專利名稱：無級(jí)變速器的故障判定裝置及起步離合器的故障判定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在皮帶輪寬度可變式的2個(gè)皮帶輪之間纏掛皮帶，通過伴隨來自控制閥的油壓供給變更兩皮帶輪的皮帶輪寬度，進(jìn)行變速工作的皮帶式無級(jí)變速器的故障判定裝置、及設(shè)在車輛的變速器和驅(qū)動(dòng)輪的之間的，利用控制閥的油壓供給，控制連結(jié)力的起步離合器的故障判定裝置，尤其涉及這些控制閥的故障判定。
背景技術(shù)：
以前，作為無級(jí)變速器的故障判定裝置，例如已知有特開昭60-157553號(hào)公報(bào)(第2～12頁，圖13)所記載的裝置。該無級(jí)變速器被搭載在車輛上，具有輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的皮帶輪寬度可變式的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪、通過皮帶連結(jié)在該驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪上的皮帶輪寬度可變式的從動(dòng)側(cè)皮帶輪、具有控制供給驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及從動(dòng)側(cè)皮帶輪的油壓的3個(gè)電磁閥的油壓回路、經(jīng)由3個(gè)驅(qū)動(dòng)電路連結(jié)在3個(gè)電磁閥上的控制器等。在該無級(jí)變速器中，通過經(jīng)由各驅(qū)動(dòng)電路向電磁閥輸入來自控制器的指令信息，控制各電磁閥。由此，將來自油壓回路的油壓供給驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及從動(dòng)側(cè)皮帶輪，通過變更兩皮帶輪的皮帶輪寬度，進(jìn)行變速工作。
此外，故障判定裝置，具有檢測驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及從動(dòng)側(cè)皮帶輪的轉(zhuǎn)速的2個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。在該故障判定裝置中，在車輛的行駛過程中，通過比較驅(qū)動(dòng)電路的輸入輸出，判定向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的2個(gè)電磁閥的螺線管的斷線及短路的有無(圖13的步驟SR13)。另外，在行駛中，基于2個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測信號(hào)，計(jì)算無級(jí)變速器的實(shí)際的變速比，基于該計(jì)算的實(shí)際的變速比和目標(biāo)變速比的偏差，進(jìn)行無級(jí)變速器的變速工作的故障判定(圖13的步驟SR16～19)。
根據(jù)上述以往的故障判定裝置，由于除無級(jí)變速器的變速工作的故障判定外，還判定電磁閥的螺線管的斷線及短路的有無，所以可區(qū)別螺線管的故障的有無和無級(jí)變速器的油壓回路上的故障的有無。但是，由于電磁閥是組合螺線管和閥體等油壓回路部件而成的，因此不僅螺線管，而且有時(shí)電磁閥的油壓回路也發(fā)生故障，例如，有時(shí)因油內(nèi)的灰塵導(dǎo)致閥體粘著在開閥或閉閥狀態(tài)。此外，在上述無級(jí)變速器的油壓回路上，在3個(gè)電磁閥以外的地方，因油內(nèi)的灰塵等或稍微漏油等原因，有時(shí)也發(fā)生供給兩皮帶輪的油壓不足的故障。對(duì)此，根據(jù)上述故障判定裝置，由于只進(jìn)行電磁閥的螺線管的故障判定，所以不能區(qū)別電磁閥的油壓回路部件的故障和電磁閥以外的油壓回路的故障。其結(jié)果，由于即使在只有電磁閥的油壓回路部件發(fā)生故障的情況下，也不能特定該故障，只能作為油壓回路整體的故障判定，所以為了特定故障部位，必須進(jìn)行油壓回路整體的檢查作業(yè)，存在維修性差的問題。尤其，在不能特定故障部位的情況下，需要更換油壓回路整體。
作為設(shè)在車輛的驅(qū)動(dòng)系中的離合器的故障判定裝置，以往，例如，已知有特開平2-176265號(hào)公報(bào)(第4～5頁，圖6)記載的裝置。該故障判定裝置，用于判定液力變矩器的鎖止離合器的故障，具有檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、檢測輸入給變速器的T/M轉(zhuǎn)速的T/M轉(zhuǎn)速傳感器、連接所有這些轉(zhuǎn)速傳感器的微型計(jì)算機(jī)。此外，在微型計(jì)算機(jī)上，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路連接電磁閥，該電磁閥，根據(jù)來自微型計(jì)算機(jī)的指令信號(hào)，控制從油壓回路供給鎖止離合器的油壓。由此，控制鎖止離合器的連結(jié)力。
在該故障判定裝置中，在來自微型計(jì)算機(jī)的指令信號(hào)輸入給電磁閥而將鎖止離合器控制在連結(jié)狀態(tài)的情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和T/M轉(zhuǎn)速的比較結(jié)果，判定電磁閥及油壓回路等鎖止系統(tǒng)的故障。換句話講，基于鎖止離合器的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速和輸出側(cè)轉(zhuǎn)速的比較結(jié)果，進(jìn)行鎖止系統(tǒng)的故障判定。更具體地講，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和T/M轉(zhuǎn)速的偏差除以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值即移動(dòng)比超過規(guī)定值B(3％)時(shí)，判定為鎖止系統(tǒng)故障。此外，在該故障判定裝置中，通過比較輸入給電磁閥的螺線管的指令信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電路的監(jiān)視器電路上的螺線管的監(jiān)視器信號(hào)，判定電磁信號(hào)的斷線·短路的有無。
此外，以往，作為設(shè)在車輛的驅(qū)動(dòng)系的自動(dòng)變速器和驅(qū)動(dòng)輪間的起步離合器，例如，已知有在特開2002-39352號(hào)(第4～5頁，圖1)中記載的離合器。在該起步離合器中，利用電式控制閥，控制從油壓泵供給起步離合器的油壓，由此控制起步離合器的連結(jié)力。此外，自動(dòng)變速器由掛在可變式的2個(gè)皮帶輪之間的皮帶式無級(jí)變速器構(gòu)成。
在將上述特開平2-176265號(hào)公報(bào)中所記載的以往的故障判定裝置，用于特開2002-39352號(hào)中記載的起步離合器的故障判定的情況下，出現(xiàn)以下問題。即，在特開2002-39352號(hào)中記載的故障判定裝置中，由于除鎖定系統(tǒng)的故障判定外，還判定電磁閥的螺線管的斷線及短路的有無，所以可區(qū)別螺線管的故障的有無和鎖止系統(tǒng)的故障的有無。但是，該故障判定裝置，由于只進(jìn)行電磁閥的螺線管的故障判定，所以關(guān)于以往的無級(jí)變速器的故障判定裝置，因與以上所述相同的理由，不能區(qū)分電磁閥的油壓回路部件的故障和電磁閥以外的油壓回路的故障。其結(jié)果，由于即使在只有電磁閥的油壓回路部件發(fā)生故障的情況下，也不能特定該故障，只能作為油壓回路整體的故障判定，所以為了特定故障部位，必須進(jìn)行油壓回路整體的檢查作業(yè)，存在維修性差的問題。尤其，在不能特定故障部位的情況下，需要更換油壓回路整體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1目的在于提供一種皮帶式無級(jí)變速器的故障判定裝置，其在進(jìn)行皮帶式無級(jí)變速器的故障判定的情況下，能夠特定進(jìn)行變速工作的控制閥的故障，能夠提高維修性。
本發(fā)明的第2目的在于提供一種起步離合器的故障判定裝置，其能夠特定用于控制起步離合器的連結(jié)力的控制閥的故障，能夠提高維修性。
為達(dá)到上述第1目的，在本發(fā)明的第1方式中，提供一種故障判定裝置，是判定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥的故障的無級(jí)變速器的故障判定裝置，該無級(jí)變速器，具有輸入來自車輛的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪、經(jīng)由皮帶連結(jié)在該驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪上，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度的從動(dòng)側(cè)皮帶輪、為進(jìn)行變速工作，分別控制從油壓系供給所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪的油壓的驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥，其中，故障判定裝置具有以下機(jī)構(gòu)變速比檢測機(jī)構(gòu)，檢測所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪之間的變速比；檢測所述車輛的車速的車速檢測機(jī)構(gòu)；及故障判定機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前的一方和該停止后的起步后檢測出的變速比、和所述檢測出的車速，判定所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及所述從動(dòng)側(cè)控制閥的至少一方的故障。
根據(jù)本發(fā)明的第1方式的故障判定裝置的構(gòu)成，由于根據(jù)在車輛的停止時(shí)及停止后的起步后檢測出的變速比和檢測出的車速，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥的至少一方的故障判定，所以能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，與起因于來自油壓系的供給油壓不足的故障區(qū)別開，同時(shí)能夠準(zhǔn)確判定。例如，在盡管是高車速，但變速比表示低速側(cè)的值的情況下，能夠判斷不論來自油壓系的供給油壓的不足·充足，都因驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥的故障，不向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓，將驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度控制在低速側(cè)變速比用的寬幅的寬度，及/或，因從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，向從動(dòng)側(cè)皮帶輪過剩地供給油壓，將從動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度控制在低速側(cè)變速比用的窄幅的寬度。與此相反，在盡管是低車速，但變速比表示高速側(cè)的值的情況下，能夠判斷不論來自油壓系的供給油壓的不足·充足，都因驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥的故障，向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪過剩地供給油壓，將驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度控制在高速側(cè)變速比用的窄幅的寬度，及/或，因從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，不向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪過供給油壓，將從動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度控制在高速側(cè)變速比用的寬幅的寬度。如上所述，能夠特定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥中的至少一方的故障。
優(yōu)選所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)；所述故障判定機(jī)構(gòu)，在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比處于所述規(guī)定的低速側(cè)范圍、且在所述車輛的所述停止后的所述起步后，所述車速上升到規(guī)定車速以上的情況下，在所述變速比不減少到小于所述規(guī)定的低速側(cè)范圍的值時(shí)，判定發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以停止向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障、及所述從動(dòng)側(cè)控制閥以向所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障中的至少一方。
根據(jù)該優(yōu)選的方式的構(gòu)成，由于車輛的停止時(shí)及停止稍前的一方的變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)，因此在車輛的停止時(shí)及停止稍前的一方檢測的變速比在規(guī)定的低速側(cè)范圍的情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪被控制在低速側(cè)變速比用的寬幅的寬度、且從動(dòng)側(cè)皮帶輪被控制在低速側(cè)變速比用的窄幅的寬度，推定2個(gè)控制閥正常工作。但是，在車輛起步后，所述車速上升到規(guī)定車速以上的情況下，在變速比不減少到小于規(guī)定的低速側(cè)范圍的值時(shí)，即不向高速側(cè)的變速比變化時(shí)，能夠判定為因發(fā)生驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以停止向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障，不向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度被控制在低速側(cè)變速比用的寬幅的寬度，及/或，因發(fā)生從動(dòng)側(cè)控制閥以向從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障，過剩地向從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓，將從動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度控制在低速側(cè)變速比用的窄幅的寬度。如上所述，由于能夠具體地特定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥中的至少一方的故障，所以只通過更換2個(gè)控制閥的至少一方，就能夠比以往更容易地修理無級(jí)變速器，能夠提高維修性。
優(yōu)選所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)；所述故障判定機(jī)構(gòu)，在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比，處于小于所述規(guī)定的低速側(cè)范圍的值的規(guī)定高速側(cè)范圍時(shí)，判定發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障、及所述從動(dòng)側(cè)控制閥以向所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪停止供給油壓的狀態(tài)粘著中的至少一方的故障。
根據(jù)該優(yōu)選的方式的構(gòu)成，由于車輛的停止時(shí)及停止稍前的一方的變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)，因此在車輛的停止時(shí)及停止稍前的一方檢測的變速比在小于規(guī)定的低速側(cè)范圍的規(guī)定的高速側(cè)范圍的情況下，能夠判定為因發(fā)生驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障，過剩地向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪被控制在高速側(cè)變速比用的窄幅的寬度，及/或，因發(fā)生從動(dòng)側(cè)控制閥以停止向從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障，不向從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓，從動(dòng)側(cè)皮帶輪的寬度被控制在高速側(cè)變速比用的寬幅的寬度。如上所述，由于能夠具體地特定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥中的至少一方的故障，所以只需更換2個(gè)控制閥的至少一方，能夠比以往更容易地修理無級(jí)變速器，能夠提高維修性。
