專利名稱：球軸承差動減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)和生活中不論是用電機(jī)還是用其它的動力機(jī)械驅(qū)動風(fēng)機(jī)、泵、或其它機(jī)械，乃至一些閥門的關(guān)、啟工具都需要不同減速比的減速器?，F(xiàn)在大量使用的齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高，重量及體積大等不足。例如傳送帶用的齒輪減速器比電動機(jī)體積、重量大一倍以上，其成本比匹配的電動機(jī)高出3-5倍。減速器的現(xiàn)狀嚴(yán)重影響著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積與重量小、成本低廉的球軸承差動減速器。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括輸入軸、輸出軸，輸入軸外設(shè)置固定在殼體內(nèi)的軸承套，輸出軸端部帶有軸承套，輸出軸與輸入軸之間有支撐軸承，固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間各有一套球軸承，每套球軸承包括其上開有通孔的保持架、安裝在保持架的通孔中的鋼球、位于保持架外側(cè)的球軸承外環(huán)、位于保持架內(nèi)側(cè)的球軸承內(nèi)環(huán)，球軸承外環(huán)分別安裝在固定在殼體內(nèi)的軸承套內(nèi)壁和輸出軸端部的軸承套內(nèi)壁上，球軸承內(nèi)環(huán)位于輸入軸上，至少球軸承內(nèi)環(huán)或外環(huán)中的一個由成對的兩個環(huán)組成，且兩環(huán)之間有間隙，兩環(huán)通過鍵與安裝件周向固定，其一端設(shè)置蝶形壓緊彈簧。本實(shí)用新型還可以包括這樣一些附加結(jié)構(gòu)特征(1)保持架上的通孔為徑向直孔或斜向孔；(2)球軸承內(nèi)環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，它通過鍵與輸入軸連接，球軸承外環(huán)內(nèi)壁上開有單圓弧槽或雙圓弧槽；(3)球軸承外環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，分別通過鍵安裝于固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套上，兩個球軸承外環(huán)的一端各設(shè)置一個蝶形壓緊彈簧，球軸承內(nèi)環(huán)為在輸入軸開的園弧槽，該圓弧槽為單圓弧槽或雙圓弧槽；(4)鋼球中心與由成對的兩個環(huán)組成的球軸承環(huán)上的兩支點(diǎn)的夾角在20°-160°，鋼球中心與另一球軸承環(huán)上的支點(diǎn)的夾角在0°-160°。本實(shí)用新型的的裝置，根據(jù)使用要求的不同，改變一些零件的尺寸，可得到適合各種要求的球軸承減速器。其主要優(yōu)點(diǎn)在于(1)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕。在相同的轉(zhuǎn)速和傳遞功率的情況下，它比蝸輪蝸桿、行星齒輪及齒輪減速器重量、尺寸低20-60倍。(2)效率高。比同類參數(shù)的各類減速器效率高30-50個百分點(diǎn)。(3)成本低。它比蝸輪蝸桿、齒輪和行星齒輪減速器低20-80倍。(4)啟動與制動時間短。由齒輪傳動啟動與制動時間2-10分鐘和2-5分鐘降到30秒-2分鐘和10秒-1分鐘。(5)選用內(nèi)部尺寸不同的兩個球軸承即可以得到較大的減速比。減速比通常大于10，甚至可達(dá)到1000以上。(6)球軸承內(nèi)環(huán)或外環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，且兩部分之間有間隙，其一端設(shè)置蝶形壓緊彈簧。鋼球與球軸承內(nèi)環(huán)及外環(huán)有三個或四個支點(diǎn)，蝶形壓緊彈簧給球軸承內(nèi)環(huán)、外環(huán)與各鋼球的觸點(diǎn)一定的正壓力，保證傳遞一定的扭矩和保持穩(wěn)定的減速比。本實(shí)用新型的裝置不像齒輪減速器速比受齒數(shù)、模數(shù)限制，速比隨各結(jié)構(gòu)參數(shù)連續(xù)變化。


圖1、2是本實(shí)用新型的兩種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述實(shí)施例1。結(jié)合圖1，球軸承差動減速器的組成包括輸入軸1、輸出軸2。輸入軸外設(shè)置固定在殼體16內(nèi)的軸承套3，輸出軸的端部帶有軸承套4。固定在殼體內(nèi)的軸承套與輸入軸之間有支撐軸承5。輸出軸與輸入軸之間有支撐軸承6。固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間各有一套球軸承。其中固定在殼體內(nèi)的軸承套與輸入軸之間的球軸承由其上開有通孔的保持架7、安裝在保持架的通孔中的鋼球8、位于保持架外側(cè)的球軸承外環(huán)9、位于保持架內(nèi)側(cè)的球軸承內(nèi)環(huán)10組成。輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間的球軸承由其上開有通孔的保持架11、安裝在保持架的通孔中的鋼球12、位于保持架外側(cè)的球軸承外環(huán)13、位于球軸承內(nèi)側(cè)的球軸承內(nèi)環(huán)14組成。保持架上的通孔可以是直孔，也可以是斜孔。與鋼球8配合的球軸承外環(huán)9安裝在固定在殼體內(nèi)的軸承套內(nèi)壁上。與鋼球12配合的球軸承外環(huán)13安裝在輸出軸端部的軸承套內(nèi)壁上。球軸承的兩個內(nèi)環(huán)10、14位于輸入軸上。每個球軸承內(nèi)環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，且兩個環(huán)之間有間隙，通過鍵17、18裝在輸入軸上，其一端設(shè)置蝶形壓緊彈簧15，將它們同時壓緊。兩個傳動球軸承，除鋼球的直徑不同外，球心與軸承環(huán)上的支點(diǎn)間的夾角各不相同，由此得到一定的減速比。
