專利名稱：狀態(tài)檢測裝置及狀態(tài)檢測方法、狀態(tài)檢測用程序及信息記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于狀態(tài)檢測裝置及狀態(tài)檢測方法、狀態(tài)檢測用程序及信息記錄介質(zhì)的技術(shù)領(lǐng)域，更詳細(xì)地說，屬于檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置運(yùn)行中的該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置及狀態(tài)檢測方法、以及用于該動(dòng)作狀態(tài)檢測的狀態(tài)檢測用程序及以可利用計(jì)算機(jī)讀取的方式記錄有該狀態(tài)檢測用程序的信息記錄介質(zhì)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，包含導(dǎo)軌、在該導(dǎo)軌上沿其長度方向移動(dòng)的移動(dòng)塊、介于該導(dǎo)軌與該移動(dòng)塊之間且其自身邊旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))邊循環(huán)(公轉(zhuǎn))而使該移動(dòng)塊高精度地移動(dòng)的多個(gè)滾珠(滾動(dòng)體)的所謂線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置被廣泛利用而普及化，具體地說，應(yīng)用范圍擴(kuò)展到了支持工作機(jī)械的作業(yè)臺(tái)的三維運(yùn)動(dòng)、或擺式電車上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件，甚至建筑物的防震構(gòu)造。
而隨著這樣的應(yīng)用范圍的增大，對(duì)線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的故障預(yù)防的要求也提高，用于此的動(dòng)作狀態(tài)的診斷法也要求具有高精度。
在此，作為除線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置以外的現(xiàn)在的一般的機(jī)械系統(tǒng)(例如包含滾珠軸承的旋轉(zhuǎn)用滾動(dòng)軸承裝置等)中的動(dòng)作狀態(tài)的診斷方法，有以下幾種方法監(jiān)視該機(jī)械系統(tǒng)上的振動(dòng)的發(fā)生狀態(tài)而進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)的診斷的振動(dòng)檢測法、取出該機(jī)械系統(tǒng)中使用的潤滑油并評(píng)價(jià)其質(zhì)量從而進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)的診斷的油評(píng)價(jià)法、測定在該機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)通過潤滑油驅(qū)動(dòng)的部件間的電阻從而進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)的診斷的電阻法、或使用熱電偶等測定在該機(jī)械系統(tǒng)中通過潤滑油驅(qū)動(dòng)的部件的溫度從而進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)的診斷的溫度測定法。
但是，將這些診斷方法應(yīng)用在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上時(shí)，存在以下問題。
即，使用振動(dòng)檢測法時(shí)，由于在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上作為滾動(dòng)體的滾珠一邊自轉(zhuǎn)一邊在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)，所以顯示異常的振動(dòng)以外的振動(dòng)發(fā)生源多，存在不能正確檢測本來應(yīng)該檢測的振動(dòng)的問題。
又，使用油評(píng)價(jià)法時(shí)，由于必須分別從其裝置自身取出作為診斷對(duì)象的線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的使用前的潤滑油和使用后的潤滑油進(jìn)行檢查，在獲得診斷結(jié)果前必須有額外的時(shí)間并且必須使線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置自身暫時(shí)停止而進(jìn)行潤滑油的取出作業(yè)，存在運(yùn)行效率低下的問題。
又，使用電阻法及溫度測定法時(shí)，都存在對(duì)電氣雜音敏感并且在上述移動(dòng)塊的移動(dòng)速度慢時(shí)有時(shí)不能測定的問題。
因此，現(xiàn)在，實(shí)時(shí)正確診斷線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的動(dòng)作狀態(tài)是困難的。
因此本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其課題在于提供一種狀態(tài)檢測裝置及狀態(tài)檢測方法、以及該動(dòng)作狀態(tài)檢測用的狀態(tài)檢測用程序及可利用計(jì)算機(jī)讀取地記錄該狀態(tài)檢測用程序的信息記錄介質(zhì)，所述狀態(tài)檢測裝置及狀態(tài)檢測方法通過實(shí)時(shí)正確檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的動(dòng)作狀態(tài)，從而可預(yù)知該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的故障的發(fā)生，且對(duì)該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的使用者來說維護(hù)性提高，并且可有助于其長壽命化及組裝有該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的裝置或設(shè)備的質(zhì)量提高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，方案1所述的發(fā)明，是檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置，具有AE(聲發(fā)射)傳感器等檢測機(jī)構(gòu)和信號(hào)處理部等判定機(jī)構(gòu)，其中檢測機(jī)構(gòu)檢測前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾動(dòng)體在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的、由該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的移動(dòng)部件或軌道部件與前述滾動(dòng)體的接觸或碰撞、該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的滾動(dòng)面與前述滾動(dòng)體的接觸、或者該滾動(dòng)體彼此的碰撞中的至少某一種情況引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)，并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)，判定機(jī)構(gòu)根據(jù)前述生成的檢測信號(hào)判定前述動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容。
由于通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
為了解決上述課題，方案2所述的發(fā)明，是在方案1所述的狀態(tài)檢測裝置中，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的信號(hào)處理部等周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的信號(hào)處理部等最大值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的信號(hào)處理部等最大值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的最大值在前述最大值閾值以上時(shí)、判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)并告知該情況的信號(hào)處理部等狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性且該檢測信號(hào)中的最大值在最大值閾值以上時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)的發(fā)生。