優(yōu)選還具有檢測所述車輛的起步動(dòng)作的起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)；所述故障判定機(jī)構(gòu)，在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的變速比處于小于所述規(guī)定的低速側(cè)范圍的值的所述規(guī)定的高速側(cè)范圍、且檢測到所述起步動(dòng)作的情況下，在所述變速比增大到大于所述規(guī)定的高速側(cè)范圍的值的所述規(guī)定的低速側(cè)變速比以上，且所述車速低于第2規(guī)定車速時(shí)，判定發(fā)生所述從動(dòng)側(cè)控制閥以停止向所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障。
根據(jù)該優(yōu)選的方式的構(gòu)成，在車輛的停止時(shí)及停止稍前的一方的變速比在小于規(guī)定的低速側(cè)范圍的值的規(guī)定的高速側(cè)范圍的情況下，能夠判定為，從動(dòng)側(cè)控制閥及/或驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥，處于前面所述的故障狀態(tài)。此外，在檢測起步動(dòng)作的情況下，盡管車速低于第2規(guī)定車速，但變速比增大到大于規(guī)定的高速側(cè)范圍的規(guī)定的低速側(cè)變速比以上的狀態(tài)，即使在因驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥的故障，以高速側(cè)變速比用的窄幅的寬度驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪時(shí)，只要從動(dòng)側(cè)控制閥正常，也不發(fā)生變速比增大到大于規(guī)定的高速側(cè)范圍的規(guī)定的低速側(cè)變速比以上的狀態(tài)。因此，在發(fā)生上述狀態(tài)的情況下，由于因發(fā)生從動(dòng)側(cè)控制閥以停止向從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障，能夠判定在從動(dòng)側(cè)皮帶輪和皮帶的之間產(chǎn)生大的滑動(dòng)，所以能夠準(zhǔn)確特定從動(dòng)側(cè)控制閥的故障。如上所述，由于能夠特定從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，所以只需將其更換，能夠比以往更容易地修理無級(jí)變速器，能夠提高維修性。
為達(dá)到上述第1目的，如本發(fā)明的第2方式所述，提供一種故障判定裝置，是判定所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及所述從動(dòng)側(cè)控制閥的故障的無級(jí)變速器的故障判定裝置，該無級(jí)變速器，具有輸入來自車輛的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；經(jīng)由皮帶連結(jié)在該驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪上，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度的從動(dòng)側(cè)皮帶輪；為進(jìn)行變速工作，分別控制從油壓系供給所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪的油壓的驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥，所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪之間的變速比，設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)，其中，所述故障判定裝置，具有以下機(jī)構(gòu)檢測所述變速比的車速檢測機(jī)構(gòu)；
檢測輸入給所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)；及故障判定機(jī)構(gòu)，在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比，處于小于所述規(guī)定的低速側(cè)范圍的值的所述規(guī)定的高速側(cè)范圍、在所述車輛的所述停止后的所述起步后用所述轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)檢測的轉(zhuǎn)矩大于規(guī)定轉(zhuǎn)矩、且在所述車輛的所述停止后的所述起步后，所述變速比不增大到大于所述規(guī)定的高速側(cè)范圍的值的規(guī)定的低速側(cè)變速比時(shí)，判定發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障。
根據(jù)本發(fā)明的第2方式的故障判定裝置的構(gòu)成，在車輛的停止時(shí)及停止稍前的一方的變速比在小于規(guī)定的低速側(cè)范圍的值的規(guī)定的高速側(cè)范圍的情況下，能夠判定為從動(dòng)側(cè)控制閥及/或驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥，處于前面所述的故障狀態(tài)。此外，在車輛的停止后的起步后，在利用轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)檢測的轉(zhuǎn)矩大于規(guī)定轉(zhuǎn)矩、且變速比未增大到大于規(guī)定的高速側(cè)變速比的規(guī)定的低速側(cè)變速比的情況下，盡管輸入給驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的輸入轉(zhuǎn)矩大，也能夠判定在驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和皮帶的之間，或從動(dòng)側(cè)皮帶輪和皮帶的之間不太產(chǎn)生滑動(dòng)。以上的狀態(tài)，由于即使在因從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，以高速側(cè)變速比用的寬幅的寬度驅(qū)動(dòng)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪時(shí)，只要驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥正常，變速比就向低速側(cè)的值變化，所以不會(huì)發(fā)生。因此，在發(fā)生上述狀態(tài)的情況下，能夠判定，因發(fā)生驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪被控制在高速側(cè)變速比用的窄幅的寬度，能夠準(zhǔn)確特定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥的故障。如上所述，由于能夠特定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥的故障，所以只需將其更換，能夠比以往容易地修理無級(jí)變速器，能夠提高維修性(另外，在本說明書中，“轉(zhuǎn)矩的檢測”，不局限于利用傳感器直接檢測，也包括計(jì)算轉(zhuǎn)矩)。
為達(dá)到上述第2目的，如本發(fā)明的第3方式所述，提供一種故障判定裝置是判定所述控制閥的故障的起步離合器的故障判定裝置，該起步離合器是設(shè)在輸入來自車輛的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)力的變速器和驅(qū)動(dòng)輪的之間，通過經(jīng)由控制閥供給來自油壓系的油壓連結(jié)，同時(shí)根據(jù)輸入給所述控制閥的指令輸入控制連結(jié)力的油壓控制式的起步離合器，其中，具有以下機(jī)構(gòu)檢測所述車輛的起步動(dòng)作的起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)；檢測所述車輛的車速的車速檢測機(jī)構(gòu)；
轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，檢測表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速參數(shù)；及故障判定機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果、對(duì)所述控制閥的所述指令輸入、所述檢測的車速及所述檢測的轉(zhuǎn)速參數(shù)，判定所述控制閥的故障。
根據(jù)本發(fā)明的第3方式的起步離合器的故障判定裝置的構(gòu)成，由于根據(jù)輸入給控制閥的指令輸入控制起步離合器的連結(jié)力，所以能夠根據(jù)起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果、對(duì)控制閥的指令輸入、檢測的車速及檢測的轉(zhuǎn)速參數(shù)，判定控制閥的故障。例如，在檢測車輛的起步動(dòng)作的狀態(tài)下，盡管從對(duì)控制閥的指令輸入的值，推斷即使來自油壓系的供給油壓不足，也供給足夠的油壓，而產(chǎn)生可在起步離合器中起步的連結(jié)力，但是車速不上升的情況下，由于因控制閥的故障，不向起步離合器供給油壓，所以能夠判定為是其連結(jié)力小、來自變速器的動(dòng)力未傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)，或在爬坡行駛中。在如此的狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)速參數(shù)表示動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)上升的情況下，能夠判斷不是爬坡行駛狀態(tài)等，為控制閥的故障。如上所述，由于能夠特定控制閥的故障，所以只需更換控制閥，能夠易于修理起步離合器，能夠提高維修性。
優(yōu)選所述故障判定機(jī)構(gòu)，在檢測所述車輛的所述起步動(dòng)作，對(duì)所述控制閥的所述指令輸入的值在規(guī)定范圍，所述車速低于規(guī)定車速，且所述轉(zhuǎn)速參數(shù)表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上時(shí)，判定所述控制閥發(fā)生故障。
根據(jù)該優(yōu)選的方式的構(gòu)成，如上所述，由于起步離合器的連結(jié)力，根據(jù)輸入給控制閥的指令輸入控制，所以即使來自油壓系的供給油壓不足，只要作為如能推斷向起步離合器供給足夠產(chǎn)生可起步的連結(jié)力的油壓這樣的指令輸入的值的范圍，設(shè)定規(guī)定范圍，就能夠檢測車輛的起步動(dòng)作，并且在給控制閥的指令輸入的值在規(guī)定范圍的時(shí)候，起步離合器充分連結(jié)，在車輛起步后，能夠推斷處于應(yīng)向行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換的狀態(tài)。盡管處于如此的狀態(tài)，但在車速低于規(guī)定車速的情況下，由于與來自油壓系的供給油壓的不足無關(guān)，因控制閥的故障，不向起步離合器供給油壓，所以能夠推斷為是其連結(jié)力小、來自變速器的動(dòng)力未傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)，或在爬坡行駛中。在如此的情況下，在轉(zhuǎn)速參數(shù)表示動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上時(shí)，能夠判斷為不是爬坡行駛狀態(tài)，是因控制閥的故障，來自變速器的動(dòng)力未傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)。即，能夠準(zhǔn)確特定控制閥的故障。
為達(dá)到上述第2目的，如本發(fā)明的第4方式所述，提供一種故障判定裝置，是判定控制閥的故障的起步離合器的故障判定裝置，該起步離合器是搭載在車輛上并設(shè)在皮帶式無級(jí)變速器和驅(qū)動(dòng)輪之間的、通過經(jīng)由控制閥供給來自油壓系的油壓連結(jié)的、同時(shí)根據(jù)輸入給所述控制閥的指令輸入控制連結(jié)力的油壓控制式的起步離合器，該無級(jí)變速器的皮帶纏掛在輸入來自該車輛的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及從動(dòng)側(cè)皮帶輪的之間，其中，這種故障判定裝置具有以下機(jī)構(gòu)檢測所述車輛的起步動(dòng)作的起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)；檢測所述車輛的車速的車速檢測機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，檢測表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速參數(shù)；及故障判定機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述檢測的轉(zhuǎn)速參數(shù)、所述起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果、對(duì)所述控制閥的所述指令輸入及所述檢測的車速，判定所述控制閥的故障。
根據(jù)本發(fā)明的第4方式的起步離合器的故障判定裝置，由于控制閥的故障判定，根據(jù)起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果、對(duì)控制閥的指令輸入、檢測的車速及檢測的轉(zhuǎn)速參數(shù)進(jìn)行，所以，如上所述，能夠區(qū)別于爬坡行駛狀態(tài)，同時(shí)能夠與來自油壓系的供給油壓的不足無關(guān)地，判定控制閥的故障。如上所述，與以往不同，由于能夠特定控制閥的故障，所以只需更換控制閥，能夠易于修理起步離合器，能夠提高維修性。
優(yōu)選所述故障判定機(jī)構(gòu)，在檢測所述車輛的起步動(dòng)作，對(duì)所述控制閥的所述指令輸入的值在規(guī)定范圍，所述檢測的車速低于規(guī)定車速，且所述轉(zhuǎn)速參數(shù)表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上時(shí)，判定所述控制閥出現(xiàn)故障。
根據(jù)該優(yōu)選的方式的構(gòu)成，如上所述，由于起步離合器的連結(jié)力，根據(jù)輸入給控制閥的指令輸入控制，所以即使來自油壓系的供給油壓不足，只要作為如能推斷向起步離合器供給足夠產(chǎn)生可起步的連結(jié)力的油壓這樣的指令輸入的值的范圍，設(shè)定規(guī)定范圍，就能夠檢測車輛的起步動(dòng)作，并且給控制閥的指令輸入的值在規(guī)定范圍的時(shí)候，起步離合器充分連結(jié)，在車輛起步后，能夠推斷處于應(yīng)向行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換的狀態(tài)。盡管處于如此的狀態(tài)，但在車速低于規(guī)定車速的情況下，由于與來自油壓系的供給油壓的不足無關(guān)，因控制閥的故障，不向起步離合器供給油壓，所以能夠推斷為是其連結(jié)力小、來自變速器的動(dòng)力未傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)，或在爬坡行駛中。在如此的情況下，在轉(zhuǎn)速參數(shù)表示動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上時(shí)，能夠判斷為不是爬坡行駛狀態(tài)，是因控制閥故障，來自變速器的動(dòng)力未傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)。即，能夠準(zhǔn)確特定控制閥的故障。
本發(fā)明的上述的及其它的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，通過基于附圖的以下的詳細(xì)說明，可更加明確。


圖1是表示具有應(yīng)用本發(fā)明的一實(shí)施方式的故障判定裝置的無級(jí)變速器及起步離合器的車輛的驅(qū)動(dòng)系的簡要構(gòu)成的框架圖。
圖2是表示故障判定裝置及驅(qū)動(dòng)系的油壓回路的簡要構(gòu)成的圖示。
圖3A是表示以低速側(cè)變速比用的寬幅寬度控制驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的皮帶輪寬度的狀態(tài)的模式圖。
圖3B是表示以高速側(cè)變速比用的窄幅寬度控制驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的皮帶輪寬度的狀態(tài)的模式圖。
圖4A是表示以低速側(cè)變速比用的窄幅寬度控制從動(dòng)側(cè)皮帶輪的皮帶輪寬度的狀態(tài)的模式圖。
圖4B是表示以高速側(cè)變速比用的寬幅寬度控制從動(dòng)側(cè)皮帶輪的皮帶輪寬度的狀態(tài)的模式圖。
