專利名稱：變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器，特別涉及滾珠式變速器。
背景技術(shù)：
這種變速器有各種類型的提案，下面說(shuō)明其中幾個(gè)例子。
第1例為具有以下部件的減速器輸入旋轉(zhuǎn)軸；第1及第2環(huán)形凸輪槽，在該輸入旋轉(zhuǎn)軸的外周面沿軸心線方向隔開、分別以軸心線方向?yàn)榭v軸、以圓周方向?yàn)闄M軸的周期函數(shù)地彎曲而形成的；圓筒體，被安裝在輸入旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，并與輸入旋轉(zhuǎn)軸同心圓地旋轉(zhuǎn)自由；第3環(huán)形凸輪槽和第4環(huán)形凸輪槽，前者是在該圓筒體的內(nèi)周面上與第1環(huán)形凸輪槽相對(duì)置的部分上、與第1環(huán)形凸輪槽一樣周期函數(shù)地、以與第1環(huán)形凸輪槽相等的振幅值彎曲而形成的，后者是在上述圓筒體的內(nèi)周面上與第2環(huán)形凸輪槽相對(duì)置的部分上、與第2環(huán)形凸輪槽一樣周期函數(shù)地、以與第2環(huán)形凸輪槽相等的振幅值彎曲而形成的；轉(zhuǎn)動(dòng)體，分別位于第1環(huán)形凸輪槽與第3環(huán)形凸輪槽之間且兩凸輪槽交叉的位置、以及第2環(huán)形凸輪槽與第4環(huán)形凸輪槽之間且兩凸輪槽交叉的位置上；靜止的第1保持部件，沿軸心線方向移動(dòng)自由地保持位于第1環(huán)形凸輪槽與第3環(huán)形凸輪槽之間的轉(zhuǎn)動(dòng)體；第2保持部件，沿軸心線方向移動(dòng)自由地保持位于第2環(huán)形凸輪槽與第4環(huán)形凸輪槽之間的轉(zhuǎn)動(dòng)體，并且自身以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)自由地被支撐著；輸出旋轉(zhuǎn)軸，與該第2保持部件相連接。
即，在該第1例中，在與輸入軸相連的大徑部上有第1、第2環(huán)形凸輪槽，第1環(huán)形凸輪槽通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體即滾珠與第1保持部件相連，第2環(huán)形凸輪槽通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體即滾珠與同輸出軸相連的第2保持部件相連(例如參照日本特開昭59-180153號(hào)公報(bào))。
第2例為由以下部件構(gòu)成的杯形無(wú)齒輪變速裝置(例如參照日本特開昭60-179563號(hào)公報(bào))2個(gè)軸，都被旋轉(zhuǎn)自由地支撐在同一軸線上；內(nèi)筒，被固定在一根軸的端部；外筒，被固定在另一根軸的端部、與內(nèi)筒的外周面相鄰；同為環(huán)形的傾斜槽和多個(gè)正弦波槽，前者被設(shè)置在內(nèi)筒與外筒相對(duì)的兩個(gè)面中的某一個(gè)面上，后者被設(shè)置在另一個(gè)面上；導(dǎo)向筒，沿等角度軸線方向穿有與正弦波槽的數(shù)量不同的多個(gè)狹長(zhǎng)窗，旋轉(zhuǎn)自由地被插入內(nèi)筒與外筒的間隙中；滾珠，旋轉(zhuǎn)自由地逐個(gè)被插入到導(dǎo)向筒的各個(gè)狹長(zhǎng)窗內(nèi)，而與傾斜槽和正弦波槽相卡合。
但是，由于在第1例中需要在圓筒體的內(nèi)周面上形成2條彎曲的槽，而在第2例中也需要在外筒的內(nèi)周面上形成彎曲的槽，因此難以加工，要花費(fèi)勞力和時(shí)間。
而在第2例中，需要在滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)面上設(shè)置滾珠入口塞。并且，如果在轉(zhuǎn)動(dòng)面上存在入口塞所致的臺(tái)階的話，則會(huì)成為滾珠壽命縮短的原因。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是要提供一種加工比較簡(jiǎn)單的變速器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是要提供一種組裝比較簡(jiǎn)單而且能延長(zhǎng)滾珠壽命的變速器。
