專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械式常閉制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器，具體的說(shuō)，它涉及一種機(jī)械式常閉制動(dòng)器。
技術(shù)背景2001年6月20日中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了公開(kāi)號(hào)為CN1067467C申請(qǐng)?zhí)枮?5106603.X的“常閉制動(dòng)器”。該制動(dòng)器先利用銷(xiāo)軸傳遞力矩，同時(shí)利用凹凸配合面在軸向通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生軸向位移、實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或解除制動(dòng)，再通過(guò)施加在凹凸配合面的彈簧力進(jìn)行聯(lián)軸傳動(dòng)，因而在主動(dòng)件和從動(dòng)件之間產(chǎn)生軸向力，這種軸向力會(huì)傳遞到制動(dòng)器聯(lián)接的外部裝置上；且在使用過(guò)程中從動(dòng)件上負(fù)載的變化時(shí)刻對(duì)凹凸配合面產(chǎn)生影響；同時(shí)，由于在解除制動(dòng)過(guò)程中主動(dòng)件與從動(dòng)件在凹凸配合面消除接觸間隙前存在相對(duì)角位移、制動(dòng)件與制動(dòng)塊此時(shí)既緊密貼合又存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在解除制動(dòng)時(shí)制動(dòng)件與制動(dòng)塊有摩擦，此常閉制動(dòng)器啟動(dòng)是帶摩擦的。其次，該制動(dòng)器的內(nèi)制動(dòng)環(huán)是穿過(guò)并支撐在彈簧拉桿上，使拉桿在承受彈簧拉力的同時(shí)還要承受制動(dòng)時(shí)的剪切力，導(dǎo)致拉桿受力狀況惡化、且因?yàn)檫@種支撐的不穩(wěn)定性使得運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。
該制動(dòng)器在權(quán)利要求中也提到“第二運(yùn)動(dòng)方向”的實(shí)施例，此為一采用偏心銷(xiāo)向內(nèi)拖動(dòng)蹄塊的內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)型式。
2003年2月19日中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了公開(kāi)號(hào)為CN1397743A申請(qǐng)?zhí)枮?2119412.2的“軸用裝置”。在該軸用裝置中，也同時(shí)承襲了公開(kāi)號(hào)為CN1067467C申請(qǐng)?zhí)枮?5106603.X的“常閉制動(dòng)器”的核心結(jié)構(gòu)型式，在作為制動(dòng)器的實(shí)施例中，采用了以滑動(dòng)花鍵替代銷(xiāo)軸進(jìn)行力矩傳遞的新結(jié)構(gòu)，但依然不能夠消除凹凸配合面產(chǎn)生的軸向力。而在其變形的制動(dòng)器實(shí)施例中，為了解決產(chǎn)生軸向力這一缺陷，在從動(dòng)件上設(shè)置了限位桿，但在所傳遞的力矩不足以完全克服彈簧力時(shí)，限位桿將不起作用，其軸向力仍然作用在制動(dòng)器所聯(lián)結(jié)的外部裝置上。其次，該制動(dòng)器實(shí)施例中的內(nèi)制動(dòng)環(huán)仍是穿過(guò)并支撐在彈簧拉桿上，使拉桿在承受彈簧拉力的同時(shí)還要承受制動(dòng)時(shí)的剪切力，導(dǎo)致拉桿受力狀況惡化、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。而在其又一變形的制動(dòng)器實(shí)施例中，為解決拉桿承受制動(dòng)時(shí)的剪切力問(wèn)題，內(nèi)制動(dòng)環(huán)仍穿過(guò)拉桿，同時(shí)另外增設(shè)了內(nèi)制動(dòng)環(huán)支撐桿，但仍不是最佳方案，且運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲問(wèn)題依存。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)而提出的一種結(jié)構(gòu)新穎、傳動(dòng)可靠、無(wú)軸向力、啟動(dòng)不帶摩擦負(fù)荷的新型機(jī)械制動(dòng)器。
該制動(dòng)器包括主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)、拉桿、彈簧、作用件、滑塊、離合套、制動(dòng)塊、機(jī)座，制動(dòng)塊之間設(shè)有制動(dòng)盤(pán)，從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上固接有從動(dòng)盤(pán)。利用外部扭矩使主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)作用件同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)作用件的旋轉(zhuǎn)角位移使滑塊產(chǎn)生徑向位移，從而使離合套產(chǎn)生軸向位移，并作用在彈簧上，使制動(dòng)塊與離合套和從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)之間脫離，解除制動(dòng)，此時(shí)，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)差動(dòng)嚙合，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸傳動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上的扭矩消失后，在彈簧的作用下，通過(guò)離合套迫使滑塊復(fù)位，并使離合套、制動(dòng)塊、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)之間重新相互貼合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