圖5是表示電磁閥監(jiān)視器處理的主程序的流程圖。
圖6是表示進(jìn)行條件判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖7是表示不能行駛判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖8是表示第1不能行駛判定值NERUNNG的計(jì)算所用的一例TH-NERUNNG圖表的圖示。
圖9是表示第2不能行駛判定值PCRUNNG的計(jì)算所用的一例TH-PCERUNNG圖表的圖示。
圖10是表示SC電磁閥的粘著判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖11是表示SC正常判定值THSCOFOK的計(jì)算所用的一例NE-THSCOFOK圖表的圖示。
圖12是表示SC電磁閥正常時(shí)(用虛線表示的曲線)和以全閉狀態(tài)粘著時(shí)(用實(shí)線表示的曲線)的工作例的時(shí)序圖。
圖13是表示DR電磁閥及DN電磁閥的粘著判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖14是表示停止時(shí)變速比判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖15是表示OD側(cè)判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖16是表示接續(xù)圖15的流程圖。
圖17是表示OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩TQDRJD的計(jì)算所用的一例NE-RATIO-TQDRJD圖的圖示。
圖18是表示LOW側(cè)判定處理中執(zhí)行的副程序的流程圖。
圖19是表示在停車中的變速比RATIO處于停止時(shí)LOW側(cè)范圍的情況下，DR電磁閥在全閉狀態(tài)下的粘著、及DN電磁閥在全開狀態(tài)下的粘著中的至少一方發(fā)生時(shí)的工作例的時(shí)序圖。
圖20是表示在停車中的變速比RATIO處于停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，DR電磁閥在全開狀態(tài)下的粘著、及DN電磁閥在全閉狀態(tài)下的粘著中的至少一方發(fā)生時(shí)的工作例的時(shí)序圖。
圖21是表示在停車中的變速比RATIO處于停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，只發(fā)生DR電磁閥在全開狀態(tài)下的粘著時(shí)的工作例的時(shí)序圖。
圖22是表示在停車中的變速比RATIO處于停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，只發(fā)生DNR電磁閥在全閉狀態(tài)下的粘著時(shí)的工作例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1表示具有應(yīng)用本實(shí)施方式的故障判定裝置1的無級(jí)變速器20及起步離合器30的車輛3的驅(qū)動(dòng)系的簡要構(gòu)成，圖2表示故障判定裝置1及驅(qū)動(dòng)系的油壓回路28的簡要構(gòu)成。該故障判定裝置1，由后述的ECU2及各種傳感器40～47等構(gòu)成，利用該ECU2，如后述，進(jìn)行各種電磁閥的故障判定。
如圖1所示，在該車輛3的驅(qū)動(dòng)系，作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)4，經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10、皮帶式無級(jí)變速器20、起步離合器30及差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)6等，與驅(qū)動(dòng)輪7、7連結(jié)，由此，將發(fā)動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪7、7。
前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10，具有輸入軸11和安裝在該輸入軸11上的行星齒輪裝置12等。輸入軸11，一端部經(jīng)由飛輪5而與發(fā)動(dòng)機(jī)4的曲軸4a連結(jié)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地貫通在中空狀的主軸21內(nèi)。行星齒輪裝置12，由太陽齒輪12a、旋轉(zhuǎn)自如地支撐與太陽齒輪12a嚙合的多個(gè)(例如4個(gè))小齒輪12b的支架12d、與各小齒輪12b嚙合的齒環(huán)12c等構(gòu)成。
太陽齒輪12a，與輸入軸11一體地設(shè)置，輸入軸11的從太陽齒輪12a，向發(fā)動(dòng)機(jī)4一側(cè)的部分，與前進(jìn)檔離合器13的內(nèi)板13a連結(jié)。此外，前進(jìn)檔離合器13的外板13b，與齒環(huán)12c及主軸21連結(jié)。該前進(jìn)檔離合器13的連結(jié)·切斷，由ECU2控制。此外，在支架12d上連接倒檔制動(dòng)器14。該倒檔制動(dòng)器14的工作也由ECU2控制。
通過以上的構(gòu)成，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10中，在車輛3前進(jìn)時(shí)，通過松開倒檔制動(dòng)器14，連結(jié)前進(jìn)檔離合器13，直接連結(jié)輸入軸11和主軸21，輸入軸11的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給主軸21，同時(shí)各小齒輪12b，不以其軸為中心旋轉(zhuǎn)，支架12d與輸入軸11形成一體，向同方向空轉(zhuǎn)。如上所述，在車輛3的前進(jìn)時(shí)，主軸21向與輸入軸11相同的方向，按相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
另外，在車輛3的后退時(shí)，與上述相反，通過切斷前進(jìn)檔離合器13，鎖定倒檔制動(dòng)器14，不能旋轉(zhuǎn)地鎖定支架12d。由此，通過輸入軸11的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由太陽齒輪12a及小齒輪12b，傳遞給齒環(huán)12c，齒環(huán)12c及與其連結(jié)的主軸21，向與輸入軸11相反的方向旋轉(zhuǎn)。如此，在車輛3的后退時(shí)，主軸21向與輸入軸11相反的方向旋轉(zhuǎn)。
無級(jí)變速器20，是所謂皮帶CVT方式，由上述主軸21、驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22、從動(dòng)側(cè)皮帶輪23、皮帶24、中間軸25、驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)26及從動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)27等構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22，具有圓錐臺(tái)形狀的可動(dòng)部22a及固定部22b。可動(dòng)部22a安裝在主軸22b上，可動(dòng)部22a在其軸線方向能夠移動(dòng)，但不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，固定部22b與可動(dòng)部22a對(duì)向地配置，固定在主軸21上。此外，可動(dòng)部22a及固定部22b的相互對(duì)向面分別以斜面狀形成，由此，在可動(dòng)部22a及固定部22b的之間形成用于掛繞皮帶24的V字狀的皮帶槽。
驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)26，用于變更驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22的皮帶輪寬度，具有形成在可動(dòng)部22a內(nèi)的DR油室26a、用于控制供給該DR油室26a的油壓的DR電磁閥26b、向固定部22b側(cè)推可動(dòng)部22a的復(fù)位彈簧(未圖示)等。
如圖2所示，DR電磁閥26b，設(shè)在油壓回路28(油壓系)的油壓泵28a和可動(dòng)部22a的DR油壓室26a的之間，分別通過油路28b、28b與它們連接。油壓泵28a(油壓系)未圖示，但與發(fā)動(dòng)機(jī)4的曲軸4a連結(jié)，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過驅(qū)動(dòng)曲軸4a排出油壓。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)中，從油壓泵28a排出的油壓，一般經(jīng)油路28b，供給DR電磁閥26b。
DR電磁閥26b，是組合有螺線管和滑閥(都未圖示)的常開方式，與ECU2電連接，在不輸入來自ECU2的指令輸入DRCMD(電流信號(hào))時(shí)，通過保持在全開狀態(tài)即最大的閥開度，經(jīng)油路28b將來自油壓泵28a的油壓供給DR油室26a。此外，DR電磁閥26b構(gòu)成為線性電磁閥，來自ECU2的指令輸入DRCMD的值越大、閥開度越線性減少。
通過以上的構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)26中，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，通過利用ECU2的指令輸入DRCMD控制DR電磁閥26b，沿軸線方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部22a。由此，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22的皮帶輪寬度，在圖3A所示的低速側(cè)變速比用的寬幅的寬度、和圖3B所示的高速側(cè)變速比用的窄幅的寬度的之間無級(jí)變更。此外，在停止通過DR電磁閥26b向DR油室26a的油壓供給的情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22保持在復(fù)位彈簧的作用力和皮帶24的張力均衡的皮帶輪寬度。
此外，從動(dòng)側(cè)皮帶輪23，與上述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22相同地構(gòu)成，具有圓錐臺(tái)形狀的可動(dòng)部23a及固定部23b?？蓜?dòng)部23a安裝在中間軸25上，可動(dòng)部23a在其軸線方向能夠移動(dòng)，但不能旋轉(zhuǎn)，固定部23b與可動(dòng)部23a對(duì)向地配置，固定在中間軸25上。此外，可動(dòng)部23a及固定部23b的相互對(duì)向面分別以斜面狀形成，由此，在可動(dòng)部23a及固定部23b的之間形成用于掛皮帶24的V字狀的皮帶槽。皮帶24為金屬制，以嵌入兩皮帶輪22、23的皮帶槽內(nèi)的狀態(tài)掛在兩皮帶輪22、23上。
所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)27，用于變更從動(dòng)側(cè)皮帶輪32的皮帶輪寬度，與驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)26相同地構(gòu)成。即，從動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)27，具有形成在所述可動(dòng)部23a內(nèi)的DR油室27a、用于控制供給該DR油室27a的油壓的DN電磁閥27b、向固定部23b側(cè)推可動(dòng)部23a的復(fù)位彈簧(未圖示)等。
DN電磁閥27b，設(shè)在油壓回路28的油壓泵28a和可動(dòng)部23a的DR油壓室27a的之間，分別通過油路28b、28b與它們連接。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)中，從油壓泵28a排出的油壓，始終經(jīng)油路28b，供給DN電磁閥27b。該DN電磁閥27b，與DR電磁閥26b同樣，是組合有螺線管和滑閥(都未圖示)的常開方式的線性電磁閥，在不輸入來自ECU2的指令輸入DRCMD時(shí)，通過保持在全開狀態(tài)，經(jīng)油路28b將來自油壓泵28a的油壓供給DR油室27a。
通過以上的構(gòu)成，在該從動(dòng)側(cè)皮帶輪寬度可變機(jī)構(gòu)27中，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過利用來自ECU2的指令輸入DRCMD控制DN電磁閥27b，沿軸線方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部23a。由此，從動(dòng)側(cè)皮帶輪23的皮帶輪寬度，在圖4A所示的低速側(cè)變速比用的窄幅的寬度、和圖4B所示的高速側(cè)變速比用的寬幅的寬度的之間無級(jí)變更。此外，在停止通過DN電磁閥27b向DN油室27a的油壓供給的情況下，從動(dòng)側(cè)皮帶輪23保持在復(fù)位彈簧的作用力和皮帶24的張力均衡的皮帶輪寬度。
如上所述，在無級(jí)變速器20中，通過利用ECU2控制2個(gè)電磁閥26b、27b，無級(jí)變更2個(gè)皮帶輪22、23的皮帶輪22、23的皮帶輪寬度，從而，能夠無級(jí)控制驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR和從動(dòng)側(cè)皮帶輪23的從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN的比，即變速比RATIO(＝NDR/NDN)。
此外，所述起步離合器30，是通過供給油壓控制連結(jié)·切斷的油壓控制式的多板離合器，具有多個(gè)內(nèi)板31及多個(gè)外板32、連結(jié)·切斷這些板31、32之間的離合器連結(jié)機(jī)構(gòu)33、使兩板31、32向相互的切斷方向作用的未圖示的復(fù)位彈簧等。這些內(nèi)板31，與旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在中間軸25上的齒輪34連結(jié)，隨著該齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)，與其一體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，外板32，與中間軸25連結(jié)，隨著中間軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)，與其一體轉(zhuǎn)動(dòng)。
離合器連結(jié)機(jī)構(gòu)33，由離合器油室33a及SC電磁閥33b等構(gòu)成。如圖2所示，SC電磁閥33b(控制閥)，設(shè)在油壓回路28的油壓泵28a和離合器油室33a的之間，經(jīng)由油路28b、28b，分別與它們連接。
該SC電磁閥33b，是組合有螺線管和滑閥(都未圖示)的常閉方式的線性電磁閥，與ECU2電連接，在不輸入來自ECU2的指令輸入SCCMD時(shí)，保持在全閉狀態(tài)。由此，由于來自油壓泵28a的油壓不供給離合器油室33a，因此能夠通過復(fù)位彈簧壓(彈性力)，切斷內(nèi)板31和外板32的之間。其結(jié)果，不在兩板31、32的之間產(chǎn)生摩擦，不將中間軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)矩傳遞給齒輪34。即，起步離合器30保持在切斷狀態(tài)。此外，SC電磁閥33b構(gòu)成為線性電磁閥，來自ECU2的指令輸入DRCMD的值越大、閥開度越線性增大。
另外，齒輪34，與一體地設(shè)在空轉(zhuǎn)軸35上的大空轉(zhuǎn)齒輪35a嚙合，一體地設(shè)在空轉(zhuǎn)軸35上的小空轉(zhuǎn)齒輪35b，與差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)6的齒輪6a嚙合。由此，隨著齒輪34的旋轉(zhuǎn)，齒輪6a旋轉(zhuǎn)。
通過以上的構(gòu)成，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)中，如果將來自ECU2的指令輸入SCCMD輸入給SC電磁閥33b，就將油壓供給離合器油室33a，克服復(fù)位彈簧壓力，同時(shí)內(nèi)板31和外板32相互卡合。由此，在兩板31、32的之間產(chǎn)生摩擦力，通過連結(jié)起步離合器30，中間軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪7、7。此時(shí)，在起步離合器30中，由于輸入給SC電磁閥33b的指令輸入SCCMD的值越大，閥開度越大，因此供給離合器油室33a的油壓增大，從而能夠?qū)⑵鸩诫x合器30的連結(jié)力控制在更大的值。