本發(fā)明的變速器包括第1輥，在截面為圓形的第1軸體的外周面上沿圓周方向具有第1重復(fù)數(shù)的第1槽；第2輥，在截面為圓形的第2軸體的外周面上沿圓周方向具有重復(fù)數(shù)為與上述第1重復(fù)數(shù)不同的第2重復(fù)數(shù)的第2槽；圓筒狀的第3輥，在內(nèi)徑面上具有沿圓周方向隔開間隔并沿軸向延伸的多個(gè)槽。第1輥和第2輥分別經(jīng)由位于第1槽內(nèi)的多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體和位于第2槽內(nèi)的多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體而與第3輥相對(duì)。
在本變速器中，在第3輥的多個(gè)槽內(nèi)分別配置有保持一個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體和第2轉(zhuǎn)動(dòng)體并可沿軸向滑動(dòng)的保持器(リテ一ナ一)。
在本變速器中，還可以在保持器與第3輥之間設(shè)置滑動(dòng)部件。此時(shí)，滑動(dòng)部件可以是滾動(dòng)單元，也可以采用使第1和第2轉(zhuǎn)動(dòng)體兼作滑動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)。并且，滑動(dòng)部件也可以通過(guò)對(duì)保持器與第3輥相對(duì)的部分的至少一個(gè)進(jìn)行例如通過(guò)電鍍而由降低摩擦的材料涂覆來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在本變速器中，當(dāng)?shù)?輥為輸入軸時(shí)，第3輥和第2輥中的一個(gè)被固定，而另一個(gè)作為輸出軸。
在本變速器中，第1重復(fù)數(shù)用KS表示，第2重復(fù)數(shù)用KS·KI表示，多個(gè)槽的最大數(shù)量用KS(KI±1)表示。
在本變速器中，第1、第2輥優(yōu)選分別為中空的。
在本變速器中，第1、第2槽的形狀優(yōu)選正弦波或三角波形狀等對(duì)稱形狀，但也可以是非對(duì)稱的形狀。并且，第1、第2槽各自的截面形狀優(yōu)選單純的圓弧形狀、軸承圓弧形狀或三角形形狀中任意一個(gè)。


圖1是表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)的軸擺動(dòng)型滾珠減速器的取掉外殼的外觀圖。
圖2是圖1的分解圖。
圖3是用來(lái)說(shuō)明在滾珠配置A及內(nèi)輥固定的情況下、圖2所示的第1及第2外輥上形成的第1及第2槽與內(nèi)輥上設(shè)置的保持器以及保持在該保持器上的滾珠的位置關(guān)系的圖。
圖4是用來(lái)說(shuō)明在滾珠配置A及第2外輥固定的情況下、圖2所示的第1及第2外輥上形成的第1及第2槽與內(nèi)輥上設(shè)置的保持器以及保持在該保持器上的滾珠的位置關(guān)系的圖。
圖5是用來(lái)說(shuō)明在滾珠配置B及內(nèi)輥固定的情況下、圖2所示的第1及第2外輥上形成的第1及第2槽與內(nèi)輥上設(shè)置的保持器以及保持在該保持器上的滾珠的位置關(guān)系的圖。
圖6是用來(lái)說(shuō)明在滾珠配置B及第2外輥固定的情況下、圖2所示的第1及第2外輥上形成的第1及第2槽與內(nèi)輥上設(shè)置的保持器以及保持在該保持器上的滾珠的位置關(guān)系的圖。
圖7是表示在圖3～圖6的各情形下第1、第2外輥及內(nèi)輥的轉(zhuǎn)速與減速比之間的關(guān)系的圖。
圖8是表示圖2所示的第1、第2槽中、特別是第2槽的形狀的第1例的圖。
圖9是表示圖2所示的第1、第2槽中、特別是第2槽的形狀的第2例的圖。
