專利名稱:一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種提升齒輪箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以及一種設(shè)置有該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升齒輪箱。該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于減速傳動(dòng)的多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),以及位于多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端的輸出齒輪軸。其中,多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的多個(gè)太陽輪和輸出齒輪軸位于同一軸線布置。本實(shí)用新型提供的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升齒輪箱,采用多級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)系統(tǒng),形成單驅(qū)動(dòng)單輸出的模式,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,空間占用少,提高了海洋平臺(tái)的整體性能。并且,該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用浮動(dòng)形式,均載性能好,極大的提高了海洋平臺(tái)的可靠性。
【專利說明】
一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種提升齒輪箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于對(duì)海洋平臺(tái)進(jìn)行升降的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以及一種設(shè)置有該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升齒輪箱。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,帶來對(duì)能源的急劇渴求,對(duì)海洋資源的開發(fā)已形成一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè)。海洋油氣資源的開發(fā)已由最初的近海,淺海向深海轉(zhuǎn)移。
[0003]在用于海洋資源開發(fā)的各種海洋平臺(tái)及結(jié)構(gòu)物中,多功能海洋平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)可靠性高、作業(yè)靈活、用鋼量少、且能適應(yīng)于各種海洋工況等優(yōu)點(diǎn),因此深受重視,在海洋資源開發(fā)中發(fā)揮著重大的作用。
[0004]其中,提升齒輪箱是整個(gè)多功能海洋平臺(tái)的關(guān)鍵設(shè)備,整個(gè)平臺(tái)依靠提升齒輪箱進(jìn)行升降,目前國內(nèi)大多數(shù)海洋平臺(tái)提升齒輪箱需從國外進(jìn)口,一者造價(jià)昂貴,二者不利于國內(nèi)整個(gè)海工行業(yè)的發(fā)展,并且,該提升齒輪箱為傳統(tǒng)平行級(jí)加行星級(jí)結(jié)構(gòu)提升齒輪箱,其傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)過大、占用平臺(tái)空間多、對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步及齒條加工要求高。
[0005]因此,如何避免提升齒輪箱的結(jié)構(gòu)過大、占用平臺(tái)空間多、對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步及齒條加工要求高的技術(shù)問題,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一種設(shè)置有該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升齒輪箱,該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和該提升齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,空間占用少,均載性能好,極大的提高海洋平臺(tái)的可靠性。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0009]用于減速傳動(dòng)的多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng);
[0010]位于所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端的輸出齒輪軸,所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的多個(gè)太陽輪和所述輸出齒輪軸位于同一軸線布置。
[0011]優(yōu)選地,在上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次傳動(dòng)連接的第一行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),其中:
[0012]所述第一行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)用于與電機(jī)軸頭連接的一級(jí)太陽輪,還包括三個(gè)一級(jí)行星輪、一個(gè)一級(jí)行星架、一個(gè)一級(jí)內(nèi)齒圈,所述一級(jí)行星輪通過一級(jí)行星輪軸帶動(dòng)所述一級(jí)行星架輸出扭矩,作為所述第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入;
[0013]所述第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)二級(jí)太陽輪、三個(gè)二級(jí)行星輪、一個(gè)二級(jí)行星架、一個(gè)二級(jí)內(nèi)齒圈,所述二級(jí)行星輪通過二級(jí)行星輪軸帶動(dòng)所述二級(jí)行星架輸出扭矩,作為所述第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入;