為了解決上述課題，方案3所述的發(fā)明，是在方案1所述的狀態(tài)檢測裝置中，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的信號(hào)處理部等周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的信號(hào)處理部等最大值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的信號(hào)處理部等最大值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的信號(hào)處理部等事件率檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的信號(hào)處理部等事件率判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)判定前述檢測到的事件率小于前述事件率閾值時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性、并告知該情況的信號(hào)處理部等狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，并且該檢測信號(hào)中的事件率小于事件率閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)發(fā)生的可能性。
為了解決上述課題，方案4所述的發(fā)明，是在方案1所述的狀態(tài)檢測裝置中，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的信號(hào)處理部等周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的信號(hào)處理部等最大值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的信號(hào)處理部等最大值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的信號(hào)處理部等事件率檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的信號(hào)處理部等事件率判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)判定前述檢測到的事件率在前述事件率閾值以上時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落、并告知該情況的信號(hào)處理部等狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，且該檢測信號(hào)中的事件率在事件率閾值以上時(shí)，判定在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的剝落的發(fā)生。
為了解決上述課題，方案5所述的發(fā)明，是在方案1所述的狀態(tài)檢測裝置中，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的信號(hào)處理部等周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的信號(hào)處理部等有效值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的信號(hào)處理部等有效值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的有效值在前述有效值閾值以上時(shí)判定異物混入前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置內(nèi)、并告知該情況的信號(hào)處理部等狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值在有效值閾值以上時(shí)，判定異物混入了線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的異物混入的發(fā)生。
為了解決上述課題，方案6所述的發(fā)明，是在方案1所述的狀態(tài)檢測裝置中，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的信號(hào)處理部等周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的信號(hào)處理部等有效值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的信號(hào)處理部等有效值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的有效值小于前述有效值閾值時(shí)判定前述當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常、并告知該情況的信號(hào)處理部等狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值小于有效值閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)是否正常。
為了解決上述課題，方案7所述的發(fā)明，是檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測方法，具有檢測工序和判定工序，其中檢測工序檢測前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾動(dòng)體在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的、由該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的移動(dòng)部件或軌道部件與前述滾動(dòng)體的接觸或碰撞、該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的滾動(dòng)面與前述滾動(dòng)體的接觸、或者該滾動(dòng)體彼此的碰撞中的至少某一種情況引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)，并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)，判定工序根據(jù)前述生成的檢測信號(hào)判定前述動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容。
由于通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
為了解決上述課題，方案8所述的發(fā)明，是在方案7所述的狀態(tài)檢測方法中，前述判定工序包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測工序；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定工序；當(dāng)前述檢測到的最大值在前述最大值閾值以上時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性且該檢測信號(hào)中的最大值在最大值閾值以上時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)的發(fā)生。
為了解決上述課題，方案9所述的發(fā)明，是在方案7所述的狀態(tài)檢測方法中，前述判定工序包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測工序；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定工序；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的事件率檢測工序；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的事件率判定工序；當(dāng)判定前述檢測到的事件率小于前述事件率閾值時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，且前述檢測信號(hào)中的事件率小于事件率閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)發(fā)生的可能性。
為了解決上述課題，方案10所述的發(fā)明，是在方案7所述的狀態(tài)檢測方法中，前述判定工序包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測工序；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定工序；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的事件率檢測工序；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的事件率判定工序；當(dāng)判定前述檢測到的事件率在前述事件率閾值以上時(shí)，判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，且該檢測信號(hào)中的事件率在事件率閾值以上時(shí)，判定在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的剝落的發(fā)生。
為了解決上述課題，方案11所述的發(fā)明，是在方案7所述的狀態(tài)檢測方法中，前述判定工序包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的有效值檢測工序；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的有效值判定工序；當(dāng)前述檢測到的有效值在前述有效值閾值以上時(shí)，判定異物混入前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置內(nèi)并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值在前述有效值閾值以上時(shí)，判定異物混入了線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的異物混入的發(fā)生。