此外，在ECU2上電連接有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器40(轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu))、節(jié)流閥開度傳感器41(起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu))、吸氣管內(nèi)絕對(duì)壓傳感器42、油門開度傳感器43、驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器44(變速比檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu))、從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器45(變速比檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu))、空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速傳感器46(變速檢測機(jī)構(gòu))及檔位傳感器47。
曲軸轉(zhuǎn)角傳感器40，通過組合磁電機(jī)及MRE拾取器(都未圖示)而構(gòu)成，隨著曲軸4a的旋轉(zhuǎn)，向ECU2輸出脈沖信號(hào)即CRK信號(hào)。該CRK信號(hào)，對(duì)每個(gè)規(guī)定的曲軸轉(zhuǎn)角(例如30°)輸出1個(gè)脈沖，ECU2，基于該CRK信號(hào)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)4的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(轉(zhuǎn)速參數(shù))。
節(jié)流閥開度傳感器41檢測未圖示的節(jié)流閥的開度即節(jié)流閥開度TH(起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果)，吸氣管內(nèi)絕對(duì)壓傳感器42檢測發(fā)動(dòng)機(jī)4的吸氣管(未圖示)內(nèi)的絕對(duì)壓即吸氣管內(nèi)絕對(duì)壓PBA，油門開度傳感器43檢測車輛3的未圖示的油門踏板的踏入量即油門開度AP，將全部檢測信號(hào)傳送給ECU2。
此外，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器44檢測驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22的轉(zhuǎn)速即驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR(轉(zhuǎn)速參數(shù))，從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器45檢測從動(dòng)側(cè)皮帶輪23的轉(zhuǎn)速即從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN(轉(zhuǎn)速參數(shù))，空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速傳感器46檢測空轉(zhuǎn)軸35的轉(zhuǎn)速即空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速NDI，將全部檢測信號(hào)傳送給ECU2。ECU2，基于驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR及從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN，計(jì)算變速比RATIO(轉(zhuǎn)速參數(shù))。此外，ECU2，基于從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN及空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速NDI，計(jì)算起步離合器30的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速和輸出側(cè)轉(zhuǎn)速的比即滑動(dòng)率ESC(％)，同時(shí)基于空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速NDI，計(jì)算車速VP。
此外，檔位傳感器47，檢測未圖示的變速桿的位置位于“P、R、N、D、S(快速)、L”6個(gè)中的哪個(gè)變速檔，將表示其的POSI信號(hào)傳送給ECU2。另外，S檔，是前進(jìn)行駛用的變速檔，在變速桿位于該S檔時(shí)，按變速比RATIO以比D檔稍高的值變化的方式進(jìn)行控制。
ECU2，由微型計(jì)算機(jī)(都未圖示)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)由CPU、RAM、ROM及I/O接口等構(gòu)成的，根據(jù)從所述各種傳感器40～47輸入的檢測信號(hào)，如后述，進(jìn)行各種電磁閥26b、27b、33b的故障判定。在本實(shí)施方式中，通過ECU2，構(gòu)成變速比檢測機(jī)構(gòu)、車速檢測機(jī)構(gòu)、故障判定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)。
此外，雖未圖示，但ECU2控制發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10的連接狀態(tài)、無級(jí)變速器20的變速狀態(tài)、起步離合器30的連接狀態(tài)及節(jié)流閥的開度等。例如，在車輛3的停止時(shí)，以變速比RATIO達(dá)到規(guī)定的LOW側(cè)(低速側(cè))范圍(后述的RTDRDNBL≤RATIO≤RTDRDNBH的范圍，例如值2.0～2.5)的值的方式進(jìn)行控制。此外，在行駛中，根據(jù)車速VP及節(jié)流閥開度TH，計(jì)算目標(biāo)變速比RATTGT，同時(shí)以變速比RATIO達(dá)到該目標(biāo)變速比RATTGT的方式，控制無級(jí)變速器20的變速工作。由此，在行駛中，以變速比RATIO達(dá)到規(guī)定范圍(例如值0.4～2.5)的值的方式進(jìn)行控制。
另外，根據(jù)車輛3的行駛狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及無級(jí)變速器20的變速工作狀態(tài)等，控制起步離合器30的連結(jié)力。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)中的停車時(shí)，控制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10，將發(fā)動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩傳遞給無級(jí)變速器20，同時(shí)將起步離合器30控制在切斷狀態(tài)。由此，即使在停車中，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22及從動(dòng)側(cè)皮帶輪23，計(jì)算變速比RATIO。
另外，ECU2的RAM，由普通的RAM和備用RAM構(gòu)成，普通的RAM，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)停止供電，刪除保存在內(nèi)部的數(shù)據(jù)，備用RAM通過來自備用電源的供電，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)也保持被保存在內(nèi)部的數(shù)據(jù)。
下面，參照?qǐng)D5，說明利用ECU2進(jìn)行的電磁閥監(jiān)視器處理。該電磁閥監(jiān)視器處理，用于判定所述的DR電磁閥26b、DN電磁閥27b及SC電磁閥33b是否出現(xiàn)故障，按每個(gè)規(guī)定時(shí)間(例如10msec)進(jìn)行。
如該圖所示，在該處理中，首先在步驟1(在圖中縮寫為“S1”。以下相同)中，進(jìn)行執(zhí)行條件判定處理。該處理判定電磁閥故障判定的執(zhí)行條件是否成立，有關(guān)其詳細(xì)情況后述。
接著，在步驟2，進(jìn)行不能行駛判定處理。該處理，判定車輛3是否處于不能行駛狀態(tài)，有關(guān)其詳細(xì)情況后述。
接著，在步驟3，進(jìn)行SC電磁閥33b的粘著判定處理。該處理判定SC電磁閥33b是否以全閉狀態(tài)粘著，有關(guān)其詳細(xì)情況后述。
接著，在步驟4，進(jìn)行DR電磁閥26b及DN電磁閥27b的粘著判定處理。該處理判定兩電磁閥26b、27b是否以全開狀態(tài)或全閉狀態(tài)粘著，有關(guān)其詳細(xì)情況后述。其后，結(jié)束本處理。
接著，參照?qǐng)D6，說明所述步驟1的執(zhí)行條件判定處理。在該處理中，首先，在步驟10中，判斷傳感器正常標(biāo)志F_SENSEROK是否為“1”。該傳感器正常標(biāo)志F_SENSEROK，在判定所述的各種傳感器40～47都正常時(shí)，分別設(shè)定為“1”，在其以外時(shí)設(shè)定為“0”。
在該步驟10的判斷結(jié)果為YES，傳感器40～47都正常時(shí)，進(jìn)入步驟11，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)判定值NESOLMON以上。該判斷，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)4是否在運(yùn)轉(zhuǎn)中，因此，運(yùn)轉(zhuǎn)判定值NESOLMON，可設(shè)定在推定為發(fā)動(dòng)機(jī)確實(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的值(例如500rpm)。
在該步驟11的判斷結(jié)果為YES，發(fā)動(dòng)機(jī)4在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)，進(jìn)入步驟12，判斷嚙合標(biāo)志F_FCL是否是“1”。該嚙合標(biāo)志F_FCLE，在通過前面所述的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10，將發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)傳遞到主軸21即驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22時(shí)設(shè)定為“1”，在其以外時(shí)設(shè)定為“0”。更具體地是，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR的偏差與規(guī)定值比較，進(jìn)行設(shè)定。
在該步驟12的判斷結(jié)果為YES，經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10，將發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22時(shí)，設(shè)成電磁閥故障判定的執(zhí)行條件成立，進(jìn)入步驟13，為了表示此狀態(tài)，在將執(zhí)行條件標(biāo)志F_SOLMONEN置位為“1”上后，結(jié)束本處理。
另外，在所述的步驟10～12的任何一步驟的判斷結(jié)果為NO時(shí)，即在各種傳感器40～47中的任何一個(gè)故障時(shí)、或發(fā)動(dòng)機(jī)4停止過程中時(shí)、或未經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10將發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22時(shí)，設(shè)成電磁閥故障判定的執(zhí)行條件不成立，進(jìn)入步驟14，為了表示此狀態(tài)，在將執(zhí)行條件標(biāo)志F_SOLMONEN置位為“0”后，結(jié)束本處理。
下面，參照?qǐng)D7，說明所述步驟2的不能行駛判定處理。在該處理中，首先，在步驟20中，根據(jù)節(jié)流閥開度TH，通過檢索圖8所示的TH-NERUNNG圖表，計(jì)算第1不能行駛判定值NERUNNG。該第1不能行駛判定值NERUNNG，用于區(qū)別車輛3處于爬坡行駛狀態(tài)的狀態(tài)和SC電磁閥33b的故障造成的不能行駛狀態(tài)。即，如果車輛3處于爬坡行駛狀態(tài)，就處于節(jié)流閥開度TH及離合器目標(biāo)壓PCCMD都高的狀態(tài)，由于有時(shí)后述的步驟25、26的判斷結(jié)果都為YES，所以為了區(qū)別如此的爬坡行駛狀態(tài)和SC電磁閥33b的故障，在后述的步驟28中，將第1不能行駛判定值NERUNNG與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE比較。此外，如該圖所示，在該圖表中，節(jié)流閥開度TH越大，越將第1不能行駛判定值NERUNNG設(shè)定為更大的值。這是因?yàn)楣?jié)流閥開度TH越大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE越上升到更高的值。
接著，進(jìn)入步驟21，根據(jù)節(jié)流閥開度TH，通過檢索圖9所示的TH-PCRUNNG圖表，計(jì)算第2不能行駛判定值PCRUNNG。該第2不能行駛判定值PCRUNNG(規(guī)定指令輸入的規(guī)定范圍的值)，在后述的步驟27中，與離合器目標(biāo)壓PCCMD比較，如該圖所示，在該圖表中，節(jié)流閥開度TH越大，越將第2不能行駛判定值PCRUNNG設(shè)定在更大的值。這是因?yàn)橛捎诠?jié)流閥開度TH越大，越增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，所以越將離合器目標(biāo)壓PCCMD設(shè)定在更大的值。
然后，進(jìn)入步驟22，判斷所述的執(zhí)行條件標(biāo)志F_SOLMONEN是否是“1”。在該判斷結(jié)果是YES、電磁閥故障判定的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟23，判斷從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN是否大于規(guī)定的判定值NDNREF。該判斷，用于判斷從動(dòng)側(cè)皮帶輪23是否旋轉(zhuǎn)，因此，可將判定值NDNREF設(shè)定在可推定從動(dòng)側(cè)皮帶輪23確實(shí)旋轉(zhuǎn)的值(例如3rpm)。
在該步驟23的判斷結(jié)果為YES，從動(dòng)側(cè)皮帶輪23旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟24，判斷變速桿的位置是否位于D或S檔。在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，進(jìn)入步驟25，判斷車速VP是否小于規(guī)定的判定值VRUNNG。該判斷，用于判斷車輛3是否在停車中，因此，可將判定值VRUNNG(規(guī)定車速)，設(shè)定在推定車輛3在停車中的值(例如3km/h)。
在該步驟25的判斷結(jié)果為YES，在停車中時(shí)，進(jìn)入步驟26，判斷節(jié)流閥開度TH是否在規(guī)定的判定值THRUN(例如6.25％)以上。在該判斷結(jié)果為YES，即通過駕駛者踏入油門踏板，節(jié)流閥開度TH達(dá)到判定值THRUN以上時(shí)，進(jìn)入步驟27，判斷離合器目標(biāo)壓PCCMD是否在由步驟21計(jì)算的第2不能行駛判定值PCRUNNG以上。
該離合器目標(biāo)壓PCCMD(相當(dāng)于指令輸入的值)，是為控制起步離合器30的連結(jié)力，應(yīng)經(jīng)由SC電磁閥33b供給離合器油室33a的油壓的目標(biāo)值，基于該離合器目標(biāo)壓PCCMD設(shè)定對(duì)SC電磁閥33b的指令輸入SCCMD。具體地講，離合器目標(biāo)壓PCCMD越大、越能將SC電磁閥33b的開度設(shè)定在更大的值，從而，通過將SC電磁閥33b的開度控制在更大的值，能夠?qū)⑵鸩诫x合器30的連結(jié)力控制在更大的值。另外，離合器目標(biāo)壓PCCMD，被設(shè)定為在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩PME和變速比RATUIO與規(guī)定系數(shù)的積上相加復(fù)位彈簧壓的值。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩PME，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及吸氣管內(nèi)絕對(duì)壓PBA(或節(jié)流閥開度TH)確定。
在該步驟27的判斷結(jié)果為YES，PCCMD≥PCRUNNG時(shí)，即在對(duì)SC電磁閥33b的指令輸入SCCMD設(shè)定在規(guī)定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟28，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否在第1不能行駛判定值NERUNNG以上。在該判斷結(jié)果是YES，NE≥NERUNNG時(shí)，預(yù)判定不是爬坡行駛狀態(tài)、而因SC電磁閥33b的故障而處于不能行駛狀態(tài)，進(jìn)入步驟29，為了表示此狀態(tài)，將不能行駛標(biāo)志F_RUNNGZN設(shè)定為“1”。
