連接的第三中間齒輪，所述第三中間齒輪在沿著軸向看時(shí)定位在所述第一和第二中間齒輪之間，所述選擇輪可在與所述第三和第一中間齒輪嚙合的第一位置和與所述第三和第二中間齒輪嚙合的第二位置之間移動(dòng)。
所述螺桿機(jī)構(gòu)的螺桿可以可相對(duì)于兩個(gè)軸向間隔布置的支承環(huán)旋轉(zhuǎn)的方式支承，所述支承環(huán)均借助于在所述行星齒輪組的所述齒圈與所述中心齒輪之間延伸的懸掛桿懸掛在所述殼體上，并且所述螺桿機(jī)構(gòu)的所述螺母與所述選擇輪連接。所述同步機(jī)構(gòu)可分別設(shè)在所述第三與第一中間齒輪之間和所述第三與第二中間齒輪之間。
所述輸出件可與所述中心齒輪連接，并且所述第三中間齒輪可與所述行星齒輪組的所述齒圈連接。


下面，將參看附圖中所示的實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明。
圖1和圖2分別以局部徑向剖切透視圖的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的正反向控制裝置；圖3以局部徑向剖視圖的形式示出了側(cè)視圖；以及圖4至6示出了所述控制機(jī)構(gòu)的幾個(gè)步驟。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2和3所示，正反向控制裝置包括一個(gè)殼體1和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸出軸2，一個(gè)小齒輪3安裝在所述可旋轉(zhuǎn)的輸出軸2上。而且，輸入軸4設(shè)有用于與一個(gè)花鍵軸嚙合的內(nèi)齒5。
第一中間齒輪(counter gear wheel)6安裝在輸出軸2上，第二中間齒輪7與輸入軸4連接，第三中間齒輪8與總體上以附圖標(biāo)記10表示的行星齒輪組的齒圈9連接。所述齒圈借助于殼體件11與第三中間齒輪8連接。行星齒輪組10的中心齒輪12與輸入軸4連接。
在第一中間齒輪6與第二中間齒輪7之間應(yīng)用了一個(gè)同步機(jī)構(gòu)13，在第一中間齒輪6與第三中間齒輪8之間應(yīng)用了一個(gè)同步機(jī)構(gòu)14。
第一中間齒輪6與一個(gè)內(nèi)齒選擇輪15嚙合。第一中間齒輪6與選擇輪15之間的嚙合不允許它們之間相互旋轉(zhuǎn)，但是允許選擇輪15相對(duì)于第一中間齒輪6軸向變位。這種軸向變位動(dòng)作通過(guò)螺桿機(jī)構(gòu)16獲得，所述螺桿機(jī)構(gòu)16包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承在兩個(gè)環(huán)18、19中的螺桿軸17。所述兩個(gè)環(huán)借助于在圓周方向上均勻間隔布置的桿20固定地與殼體1連接。
螺桿機(jī)構(gòu)16還包括一個(gè)不旋轉(zhuǎn)螺母21，其與選擇輪15連接。螺桿17可通過(guò)齒形皮帶29驅(qū)動(dòng)，所述齒形皮帶29與連接著螺桿17的帶齒輪22和連接著由殼體1支承著的電機(jī)24的帶齒輪23嚙合。
根據(jù)本發(fā)明的所述正反向控制裝置以如下所述方式驅(qū)動(dòng)。首先，根據(jù)本發(fā)明的所述正反向控制裝置的空擋位置(neutralposition)示于圖3和4中。借助于螺桿機(jī)構(gòu)16，使選擇輪15僅與第一中間齒輪6嚙合。因此，如圖3和4所示，在輸入軸4與輸出軸2之間不存在任何機(jī)械驅(qū)動(dòng)連接。
通過(guò)借助于電機(jī)24和皮帶22以下述方式驅(qū)動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)16，即選擇輪15相對(duì)于圖3和4中所示的位置向右移動(dòng)，可獲得如圖5所示的狀態(tài)。通過(guò)同步機(jī)構(gòu)13，與第一中間齒輪6保持嚙合的選擇輪15現(xiàn)也會(huì)與第二中間齒輪7嚙合。從而，可在輸入軸4與輸出軸2之間獲得直接連接，例如，用于實(shí)現(xiàn)正向驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)將選擇輪15如圖6所示地向左移動(dòng)，可在第三中間齒輪8與第一中間齒輪6之間建立連接。此時(shí)，輸入軸4通過(guò)行星齒輪25驅(qū)動(dòng)齒圈9，從而，可使輸出軸2反向旋轉(zhuǎn)。在此，同步機(jī)構(gòu)14可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地過(guò)渡至反向驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
應(yīng)用了多個(gè)軸承支承多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。輸出軸2由滾珠軸承26以可相對(duì)于第三中間齒輪8旋轉(zhuǎn)的方式支承。而且，輸出軸2由雙列向心滾珠軸承27以可相對(duì)于輸入軸4旋轉(zhuǎn)的方式支承。此外，輸入軸4由軸承28以可相對(duì)于殼體1旋轉(zhuǎn)的方式支承。