[0014]所述第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)三級(jí)太陽輪、三個(gè)三級(jí)行星輪、一個(gè)三級(jí)行星架、一個(gè)三級(jí)內(nèi)齒圈,所述三級(jí)行星輪通過三級(jí)行星輪軸帶動(dòng)所述三級(jí)行星架輸出扭矩,作為所述第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入;
[0015]所述第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)四級(jí)太陽輪、三個(gè)四級(jí)行星輪、一個(gè)四級(jí)行星架、一個(gè)四級(jí)內(nèi)齒圈,所述四級(jí)行星輪通過四級(jí)行星輪軸帶動(dòng)所述四級(jí)行星架輸出扭矩,所述四級(jí)行星架與所述輸出齒輪軸傳動(dòng)連接;
[0016]所述一級(jí)太陽輪、所述二級(jí)太陽輪、所述三級(jí)太陽輪、所述四級(jí)太陽輪和所述輸出齒輪軸位于同一軸線。
[0017]優(yōu)選地,在上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,所述四級(jí)行星架與所述輸出齒輪軸通過花鍵聯(lián)接。
[0018]優(yōu)選地,在上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,所述一級(jí)內(nèi)齒圈和所述二級(jí)內(nèi)齒圈為一體式結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地,在上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,還包括電機(jī),所述電機(jī)的電機(jī)軸頭和所述一級(jí)太陽輪通過花鍵和花鍵座聯(lián)接。
[0020]優(yōu)選地,在上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,所述輸出齒輪軸上設(shè)置有爬升齒輪,所述爬升齒輪為八齒結(jié)構(gòu)。
[0021]優(yōu)選地,在上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪均采用直齒齒制,采用油浴潤滑。
[0022]—種提升齒輪箱,包括上文中所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括:
[0023]輸入端端蓋,所述輸入端端蓋套設(shè)在所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)太陽輪上,且與所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)內(nèi)齒圈固連;
[0024]套設(shè)在所述輸出齒輪軸上的輸出端外殼,所述輸出端外殼和所述輸出齒輪軸之間設(shè)置有第一滾動(dòng)軸承;
[0025]套設(shè)在所述輸出齒輪軸上,且與所述輸出端外殼固連的輸出端端蓋,所述輸出端端蓋和所述輸出齒輪軸之間設(shè)置有第一密封件;
[0026]套設(shè)在所述輸出齒輪軸端部的外端殼,所述外端殼靠近所述輸出端端蓋的側(cè)面與所述輸出齒輪軸之間設(shè)置有第二密封件。
[0027]優(yōu)選地,在上述提升齒輪箱中,所述第一密封件和所述第二密封件均為旋轉(zhuǎn)唇形密封件。
[0028]優(yōu)選地,在上述提升齒輪箱中,所述第一滾動(dòng)軸承對(duì)所述輸出齒輪軸形成過約束定位。
[0029]從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型提供的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置有該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升齒輪箱,采用多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),構(gòu)成減速機(jī)的減速傳動(dòng)系統(tǒng),其中,多個(gè)太陽輪和輸出齒輪軸位于同一軸線布置,避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用傳統(tǒng)平行級(jí)加行星級(jí)結(jié)構(gòu)的提升齒輪箱結(jié)構(gòu)過大的問題。本實(shí)用新型中,整個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及整個(gè)提升齒輪箱形成單驅(qū)動(dòng)單輸出的模式,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,所占用的平臺(tái)空間大為減少,提高了海洋平臺(tái)的整體性能。并且,該提升齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用浮動(dòng)形式,有利于提高傳動(dòng)過程中的均載性能,極大的提高了海洋平臺(tái)的可靠性,并且,適當(dāng)降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步及齒條的加工要求。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031 ]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的提升齒輪箱的剖視圖。
[0032]圖中:1-一級(jí)太陽輪,2-—級(jí)行星輪,3-—級(jí)行星輪軸,4-一級(jí)行星架,5-二級(jí)太陽輪,6-二級(jí)行星輪,7-二級(jí)行星輪軸,8-二級(jí)行星架,9-一二級(jí)齒圈,10-三級(jí)太陽輪,11-三級(jí)行星輪,12-三級(jí)行星輪軸,13-三級(jí)行星架,14-三級(jí)內(nèi)齒圈,15-四級(jí)太陽輪,16-四級(jí)行星輪,17-四級(jí)行星輪軸,18-四級(jí)行星架,19-四級(jí)內(nèi)齒圈,20-輸出齒輪軸,21-滾動(dòng)軸承,22-第一密封件,23-第二密封件,24-外端殼,25-第二滾動(dòng)軸承,26-爬升齒輪,27-輸出端端蓋,28-輸出端外殼,29-第三滾動(dòng)軸承,30-輸入端端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型公開了一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一種設(shè)置有該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升齒輪箱,該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和該提升齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,空間占用少,均載性能好,極大的提高海洋平臺(tái)的可靠性。