圖10是表示圖2所示的第1、第2槽中、特別是第2槽的形狀的第3例的圖。
圖11(a)～(c)是表示圖2所示的第1、第2槽的截面形狀的幾個(gè)例子的圖。
圖12(a)～(d)是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明使用的保持器的另外幾個(gè)例子的圖。
圖13是用來(lái)說(shuō)明圖12(a)、圖12(b)所示的保持器上形成的滾珠座部的形狀的剖面圖。
圖14是用來(lái)說(shuō)明圖12(d)所示的保持器上形成的滾珠座的形狀的剖面圖。
圖15表示將本發(fā)明的減速器收容到外殼內(nèi)的實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1、圖2對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的軸擺動(dòng)型滾珠減速器(以下簡(jiǎn)稱為“滾珠減速器”)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本滾珠減速器的基本結(jié)構(gòu)由第1外輥(第1輥)10和第2外輥(第2輥)20以及內(nèi)輥(第3輥)30構(gòu)成。在本實(shí)施例中，第1外輥10為輸入軸，第2外輥20、內(nèi)輥30中的一個(gè)為輸出軸，另一個(gè)為固定軸。
如圖2的分解圖所示，第1外輥10包括靠近輸入側(cè)的第1圓筒體11和直徑比其小、靠近輸出側(cè)的第2圓筒體12。在第2圓筒體12的外徑部分上形成有第1重復(fù)數(shù)KS的第1槽12A并沿圓周方向延伸。第2外輥20包括靠近輸出側(cè)的第1圓筒體21和直徑比其小、靠近輸入側(cè)的第2圓筒體22。在第2圓筒體22的外徑部分上形成有寬度實(shí)際上與第1槽12A相等、第2重復(fù)數(shù)KS·KI的第2槽22A并沿圓周方向延伸。另外，所謂重復(fù)數(shù)是指本例中的第1、第2槽12A、22A為振幅呈周期性地改變的正弦波等周期函數(shù)的波形的槽，1周即360度中振幅的最大值反復(fù)的次數(shù)。另外，第1圓筒體11與第2圓筒體12、以及第1圓筒體21與第2圓筒體22的直徑的大小關(guān)系也可以相反。
內(nèi)輥30也為圓筒體，具有可嵌入第2圓筒體12、22的內(nèi)徑，在內(nèi)徑部分形成有多個(gè)沿圓周方向隔開相等的間隔、沿軸向方向延伸的槽30A。槽30A的數(shù)量最多僅設(shè)置有KS(KI-1)或KS(KI+1)個(gè)。在各槽30A中設(shè)置有可以沿其滑動(dòng)的保持器31。保持器31僅可以沿槽30A滑動(dòng)，互相之間不制約。每個(gè)保持器31沿軸向方向隔開間隔地保持2個(gè)旋轉(zhuǎn)體，這里為滾珠32。并且，保持器31所保持的2個(gè)滾珠32中的一個(gè)可以在第2圓筒體12的第1槽12A上轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)可以在第2圓筒體22的第2槽22A上轉(zhuǎn)動(dòng)。保持器31不僅具有保持滾珠32的功能，還具有承受通過(guò)2個(gè)滾珠32而作用的拉伸/壓縮力的功能。
另外，如后述的那樣，這樣的結(jié)構(gòu)體被收容到外殼內(nèi)，用軸承等約束第1、第2外輥10、20、內(nèi)輥30沿軸向方向的移動(dòng)。當(dāng)然，第1、第2外輥10、20、內(nèi)輥30被組裝成同心狀。
并且，只要能夠保持n×360°/[KS(KI±1)](n為正整數(shù))的間隔，理論上內(nèi)輥30的槽30A的數(shù)量，即保持器31的數(shù)量可以是任意個(gè)。以后，將上述公式中的符號(hào)±為-的情況定義為配置A，將為+的情況定義為配置B。
下面參照?qǐng)D3～圖6列舉具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明動(dòng)作原理。