為了解決上述課題，方案12所述的發(fā)明，是在方案7所述的狀態(tài)檢測方法中，前述判定工序包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的有效值檢測工序；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的有效值判定工序；當(dāng)前述檢測到的有效值小于前述有效值閾值時(shí)，判定前述當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值小于有效值閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)是否正常。
為了解決上述課題，方案13所述的發(fā)明，使包括在下述狀態(tài)檢測裝置中的計(jì)算機(jī)作為根據(jù)生成的檢測信號(hào)判定前述動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容的判定機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用，所述狀態(tài)檢測裝置是檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置，具有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾動(dòng)體在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的、由該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的移動(dòng)部件或軌道部件與前述滾動(dòng)體的接觸或碰撞、該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的滾動(dòng)面與前述滾動(dòng)體的接觸、或者該滾動(dòng)體彼此的碰撞中的至少某一種情況引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)，并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)。
由于計(jì)算機(jī)發(fā)揮通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的功能，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
為了解決上述課題，方案14所述的發(fā)明，以可利用前述計(jì)算機(jī)讀取的方式記錄方案13所述的狀態(tài)檢測用程序。
由于利用計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行該狀態(tài)檢測用程序，從而該計(jì)算機(jī)發(fā)揮通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的功能，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。


圖1是說明本發(fā)明的原理的圖，(a)及(b)是表示實(shí)施方式的擴(kuò)展AE波的發(fā)生的圖，(c)是與擴(kuò)展AE波對(duì)應(yīng)的包絡(luò)線檢波波形的例子。
圖2是表示實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖3是表示實(shí)施方式的AE傳感器的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
圖4是表示實(shí)施方式的AE傳感器的設(shè)置形式的圖(I)，(a)是表示包含移動(dòng)塊的LM系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的外部立體圖，(b)是內(nèi)部立體圖，(c)是表示在LM系統(tǒng)上設(shè)置AE傳感器時(shí)的位置的例子的外觀側(cè)視圖。
圖5是表示實(shí)施方式的包含移動(dòng)塊的LM系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖6是表示實(shí)施方式的AE傳感器的設(shè)置形式的圖(II)，(a)是表示包含滾珠絲杠的LM系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是表示在該LM系統(tǒng)上設(shè)置AE傳感器時(shí)的位置的例子的外觀側(cè)視圖。
圖7是表示實(shí)施方式的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
另外，以下說明的實(shí)施方式，是在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置(以下只叫做LM“線性運(yùn)動(dòng)”系統(tǒng)，具體地說包括所謂的LM導(dǎo)向器、滾珠花鍵等線性系統(tǒng))上的動(dòng)作狀態(tài)的檢測及診斷上使用了本發(fā)明時(shí)的實(shí)施方式。
(I)本發(fā)明的原理首先在具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式前，用圖1說明本發(fā)明的原理。
如上所述在研究LM系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的診斷方法時(shí)，本發(fā)明的發(fā)明者發(fā)現(xiàn)了可將一直以來用于對(duì)旋轉(zhuǎn)用滾動(dòng)軸承裝置進(jìn)行故障診斷等的所謂AE現(xiàn)象也用在該LM系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的診斷上。
即，本發(fā)明的發(fā)明者實(shí)驗(yàn)確認(rèn)，根據(jù)LM系統(tǒng)上發(fā)生的各種異常動(dòng)作狀態(tài)(具體說是潤滑不良、剝片“即作為LM系統(tǒng)上包含的滾動(dòng)體的滾珠表面或作為該滾珠接觸的軌道部件的導(dǎo)向器表面上的剝離現(xiàn)象”的發(fā)生以及異物混入)而產(chǎn)生不同形式的AE現(xiàn)象，從而在產(chǎn)生各種異常動(dòng)作狀態(tài)時(shí)發(fā)生相互不同的AE波。
在此，關(guān)于該AE現(xiàn)象，以往定義為“隨著固體材料的破壞或變形，釋放彈性能量而發(fā)生聲波(AE波)的現(xiàn)象”或“隨著在材料內(nèi)部的塑性變形或裂縫等的發(fā)生而發(fā)生彈性波的現(xiàn)象”，但本發(fā)明的發(fā)明者確認(rèn)，除此之外，雖然在滾珠或?qū)蚱髅嫔蠜]有發(fā)生塑性變形或裂縫等，但僅由于LM系統(tǒng)正常動(dòng)作而產(chǎn)生的滾珠之間的碰撞就會(huì)發(fā)生AE波。
更具體地，關(guān)于使用了移動(dòng)塊的LM系統(tǒng)的情況，如圖1(a)所示，確認(rèn)了滾珠B在移動(dòng)塊C內(nèi)形成的滾道內(nèi)一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)該滾珠B彼此在接觸部P1碰撞時(shí)、或滾珠B與移動(dòng)塊C在接觸部P2碰撞時(shí)、再或該滾珠B與滾動(dòng)面G在接觸部P3碰撞時(shí)都發(fā)生AE波。另外，如圖1(b)所示，關(guān)于使用了移動(dòng)塊的LM系統(tǒng)的情況，確認(rèn)了即使在其滾道內(nèi)不僅有滾珠B而且還設(shè)置有保持器R時(shí)，當(dāng)滾珠B在該移動(dòng)塊C內(nèi)的滾道內(nèi)一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠B與移動(dòng)塊C在接觸部P5碰撞時(shí)、或滾珠B與滾動(dòng)面G在接觸部P4碰撞時(shí)也都會(huì)發(fā)生AE波。
而且，本發(fā)明的發(fā)明者發(fā)現(xiàn)了該AE波的發(fā)生情形根據(jù)上述異常動(dòng)作狀態(tài)的種類而相互不同。
另外，如上所述，在本發(fā)明中，以在比過去定義的AE現(xiàn)象更廣的范圍內(nèi)發(fā)生AE現(xiàn)象為前提，所以在以下說明中，特別將用于本發(fā)明的AE現(xiàn)象叫做擴(kuò)展AE現(xiàn)象，因該擴(kuò)展AE現(xiàn)象而發(fā)生的AE波叫做擴(kuò)展AE波。
此時(shí)，與擴(kuò)展AE波對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，由于在LM系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)具有比一般發(fā)生的振動(dòng)更高的頻率，所以例如圖1(c)所示，利用所謂包絡(luò)線檢波的方法可從該振動(dòng)中將其分離而檢測到，從而可在LM系統(tǒng)的運(yùn)行中實(shí)時(shí)檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
(II)實(shí)施方式下面使用圖2至圖7具體說明基于上述原理的本發(fā)明的實(shí)施方式。
另外，圖2是表示實(shí)施方式的狀態(tài)診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)的方塊圖，圖3是表示實(shí)施方式的檢測擴(kuò)展AE波的AE傳感器的概要結(jié)構(gòu)的縱剖視圖，圖4至圖6是用于說明應(yīng)用本發(fā)明的LM系統(tǒng)的圖，圖7是表示在實(shí)施方式的狀態(tài)診斷裝置上執(zhí)行的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理的流程圖。