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]請(qǐng)參閱圖1,圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的提升齒輪箱的剖視圖。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于對(duì)海洋平臺(tái)進(jìn)行升降的提升齒輪箱中,該提升齒輪箱包括用于減速傳動(dòng)的多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),和位于多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端的輸出齒輪軸20,其中,多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的多個(gè)太陽輪和輸出齒輪軸20位于同一軸線布置。
[0037]可見,該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),構(gòu)成減速機(jī)的減速傳動(dòng)系統(tǒng),其中,多個(gè)太陽輪和輸出齒輪軸位于同一軸線布置,避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用傳統(tǒng)平行級(jí)加行星級(jí)結(jié)構(gòu)的提升齒輪箱結(jié)構(gòu)過大的問題。本實(shí)用新型中提供的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),形成單驅(qū)動(dòng)單輸出的模式,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,所占用的平臺(tái)空間大為減少,提高了海洋平臺(tái)的整體性能。并且,該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用浮動(dòng)形式,有利于提高傳動(dòng)過程中的均載性能,極大的提高了海洋平臺(tái)的可靠性,并且,適當(dāng)降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步及齒條的加工要求。
[0038]在優(yōu)選的具體實(shí)施例中,上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為四級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。但并不局限于此,多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)還可以是三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或五級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)際生產(chǎn)和使用過程中可根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。
[0039]在具體實(shí)施例中,上述具體四級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次傳動(dòng)連接的第一行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0040]如圖1所示,第一行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)用于與電機(jī)軸頭連接的一級(jí)太陽輪I,以及三個(gè)一級(jí)行星輪2、一個(gè)一級(jí)行星架4、一個(gè)一級(jí)內(nèi)齒圈,一級(jí)行星輪2通過一級(jí)行星輪軸3帶動(dòng)一級(jí)行星架4輸出扭矩,作為第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入。具體地,三個(gè)一級(jí)行星輪2均位于一級(jí)太陽輪I和一級(jí)內(nèi)齒圈之間,并與其分別嗤合;一級(jí)行星輪軸3—端位于一級(jí)行星輪2的中心孔內(nèi)并與其通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端位于一級(jí)行星架4上偏離中心孔的通孔內(nèi)并與其固連;一級(jí)行星架4套設(shè)在第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的二級(jí)太陽輪5上,并與二級(jí)太陽輪5上的外齒嚙合傳動(dòng)連接。
[0041]如圖1所示,第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)二級(jí)太陽輪5、三個(gè)二級(jí)行星輪6、一個(gè)二級(jí)行星架8、一個(gè)二級(jí)內(nèi)齒圈,二級(jí)行星輪6通過二級(jí)行星輪軸7帶動(dòng)二級(jí)行星架8輸出扭矩,作為第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入。具體地,三個(gè)二級(jí)行星輪6均位于二級(jí)太陽輪5和二級(jí)內(nèi)齒圈之間,并與其分別嚙合;二級(jí)行星輪軸7—端位于二級(jí)行星輪6的中心孔內(nèi)并與其通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端位于二級(jí)行星架8上偏離中心孔的通孔內(nèi)并與其固連;二級(jí)行星架8套設(shè)在第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的三級(jí)太陽輪10上,并與三級(jí)太陽輪10上的外齒嚙合傳動(dòng)連接。