接著，進(jìn)入步驟30，將不能行駛預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值RUNNGCON增加值1。其后，進(jìn)入步驟31，判斷計(jì)數(shù)值RUNNGCON是否在規(guī)定的判定值RUNNGJD(例如值200)以上。在該判斷結(jié)果為YES，車輛3在不能行駛的狀態(tài)發(fā)生規(guī)定次數(shù)(與判定值RUNNGJD相等的次數(shù))以上時(shí)，最終判定車輛3位于不能行駛狀態(tài)，進(jìn)入步驟32，為了表示此狀態(tài)，在將不能行駛判定標(biāo)志F_RUNNGJD設(shè)定為“1”后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟31的判斷結(jié)果是NO，計(jì)數(shù)值RUNNGCON未達(dá)到規(guī)定的判定值RUNNGJD時(shí)，進(jìn)入步驟35，在將不能行駛判定標(biāo)志F_RUNNGJD設(shè)定為“0”后，結(jié)束本處理。
此外，所述的步驟22～24、26～28中的任何一步驟的判斷結(jié)果為NO時(shí)，即在電磁閥故障判定的執(zhí)行條件不成立、或從動(dòng)側(cè)皮帶輪23停止、或變速桿的位置也不是D及S檔的哪個(gè)、或節(jié)流閥開度TH小于判定值THRUN、或離合器目標(biāo)壓PCCMD小于第2不能行駛判定值PCRUNNG、或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE低于第1不能行駛判定值NERUNNG等時(shí)，在進(jìn)行了上述步驟35后，結(jié)束本處理。
另外，步驟25的判斷結(jié)果為NO，車輛3在行駛中時(shí)，進(jìn)入步驟33，在將不能行駛預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值RUNNGCON重置為值0后，在步驟34，將不能行駛判定標(biāo)志F_RUNNGJD設(shè)定為“0”。接著，在進(jìn)行了上述步驟35后，結(jié)束本處理。
下面，參照?qǐng)D10，說明所述步驟3的SC電磁閥33b的粘著判定處理。在該處理中，首先，在步驟40中，判斷所述執(zhí)行條件標(biāo)志F_SOLMONEN是否在“1”。在該判斷結(jié)果是YES，電磁閥故障判定的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟41，判斷變速桿的位置是否位于D或S檔。
在該判斷結(jié)果是YES，變速桿的位置位于D或S檔時(shí)，進(jìn)入步驟42，判斷所述不能行駛判定標(biāo)志F_RUNNGJD是否是“1”。在該判斷結(jié)果是YES，車輛3處于不能行駛狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟43，為了表示SC電磁閥33b以全閉狀態(tài)粘著，將SC電磁閥故障標(biāo)志F_FSKSC設(shè)定為“1”。
然后，進(jìn)入步驟44，在將表示SC電磁閥33b正常的SC電磁閥故障標(biāo)志F_OKSC設(shè)定為“0”上后，進(jìn)入步驟45，將后述的正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKSC重置為值0。
然后，進(jìn)入步驟46，進(jìn)行判定后處理。在該處理中，在備用RAM中寫入所述SC電磁閥故障標(biāo)記F_FSKSC及電磁閥正常標(biāo)志F_OKSC的值。然后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟42的判斷結(jié)果是NO，車輛3處于可行駛狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟47，判斷車速VP是否在規(guī)定的SC正常判定值VSCOK(例如40km/h)以上。在該判斷結(jié)果是YES，車速VP充分提高時(shí)，進(jìn)入步驟48，判斷節(jié)流閥開度TH是否在規(guī)定的SC判定值THSCOK(例如5％)以上。
在該判斷結(jié)果是YES，節(jié)流閥打開的狀態(tài)下，進(jìn)入步驟49，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，通過檢索圖11所示的NE-THSCOFOK圖表，計(jì)算SC正常判定值THSCOFOK。該SC正常判定值THSCOFOK，用于進(jìn)行SC電磁閥33b的正常判定，如該圖所示，在該圖表中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE越大，越能將SC正常判定值THSCOFOK設(shè)定在更大的值。這是因?yàn)樵诠?jié)流閥的控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE越大，越能將節(jié)流閥開度TH設(shè)定在更大的值。
接著，進(jìn)入步驟50，判斷節(jié)流閥開度TH是否小于上述SC正常判定值THSCOFOK。在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，不當(dāng)作SC電磁閥33b正常，進(jìn)入步驟45，將正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKSC重置為值0。然后，在進(jìn)行了步驟46后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟50的判斷結(jié)果是NO時(shí)，當(dāng)作SC電磁閥33b正常，進(jìn)入步驟53，為了表示此狀態(tài)，將SC電磁閥故障標(biāo)志F_FSKSC設(shè)定為“0”。然后，進(jìn)入步驟54，將正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKSC增加值1。
接著，進(jìn)入步驟55，判斷計(jì)數(shù)值CTOKSC是否在規(guī)定的正常判定值CTOKREF(例如值500)以上。在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，在進(jìn)行了所述步驟46后，結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是YES，當(dāng)作SC電磁閥33b正常的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，進(jìn)入步驟56，為了表示SC電磁閥33b正常，將SC電磁閥故障標(biāo)志F_OKSC設(shè)定為“1”，接著，在進(jìn)行了所述步驟46后，結(jié)束本處理。
另外，在所述步驟48的判斷結(jié)果是NO，節(jié)流閥幾乎未打開的狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟51，判斷減速F/C標(biāo)志F_DECFC是否是“1”。該減速F/C標(biāo)志F_DECFC，在進(jìn)行減速時(shí)的燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定為“1”，在其以外時(shí)設(shè)定為“0”。
在該判斷結(jié)果是YES，進(jìn)行減速時(shí)的燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟52，判斷起步離合器30的滑動(dòng)率ESC是否處于規(guī)定的下限值ESOKL(例如95％)以上、且規(guī)定的上限值ESOKH(例如105％)以下的范圍。在該判斷結(jié)果是YES，起步離合器30幾乎未滑動(dòng)時(shí)，與所述步驟50的判斷結(jié)果為NO時(shí)同樣，當(dāng)作SC電磁閥33b正常，進(jìn)入步驟53，為了表示此狀態(tài)，將SC電磁閥故障標(biāo)志F_FSKSC設(shè)定為“0”。然后，在如上所述進(jìn)行了所述步驟45以后的步驟后，結(jié)束本處理。
另外，在所述步驟47、51、52中的任何一個(gè)的判斷結(jié)果為NO時(shí)，即車速未充分提高時(shí)、不是減速時(shí)燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)、或起步離合器30的滑動(dòng)過大或處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟57，與所述步驟45同樣，將正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKSC重置為值0。接著，在進(jìn)行了上述步驟46后，結(jié)束本處理。
另外，在所述步驟40、41中的任何一個(gè)的判斷結(jié)果為NO時(shí)，即電磁閥故障判定的執(zhí)行條件不成立、或變速桿的位置也不是D及S檔中的任一個(gè)時(shí)，在進(jìn)行了步驟45、46后，結(jié)束本處理。
如上所述，在圖7的不能行駛判定處理及圖10的SC電磁閥33b的粘著判定處理中，在從動(dòng)側(cè)皮帶輪23旋轉(zhuǎn)中，位于D及S檔，在停車中，節(jié)流閥充分打開，SC電磁閥33b的指令輸入SCCMD大，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE高的狀態(tài)時(shí)，判定車輛3處于不能行駛狀態(tài)(F_RUNNGJD←1)，同時(shí)判定處于如此不能行駛狀態(tài)時(shí)，判定SC電磁閥33b以全閉狀態(tài)粘著。其根據(jù)以下理由。
即，首先，由于從動(dòng)側(cè)皮帶輪23是在旋轉(zhuǎn)中，因此推定轉(zhuǎn)矩傳遞給起步離合器30。在此種狀態(tài)下，在車輛3的起步時(shí)，在SC電磁閥33b正常時(shí)，如圖12中虛線所示的曲線所示，如果通過踏入油門踏板，節(jié)流閥開度TH增大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及離合器目標(biāo)壓PCCMD就都上升，隨之，車速VP提高。
對(duì)此，在SC電磁閥33b以全閉狀態(tài)粘著的情況下，如圖12中的實(shí)線所示的曲線，如果通過踏入油門踏板，節(jié)流閥開度TH加大，不論發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及離合器目標(biāo)壓PCCMD，都上升到比SC電磁閥33b正常時(shí)大的值，車速VP也處于值0即停車狀態(tài)。即，例如假使來自油壓回路28的供給油壓不足，盡管離合器目標(biāo)壓PCCMD上升到能充分得到可起步的起步離合器30的連結(jié)力，換句話講，盡管是指令輸入SCCMD大的值，卻由于處于停車狀態(tài)，SC電磁閥33b以全閉狀態(tài)粘著，起步離合器30處于切斷狀態(tài)，因此能夠判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩未傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。此外，在爬坡行駛中時(shí)，雖然節(jié)流閥開度TH加大，離合器目標(biāo)壓PCCMD增大，可是由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，在上述SC電磁閥33b粘著時(shí)幾乎不上升，所以能夠區(qū)別兩者。如此，基于所述的各種條件，能夠判定SC電磁閥33b是否以全閉狀態(tài)粘著。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的故障判定裝置1，能夠基于所述的各種條件，與爬坡行駛中時(shí)區(qū)別，同時(shí)能夠判定，SC電磁閥33b是否與來自油壓回路28的供給油壓不足無關(guān)地以全閉狀態(tài)粘著，能夠特定SC電磁閥33b的故障。其結(jié)果，只更換SC電磁閥33b，就能夠容易地修理起步離合器30，能夠提高維修性。
下面，參照?qǐng)D13，說明所述步驟4的DR電磁閥26b及DN電磁閥27b的粘著判定處理。在本處理中，首先，在步驟120中，進(jìn)行停止時(shí)變速比判定處理。
如圖14所示，在該停止時(shí)變速比判定處理中，首先，在步驟130中，判斷急減速時(shí)判定中止標(biāo)志F_IGDJDAB是否是“0”。該急減速時(shí)判定中止標(biāo)志F_IGDJDAB，在車輛3處于急減速狀態(tài)時(shí)設(shè)定為“1”，在其以外時(shí)設(shè)定為“0”，具體是，基于驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR及車速VP的上次值和本次值的偏差(即加速度)設(shè)定。
在該判斷結(jié)果是YES，車輛3不在急減速狀態(tài)時(shí)，設(shè)成應(yīng)進(jìn)行停止時(shí)變速比判定，進(jìn)入步驟131，判定車速VP是否低于規(guī)定的停止時(shí)判定值VINGRTJD。只要兩電磁閥26b、27b都正常，就能將停止時(shí)判定值VINGRTJD設(shè)定為可推定變速比RATIO確實(shí)返回到LOW側(cè)的值。
在該判斷結(jié)果是YES，在停車中時(shí)，進(jìn)入步驟132，判斷節(jié)流閥開度TH是否低于規(guī)定的停止時(shí)判定值THINGRTJD。該停止時(shí)判定值THINGRTJD，是用于判定節(jié)流閥是否處于關(guān)閉狀態(tài)，即是否未踏入油門踏板，可設(shè)定在能推斷節(jié)流閥處于關(guān)閉狀態(tài)的值(例如5％)。
在該判斷結(jié)果是YES，節(jié)流閥處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟133，判斷所述執(zhí)行條件標(biāo)志F_SOLMONEN是否是“1”。在該判斷結(jié)果是YES，電磁閥故障判定的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟134，判斷變速桿的位置是否在D或S檔。
在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，進(jìn)入步驟135，判斷變速比RATIO是否在規(guī)定的停止時(shí)LOW側(cè)范圍。該停止時(shí)LOW側(cè)范圍，具體是，變速比RATIO在LOW用下限值RTINGLOL(例如值1.8)以上、規(guī)定的LOW用上限值RTINGLOH(例如值2.5)以下的范圍，設(shè)定在與后述的粘著判定用的LOW側(cè)范圍相同的范圍。在該判斷結(jié)果是YES，RTINGLOL≤RATIO≤RTINGLOH時(shí)，進(jìn)入步驟136，判斷延遲計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMLOJDWT是否是值0。
該延遲計(jì)時(shí)器是減1計(jì)數(shù)式的計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)值TMLOJDWT，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，作為初期值設(shè)定為值0，同時(shí)，如后述，在停止時(shí)OD側(cè)標(biāo)志F_INGODJD是“1”時(shí)，設(shè)定在規(guī)定值TMLOREF(例如2.0sec)。采用該延遲計(jì)時(shí)器的理由如下。即，因?yàn)橥ㄟ^急踏油門踏板，當(dāng)皮帶24在兩皮帶輪22、23的之間剛產(chǎn)生滑動(dòng)后，在返回油門踏板的情況下，通過變速比RATIO暫時(shí)成為上述停止時(shí)LOW側(cè)范圍的值，盡管變速比RATIO不在該LOW側(cè)范圍，但由于有誤判定為在該范圍的顧慮，所以這因?yàn)榭苫乇苋绱说恼`判定。
在步驟136的判斷結(jié)果是NO，延遲計(jì)時(shí)器還未到時(shí)的時(shí)候，推定有誤判定的顧慮，直接結(jié)束本處理。另外，在步驟136的判定結(jié)果是YES，延遲計(jì)時(shí)器時(shí)間已到的時(shí)候，推定變速比RATIO位于所述停止時(shí)LOW側(cè)范圍，為了表示此狀態(tài)，在步驟137，將停止時(shí)OD側(cè)標(biāo)志F_INGODJD設(shè)定為“0”，在步驟138，將停止時(shí)LOW側(cè)標(biāo)志F_INGLOWJD設(shè)定為“1”，然后結(jié)束本處理。
另外，在步驟135的判斷結(jié)果是NO，變速比RATIO不在停止時(shí)LOW側(cè)范圍時(shí)，進(jìn)入步驟139，判斷變速比RATIO是否在規(guī)定的停止時(shí)OD側(cè)范圍。該停止時(shí)OD側(cè)范圍(高速側(cè)范圍)，是變速比RATIO小于所述停止時(shí)LOW側(cè)范圍的OD側(cè)的范圍，具體是，設(shè)定在下限值RTINGODL(例如值0.3)以上、規(guī)定的上限值RTINGOGH(例如值0.8)以下的范圍。