如圖2所示，實(shí)施方式的狀態(tài)診斷裝置S包括AE傳感器1；包含BPF(帶通濾波器)2A及包絡(luò)線檢波部2B的波形整形部2、A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器3；作為周期性判定機(jī)構(gòu)、最大值檢測機(jī)構(gòu)、最大值判定機(jī)構(gòu)、狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)、事件率檢測機(jī)構(gòu)、事件率判定機(jī)構(gòu)、有效值檢測機(jī)構(gòu)及有效值判定機(jī)構(gòu)的信號(hào)處理部4；由液晶顯示器等構(gòu)成的顯示部5。
下面說明工作原理。
首先，AE傳感器1被設(shè)置在成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的任何地方，例如導(dǎo)軌的末端部或作為移動(dòng)部件的移動(dòng)塊上等，使后述的接觸部與上述某一地方接觸地配置。然后，檢測因該LM系統(tǒng)的動(dòng)作而發(fā)生的上述擴(kuò)展AE波，并將其變換成作為模擬信號(hào)的檢測信號(hào)Sae且向波形整形部2輸出。
然后，波形整形部2內(nèi)的BPF2A從該檢測信號(hào)Sae除去擴(kuò)展AE波以外的頻率成分并向包絡(luò)線檢波部2B輸出。在此，希望使用下述BPF作為BPF2A，作為其相對(duì)于該BPF2A上的檢測信號(hào)Sae的通過頻帶，具體地說使例如100kHz以上1MHz以下的頻率成分通過。
而且，包絡(luò)線檢波部2B，根據(jù)該檢測信號(hào)Sae提取其包絡(luò)線成分，生成包絡(luò)線信號(hào)Sw并向A/D轉(zhuǎn)換器3輸出。
然后，A/D轉(zhuǎn)換器3將作為模擬信號(hào)的包絡(luò)線信號(hào)Sw數(shù)字化，生成數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw并向信號(hào)處理部4輸出。
然后，信號(hào)處理部4根據(jù)該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw、利用圖7所示的后述的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理判定診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，生成表示其結(jié)果的判定信號(hào)Sdp并向顯示部5輸出。
這樣，顯示部5根據(jù)該判定信號(hào)Sdp進(jìn)行其內(nèi)容的顯示。利用該顯示，LM系統(tǒng)的使用者可掌握其動(dòng)作狀態(tài)。
下面使用圖3至圖6說明上述AE傳感器1的構(gòu)造等及其在作為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上的設(shè)置形式。
首先，使用圖3說明AE傳感器1的內(nèi)部構(gòu)造。
如圖3所示，AE傳感器1整體上構(gòu)成圓筒形狀，具體地包括接觸LM系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)軌LM等地配置的接觸部10、殼體11、由壓電材料等構(gòu)成的壓電元件13、在該壓電元件13的上表面及下表面上形成的銀蒸鍍膜12及14、導(dǎo)通上述檢測信號(hào)Sae并向波形整形部2輸出的外部線15。
而且，當(dāng)在LM系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的擴(kuò)展AE波通過接觸部10及銀蒸鍍膜14傳送到壓電元件13時(shí)，壓電元件13的形狀由于該擴(kuò)展AE波而發(fā)生微小變形，從而在銀蒸鍍膜12與14之間發(fā)生電位差而在外部線15上發(fā)生上述檢測信號(hào)Sae。
下面使用圖4至圖6說明具有圖3所示的內(nèi)部構(gòu)造的AE傳感器1在LM系統(tǒng)上的設(shè)置形式。另外，圖4及圖5是表示作為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)在使用了移動(dòng)塊的LM系統(tǒng)上設(shè)置AE傳感器1時(shí)的其狀態(tài)的圖，圖6是表示在作為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的、使用了所謂滾珠絲杠的LM系統(tǒng)上設(shè)置AE傳感器1時(shí)的其狀態(tài)的圖。
首先使用圖4及圖5說明對(duì)使用了移動(dòng)塊的LM系統(tǒng)設(shè)置AE傳感器1的情況。
圖4(a)、(b)所示的LM系統(tǒng)，包括沿長度方向形成有使后述的滾珠22滾動(dòng)的滾珠滾動(dòng)槽20a及20b的導(dǎo)軌20；通過多個(gè)上述滾珠22卡合在該導(dǎo)軌20上并且在內(nèi)部具有滾珠22的環(huán)形循環(huán)通道的移動(dòng)塊21；安裝在該移動(dòng)塊21的移動(dòng)方向的前后兩端面上并且緊貼在導(dǎo)軌20的上表面及兩側(cè)面上的密封部件23，構(gòu)成為上述移動(dòng)塊21隨著這樣的滾珠22的循環(huán)在導(dǎo)軌20上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如這些圖所示，上述導(dǎo)軌20形成截面大致矩形，并且在長度方向上以適當(dāng)間隔貫通形成有用于使固定螺栓穿過的安裝孔24。又，在導(dǎo)軌20的上表面上隔著上述安裝孔24形成有2條滾珠滾動(dòng)槽20a，另一方面，在兩側(cè)面上也形成有2條滾珠滾動(dòng)槽20b，這4條滾珠滾動(dòng)槽以稍大于滾珠22的球面曲率的曲率形成深槽狀。
另一方面，上述移動(dòng)塊21由具有后述的工作臺(tái)30等可動(dòng)體的安裝面25的塊主體26、固定在該塊主體26的前后兩端面上的一對(duì)端面板27、27構(gòu)成，且在下面?zhèn)染哂袑?dǎo)軌20的上部松動(dòng)嵌合其中的凹處，形成截面大致鞍形。
此時(shí)，如圖5所示，上述塊主體26具有形成有上述安裝面25的基部及從該基部的兩端垂下的一對(duì)裙部而形成截面大致鞍形，在各裙部的內(nèi)側(cè)面及基部的下面?zhèn)刃纬捎蟹謩e與導(dǎo)軌20的滾珠滾動(dòng)槽20a及20b對(duì)置的4條負(fù)荷滾動(dòng)槽28。滾珠22在該負(fù)荷滾動(dòng)槽28與導(dǎo)軌20的滾珠滾動(dòng)槽20a及20b之間一邊承受著載荷一邊滾動(dòng)，從而使移動(dòng)塊21在導(dǎo)軌20上移動(dòng)。
然后返回圖4(a)、(b)，在塊主體26的基部及各裙部上分別穿設(shè)有與各負(fù)荷滾動(dòng)槽28對(duì)應(yīng)的滾珠回孔29，這些滾珠回孔29利用上述端面板27上形成的大致U字形的方向轉(zhuǎn)換通道(圖未示)與負(fù)荷滾動(dòng)槽28連通連結(jié)。即，構(gòu)成為，該方向轉(zhuǎn)換通道將沿塊主體26的負(fù)荷滾動(dòng)槽28滾動(dòng)結(jié)束后的滾珠22捧起送入上述滾珠回孔29，另一方面，從該滾珠回孔29向負(fù)荷滾動(dòng)槽28送出滾珠22。因此通過使用安裝螺栓27a將這些端面板27固定在塊主體26上，從而在上述移動(dòng)塊21上形成滾珠22的環(huán)形循環(huán)通道。
而且，在對(duì)圖4(a)、(b)所示的LM系統(tǒng)設(shè)置實(shí)施方式的AE傳感器1時(shí)，如圖4(c)的其外觀側(cè)視圖所示，在例如在導(dǎo)軌20上直線運(yùn)動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)塊21上設(shè)置有上述工作臺(tái)30時(shí)，被設(shè)置在該導(dǎo)軌20上的移動(dòng)塊21的移動(dòng)范圍外的位置上。
下面使用圖6說明對(duì)使用滾珠絲杠的LM系統(tǒng)設(shè)置AE傳感器1的情況。
如圖6(a)所示，滾珠絲杠40具有在外周面上具有螺旋狀的滾珠滾動(dòng)槽41a的螺旋軸41；在內(nèi)周面上具有與滾珠滾動(dòng)槽41a對(duì)置的螺旋狀的負(fù)荷滾動(dòng)槽42a的螺母部件42；在滾珠滾動(dòng)槽41a與負(fù)荷滾動(dòng)槽42a之間滾動(dòng)的滾珠43...。在螺旋軸41的滾珠滾動(dòng)槽41a與螺母部件42的負(fù)荷滾動(dòng)槽42a之間構(gòu)成負(fù)荷滾道。在螺母部件42上安裝有例如2個(gè)作為循環(huán)部件的回行管44。回行管44連結(jié)負(fù)荷滾道的一端與另一端而構(gòu)成無負(fù)荷返回通道。回行管44形成大致門形，具有中央部44a與設(shè)置在中央部44a的兩側(cè)的一對(duì)腳部44b、44b。一對(duì)腳部44b、44b在負(fù)荷滾道內(nèi)隔開幾個(gè)螺距的間隔地嵌入?；匦泄?4利用螺栓45等結(jié)合機(jī)構(gòu)固定在螺母部件42上。
在螺旋軸41上，利用磨削加工或滾壓加工等在其周圍形成螺旋狀的具有一定導(dǎo)程的大致截面半圓形的滾珠滾動(dòng)槽41a。螺母部件42呈大致圓筒狀，在其端面上具有用于將滾珠絲杠40安裝到機(jī)械等上的凸緣46。在螺母部件42的內(nèi)周面上，形成有與螺旋軸41的滾珠滾動(dòng)槽41a對(duì)置的大致截面半圓形的負(fù)荷滾動(dòng)槽42a。在螺母部件42上，形成有其上表面局部找平了的平面部47。在平面部47上，在數(shù)個(gè)部位上開設(shè)有回行管44的腳部44b、44b插入的回行管嵌合孔。