[0042]如圖1所示,第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)三級(jí)太陽輪10、三個(gè)三級(jí)行星輪11、一個(gè)三級(jí)行星架13、一個(gè)三級(jí)內(nèi)齒圈14,三級(jí)行星輪11通過三級(jí)行星輪軸12帶動(dòng)三級(jí)行星架13輸出扭矩,作為第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入。具體地,三個(gè)三級(jí)行星輪11均位于三級(jí)太陽輪10和三級(jí)內(nèi)齒圈14之間,并與其分別嚙合;三級(jí)行星輪軸12—端位于三級(jí)行星輪11的中心孔內(nèi)并與其通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端位于三級(jí)行星架13上偏離中心孔的通孔內(nèi)并與其固連;三級(jí)行星架13套設(shè)在第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的四級(jí)太陽輪15上,并與四級(jí)太陽輪15上的外齒嚙合傳動(dòng)連接。
[0043]如圖1所示,第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)四級(jí)太陽輪15、三個(gè)四級(jí)行星輪16、一個(gè)四級(jí)行星架18、一個(gè)四級(jí)內(nèi)齒圈19,四級(jí)行星輪11通過四級(jí)行星輪軸17帶動(dòng)四級(jí)行星架18輸出扭矩,四級(jí)行星架18與輸出齒輪軸20傳動(dòng)連接;具體地,三個(gè)四級(jí)行星輪16均位于四級(jí)太陽輪15和四級(jí)內(nèi)齒圈19之間,并與其分別嚙合;四級(jí)行星輪軸17—端位于四級(jí)行星輪16的中心孔內(nèi)并與其通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端位于四級(jí)行星架18上偏離中心孔的通孔內(nèi)并與其固連;四級(jí)行星架18套設(shè)在輸出齒輪軸20上,并與輸出齒輪軸20上的外齒嚙合傳動(dòng)連接。
[0044]其中,一級(jí)太陽輪1、二級(jí)太陽輪5、三級(jí)太陽輪10、四級(jí)太陽輪15和輸出齒輪軸20均位于同一軸線;并且,一級(jí)太陽輪1、二級(jí)太陽輪5、三級(jí)太陽輪10、四級(jí)太陽輪15和輸出齒輪軸20之間,分別通過限位組件進(jìn)行沿軸向的橫向限位;并且,二級(jí)太陽輪5、三級(jí)太陽輪
10、四級(jí)太陽輪15和輸出齒輪軸20均設(shè)置有沿軸向的中心孔,其中,二級(jí)太陽輪5、三級(jí)太陽輪10、四級(jí)太陽輪15的中心孔兩端分別由上述限位組件進(jìn)行密封,輸出齒輪軸20的一端由上述限位組件進(jìn)行密封,另一端位于外端殼24內(nèi)。
[0045]在優(yōu)選的具體實(shí)施例中,上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的四級(jí)行星架13與輸出齒輪軸20通過花鍵聯(lián)接,以輸出扭矩,實(shí)現(xiàn)海洋平臺(tái)在齒條上的升降。
[0046]在優(yōu)選的具體實(shí)施例中,上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)內(nèi)齒圈為一體式結(jié)構(gòu),即如圖1所示,一級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)內(nèi)齒圈均設(shè)置在一二級(jí)齒圈9上。
[0047]在優(yōu)選的具體實(shí)施例中,上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出齒輪軸20上設(shè)置有爬升齒輪26,該爬升齒輪26為八齒結(jié)構(gòu);此外,四級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪均采用直齒齒制,采用油浴潤滑。
[0048]在優(yōu)選的具體實(shí)施例中,上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī),電機(jī)的電機(jī)軸頭和一級(jí)太陽輪I通過花鍵和花鍵座聯(lián)接。
[0049]此外,本實(shí)用新型還提供了一種提升齒輪箱,該提升齒輪箱設(shè)置有上文中所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且,該提升齒輪箱還包括輸入端端蓋30、輸出端外殼28、輸出端端蓋27,以及外端殼24。其中,輸入端端蓋30套設(shè)在一級(jí)太陽輪I上,且與一二級(jí)齒圈固連;輸出端外殼28套設(shè)在輸出齒輪軸20上,和輸出齒輪軸20之間設(shè)置有第一滾動(dòng)軸承21,并且,輸出端外殼28和四級(jí)行星架18之間設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承29;輸出端端蓋27套設(shè)在輸出齒輪軸20上,且與輸出端外殼28固連,輸出端端蓋27和輸出齒輪軸20之間設(shè)置有第一密封件22;外端殼24套設(shè)在輸出齒輪軸20的端部,外端殼24靠近輸出端端蓋27的側(cè)面與輸出齒輪軸20之間設(shè)置有第二密封件23,并且,外端殼24和輸出齒輪軸20之間設(shè)置有第三滾動(dòng)軸承25。
[0050]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案,第一密封件22和第二密封件23均為旋轉(zhuǎn)唇形密封件,以對(duì)輸出齒輪軸20進(jìn)行密封;第一滾動(dòng)軸承21對(duì)輸出齒輪軸20形成過約束定位。
[0051]綜上可見,本實(shí)用新型提供的用于對(duì)海洋平臺(tái)進(jìn)行升降的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以及設(shè)置有該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升齒輪箱,采用多級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)系統(tǒng),形成單驅(qū)動(dòng)單輸出的模式,其結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,空間占用少,提高了海洋平臺(tái)的整體性能。并且,該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升齒輪箱,內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用浮動(dòng)形式,均載性能好,極大的提高了海洋平臺(tái)的可靠性,并且,適當(dāng)降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步及齒條的加工要求。