該制動(dòng)器的所述主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上設(shè)有外花鍵，所述作用件上設(shè)有內(nèi)花鍵，所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上設(shè)有內(nèi)花鍵，所述主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上的外花鍵與所述作用件上的內(nèi)花鍵同步嚙合，與所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上的內(nèi)花鍵差動(dòng)嚙合；所述制動(dòng)盤(pán)上設(shè)有的內(nèi)花鍵，所述從動(dòng)盤(pán)上設(shè)有外花鍵，使所述制動(dòng)盤(pán)與所述從動(dòng)盤(pán)之間能產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；所述作用件上設(shè)有曲面，所述滑塊上設(shè)有曲面和斜面，所述離合套上設(shè)有斜面，所述作用件上的曲面與所述滑塊上的曲而聯(lián)系并使所述滑塊產(chǎn)生徑向位移，所述滑塊上的斜面與所述離合套上的斜面聯(lián)系，并利用滑塊的徑向位移使所述離合套產(chǎn)生軸向位移。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)最大的區(qū)別在于利用主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)作用件產(chǎn)生角位移時(shí)使滑塊產(chǎn)生徑向位移，由滑塊徑向驅(qū)動(dòng)離合套，直接解除摩擦副，在完全解除摩擦副之后，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)才與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)差動(dòng)嚙合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，因而啟動(dòng)時(shí)是不帶摩擦的；在這個(gè)過(guò)程中離合套在受滑塊驅(qū)動(dòng)時(shí)只有軸向運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，作用件與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)沒(méi)有相對(duì)軸向位移，因此，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)和從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)之間不產(chǎn)生軸向分力。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)最大的區(qū)別還在于拉桿不穿過(guò)制動(dòng)盤(pán)、直接固接在從動(dòng)盤(pán)上，拉桿只承受彈簧拉力，而不承受制動(dòng)剪切力，改善了拉桿的受力狀況；同時(shí)，制動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)通過(guò)內(nèi)、外花鍵聯(lián)系，增加了制動(dòng)盤(pán)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，降低了運(yùn)行噪聲。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例圖3的右視圖；圖3為圖2沿A-A線的剖視圖；圖4為圖3中主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1、作用件2和滑塊3聯(lián)接關(guān)系的左視圖；圖5為圖3中主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4聯(lián)接關(guān)系的左視圖。
實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1中，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1與作用件2聯(lián)系，作用件2與滑塊3聯(lián)系，從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上設(shè)有導(dǎo)向槽5，滑塊3與導(dǎo)向槽5、離合套6聯(lián)系，制動(dòng)塊10設(shè)在離合套6與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4之間，所述制動(dòng)塊10與機(jī)座11聯(lián)系，離合套6上設(shè)有孔7，彈簧9的一端與離合套6聯(lián)系，另一端與拉桿8聯(lián)系，所述拉桿8通過(guò)彈簧9內(nèi)和離合套上的孔7與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4聯(lián)系。