而且，在對(duì)圖6(a)所示的LM系統(tǒng)設(shè)定實(shí)施方式的AE傳感器1時(shí)，如圖6(b)的其外觀側(cè)視圖所示，在通過托架50相對(duì)滾珠絲杠40固定工作臺(tái)51時(shí)，設(shè)置在該滾珠絲杠40的上述凸緣46的、垂直于滾珠絲杠40的中心軸的面上，該滾珠絲杠40的例如可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在臺(tái)49上的螺旋軸41通過電動(dòng)機(jī)48旋轉(zhuǎn)。
下面使用圖1、圖2及圖7說明主要以信號(hào)處理部4為中心執(zhí)行的實(shí)施方式的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理。
如圖7所示，在作為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的運(yùn)行中執(zhí)行實(shí)施方式的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理時(shí)，首先進(jìn)行必要的初始設(shè)定處理等，然后在AE傳感器1上檢測因該LM系統(tǒng)的運(yùn)行中產(chǎn)生的擴(kuò)展AE現(xiàn)象而發(fā)生的擴(kuò)展AE波(步驟S1)，在波形整形部2中對(duì)與其對(duì)應(yīng)的檢測信號(hào)Sae進(jìn)行波形整形(步驟S2)，生成上述包絡(luò)線信號(hào)Sw并通過A/D轉(zhuǎn)換器3作為數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw向信號(hào)處理部4輸出。之后，以必要的檢查時(shí)間反復(fù)進(jìn)行該擴(kuò)展AE波的檢測處理(步驟S1)及波形整形處理(步驟S2)并將上述數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw的值(數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在信號(hào)處理部4內(nèi)的圖未示的存儲(chǔ)器內(nèi)(步驟S3)，根據(jù)該存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)運(yùn)算后述的各判斷中使用的參數(shù)并存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器內(nèi)(步驟S4)。
在此，作為該參數(shù)，具體使用以下四個(gè)參數(shù)數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw的值中周期性的有無；作為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上包含的例如移動(dòng)塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的單向移動(dòng)距離、和根據(jù)該移動(dòng)速度預(yù)先設(shè)定的檢測期間內(nèi)的數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw的值中的最大值；該檢測期間內(nèi)的有效值；以及該檢測期間內(nèi)的事件率。
更具體地說，所謂數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw的值中的周期性，是利用頻率分析的方法檢測滾珠隨著LM系統(tǒng)的動(dòng)作公轉(zhuǎn)時(shí)反復(fù)與導(dǎo)軌面接觸和脫離導(dǎo)軌面的周期，在檢測LM系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)是特有的特性。
又，上述有效值，通過在該檢測期間內(nèi)對(duì)數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw進(jìn)行平方平均而求得。
又，上述事件率，是表示數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw的值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值以上的次數(shù)在上述一個(gè)檢測期間有幾次的參數(shù)。
當(dāng)各參數(shù)運(yùn)算及其存儲(chǔ)結(jié)束后，接著在信號(hào)處理部4中以預(yù)先設(shè)定的頻率分析值為基準(zhǔn)判定數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw的值有無周期性(步驟S5)。
在步驟S5的判定中沒有檢測到周期性時(shí)(步驟S5NO)，接著從上述存儲(chǔ)器調(diào)出數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述有效值(步驟S6)。
然后，判定該調(diào)出的有效值是否在有效值閾值以上，所述有效值閾值是為了判定有無異物混入或是否正常動(dòng)作而預(yù)先實(shí)驗(yàn)設(shè)定的閾值(步驟S7)。
然后在步驟S7的判定中該調(diào)出的有效值小于上述有效值閾值時(shí)(步驟S7NO)，判定成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)當(dāng)前正常動(dòng)作(步驟S8)，利用顯示部5顯示該意思(步驟S10)并結(jié)束一系列的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理。
一方面，在步驟S7的判定中該調(diào)出的有效值在上述有效值閾值以上時(shí)(步驟S7YES)，判定成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)中有異物混入(步驟S9)，利用顯示部5顯示該意思(步驟S10)并結(jié)束一系列的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理。
另一方面，在步驟S5的判定中檢測到周期性時(shí)(步驟S5YES)，接著從上述存儲(chǔ)器內(nèi)調(diào)出數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述最大值(步驟S11)，判定該調(diào)出的最大值是否在最大值閾值以上(步驟S12)，所述最大值閾值是為了判定現(xiàn)實(shí)是否發(fā)生了潤滑不良而預(yù)先實(shí)驗(yàn)設(shè)定的閾值。
而且，在該調(diào)出的最大值在上述最大值閾值以上時(shí)(步驟S12YES)，判定成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上當(dāng)前發(fā)生了潤滑不良(步驟S13)，利用顯示部5顯示該意思(步驟S10)并結(jié)束一系列的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理。
然后在步驟S12的判定中該調(diào)出的最大值小于上述最大值閾值時(shí)(步驟S12NO)，接著從上述存儲(chǔ)器內(nèi)調(diào)出數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述事件率(步驟S14)。
然后，判定該調(diào)出的事件率是否在事件率閾值以上(步驟S15)，所述事件率閾值是為了判定在診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上是否發(fā)生了剝落或是否存在潤滑不良的可能性而預(yù)先實(shí)驗(yàn)設(shè)定的閾值。
然后在步驟S15的判定中該調(diào)出的事件率小于上述事件率閾值時(shí)(步驟S15NO)，判定成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上發(fā)生潤滑不良的可能性高(步驟S17)，利用顯示部5顯示該意思(步驟S10)并結(jié)束一系列的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理。另外，在步驟S17判定的潤滑不良的程度是與在上述步驟S13中判定的潤滑不良的程度不同的，前者(步驟S17時(shí))僅可判定發(fā)生潤滑不良的可能性，而后者(步驟S13時(shí))可以判定實(shí)際確實(shí)發(fā)生了潤滑不良。
另一方面，在步驟S15的判定中，在該調(diào)出的事件率在上述事件率閾值以上時(shí)(步驟S15YES)，判定在成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)上當(dāng)前發(fā)生了剝落(步驟S16)，利用顯示部5顯示該意思(步驟S10)并結(jié)束一系列的動(dòng)作狀態(tài)檢測處理。
另外，關(guān)于上述一系列的動(dòng)作狀態(tài)的檢測結(jié)果，通過顯示并將其存儲(chǔ)在信號(hào)處理部4內(nèi)的上述存儲(chǔ)器而進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，從而可檢測動(dòng)作狀態(tài)的惡化并預(yù)防故障的發(fā)生。
如以上說明，根據(jù)實(shí)施方式的狀態(tài)診斷裝置S的動(dòng)作，檢測由于LM系統(tǒng)的動(dòng)作而發(fā)生的擴(kuò)展AE波從而檢測該LM系統(tǒng)的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，所以在該LM系統(tǒng)的運(yùn)行中，不必分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，即可可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