在該判斷結(jié)果是YES，RTINGODL≥RATIO≥RTINGODH時(shí)，設(shè)成變速比RATIO位于所述停止時(shí)OD側(cè)范圍，為了表示此狀態(tài)，在步驟140，將停止時(shí)OD側(cè)標(biāo)志F_INGODJD設(shè)定為“1”，在步驟141，將停止時(shí)LOW側(cè)標(biāo)志F_INGLOWJD設(shè)定為“0”。
接著，進(jìn)入步驟142，判斷停止時(shí)OD側(cè)標(biāo)志F_INGODJD是否是“1”。在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，進(jìn)入步驟143，基于所述的理由，將延遲計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMLOJDWT，設(shè)定在規(guī)定值TMLOREF后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟133、134、139中的任何一判斷結(jié)果是NO時(shí)，即，在電磁閥故障判定的執(zhí)行條件不成立、或變速桿的位置在D及S檔以外的檔，或變速比RATIO也不在停止時(shí)LOW側(cè)范圍及停止時(shí)OD側(cè)范圍中的任一范圍時(shí)，進(jìn)入步驟144，將停止時(shí)LOW側(cè)標(biāo)志F_INGLOWJD設(shè)定為“0”。接著，在如上所述進(jìn)行了步驟142以后的步驟后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟130～132中的任何一判斷結(jié)果是NO時(shí)，即，在車輛3處于急減速狀態(tài)，或不是停車中，或者踏入油門踏板打開節(jié)流閥時(shí)，進(jìn)行所述步驟144，接著，在如上所述進(jìn)行了步驟142以后的步驟后，結(jié)束本處理。
如上所述，在該停止時(shí)變速比判定處理中，設(shè)定停止時(shí)OD側(cè)標(biāo)志F_INGODJD及停止時(shí)LOW側(cè)標(biāo)志F_INGLOWJD的值。
返回到圖13，在接續(xù)步驟120的步驟121中，判斷所述執(zhí)行條件標(biāo)志F_SOLMONEN是否是“1”。在該判斷結(jié)果是YES，電磁閥故障的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟122，判斷變速桿的位置是否位于D或S檔。在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，進(jìn)入步驟123，判斷所述停止時(shí)OD側(cè)F_INGODJD是否是“1”。
在該判斷結(jié)果是YES，停車中的變速比RATIO在停車時(shí)OD側(cè)范圍時(shí)，進(jìn)入步驟124，如后述，進(jìn)行OD側(cè)判定處理。另外，在該判斷結(jié)果是NO，停車中的變速比RATIO在停車時(shí)OD側(cè)范圍時(shí)，進(jìn)入步驟125，如后述，進(jìn)行LOW側(cè)判定處理。
在接續(xù)步驟124或步驟125的步驟126中，進(jìn)行判定后處理。在該判定后處理中，將停止時(shí)變速比判定處理、OD側(cè)判定處理或LOW側(cè)判定處理中設(shè)定的各種標(biāo)志的值，存儲(chǔ)在備用RAM中。其后，結(jié)束本處理。
接著，參照?qǐng)D15及圖16，說明所述步驟124的OD側(cè)判定處理。該處理，判定DR電磁閥26b是否以全開狀態(tài)粘接，及/或判定DN電磁閥27b是否以全閉狀態(tài)粘接，具體是，按以下進(jìn)行。
即，首先，在圖15的步驟150中，將加1計(jì)數(shù)式的LOW側(cè)判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNBJD設(shè)定為值0。關(guān)于該LOW側(cè)判定計(jì)時(shí)器后述。
接著，進(jìn)入步驟151，判斷節(jié)流閥開度TH是否在規(guī)定的OD側(cè)判定值THDRDNJD(例如5％)以上。在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，即在駕駛者不踏入油門踏板而節(jié)流閥大致處于全閉狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟168，將加1計(jì)數(shù)式的OD側(cè)第2判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNBJ2設(shè)定在值0。
接著，進(jìn)入圖16的步驟169，將加1計(jì)數(shù)式的OD側(cè)第1判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNBJD設(shè)定為值0，接著，進(jìn)入步驟157，在將DRDN正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKDRNS設(shè)定在值0后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟151的判斷結(jié)果是YES時(shí)，即在駕駛者踏入油門踏板而節(jié)流閥打開時(shí)，進(jìn)入步驟152，判斷車速VP是否小于規(guī)定的OD側(cè)判定值VDRDNJD(第2規(guī)定車速，例如15km/h)。
在該判斷結(jié)果是YES，是低車速時(shí)，進(jìn)入步驟153，判斷變速比RATIO是否在規(guī)定的DN用規(guī)定值RTDNJD以上。該判斷，判斷是否在皮帶24發(fā)生大的滑動(dòng)，因此，DN用判定值RTDNJD(低速側(cè)變速比)設(shè)定在表示皮帶24發(fā)生大的滑動(dòng)的值(例如，值3.0)。在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，當(dāng)作通過DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)粘著而發(fā)生皮帶24的大的滑動(dòng)，進(jìn)入圖16的步驟154，判定加1計(jì)數(shù)式的OD側(cè)第1判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNJD是否在規(guī)定的DN用判定值TDNJD(例如與0.2sec對(duì)應(yīng))以上。
在該判斷結(jié)果是YES，即發(fā)生皮帶24的大的滑動(dòng)的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間TDNJD以上時(shí)，DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)粘著，進(jìn)入步驟155，為了表示此狀態(tài)，如果將OD時(shí)DN側(cè)故障標(biāo)志F_FSKDN設(shè)定為“1”，同時(shí)將OD時(shí)DN側(cè)故障標(biāo)志F_FSKDR、LOW時(shí)DRDN故障標(biāo)志F_FSKDRDNB及OD時(shí)DRDN故障標(biāo)志F_FSKDRDNC都設(shè)定為“0”。
接著，進(jìn)入步驟156，OD時(shí)DN側(cè)正常標(biāo)志F_OKDN、OD時(shí)DR側(cè)正常標(biāo)志F_OKDR、LOW時(shí)DRDN正常標(biāo)志F_OKDRDNB及OD時(shí)DRDN正常標(biāo)志F_OKDRDNC都設(shè)定“0”。接著，在如上所述實(shí)行了步驟152后，結(jié)束本處理。
另外，返回到圖15，在步驟152及153中的任一判斷結(jié)果是NO時(shí)，即，車速VP處于比較高的狀態(tài)、或變速比RATIO不是表示皮帶24的大的滑動(dòng)的值時(shí)，進(jìn)入步驟158，通過根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及變速比RATIO，檢索圖17所示的圖像，計(jì)算OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩TQDRJD(規(guī)定轉(zhuǎn)矩)的值。
該OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩TQDRJD，如后述，用于與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG(來自動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩)比較，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及變速比RATIO，在無級(jí)變速器20處于故障狀態(tài)的情況下，設(shè)定在比可傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG的上限值稍大的值。在該圖中，6個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的值NE1～NE6，按NE1＜NE2＜NE3＜NE4＜NE5＜NE6的關(guān)系設(shè)定。此外，OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩TQDRJD，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE越高，或變速比RATIO越小(即越是接近OD側(cè)的值)，越設(shè)定在更大的值。這是因?yàn)椋l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE越高，或變速比RATIO越是OD側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)4發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG越大，也不發(fā)生皮帶24的滑動(dòng)。
接著，進(jìn)入步驟159，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG是否是在上述步驟158設(shè)定的OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩TQDRJD以上。該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及吸氣管內(nèi)絕對(duì)壓PBA計(jì)算。在該判斷結(jié)果是YES，TQEG≥TQDRJD時(shí)，即，在推斷因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG大，發(fā)生皮帶24的滑動(dòng)時(shí)，進(jìn)入步驟160，判斷節(jié)流閥開度是否在OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩THDRJD以上(例如37.5％)以上。
在該判斷結(jié)果是YES，TH≥THDRJD時(shí)，即在節(jié)流閥開度TH處于相當(dāng)寬的區(qū)域時(shí)，進(jìn)入步驟161，判斷變速比RATIO是否小于規(guī)定的OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩RTDRJD(例如值1.8)。
在該判斷結(jié)果是YES，RATIO＜RTDRJD時(shí)，即在盡管發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG及節(jié)流閥開度TH都相當(dāng)大，但皮帶24不滑動(dòng)時(shí)，進(jìn)入圖16的步驟162，判定所述的OD側(cè)第1判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNJD是否在規(guī)定的DR用判定值TDRJD(例如與10sec對(duì)應(yīng))以上。
在該判斷結(jié)果是YES，盡管發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG及節(jié)流閥開度TH都相當(dāng)大，但皮帶24不滑動(dòng)的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間TDRJD以上時(shí)，設(shè)成DR電磁閥26b以全開狀態(tài)粘著，進(jìn)入步驟163，為表示此狀態(tài)，如果將OD時(shí)DN側(cè)故障標(biāo)志F_FSKDR設(shè)定為“1”，同時(shí)將所述的3個(gè)故障標(biāo)志F_FSKDN、F_FSKDRDNB及F_FSKDRDNC都設(shè)定為“0”。接著，如前所述，在進(jìn)行了步驟156、157后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟161的判斷結(jié)果是NO，RATIO≥RTDRJD時(shí)，即在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG及節(jié)流閥開度TH都相當(dāng)大，皮帶24稍微滑動(dòng)時(shí)，進(jìn)入圖16的步驟164，判定所述的OD側(cè)第1判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNJD是否在規(guī)定的DR用判定值TDRJ2(例如與5sec對(duì)應(yīng))以上。
在該判斷結(jié)果是YES，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG及節(jié)流閥開度TH都相當(dāng)大，并且皮帶24稍微滑動(dòng)的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間TDRJ2以上時(shí)，DR電磁閥26b以開閥狀態(tài)粘著，進(jìn)行所述的步驟163，接著，如上所述，在進(jìn)行了步驟156、157后，結(jié)束本處理。
另外，返回到圖15，在步驟159、160中的任一判斷結(jié)果是NO時(shí)，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG處在比較小的區(qū)域，或節(jié)流閥開度TH不太大時(shí)，進(jìn)入圖16的步驟165，判定OD側(cè)第2判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNJ2是否在規(guī)定的OD時(shí)DRDN側(cè)判定值TDRDNJD2(例如與15sec對(duì)應(yīng))以上。
在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，如前所述，在進(jìn)行了步驟169、157后，結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，即在皮帶24未大滑動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG比較小的狀態(tài)，或節(jié)流閥開度TH不太大的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間TDRDNJD2以上時(shí)，進(jìn)入步驟166，將OD側(cè)第1判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNJD設(shè)定在值0。
接著，進(jìn)入步驟167，為了表示發(fā)生DR電磁閥26b的以全開狀態(tài)粘著及DN電磁閥27b的以全閉狀態(tài)粘著的至少一方，如果將OD時(shí)DRDN故障標(biāo)志F_FSKDRDNC設(shè)定為“1”，同時(shí)將所述的3個(gè)故障標(biāo)志F_FSKDR、F_FSKDN及F_FSKDRDNB都設(shè)定為“0”。接著，如前所述，在進(jìn)行了步驟156、157后，結(jié)束本處理。
接著，參照?qǐng)D18，說明所述步驟125的LOW側(cè)判定處理。該處理，用于判定DR電磁閥26b及DN電磁閥27b是否都正常，或是否發(fā)生DR電磁閥26b的以全閉狀態(tài)的粘著及DN電磁閥27b的以全開狀態(tài)的粘著的至少一方，具體按以下進(jìn)行。
首先，在步驟180，將所述的OD側(cè)第1判定計(jì)時(shí)器及OD側(cè)第2判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNJD、TMDRDNJ2都設(shè)定在值0。接著，進(jìn)入步驟181，判定在所述停止時(shí)變速比判定處理中設(shè)定的停止時(shí)LOW側(cè)標(biāo)志F_INGLOWJD是否是“1”。
在該判斷結(jié)果是NO，變速比RATIO不在所述停止時(shí)LOW側(cè)范圍(RTINGLOL≤RATIO≤RTINGLOH)時(shí)，進(jìn)入步驟194，將LOW側(cè)判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNBJD設(shè)定在值0。