利用外部扭矩使主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)作用件2同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)作用件2旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角位移，使滑塊3在導(dǎo)向槽5內(nèi)滑動(dòng)產(chǎn)生徑向位移，從而使離合套6產(chǎn)生軸向位移，并作用在彈簧9上，使離合套6和從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4與制動(dòng)塊10脫離，解除制動(dòng)，此時(shí)，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1才與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4差動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸傳動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上的扭矩消失后，在彈簧9的作用下，迫使離合套6和滑塊3復(fù)位，同時(shí)，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4的嚙合解除，并使離合套6和從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4與制動(dòng)塊10重新貼合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
在圖2-5所示的實(shí)施例中，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上設(shè)有軸孔17、外花鍵18，作用件2上設(shè)有內(nèi)花鍵19、曲面22，所述內(nèi)花鍵19與主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1的外花鍵18嚙合，滑塊3一端設(shè)有斜面20，另一端設(shè)有曲而21，所述曲面21與所述的作用件2的曲面22聯(lián)系，離合套6上設(shè)有斜面23，所述斜面23與所述滑塊3上的斜面20聯(lián)系，壓盤(pán)12與離合套6固接并與制動(dòng)塊10聯(lián)系，制動(dòng)塊10上設(shè)有孔24，所述孔24與固接在機(jī)座11上的導(dǎo)向桿25聯(lián)系，制動(dòng)塊10之間設(shè)有制動(dòng)盤(pán)13，所述制動(dòng)盤(pán)13上設(shè)有內(nèi)花鍵26，所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上固接有從動(dòng)盤(pán)16，所述內(nèi)花鍵26與所述從動(dòng)盤(pán)16上設(shè)有的外花鍵27嚙合，調(diào)整盤(pán)14與制動(dòng)塊10聯(lián)系，所述調(diào)整盤(pán)14上設(shè)有內(nèi)螺紋28與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上設(shè)有的外螺紋29聯(lián)接，并通過(guò)限制件15限制所述調(diào)整盤(pán)14在從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上的位置，所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4一端設(shè)有軸孔30、另一端設(shè)有內(nèi)花鍵31與主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上的外花鍵18差動(dòng)嚙合、靠近主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1的端面上設(shè)有導(dǎo)向槽5，所述導(dǎo)向槽5與所述的滑塊3配合，彈簧9一端壓在壓盤(pán)12上，另一端通過(guò)所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上的槽33、離合套6上的孔7作用在拉桿8上，拉桿8穿過(guò)彈簧9內(nèi)和壓盤(pán)12上的孔32固接在所述從動(dòng)盤(pán)16上。
利用扭矩使主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上的外花鍵18與作用件2上的內(nèi)花鍵19同步嚙合，帶動(dòng)作用件2產(chǎn)生角位移，同時(shí)通過(guò)作用件2上的曲面22與滑塊3上的曲面21作用，使滑塊3在所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上設(shè)置的導(dǎo)向槽5中產(chǎn)生徑向位移，同時(shí)，使所述滑塊3上的斜面20與所述離合套6上的斜面23聯(lián)系產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，使離合套6產(chǎn)生軸向位移，并使固接在離合套6的壓盤(pán)12產(chǎn)生軸向位移、壓縮彈簧9，使壓盤(pán)12、制動(dòng)塊10、制動(dòng)盤(pán)13、調(diào)整盤(pán)14之間的壓緊力消除，解除制動(dòng)，此時(shí)，所述主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上的外花鍵18才與所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4上的內(nèi)花鍵31差動(dòng)嚙合，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸傳動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上的扭矩消失后，在彈簧9的作用下，使壓盤(pán)12帶動(dòng)離合套6迫使滑塊3復(fù)位，并使所述主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1上的外花鍵18與所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)上4的內(nèi)花鍵31的嚙合解除，同時(shí)，壓盤(pán)12、制動(dòng)塊10、制動(dòng)盤(pán)13、調(diào)整盤(pán)14之間重新貼合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械式常閉制動(dòng