因此也可預(yù)知LM系統(tǒng)上的故障的發(fā)生，對(duì)使用者來說該LM系統(tǒng)的維護(hù)性提高，并且也可有助于其長壽命化及使用該LM系統(tǒng)制造的裝置或設(shè)備的質(zhì)量提高。
又，在生成的數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中存在周期性且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述最大值在最大值閾值以上時(shí)，判定LM系統(tǒng)當(dāng)前處于潤滑不良狀態(tài)并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測LM系統(tǒng)上的潤滑不良狀態(tài)的發(fā)生。
并且，在生成的數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中存在周期性且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述最大值小于最大值閾值，并且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述事件率小于事件率閾值時(shí)，判定LM系統(tǒng)有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測LM系統(tǒng)上的潤滑不良狀態(tài)發(fā)生的可能性。
又，在生成的數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中存在周期性且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述最大值小于最大值閾值，并且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述事件率在事件率閾值以上時(shí)，判定在LM系統(tǒng)上發(fā)生了剝落并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測LM系統(tǒng)上的剝落的發(fā)生。
又，在生成的數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中不存在周期性且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述有效值在有效值閾值以上時(shí)，判定在LM系統(tǒng)內(nèi)混入了異物并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測LM系統(tǒng)上的異物混入的發(fā)生。
并且，在生成的數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中不存在周期性且該數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的上述有效值小于有效值閾值時(shí)，判定LM系統(tǒng)的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測LM系統(tǒng)當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)是否正常。
另外，預(yù)先將與上述圖7所示的流程圖對(duì)應(yīng)的程序記錄在軟盤或硬盤等信息記錄介質(zhì)上，或者預(yù)先通過互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)獲得并記錄，利用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行這些程序，從而也可使該個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)揮實(shí)施方式的信號(hào)處理部4的作用。此時(shí)，上述AE傳感器1、波形整形部2及A/D轉(zhuǎn)換器3利用相對(duì)于該個(gè)人計(jì)算機(jī)外加的裝置構(gòu)成。
又，在上述實(shí)施方式中，說明了將圖2所示結(jié)構(gòu)的狀態(tài)檢測裝置S作為一個(gè)裝置構(gòu)成的情況，但該實(shí)施方式具體地說可以用于下述情況，即將該狀態(tài)診斷裝置S攜帶到設(shè)置·使用作為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的工廠等地，在現(xiàn)場檢測并診斷該LM系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)。
而且，實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置S，在上述情況以外，也可將本發(fā)明應(yīng)用于以下情況，即通過在設(shè)置·使用成為該診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的工廠等地常備狀態(tài)診斷裝置S，且診斷員利用電話線等從遠(yuǎn)的地方遙控操作該狀態(tài)診斷裝置S，從而進(jìn)行該LM系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的檢測及其診斷。
并且，也可將本發(fā)明應(yīng)用于以下情況，即在設(shè)置·使用成為診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的工廠等地常備狀態(tài)診斷裝置S，利用該狀態(tài)診斷裝置S自動(dòng)進(jìn)行診斷對(duì)象的LM系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的檢測及其診斷，與此并行地，將該檢測結(jié)果傳送并儲(chǔ)存到其他地方，并根據(jù)該儲(chǔ)存的檢測結(jié)果進(jìn)行累計(jì)的故障診斷。
又，在上述實(shí)施方式中，說明了對(duì)每個(gè)AE傳感器1使用各一個(gè)的波形整形部2、A/D轉(zhuǎn)換器3、信號(hào)處理部4及顯示部5而構(gòu)成狀態(tài)檢測裝置S的情況，但除此以外，也可構(gòu)成為通過開關(guān)電路將來自多個(gè)AE傳感器1的檢測信號(hào)Sae輸入到一個(gè)波形整形部2中，而使用各一個(gè)的波形整形部2、AD轉(zhuǎn)換器3、信號(hào)處理部4及顯示部5處理來自多個(gè)AE傳感器1的檢測信號(hào)Sae。此時(shí)，必須使使用了波形整形部2、AD轉(zhuǎn)換器3、信號(hào)處理部4及顯示部5的檢測處理的執(zhí)行時(shí)刻與來自對(duì)應(yīng)的AE傳感器1的檢測信號(hào)Sae的取入時(shí)刻同步。
實(shí)施例下面對(duì)構(gòu)成圖7所示流程中的步驟S5、S7、S12、S15中的判定基準(zhǔn)的上述頻率解析值、上述有效值閾值、上述最大值閾值及上述事件率閾值的每一個(gè)舉出具體例子。
另外，以下所示的各閾值的實(shí)施例，是在以下情況下的實(shí)施例，即，使用申請(qǐng)人制造的型號(hào)SNS55LR型作為設(shè)置AE傳感器1的LM導(dǎo)向器、對(duì)移動(dòng)塊的外部載荷設(shè)為0.1C(14kN)、將移動(dòng)塊的移動(dòng)距離即行程設(shè)為250mm、將其移動(dòng)速度設(shè)為24m/分、作為潤滑劑間歇定量供給モ-ビル石油有限公司制DTE26型潤滑油、將對(duì)檢測信號(hào)Sae的抽樣率設(shè)為10千赫、計(jì)測0.40秒作為計(jì)測時(shí)間。
遵循上述各條件時(shí)，作為上述頻率解析值的例子，在通過對(duì)上述數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw做FFT變換而進(jìn)行頻率解析(功率譜)而獲得的平方電壓值(所謂V2值)超過1.0×10-9(V2)時(shí)，判定存在周期性，沒有超過它時(shí)判定不存在周期性。
又，同樣作為上述有效值閾值的例子，1.0×10-4(V)適合作為上述數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的有效值。
又，同樣作為上述最大值閾值的例子，2.0×10-3(V)適合作為上述數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中的最大值。
最后同樣作為上述事件率閾值的例子，合適的是在上述數(shù)字包絡(luò)線信號(hào)Sdw中，顯示比5.0×10-4(V)高的值的次數(shù)為5至7。
另外，上述實(shí)施例中的各值，具體地從上述各條件隨著除對(duì)移動(dòng)塊的載荷及移動(dòng)塊的行程以外的條件的變化而變化。
工業(yè)實(shí)用性如以上說明那樣，如果采用方案1所述的發(fā)明，則由于通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
因此還可預(yù)知該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的故障的發(fā)生，且對(duì)使用者來說該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的維護(hù)性提高，并且可有助于其長壽命化及使用該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置而制造的裝置或設(shè)備的質(zhì)量提高。