作為第1實(shí)施例，根據(jù)第1槽12A的重復(fù)數(shù)為1、第2槽22A的重復(fù)數(shù)為16時(shí)(即KS＝1，KI＝16)的圓周方向的展開圖進(jìn)行說(shuō)明。
將內(nèi)輥30的槽30A的間隔為n×360°/[KS(KI-1)](配置A)時(shí)的實(shí)施例表示在圖3、圖4中，將間隔為n×360°/[KS(KI+1)](配置B)時(shí)的實(shí)施例表示在圖5、圖6中。
在配置A中、固定內(nèi)輥30時(shí)(圖3)，即沿圓周方向固定保持器31時(shí)，由于隨著作為輸入軸的第1外輥10旋轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)、1/2轉(zhuǎn)，通過(guò)第1槽12A使保持器31和滾珠32沿軸向擺動(dòng)，滾珠32在第2外輥20的第2槽22A內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第2外輥20與第1外輥10同方向地旋轉(zhuǎn)1/64轉(zhuǎn)、1/32轉(zhuǎn)。此時(shí)，減速比1/i變成1/KI。
而在配置中、固定第2外輥20時(shí)，只要將圖3在下側(cè)的2個(gè)狀態(tài)圖整體向右移動(dòng)以使第2外輥20不動(dòng)即可，因此就變成圖4所示的狀態(tài)。此時(shí)，與第1外輥10旋轉(zhuǎn)(16-1)/64轉(zhuǎn)、(16-1)/32轉(zhuǎn)相對(duì)，保持器31、即內(nèi)輥30的旋轉(zhuǎn)變成逆轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-1/64轉(zhuǎn)、-1/32轉(zhuǎn)。即，減速比1/i變成-1/(KI-1)。
在配置B中、固定內(nèi)輥30時(shí)(圖5)，隨著作為輸入軸的第1外輥10旋轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)、1/2轉(zhuǎn)，第2外輥20與第1外輥10相反方向地旋轉(zhuǎn)-1/64轉(zhuǎn)、-1/32轉(zhuǎn)。此時(shí)，減速比1/i變成-1/KI。
而在固定第2外輥20的情況下，只要將圖5下側(cè)的2個(gè)狀態(tài)圖整體向左移動(dòng)以使第2外輥20不動(dòng)即可，因此就變成圖6所示的狀態(tài)。此時(shí)，與第1外輥10旋轉(zhuǎn)(16+1)/64轉(zhuǎn)、(16+1)/32轉(zhuǎn)相對(duì)，保持器31、即內(nèi)輥30同方向地旋轉(zhuǎn)1/64轉(zhuǎn)、1/32轉(zhuǎn)。即，減速比1/i變成1/(KI+1)。
圖7為表示第1、第2外輥10、20及內(nèi)輥30的轉(zhuǎn)速與減速比的關(guān)系的圖。
雖然以上就本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，可以做以下的變更。
雖然使第1、第2外輥10、20分別為中空?qǐng)A筒狀的形狀，但也可以是沒(méi)有中空的截面為圓形的軸體。
雖然第1、第2槽12A、22A為圖8所示的正弦波形，但也可以是圖9所示的三角波形狀等對(duì)稱形狀，或圖10所示的非對(duì)稱形狀。在圖9所示的三角波形狀的情況下，可以使壓力角為一定，也可以使?jié)L珠所受的負(fù)載變動(dòng)為一定。而第1、第2槽12A、22A的截面形狀雖然可以是圖11(a)所示的單純的圓弧形狀、圖11(b)所示的軸承圓弧形狀、圖11(c)所示的三角形狀中的任一種，但特別是在為軸承圓弧形狀和三角形狀的情況下容易獲得所希望的對(duì)滾珠的壓力角，因此具有提高耐載重性的優(yōu)點(diǎn)。
并且，保持器31本身優(yōu)選用容易滑動(dòng)的材料構(gòu)成或者用容易滑動(dòng)的材料涂覆而成。