然后，進(jìn)入步驟195，將所述4個(gè)故障標(biāo)志F_FSKDR、F_FSKDN、F_FSKDRDNB及F_FSKDRDNC都設(shè)定為“0”。接著，進(jìn)行步驟196，在將DRDN正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKDRNS設(shè)定在值0后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟181的判定結(jié)果是YES，變速比RATIO在停止時(shí)LOW側(cè)范圍時(shí)，即RTINGLOL≤RATIO≤RTINGLOH時(shí)，進(jìn)入步驟182，判斷節(jié)流閥開度TH是否在規(guī)定的LOW側(cè)判定值THDRDNBJD(例如5％)以上。
在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，即由于駕駛者未踏入油門踏板，節(jié)流閥處于接近全閉狀態(tài)時(shí)，如前所述，在進(jìn)行了步驟194～196后，結(jié)束本處理。另外，在步驟182的判斷結(jié)果是YES，駕駛者踏入油門踏板，節(jié)流閥打開時(shí)，進(jìn)入步驟183，判斷車速VP是否在規(guī)定的LOW側(cè)判定值VDRDNBJD(規(guī)定車速，例如15km/h)以上。
在該判斷結(jié)果是NO，低車速時(shí)，如前所述，在進(jìn)行了步驟194～196后，結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，車速VP不是低車速時(shí)，進(jìn)入步驟184，判定目標(biāo)變速比RATTGT是否小于規(guī)定的LOW側(cè)判定值RTTGDRDNB(例如值1.5)。
在該判斷結(jié)果是NO，判定目標(biāo)變速比RATTGT不從LOW側(cè)向OD側(cè)變化時(shí)，如前所述，在進(jìn)行了步驟194～196后，結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是YES，目標(biāo)變速比RATTGT從LOW側(cè)向OD側(cè)變化時(shí)，進(jìn)入步驟185，判斷變速比RATIO是否位于規(guī)定的粘著判定用的LOW側(cè)范圍(低速側(cè)范圍)。在該粘著判定用的LOW側(cè)范圍(RTDRDNBL≤RATIO≤RTDRDNBH)，如前所述，設(shè)定在與停止時(shí)LOW側(cè)范圍相同的范圍。即，上下限值RTDRDNBH、RTDRDNBL，分別設(shè)定在與LOW用上下限值RTINGLOH、RTINGLOL相同的值。另外，也可以將粘著判定用的LOW側(cè)范圍設(shè)定在比停止時(shí)LOW側(cè)范圍寬的范圍、或窄的范圍。
在該步驟185的判斷結(jié)果是NO時(shí)，變速比RATIO不在粘著判定用的LOW側(cè)范圍時(shí)，假設(shè)DR電磁閥26b及DN電磁閥27b都正常，在步驟186，將LOW側(cè)判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNBJD設(shè)定在值0，然后，將DRDN正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKDRNS增加值1。
然后，進(jìn)入步驟188，將所述4個(gè)故障標(biāo)志F_FSKDR、F_FSKDN、F_FSKDRDNB及F_FSKDRDNC都設(shè)定為“0”。接著，進(jìn)行步驟189，判斷DRDN正常預(yù)判定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CTOKDRNS是否在規(guī)定的DRDN正常判定值COKDRDNS(例如值1500)以上。
在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另外，在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，當(dāng)作DR電磁閥26b及DN電磁閥27b都正常的狀態(tài)發(fā)生規(guī)定次數(shù)(與COKDRDNS的值相等的次數(shù))以上時(shí)，進(jìn)入步驟190，為了表示DR電磁閥26b及DN電磁閥27b都正常，在將所述4個(gè)正常標(biāo)志F_OKDN、F_OKDR、F_OKDRDNB及F_OKDRDNC都設(shè)定為“1”后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟185的判定結(jié)果是YES，變速比RATIO在粘著判定用的LOW側(cè)范圍(RTDRDNBL≤RATIO≤RTDRDNBH)時(shí)，發(fā)生DR電磁閥26b以全閉狀態(tài)粘著及DN電磁閥27b以全開狀態(tài)粘著中的至少一方，進(jìn)入步驟191，判斷LOW側(cè)判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值TMDRDNBJD是否在規(guī)定的故障判定值TDRDNBJD(例如與10sec對(duì)應(yīng))以上。
在該判斷結(jié)果是NO時(shí)，進(jìn)入步驟193，在將所述4個(gè)正常標(biāo)志F_OKDN、F_OKDR、F_OKDRDNB及F_OKDRDNC都設(shè)定為“1”。然后，在進(jìn)行了步驟196后，結(jié)束本處理。
另外，在步驟191的判斷結(jié)果是YES，當(dāng)作發(fā)生DR電磁閥26b以全閉狀態(tài)的粘著及DN電磁閥27b以全開狀態(tài)的粘著中的至少一方的狀態(tài)繼續(xù)到規(guī)定時(shí)間(與判定值TDRDNBJD相等的時(shí)間)以上時(shí)，進(jìn)入步驟192，為了表示發(fā)生DR電磁閥26b以全閉狀態(tài)粘著及DN電磁閥27b以全開狀態(tài)粘著中的至少一方，將LOW時(shí)DRDN故障標(biāo)志F_FSKDRDNB設(shè)定為“1”，同時(shí)將所述3個(gè)故障標(biāo)志F_FSKDR、F_FSKDN及F_FSKDRDNC都設(shè)定為“0”。然后，如前所述，在進(jìn)行了步驟193、196后，結(jié)束本處理。
如以上詳述，在圖13的DR電磁閥26b及DN電磁閥27b粘著判定處理中，基于變速比RATIO、節(jié)流閥開度TH、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG及車速VP等，進(jìn)行DR電磁閥26b及DN電磁閥27b的粘著判定。這基于以下的理由。
即，在本實(shí)施方式的無級(jí)變速器20中，由于以停車時(shí)、變速比RATIO達(dá)到粘著判定用的LOW側(cè)范圍(RTDRDNBL≤RATIO≤RTDRDNBH的范圍)的值的方式控制，所以在圖14的停止時(shí)變速比判定處理中，如果變速比RATIO在停止時(shí)LOW側(cè)范圍(RTINGLOL≤RATIO≤RTINGLOH)，就可推定DR電磁閥26b及DN電磁閥27b都正常。并且，如果DR電磁閥26b、27b實(shí)際上都正常，在車輛3起步后，目標(biāo)變速比RATIO，如圖19虛線所示，隨著向OD側(cè)變化，實(shí)際的變速比RATIO也應(yīng)隨之變化。
對(duì)此，在所述的步驟181～185的判斷結(jié)果都是YES時(shí)，即盡管節(jié)流閥打開(TH≥THDRDNBJD)，車輛起步(VP≥VDRDNBJD)，并且目標(biāo)變速比RATIOGT從LOW側(cè)向OD側(cè)變化(RATTGT＜RTTGDRDNB)，但是，如圖19中實(shí)線所示，在變速比RATIO在粘著判定用的LOW側(cè)范圍的情況下，能夠推斷發(fā)生以下的狀態(tài)。即，由于因DR電磁閥26b以全閉狀態(tài)粘著，與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地形成不向DR油室26a供給油壓的狀態(tài)，因此能夠推斷驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22保持在LOW側(cè)寬幅的寬度，或由于因DN電磁閥27b以全開狀態(tài)粘著，與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地形成向DN油室27a供給油壓的狀態(tài)，因此能夠推斷從動(dòng)側(cè)皮帶輪23保持在LOW側(cè)窄幅的寬度。
因而，在如此的狀態(tài)繼續(xù)與規(guī)定的判定值TDRDNBJD對(duì)應(yīng)的規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(t1～t2)，由于DR電磁閥26b以全閉狀態(tài)粘著，及/或DN電磁閥27b以全開狀態(tài)粘著，因此能夠判定變速比RATIO無變化地保持在所述LOW側(cè)范圍(F_FSKDRDNJB←1)。
此外，在圖14的停止時(shí)變速比判定處理中，在停車中的變速比RATIO在停止時(shí)OD側(cè)范圍(RTINGODL≤RATIO≤RTINGODH)的情況下，能夠推斷發(fā)生以下狀態(tài)。即，由于與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地DR電磁閥26b以全開狀態(tài)粘著，形成向DR油室26a供給油壓的狀態(tài)，因此能夠推斷驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22保持在OD側(cè)窄幅的寬度，或由于因DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)粘著而形成不向DN油室27a供給油壓的狀態(tài)，因此能夠推斷從動(dòng)側(cè)皮帶輪23被保持在OD側(cè)寬幅的寬度。
另外，在停車中的變速比RATIO在停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，如圖20所示，在起步后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG不太大(TQEG＜TQDRJD＝時(shí)，或節(jié)流閥開度TH不太大(TH＜THDRJD＝時(shí)，由于復(fù)位彈簧的作用力，而驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22和皮帶24的之間、或從動(dòng)側(cè)皮帶輪23和皮帶24的之間不產(chǎn)生大的滑動(dòng)，因而車輛3能夠行駛，所以雖然不能特定DR電磁閥26b以全開狀態(tài)粘著，或DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)粘著，但能夠推斷與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地發(fā)生至少一方的電磁閥的粘著。
因而，在如此的狀態(tài)繼續(xù)與規(guī)定的判定值TDRDNJD2對(duì)應(yīng)的規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(t11～t12)，能夠能夠判定與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地發(fā)生DR電磁閥26b以全開狀態(tài)粘著及DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)粘著的至少一方(F_FSKDRDNC←1)。
并且，在停車中的變速比RATIO在停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，如圖21所示，在起步后，在盡管發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG很大(TQEG≥TQDRJD)，但是變速比RATIO不從OD側(cè)的值向LOW側(cè)的值變化(RATIO＜RTDNJD＝時(shí)，雖然向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22的輸入轉(zhuǎn)矩大，但能夠推斷在驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22和皮帶24的之間、或從動(dòng)側(cè)皮帶輪23和皮帶24的之間未產(chǎn)生滑動(dòng)。如此的狀態(tài)，在因DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)的粘著，向OD側(cè)寬幅的寬度驅(qū)動(dòng)從動(dòng)側(cè)皮帶輪23時(shí)，或即使來自油壓回路28的供給油壓的不足，但由于只要DR電磁閥26b正常，變速比RATIO向LOW側(cè)的值變化，也不會(huì)發(fā)生，只發(fā)生在DR電磁閥26b以全開狀態(tài)的粘著時(shí)。
因而，在以上的狀態(tài)繼續(xù)與規(guī)定的判定值TDRJD對(duì)應(yīng)的規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(t21～t22)，能夠判定與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地發(fā)生DR電磁閥26b以全開狀態(tài)粘著(F_FSKDR←1)。即，能夠特定DR電磁閥26b的故障。
另外，在停車中的變速比RATIO在停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，如圖22所示，在盡管節(jié)流閥打開(TH≥THDRDNJD)時(shí)，但車速VP不升高(VP＜VDRDNJD＝，并且變速比RATIO從OD側(cè)的值向相當(dāng)大的LOW側(cè)的值變化(RATIO≥RTDNJD)時(shí)，由于與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)，因DN電磁閥27b以全閉狀態(tài)的粘著，而不向油室27b供給油壓，因此能夠推斷，在從動(dòng)側(cè)皮帶輪23和皮帶24的之間產(chǎn)生大的滑動(dòng)。
因而，在以上的狀態(tài)繼續(xù)與規(guī)定的判定值TDNJD對(duì)應(yīng)的規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(t31～t32)，能夠判定與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地DN電磁閥23以全閉狀態(tài)的粘著(F_FSKDN←1)。即，能夠特定DN電磁閥27b的故障。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的故障判定裝置1，能夠判定與來自油壓回路28的供給油壓的不足無關(guān)地是否發(fā)生DR電磁閥26b以全開·全閉狀態(tài)的粘著、及DN電磁閥27b以全開·全閉狀態(tài)的粘著的至少一方。此外，在圖21或圖22所示的條件成立時(shí)，由于能夠特定DR電磁閥26b或DN電磁閥27b的故障，所以只通過交換DR電磁閥26b或DN電磁閥27b，就能修理無級(jí)變速器20，能夠提高維修性。
另外，實(shí)施方式是作為轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，采用曲軸轉(zhuǎn)角傳感器40的例子，但轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)也不局限于此，只要是能夠檢測表示發(fā)動(dòng)機(jī)4等動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速參數(shù)就可以。例如，作為轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，也可以代替曲軸轉(zhuǎn)角傳感器40，采用驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器44或從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器45。在此種情況下，在實(shí)施方式中，為了區(qū)別SC電磁閥33b的故障造成的不能行駛狀態(tài)、和車輛3處于爬坡行駛的狀態(tài)，在步驟20，根據(jù)節(jié)流閥開度TH，計(jì)算第1不能行駛判定值NERUNNG，同時(shí)在步驟28判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否在第1不能行駛判定值NERUNNG以上，但也可以代之，按以下進(jìn)行。
即，在步驟20，根據(jù)節(jié)流閥開度TH，計(jì)算第1不能行駛判定值NDRRUNNG，同時(shí)在步驟28判斷驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR是否在不能行駛判定值NDRRUNNG以上，在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，與實(shí)施方式同樣地，進(jìn)行步驟29以后的步驟就可以。另外，也可以代替驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDR，采用變速比RATIO或從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN。即，在步驟20，根據(jù)節(jié)流閥開度TH，計(jì)算不能行駛判定值RATRUNNG(或NDNRUNNG)，同時(shí)在步驟28，判斷變速比RATIO(或從動(dòng)側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)速NDN)是否在不能行駛判定值RATNRUNNG(或NDNRUNNG)以上，在該判斷結(jié)果是YES時(shí)，與實(shí)施方式同樣地，進(jìn)行步驟29以后的步驟就可以。如上所述，不能行駛判定值NDRRUNNG、RATRUNNG、NDNRUNNG，都作為相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的上述第1不能行駛判定值NERRUNNG設(shè)定。