實(shí)施例2。結(jié)合圖2，球軸承差動減速器的組成包括輸入軸1、輸出軸2。輸入軸外設(shè)置固定在殼體16內(nèi)的軸承套3，輸出軸的端部帶有軸承套4。輸出軸與輸入軸之間有支撐軸承5。固定在殼體內(nèi)的軸承套通過端蓋25與輸入軸之間有支撐軸承6。固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間各有一套球軸承。其中固定在殼體內(nèi)的軸承套與輸入軸之間的球軸承由其上開有通孔的保持架7、安裝在保持架的通孔中的鋼球8、位于保持架外側(cè)的球軸承外環(huán)9、位于保持架內(nèi)側(cè)的球軸承內(nèi)環(huán)10組成，輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間的球軸承由其上開有通孔的保持架11、安裝在保持架的通孔中的鋼球12、位于保持架外側(cè)的球軸承外環(huán)13、位于保持架內(nèi)側(cè)的球軸承內(nèi)環(huán)14組成。保持架上的通孔可以是直孔，也可以是斜孔。與鋼球8配合的球軸承的外環(huán)9安裝在固定在殼體內(nèi)的軸承套內(nèi)壁上。與鋼球12配合的球軸承的外環(huán)13安裝在輸出軸端部的軸承套內(nèi)壁上。每個外環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，分別通過鍵26、27安裝于固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套內(nèi)壁上，兩個球軸承外環(huán)的一端分別設(shè)置蝶形壓緊彈簧23、24，球軸承內(nèi)環(huán)為在輸入軸開的單圓弧槽或雙圓弧槽。
權(quán)利要求1.一種球軸承差動減速器，它包括輸入軸、輸出軸，其特征是輸入軸外設(shè)置固定在殼體內(nèi)的軸承套，輸出軸端部帶有軸承套，輸出軸與輸入軸之間有支撐軸承，固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間各有一套球軸承，每套球軸承包括其上開有通孔的保持架、安裝在保持架的通孔中的鋼球、位于保持架外側(cè)的球軸承外環(huán)、位于保持架內(nèi)側(cè)的球軸承內(nèi)環(huán)，球軸承外環(huán)分別安裝在固定在殼體內(nèi)的軸承套內(nèi)壁和輸出軸端部的軸承套內(nèi)壁上，球軸承內(nèi)環(huán)位于輸入軸上，至少球軸承內(nèi)環(huán)或外環(huán)中的一個由成對的兩個環(huán)組成，且兩環(huán)之間有間隙，兩環(huán)通過鍵與安裝件周向固定，其一端設(shè)置蝶形壓緊彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承差動減速器，其特征是球軸承內(nèi)環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，它通過鍵與輸入軸連接，球軸承外環(huán)內(nèi)壁上開有單圓弧槽或雙圓弧槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承差動減速器，其特征是球軸承外環(huán)由成對的兩個環(huán)組成，分別通過鍵安裝于固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套上，兩個球軸承外環(huán)的一端各設(shè)置一個蝶形壓緊彈簧，球軸承內(nèi)環(huán)為在輸入軸開的園弧槽，該圓弧槽為單圓弧槽或雙圓弧槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的球軸承差動減速器，其特征是保持架上的通孔為徑向直孔或斜向孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的球軸承差動減速器，其特征是鋼球中心與由成對的兩個環(huán)組成的球軸承環(huán)上的兩支點(diǎn)的夾角在20°-160°，鋼球中心與另一球軸承環(huán)上的支點(diǎn)的夾角在0°-160°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球軸承差動減速，其特征是與輸入鋼球中心與由成對的兩個環(huán)組成的球軸承環(huán)上的兩支點(diǎn)的夾角在20°-160°，鋼球中心與另一球軸承環(huán)上的支點(diǎn)的夾角在0°-160°。
專利摘要本實(shí)用新型提供的是一種球軸承差動減速器。它包括輸入軸、輸出軸，輸入軸外設(shè)置固定在殼體內(nèi)的軸承套，輸出軸端部帶有軸承套，輸出軸與輸入軸之間有支撐軸承，固定在殼體內(nèi)的軸承套及輸出軸端部的軸承套與輸入軸之間各有一套球軸承，球軸承外環(huán)分別安裝在固定在殼體內(nèi)的軸承套內(nèi)壁和輸出軸端部的軸承套內(nèi)壁上，球軸承內(nèi)環(huán)位于輸入軸上，至少球軸承內(nèi)環(huán)或外環(huán)中的一個由成對的兩個環(huán)組成，且兩環(huán)之間有間隙，其一端設(shè)置蝶形壓緊彈簧。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積與重量小、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H13/00GK2533337SQ0221144
公開日2003年1月29日 申請日期2002年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月22日
發(fā)明者張春霖 申請人:黑龍江省哈工大中俄科學(xué)技術(shù)合作有限公司