如果采用方案2所述的發(fā)明，則在方案1所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性且該檢測信號(hào)中的最大值在最大值閾值以上時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)并告知該情況，所以還可在其運(yùn)行中實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)的發(fā)生。
如果采用方案3所述的發(fā)明，則在方案1所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，并且該檢測信號(hào)中的事件率小于事件率閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)發(fā)生的可能性。
如果采用方案4所述的發(fā)明，則在方案1所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，且該檢測信號(hào)中的事件率在事件率閾值以上時(shí)，判定在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的剝落的發(fā)生。
如果采用方案5所述的發(fā)明，則在方案1所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值在有效值閾值以上時(shí)，判定異物混入了線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的異物混入的發(fā)生。
如果采用方案6所述的發(fā)明，則在方案1所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值小于有效值閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)是否正常。
如果采用方案7所述的發(fā)明，則由于通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
因此，也可預(yù)知線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的故障的發(fā)生，且對(duì)使用者來說該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的維護(hù)性提高，并且也可有助于其長壽命化及使用該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置制造的裝置或設(shè)備的質(zhì)量提高。
如果采用方案8所述的發(fā)明，則在方案7所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性且該檢測信號(hào)中的最大值在最大值閾值以上時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)的發(fā)生。
如果采用方案9所述的發(fā)明，則在方案7所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，且前述檢測信號(hào)中的事件率小于事件率閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的潤滑不良狀態(tài)發(fā)生的可能性。
如果采用方案10所述的發(fā)明，則在方案7所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)存在周期性，且該檢測信號(hào)中的最大值小于最大值閾值，且該檢測信號(hào)中的事件率在事件率閾值以上時(shí)，判定在線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的剝落的發(fā)生。
如果采用方案11所述的發(fā)明，則在方案7所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性且該檢測信號(hào)中的有效值在有效值閾值以上時(shí)，判定異物混入了線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的異物混入的發(fā)生。
如果采用方案12所述的發(fā)明，則在方案7所述發(fā)明的效果外，由于在生成的檢測信號(hào)中不存在周期性，且該檢測信號(hào)中的有效值小于有效值閾值時(shí)，判定線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常并告知該情況，所以在其運(yùn)行中可實(shí)時(shí)簡單且準(zhǔn)確地檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)是否正常。
如果采用方案13所述的發(fā)明，則通過利用計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行狀態(tài)檢測用程序，從而計(jì)算機(jī)發(fā)揮通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的功能，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
因此還可預(yù)知該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上的故障的發(fā)生，且對(duì)使用者來說該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的維護(hù)性提高，并且還可有助于其長壽命化及使用該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置制造的裝置或設(shè)備的質(zhì)量提高。
如果采用方案14所述的發(fā)明，則由于利用計(jì)算機(jī)讀取并記錄方案13所述的狀態(tài)檢測用程序，所以通過利用計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行該狀態(tài)檢測用程序，從而使計(jì)算機(jī)發(fā)揮通過檢測因線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行而彈性地發(fā)生的上述波動(dòng)來檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的功能，所以在該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)行中，不用分解該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置，便可實(shí)時(shí)地排除該運(yùn)行引起的振動(dòng)的影響并檢測其動(dòng)作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種狀態(tài)檢測裝置，是檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，具有檢測機(jī)構(gòu)，檢測前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾動(dòng)體在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的、由該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的移動(dòng)部件或軌道部件與前述滾動(dòng)體的接觸或碰撞、該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的滾動(dòng)面與前述滾動(dòng)體的接觸、或者該滾動(dòng)體彼此的碰撞中的至少某一種情況引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)，并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)；判定機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述生成的檢測信號(hào)判定前述動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的最大值在前述最大值閾值以上時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)、并告知該情況的狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的事件率檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的事件率判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)判定前述檢測到的事件率小于前述事件率閾值時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性、并告知該情況的狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的事件率檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的事件率判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)判定前述檢測到的事件率在前述事件率閾值以上時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落、并告知該情況的狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的有效值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的有效值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的有效值在前述有效值閾值以上時(shí)判定異物混入了前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置內(nèi)、并告知該情況的狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，前述判定機(jī)構(gòu)包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定機(jī)構(gòu)；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的有效值檢測機(jī)構(gòu)；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的有效值判定機(jī)構(gòu)；當(dāng)前述檢測到的有效值小于前述有效值閾值時(shí)判定前述當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常、并告知該情況的狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)。