下面參照?qǐng)D12說(shuō)明具有保持滾珠32和承受拉伸/壓縮力的功能的保持器的其他例。圖12(a)表示在內(nèi)輥30與保持器31-1之間設(shè)置滾動(dòng)單元51作為滑動(dòng)部件的第1例。雖然這里在保持器31的與內(nèi)輥30的截面呈四邊形的槽30A的內(nèi)壁相對(duì)置的3個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置滾動(dòng)單元51，但也可以至少在與槽30A的底壁相對(duì)置的側(cè)面設(shè)置。
圖12(b)表示在內(nèi)輥30與保持器31-2之間設(shè)置滾動(dòng)單元52作為滑動(dòng)部件的第2例，但這里將滾動(dòng)單元52配置在與滑動(dòng)方向平行的與保持器31-2的2個(gè)角部對(duì)應(yīng)的位置上。因此，在內(nèi)輥30的內(nèi)壁及保持器31-2的2個(gè)角部上分別形成有沿軸向延伸的用來(lái)收容滾動(dòng)單元52的曲面狀的凹部30a、31-2a。
另外，在上述第1、第2例的任一個(gè)中，滾動(dòng)單元可以使用例如由滾柱構(gòu)成的或由保持器保持多個(gè)滾珠的部件。
并且，如圖13所示，在第1、第2任一例中，形成在用來(lái)收容滾珠32的保持器31-1、31-2上的座部31-11、31-21的截面形狀不僅可以是半徑相同的圓弧狀，而且可以是像圖11(b)說(shuō)明過(guò)的那樣使中心不同的圓弧相對(duì)置的形狀。當(dāng)然，該座部31-11、31-21的形狀只要是用通過(guò)座部的中心線的平面截取的斷面，無(wú)論哪個(gè)斷面的形狀都是相同的。如果采用這樣的座部，能夠根據(jù)滾珠32的大小自由地選擇接觸半徑。
而且，座31-11、31-21使用切削工具而形成，但考慮到切削工具的前端部的退刀槽，優(yōu)選在座部31-11、31-21的最里面再形成凹部31-12、31-22。向座部31-11、31-21內(nèi)注入潤(rùn)滑劑時(shí)，該凹部31-12、31-22可以作為其貯存部而使用。
有關(guān)滾珠32的座部的上述說(shuō)明，在圖2所說(shuō)明的保持器31的情況下也一樣。
圖12(c)、圖12(d)表示使上述滑動(dòng)部件兼作滾珠32使用的結(jié)構(gòu)的第3、第4例。
在圖12(c)中，保持器31-3的寬度比滾珠32的直徑小，形成用來(lái)保持滾珠32的座部31-31。座部31-31的截面形狀可以是半徑相同的圓弧狀或球面形狀。而形成于內(nèi)輥30上的槽30A包括用來(lái)收容保持器31-3的截面為四邊形的部分30A-1和用來(lái)承受滾珠32的一部分的曲面形狀的部分30A-2。當(dāng)然，這種由截面為四邊形的部分30A-1和曲面形狀的部分30A-2構(gòu)成的槽30A被形成為沿軸向延伸。在本例中也在槽30A的底部與保持器31-3之間配置有滾動(dòng)單元53而作為滑動(dòng)部件。
另外，上述第1～第3例中的滾動(dòng)單元51～53當(dāng)然也可以用其他的眾所周知的滑動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)。例如，滑動(dòng)部件也可以通過(guò)對(duì)保持器與內(nèi)輥30相對(duì)的部分的至少一個(gè)進(jìn)行例如通過(guò)電鍍而由降低摩擦的材料涂覆來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在圖12(d)中，保持器31-4的寬度比滾珠32的直徑小，用于保持滾珠32的座部31-41貫穿保持器31-4的主體地形成。即，使?jié)L珠32的上部的一部分和下部的一部分露出地形成。座部31-41的截面形狀如圖14所示，不單是貫通孔，而是使直徑向著上部，即靠近內(nèi)輥30一側(cè)的上端面逐漸減小地形成。通過(guò)使座部31-41成為這樣的截面形狀，能夠使其具有與用保持器31-4保持滾珠32相反的、保持保持器31-4的功能。即，當(dāng)使座部31-41為單純的貫通孔時(shí)，本應(yīng)保持在內(nèi)輥30的槽30A內(nèi)的保持器31-4向外輥一側(cè)落下。但是，通過(guò)使座部31-41為上述形狀，能夠防止保持器31-4的落下。