[0052]最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0053]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0054]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 用于減速傳動(dòng)的多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng); 位于所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端的輸出齒輪軸(20),所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的多個(gè)太陽輪和所述輸出齒輪軸(20)位于同一軸線布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次傳動(dòng)連接的第一行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),其中: 所述第一行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)用于與電機(jī)軸頭連接的一級(jí)太陽輪(I),還包括三個(gè)一級(jí)行星輪(2)、一個(gè)一級(jí)行星架(4)、一個(gè)一級(jí)內(nèi)齒圈,所述一級(jí)行星輪(2)通過一級(jí)行星輪軸(3)帶動(dòng)所述一級(jí)行星架(4)輸出扭矩,作為所述第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入; 所述第二行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)二級(jí)太陽輪(5)、三個(gè)二級(jí)行星輪(6)、一個(gè)二級(jí)行星架(8)、一個(gè)二級(jí)內(nèi)齒圈,所述二級(jí)行星輪(6)通過二級(jí)行星輪軸(7)帶動(dòng)所述二級(jí)行星架(8)輸出扭矩,作為所述第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入; 所述第三行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)三級(jí)太陽輪(10)、三個(gè)三級(jí)行星輪(11)、一個(gè)三級(jí)行星架(13)、一個(gè)三級(jí)內(nèi)齒圈(14),所述三級(jí)行星輪(11)通過三級(jí)行星輪軸(12)帶動(dòng)所述三級(jí)行星架(13)輸出扭矩,作為所述第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入; 所述第四行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)四級(jí)太陽輪(15)、三個(gè)四級(jí)行星輪(16)、一個(gè)四級(jí)行星架(18)、一個(gè)四級(jí)內(nèi)齒圈(19),所述四級(jí)行星輪(11)通過四級(jí)行星輪軸(17)帶動(dòng)所述四級(jí)行星架(18)輸出扭矩,所述四級(jí)行星架(18)與所述輸出齒輪軸(20)傳動(dòng)連接; 所述一級(jí)太陽輪(I)、所述二級(jí)太陽輪(5)、所述三級(jí)太陽輪(10)、所述四級(jí)太陽輪(15)和所述輸出齒輪軸(20)位于同一軸線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述四級(jí)行星架(13)與所述輸出齒輪軸(20)通過花鍵聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述一級(jí)內(nèi)齒圈和所述二級(jí)內(nèi)齒圈為一體式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括電機(jī),所述電機(jī)的電機(jī)軸頭和所述一級(jí)太陽輪(I)通過花鍵和花鍵座聯(lián)接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸出齒輪軸(20)上設(shè)置有爬升齒輪(26),所述爬升齒輪(26)為八齒結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪均采用直齒齒制,采用油浴潤滑。8.—種提升齒輪箱,其特征在于,包括上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括: 輸入端端蓋(30),所述輸入端端蓋(30)套設(shè)在所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)太陽輪(I)上,且與所述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)內(nèi)齒圈固連; 套設(shè)在所述輸出齒輪軸(20)上的輸出端外殼(28),所述輸出端外殼(28)和所述輸出齒輪軸(20)之間設(shè)置有第一滾動(dòng)軸承(21); 套設(shè)在所述輸出齒輪軸(20)上,且與所述輸出端外殼(28)固連的輸出端端蓋(27),所述輸出端端蓋(27)和所述輸出齒輪軸(20)之間設(shè)置有第一密封件(22); 套設(shè)在所述輸出齒輪軸(20)端部的外端殼(24),所述外端殼(24)靠近所述輸出端端蓋(27)的側(cè)面與所述輸出齒輪軸(20)之間設(shè)置有第二密封件(23)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提升齒輪箱,其特征在于,所述第一密封件(22)和所述第二密封件(23)均為旋轉(zhuǎn)唇形密封件。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提升齒輪箱,其特征在于,所述第一滾動(dòng)軸承(21)對(duì)所述輸出齒輪軸(20)形成過約束定位。
【文檔編號(hào)】F16H1/46GK205715473SQ201620348700
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】趙曉航, 馮健, 余業(yè)亮, 楊海師, 李強(qiáng)
【申請(qǐng)人】重慶齒輪箱有限責(zé)任公司