7.一種檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括檢測工序，檢測前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾動(dòng)體在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的、由該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的移動(dòng)部件或軌道部件與前述滾動(dòng)體的接觸或碰撞、該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的滾動(dòng)面與前述滾動(dòng)體的接觸、或者該滾動(dòng)體彼此的碰撞中的至少某一種情況引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)，并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)；判定工序，根據(jù)前述生成的檢測信號(hào)判定前述動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容。
8.如權(quán)利要求7所述的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，前述判定工序包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測工序；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定工序；當(dāng)前述檢測到的最大值在前述最大值閾值以上時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置處于潤滑不良狀態(tài)、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
9.如權(quán)利要求7所述的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，前述判定工序包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測工序；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定工序；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的事件率檢測工序；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的事件率判定工序；當(dāng)判定前述檢測到的事件率小于前述事件率閾值時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置有處于潤滑不良狀態(tài)的可能性、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
10.如權(quán)利要求7所述的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，前述判定工序包括判定前述生成的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定存在前述周期性時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的最大值的最大值檢測工序；判定前述檢測到的最大值是否在預(yù)先設(shè)定的最大值閾值以上的最大值判定工序；當(dāng)前述檢測到的最大值小于前述最大值閾值時(shí)檢測前述生成的檢測信號(hào)中的事件率的事件率檢測工序；判定前述檢測到的事件率是否在預(yù)先設(shè)定的事件率閾值以上的事件率判定工序；當(dāng)判定前述檢測到的事件率在前述事件率閾值以上時(shí)判定前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置上發(fā)生了剝落、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
11.如權(quán)利要求7所述的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，前述判定工序包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的有效值檢測工序；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的有效值判定工序；當(dāng)前述檢測到的有效值在前述有效值閾值以上時(shí)判定異物混入了前述線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置內(nèi)、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
12.如權(quán)利要求7所述的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，前述判定工序包括判定前述檢測到的檢測信號(hào)有無周期性的周期性判定工序；在判定不存在前述周期性時(shí)檢測前述檢測到的檢測信號(hào)的有效值的有效值檢測工序；判定前述檢測到的有效值是否在預(yù)先設(shè)定的有效值閾值以上的有效值判定工序；當(dāng)前述檢測到的有效值小于前述有效值閾值時(shí)判定前述當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)正常、并告知該情況的狀態(tài)判定工序。
13.一種狀態(tài)檢測用程序，其特征在于，使包括在下述狀態(tài)檢測裝置中的計(jì)算機(jī)作為根據(jù)生成的檢測信號(hào)判定前述動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容的判定機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用，所述狀態(tài)檢測裝置是檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置，具有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)檢測該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾動(dòng)體在循環(huán)部內(nèi)公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的、由該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的移動(dòng)部件或軌道部件與前述滾動(dòng)體的接觸或碰撞、該線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的滾動(dòng)面與前述滾動(dòng)體的接觸、或者該滾動(dòng)體彼此的碰撞中的至少某一種情況引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)，并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)。
14.一種信息記錄介質(zhì)，其特征在于以可利用前述計(jì)算機(jī)讀取的方式記錄權(quán)利要求13所述的狀態(tài)檢測用程序。
全文摘要
是檢測線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置，具有檢測至少由線性滾動(dòng)引導(dǎo)裝置中包含的多個(gè)滾珠各自的滾動(dòng)及該滾珠相互的碰撞引起而彈性地發(fā)生的波動(dòng)并生成與該檢測到的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的電檢測信號(hào)的AE傳感器(1)、波形整形部(2)、A/D轉(zhuǎn)換器(3)、根據(jù)生成的檢測信號(hào)(Sae)判定動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)容的信息處理部(4)。
文檔編號(hào)F16C41/00GK1756910SQ200480005548
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者吉岡武雄, 本所善之, 渡邊茂雄 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社