而形成于內(nèi)輥30上的槽30A包括用來(lái)收容保持器31-4的截面為四邊形的部分30A-3和用來(lái)容納滾珠32的一部分的曲面形狀的部分30A-4。當(dāng)然，這種由截面為四邊形的部分30A-3和曲面形狀的部分30A-4構(gòu)成的槽30A被形成為沿軸向延伸。也可以根據(jù)需要，在曲面形狀的部分30A-4上沿軸向設(shè)置與第1、第2例說(shuō)明過(guò)的凹部31-12、31-22相同的凹部而作為潤(rùn)滑劑的貯留部。另外，槽30A也可以僅用截面為沒(méi)有四邊形部分30A-3的曲面形狀部分30A-4實(shí)現(xiàn)。即，也可以僅用曲面形狀部分的槽30A來(lái)只支撐滾珠32。
在上述第3、第4例中，由于滾珠32在槽30A內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以可以說(shuō)滾珠32兼作滑動(dòng)部件，但在第4例中也可以在保持器31-4與內(nèi)輥30之間配置滾動(dòng)單元。
并且，在第3、第4例中，由于滾珠32承受切線方向的力(與圖示的內(nèi)輥30的內(nèi)徑相切的切線方向的力)，因此相應(yīng)地能夠減輕作用在保持器31-3、31-4上的負(fù)荷。
在以上的4個(gè)例子中，第3、第4例具有如上所述能夠減輕作用在保持器31-3、31-4上的負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)，其中第4例與第1～第3例相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且使承受拉伸/壓縮力的截面積為2倍左右，因此最有效。
圖15表示將結(jié)構(gòu)與圖2所示的結(jié)構(gòu)相同的減速器收容到外殼內(nèi)的實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)。這里，為了使第1外輥10的制作容易，用螺栓61將靠近輸入側(cè)的第1圓筒體11與直徑比第1圓筒體大的靠近輸出側(cè)的第2圓筒體12′固定。在第2圓筒體12′的外徑部分上沿周向延伸地形成第1槽12A。在第1圓筒體11上用圖中沒(méi)有示出的螺栓固結(jié)著輸入軸100。為了使制作容易，第2外輥20也用螺栓62將整體地具有輸出軸200的圓形板21′和靠近直徑比圓形板21′大的輸入側(cè)的第2圓筒體22′固定。在第2圓筒體22′的外徑部分上沿周向延伸地形成有第2槽22A。在內(nèi)輥30的輸入側(cè)連接有由軸承支撐環(huán)111和蓋板112構(gòu)成的輸入側(cè)外殼110，在輸出側(cè)安裝有由軸承支撐環(huán)211和安裝用板212構(gòu)成的輸出側(cè)外殼210。軸承支撐環(huán)111用螺栓63固結(jié)在內(nèi)輥30上，蓋板112用螺栓64固結(jié)在軸承支撐環(huán)111上。而軸承支撐環(huán)211用螺栓65固結(jié)在內(nèi)輥30上，安裝用板212用螺栓66固結(jié)在軸承支撐環(huán)211上。
在輸入軸100與輸入側(cè)外殼110之間設(shè)置有油封120。而在輸出軸200與軸承支撐環(huán)211之間設(shè)置有交叉滾子支承導(dǎo)軌220以便承受推力方向或徑向的負(fù)載。并且，在輸出軸200與安裝用板212之間配置有O型環(huán)225。
本發(fā)明的變速器具有以下效果。
(1)加工比較簡(jiǎn)單。這是因?yàn)闊o(wú)需像上述第1例或第2例那樣在第1、第2外輥的內(nèi)徑部分形成具有重復(fù)數(shù)的槽。
(2)組裝比較簡(jiǎn)單，能夠延長(zhǎng)滾珠的壽命。這是因?yàn)闊o(wú)需像第2或第3例那樣在滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)面上設(shè)置滾珠入口塞，不會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。