另外，作為車輛的動(dòng)力源，不局限于實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)4，只要是產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力的動(dòng)力源就可以。另外，作為動(dòng)力源，在采用電動(dòng)機(jī)的情況下，也可以用傳感器直接檢測電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，此外，也可以通過檢測表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的電流值，推斷其轉(zhuǎn)速。此外，作為SC電磁閥33b的故障判定處理，除實(shí)施方式的故障判定處理外，也可以另外進(jìn)行螺線管的電氣故障(斷線·短路)的判定。如此進(jìn)行，能夠區(qū)別SC電磁閥33b的閥體的粘著和電氣故障，能夠特定SC電磁閥33b上的故障部位。此外，作為2個(gè)電磁閥26b、27b的故障判定處理，除實(shí)施方式的圖13的粘著判定處理外，也可以另外進(jìn)行2個(gè)電磁閥26b、27b的電氣故障(斷線·短路)的判定。如此進(jìn)行，能夠區(qū)別電磁閥26b、27b的閥體的粘著和電氣故障，能夠特定電磁閥26b、27b上的故障部位。
作為起步離合器用的控制閥，不局限于實(shí)施方式的SC電磁閥33b，只要是能夠控制供給起步離合器30的油壓的閥就可以。此外，作為驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥，也不局限于實(shí)施方式的DR電磁閥26b及DN電磁閥27b，只要是能夠控制分別供給驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22的DR油室26a及從動(dòng)側(cè)皮帶輪23的DN油室27a的油壓的閥就可以。例如，作為起步離合器用的控制閥、驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥，也可以采用電動(dòng)機(jī)閥，也可以采用利用控制壓的供給控制閥開度的機(jī)械式閥(例如滑閥)等。
此外，實(shí)施方式，是在停車中，以經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)10將發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)傳遞給無級(jí)變速器20，并且利用起步離合器30切斷無級(jí)變速器20和驅(qū)動(dòng)輪7的之間的狀態(tài)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪22和從動(dòng)側(cè)皮帶輪23之間的轉(zhuǎn)速的比即變速比RATIO，根據(jù)該停止時(shí)的變速比RATIO，進(jìn)行電磁閥26b、27b的故障判定的例子，但本發(fā)明的故障判定裝置1，也可以用于在無級(jí)變速器20和驅(qū)動(dòng)輪7的之間不具有起步離合器30，在停車中，不通過設(shè)在無級(jí)變速器20和發(fā)動(dòng)機(jī)4的之間的離合器或液力變矩器的滑動(dòng)，從發(fā)動(dòng)機(jī)4向無級(jí)變速器20側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的車輛。在此種情況下，也可以代替停止時(shí)的變速比RATIO，通過采用剛停止前的變速比RATIO，與實(shí)施方式同樣地，進(jìn)行電磁閥26b、27b的故障判定就可以。
此外，作為起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)，不局限于實(shí)施方式的節(jié)流閥開度傳感器41，只要是油門開度傳感器等能檢測車輛3的起步動(dòng)作的機(jī)構(gòu)就可以。
此外，作為變速器，不局限于實(shí)施方式的無級(jí)變速器20，只要是能進(jìn)行變速工作就可以。例如，液力變矩器式的自動(dòng)變速器、或代替手動(dòng)操作力利用電磁力進(jìn)行變速工作的所謂自動(dòng)MT等。
以上是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員當(dāng)然理解，在不脫離本發(fā)明的精神及范圍的情況下，可進(jìn)行多種變更。
如上所述，本發(fā)明的故障判定裝置，可用作在皮帶輪寬度可變式的2個(gè)皮帶輪之間纏掛皮帶，通過伴隨來自控制閥的油壓供給變更兩皮帶輪的皮帶輪寬度，進(jìn)行變速工作的皮帶式無級(jí)變速器的故障判定裝置，此外，可用作設(shè)在車輛的變速器和驅(qū)動(dòng)輪的之間的、利用控制閥的油壓供給，控制連結(jié)力的起步離合器的故障判定裝置。
權(quán)利要求
1.一種無級(jí)變速器的故障判定裝置，用于判定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，該無級(jí)變速器，具有驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪，輸入來自車輛的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度，從動(dòng)側(cè)皮帶輪，經(jīng)由皮帶連結(jié)在該驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪上，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及所述從動(dòng)側(cè)控制閥，為了執(zhí)行變速工作，分別控制從油壓系供給所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪的油壓，其中，這種故障判定裝置具有變速比檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪之間的變速比；車速檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述車輛的車速；及故障判定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方與該停止后的起步后檢測出的變速比、和所述檢測出的車速，判定所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及所述從動(dòng)側(cè)控制閥中至少一方的故障。
2.如權(quán)利要求1所述的故障判定裝置，其中所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)；在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比處于所述規(guī)定的低速側(cè)范圍、且在所述車輛的所述停止后的所述起步后所述車速上升到規(guī)定車速以上的情況下，在所述變速未減少到比所述規(guī)定的低速側(cè)范圍小的值時(shí)，所述故障判定機(jī)構(gòu)判定發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪停止供給油壓的狀態(tài)粘著的故障、及所述從動(dòng)側(cè)控制閥以向所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障中的至少一方故障。
3.如權(quán)利要求1所述的故障判定裝置，其中所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)；在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的變速比處于比所述規(guī)定的低速側(cè)范圍小的值小的規(guī)定的高速側(cè)范圍時(shí)，所述故障判定機(jī)構(gòu)判定發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障、及所述從動(dòng)側(cè)控制閥以向所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪停止供給油壓的狀態(tài)粘著的故障中的至少一方故障。
4.如權(quán)利要求3所述的故障判定裝置，其中還具有檢測所述車輛的起步動(dòng)作的起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)；在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的變速比處于比所述規(guī)定的低速側(cè)范圍的值小的所述規(guī)定的高速側(cè)范圍、且檢測到所述起步動(dòng)作的情況下，在所述變速比增大到比所述規(guī)定的高速側(cè)范圍的值大的規(guī)定的低速側(cè)變速比以上、且所述車速低于第2規(guī)定車速時(shí)，所述故障判定機(jī)構(gòu)判定發(fā)生所述從動(dòng)側(cè)控制閥以向所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪停止供給油壓的狀態(tài)粘著的故障。
5.一種無級(jí)變速器的故障判定裝置，用于判定驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及從動(dòng)側(cè)控制閥的故障，該無級(jí)變速器，具有驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪，輸入來自車輛的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度，從動(dòng)側(cè)皮帶輪，經(jīng)由皮帶連結(jié)在該驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪上，利用油壓供給向減少側(cè)變更皮帶輪寬度，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥及所述從動(dòng)側(cè)控制閥，為了執(zhí)行變速工作，分別控制從油壓系供給所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪的油壓，其中所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和所述從動(dòng)側(cè)皮帶輪之間的變速比設(shè)定在規(guī)定的低速側(cè)范圍的值內(nèi)，這種故障判定裝置，具有車速檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述變速比；轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)，其檢測輸入給所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的轉(zhuǎn)矩；及故障判定機(jī)構(gòu)，在所述車輛的停止時(shí)及該停止稍前之一方的所述變速比處于比所述規(guī)定的低速側(cè)范圍的值小的所述規(guī)定的高速側(cè)范圍、所述車輛的所述停止后的所述起步后由所述轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)檢測到的轉(zhuǎn)矩大于規(guī)定轉(zhuǎn)矩、且在所述車輛的所述停止后的所述起步后所述變速比未增大到比所述規(guī)定的高速側(cè)范圍的值大的規(guī)定的低速側(cè)變速比時(shí)，該故障判定機(jī)構(gòu)判定發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)側(cè)控制閥以向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪供給油壓的狀態(tài)粘著的故障。
6.一種起步離合器的故障判定裝置，用于判定控制閥的故障，該起步離合器，是設(shè)在輸入來自車輛的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)力的變速器和驅(qū)動(dòng)輪之間的油壓控制式起步離合器，通過經(jīng)由所述控制閥供給來自油壓系的油壓而連結(jié)，并且根據(jù)輸入給所述控制閥的指令輸入控制連結(jié)力，其中，這種故障判定裝置具有起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述車輛的起步動(dòng)作；車速檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述車輛的車速；轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，其檢測表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速參數(shù)；及故障判定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果、對(duì)所述控制閥的所述指令輸入、所述檢測的車速及所述檢測的轉(zhuǎn)速參數(shù)，來判定所述控制閥的故障。
7.如權(quán)利要求6所述的故障判定裝置，其中，所述故障判定機(jī)構(gòu)，在檢測到所述車輛的所述起步動(dòng)作、對(duì)所述控制閥的所述指令輸入的值在規(guī)定范圍、所述車速低于規(guī)定車速、并且所述轉(zhuǎn)速參數(shù)表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上時(shí)，判定所述控制閥發(fā)生故障。
8.一種起步離合器的故障判定裝置，用于判定控制閥的故障，該起步離合器，是裝配在車輛上并設(shè)在皮帶式的無級(jí)變速器和驅(qū)動(dòng)輪之間的油壓控制式起步離合器，該無級(jí)變速器在輸入來自該車輛的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪及從動(dòng)側(cè)皮帶輪之間纏掛皮帶，通過經(jīng)由所述控制閥供給來自油壓系的油壓而連結(jié)，并且根據(jù)輸入給所述控制閥的指令輸入控制連結(jié)力，其中，這種故障判定裝置具有起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述車輛的起步動(dòng)作；車速檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述車輛的車速；轉(zhuǎn)速參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，其檢測表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速參數(shù)；及故障判定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述檢測的轉(zhuǎn)速參數(shù)、所述起步動(dòng)作檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果、對(duì)所述控制閥的所述指令輸入及所述檢測的車速，來判定所述控制閥的故障。
9.如權(quán)利要求8所述的故障判定裝置，其中所述故障判定機(jī)構(gòu)，在檢測到所述車輛的起步動(dòng)作、對(duì)所述控制閥的所述指令輸入的值在規(guī)定范圍、所述檢測的車速低于規(guī)定車速、并且所述轉(zhuǎn)速參數(shù)表示所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上時(shí)，判定所述控制閥發(fā)生故障。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠特定進(jìn)行變速工作的控制閥的故障，能夠提高維修性的皮帶式無級(jí)變速器的故障判定裝置。ECU，在停車時(shí)，在粘著判定用的LOW側(cè)范圍控制無級(jí)變速器的變速比，在停車時(shí)的變速比處于停止時(shí)OD側(cè)范圍的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEG≥OD時(shí)DR側(cè)判定轉(zhuǎn)矩TQDRJD、且變速比RATIO＜DN用判定值RTDNJD時(shí)，判定DR電磁閥故障，在節(jié)流閥開度TH≥OD側(cè)判定值THDRDNJD、RATIO≥RTDNJD、且車速VP＜OD側(cè)判定值VDRDNJD時(shí)，判定DN電磁閥故障。
文檔編號(hào)F16H61/12GK1748101SQ20048000381
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月29日
發(fā)明者江口高弘, 小形卯京, 松田高弘 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社