所述輸出軸可間接或直接地驅(qū)動(dòng)差速器側(cè)面?zhèn)泯X輪。驅(qū)動(dòng)裝置可包括齒輪鏈或齒形皮帶傳動(dòng)器或它們的組合。所述輸入軸和所述輸出軸可為CVT變速器的主軸或副軸的一部分。所述正反向控制裝置可以作為附加模塊安裝在離合器、線控離合器或具有一體式起動(dòng)發(fā)電機(jī)的線控離合器上。
線控正反向控制裝置可以形成一個(gè)獨(dú)立式線控系統(tǒng)，其還包括線控盤(pán)式變換器、線控變速器、具有或不具有一體式起動(dòng)發(fā)電機(jī)的線控離合器、具有或不具有牽引力控制裝置的差速器以及用于獨(dú)立式CVT的線控停車(chē)裝置(可選)。
權(quán)利要求
1.一種正反向控制裝置，包括一個(gè)殼體(1)；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸入件(4)；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸出件(2)；一個(gè)齒輪組(10)，其用于使輸入旋轉(zhuǎn)反向；以及選擇裝置(6-8，15)，其用于直接或通過(guò)齒輪組(10)與輸入件(4)和輸出件(2)選擇性地連接，其特征在于，選擇裝置(6-8，15)由一個(gè)電致動(dòng)器(16，17，21-24)驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的正反向控制裝置，其特征在于，所述電致動(dòng)器包括一個(gè)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器，例如與電機(jī)(24)連接的滾珠/螺桿機(jī)構(gòu)(16)。
3.如權(quán)利要求2所述的正反向控制裝置，其特征在于，所述直線螺桿機(jī)構(gòu)(16)是摩擦螺桿、滾珠螺桿或滾子螺桿機(jī)構(gòu)。
4.如前面權(quán)利要求中任一所述的正反向控制裝置，其特征在于，所述齒輪組是一個(gè)行星齒輪組(10)，其中，行星齒輪組(10)中的每個(gè)行星齒輪(25)均被以可相對(duì)于殼體(1)旋轉(zhuǎn)的方式連接著，并且所述殼體(1)還支承著螺桿機(jī)構(gòu)(16)和電機(jī)(24)。
5.如權(quán)利要求4所述的正反向控制裝置，其特征在于，所述選擇裝置(6-8，15)包括一個(gè)可軸向移動(dòng)的帶齒選擇輪(15)、一個(gè)與輸入件(4)連接的第一中間齒輪(7)、一個(gè)與輸出件(2)連接的第二中間齒輪(6)以及一個(gè)與行星齒輪組(10)的齒圈(9)連接的第三中間齒輪(8)，所述第一中間齒輪(6)在沿著軸向看時(shí)定位在第一中間齒輪(7)和第三中間齒輪(8)之間，所述選擇輪(15)可在與第二中間齒輪(6)和第一中間齒輪(7)嚙合的第一位置和與第二中間齒輪(6)和第三中間齒輪(8)嚙合的第二位置之間移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的正反向控制裝置，其特征在于，螺桿機(jī)構(gòu)(16)的螺桿(17)以可相對(duì)于兩個(gè)軸向間隔布置的支承環(huán)(18，19)旋轉(zhuǎn)的方式支承，所述支承環(huán)(18，19)均借助于在行星齒輪組(10)的齒圈(9)與中心齒輪(12)之間延伸的懸掛桿(20)懸掛在殼體(1)上，并且螺桿機(jī)構(gòu)(16)的螺母(21)與選擇輪(15)連接。
7.如權(quán)利要求5或6所述的正反向控制裝置，其特征在于，同步機(jī)構(gòu)(13，14)分別設(shè)在第二中間齒輪(6)與第一中間齒輪(7)之間和第二中間齒輪(6)與第三中間齒輪(8)之間。
8.如權(quán)利要求5、6或7所述的正反向控制裝置，其特征在于，輸入件(4)與中心齒輪(12)連接，并且第三中間齒輪(8)與行星齒輪組(10)的齒圈(9)連接。
全文摘要
公開(kāi)了一種正反向控制裝置，其包括一個(gè)殼體(1)、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸入件(4)、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸出件(2)、一個(gè)用于使輸入旋轉(zhuǎn)反向的齒輪組(10)以及用于直接或通過(guò)齒輪組(10)與輸入件(4)和輸出件(2)選擇性地連接的選擇裝置(6－8，15)，其特征在于，選擇裝置(6－8，15)由一個(gè)電致動(dòng)器(16，17，21－24)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H63/30GK1756915SQ200480006147
公開(kāi)日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月14日
發(fā)明者亨德里克斯·揚(yáng)·卡潘, 雅各布斯·茨瓦斯, 科爾內(nèi)留斯·彼得魯斯·安東尼厄斯·菲瑟斯, 伊曼紐爾·雅克·埃羅 申請(qǐng)人:Skf公司