(3)適用于第1、第2外輥為中空時(shí)的情況，特別適用于構(gòu)成機(jī)器人的臂那樣的部件。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可以適用于所有的減速器，特別適用于機(jī)器人的臂或自動(dòng)工具更換裝置等要求精確控制的用途的驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種變速器，其特征在于，包括第1輥，在截面為圓形的第1軸體的外周面上沿圓周方向具有第1重復(fù)數(shù)的第1槽；第2輥，在截面為圓形的第2軸體的外周面上沿圓周方向具有重復(fù)數(shù)為與上述第1重復(fù)數(shù)不同的第2重復(fù)數(shù)的第2槽；圓筒狀的第3輥，在內(nèi)徑面上具有沿圓周方向隔開間隔并沿軸向延伸的多個(gè)槽，上述第1輥和上述第2輥分別經(jīng)由位于上述第1槽內(nèi)的多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體和位于上述第2槽內(nèi)的多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體而與上述第3輥相對(duì)。
2.如權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，在上述第3輥的多個(gè)槽內(nèi)分別配置有保持一個(gè)上述第1轉(zhuǎn)動(dòng)體和上述第2轉(zhuǎn)動(dòng)體并可沿上述軸向滑動(dòng)的保持器。
3.如權(quán)利要求2所述的變速器，其特征在于，在上述保持器與上述第3輥之間設(shè)置有滑動(dòng)部件。
4.如權(quán)利要求3所述的變速器，其特征在于，上述滑動(dòng)部件為滾動(dòng)單元。
5.如權(quán)利要求3所述的變速器，其特征在于，上述第1和第2轉(zhuǎn)動(dòng)體兼作上述滑動(dòng)部件。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，當(dāng)上述第1輥為輸入軸時(shí)，上述第3輥和上述第2輥中的一個(gè)被固定，而另一個(gè)作為輸出軸。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，上述第1重復(fù)數(shù)用KS表示，上述第2重復(fù)數(shù)用KS·KI表示，上述多個(gè)槽的最大數(shù)量用KS(KI±1)表示。
8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，上述第1、第2輥分別是中空的。
9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，上述第1、第2槽具有正弦波或三角波形狀等對(duì)稱形狀。
全文摘要
本發(fā)明的變速器包括在截面為圓形的第1軸體的外周面上沿圓周方向具有第1重復(fù)數(shù)的第1槽(12A)的第1外輥(10)，在截面為圓形的第2軸體的外周面上沿圓周方向具有重復(fù)數(shù)為與第1重復(fù)數(shù)不同的第2重復(fù)數(shù)的第2槽(22A)的第2外輥(20)，在內(nèi)徑面上具有沿圓周方向隔開間隔并沿軸向延伸的多個(gè)槽(30A)的圓筒狀的內(nèi)輥(30)。第1外輥(10)和第2外輥(20)分別經(jīng)由位于第1槽(12A)內(nèi)的多個(gè)滾珠(32)和位于第2槽(22A)內(nèi)的多個(gè)滾珠(32)而與內(nèi)輥(30)相對(duì)。
文檔編號(hào)F16H25/06GK1708652SQ200380101948
公開日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2003年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月24日
發(fā)明者左川雅弘 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社