)器，包括主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(1)、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)、拉桿(8)、彈簧(9)、制動(dòng)塊(10)、機(jī)座(11)，其特征在于所述主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(1)與作用件(2)和所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)聯(lián)系，所述作用件(2)與滑塊(3)聯(lián)系，所述滑塊(3)與所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)、離合套(6)聯(lián)系，所述彈簧(9)的一端與在離合套(6)聯(lián)系，另一端與所述拉桿(8)聯(lián)系，所述拉桿(8)與所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)聯(lián)系，所述制動(dòng)塊(10)設(shè)在離合套(6)與從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)之間，并與機(jī)座(11)聯(lián)系。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式常閉制動(dòng)器，其特征在于所述主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(1)上設(shè)有軸孔(17)、外花鍵(18)，所述作用件(2)上設(shè)有內(nèi)花鍵(19)、曲面(22)，所述滑塊(3)上設(shè)有斜面(20)、曲面(21)，所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)上設(shè)有外螺紋(29)、軸孔(30)、內(nèi)花鍵(31)、槽(33)并固接有從動(dòng)盤(pán)(16)，所述外花鍵(18)與所述內(nèi)花鍵(19)聯(lián)系并同步嚙合，所述外花鍵(18)與所述內(nèi)花鍵(31)聯(lián)系并差動(dòng)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式常閉制動(dòng)器，其特征在于所述作用件(2)上的所述曲面(22)與所述滑塊(3)上的所述曲面(21)聯(lián)系，所述離合套(6)上設(shè)有斜面(23)、孔(7)并固接有壓盤(pán)(12)，所述壓盤(pán)(12)上設(shè)有孔(32)，所述滑塊(3)上的所述斜面(20)與所述離合套(6)上的斜面(23)聯(lián)系。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械式常閉制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)塊(10)與固接在機(jī)座(11)上的導(dǎo)桿(25)聯(lián)系，并設(shè)在所述壓盤(pán)(12)和調(diào)整盤(pán)(14)之間，制動(dòng)盤(pán)(13)設(shè)在所述制動(dòng)塊(10)之間，所述調(diào)整盤(pán)(14)上設(shè)有內(nèi)螺紋(28)，所述內(nèi)螺紋(28)與所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)上的所述外螺紋(29)聯(lián)系，并通過(guò)限位件(15)限定兩者之間的相對(duì)位置。
5.如權(quán)利要求1所述的齒式常閉制動(dòng)器，其特征在于，所述從動(dòng)盤(pán)(16)上設(shè)有外花鍵(26)，所述制動(dòng)盤(pán)(13)上設(shè)有內(nèi)花鍵(27)，所述外花鍵(26)與所述內(nèi)花鍵(27)聯(lián)系，使制動(dòng)盤(pán)(13)通過(guò)所述外花鍵(26)、內(nèi)花鍵(27)能相對(duì)于所述從動(dòng)盤(pán)(16)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的齒式常閉制動(dòng)器，其特征在于，所述彈簧(9)穿過(guò)所述離合套(6)上的孔(7)和所述從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)(4)上的槽(33)，一端與所述壓盤(pán)(12)聯(lián)系，另一端與所述拉桿(8)聯(lián)系，所述拉桿(8)穿過(guò)所述彈簧(9)內(nèi)和所述壓盤(pán)(12)上的孔(32)與所述從動(dòng)盤(pán)(16)聯(lián)系。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)械式常閉制動(dòng)器，包括可使主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1帶動(dòng)作用件2共同運(yùn)動(dòng)的同步花鍵組、主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1聯(lián)接從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4的差動(dòng)花鍵組、以及利用差動(dòng)花鍵組產(chǎn)生差動(dòng)行程，使固定于支座11的制動(dòng)塊10與離合套6、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)4相互脫離或貼合的滑塊機(jī)構(gòu)，達(dá)到先解除制動(dòng)、后聯(lián)軸傳動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)的目的。
文檔編號(hào)F16D55/00GK2685645SQ200420034940
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月18日
發(fā)明者劉現(xiàn)龍 申請(qǐng)人:劉現(xiàn)龍