專利名稱：水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用無(wú)級(jí)變速裝置實(shí)現(xiàn)走行變速的、在田里進(jìn)行作業(yè)的插秧機(jī)、水田直播機(jī)等水田作業(yè)機(jī)。特別是，本發(fā)明是對(duì)具備具有發(fā)動(dòng)機(jī)和乘駕部和走行裝置的走行機(jī)體的水田作業(yè)機(jī)的改進(jìn)，該水田作業(yè)機(jī)的變速操作結(jié)構(gòu)具有，對(duì)所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)速機(jī)構(gòu)、對(duì)所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞給所說(shuō)走行裝置的無(wú)級(jí)變速裝置、以及、設(shè)置在所說(shuō)乘駕部中能夠在與所說(shuō)走行機(jī)體的走行停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的中立區(qū)和與走行機(jī)體的前行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的前行變速區(qū)和與走行機(jī)體的后行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的后行變速區(qū)之間進(jìn)行操作的變速操作件，并且，所說(shuō)變速操作件與所說(shuō)無(wú)級(jí)變速裝置和所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)相連系。
現(xiàn)有技術(shù)近年來(lái)，對(duì)于水田作業(yè)機(jī)的走行用變速裝置，替代齒輪換檔式而引入了靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)和皮帶式無(wú)級(jí)變速裝置。無(wú)級(jí)變速裝置的引入，使得不必象齒輪換檔式變速裝置那樣要進(jìn)行主離合器的操作而能夠輕快地進(jìn)行變速操作，而且能夠有效改善變速操作性。但是，走行變速之外的各種操作要分別對(duì)其它操作件進(jìn)行操作，在進(jìn)行與走行變速操作相關(guān)的其它操作時(shí)，需要從變速桿轉(zhuǎn)到其它操作件上進(jìn)行操作，較為麻煩。特別是，在田埂邊進(jìn)行機(jī)體的轉(zhuǎn)向時(shí)，大多需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多個(gè)操作，操作更為麻煩。
為此，有一種水田作業(yè)機(jī)這樣構(gòu)成，即，使得可保持在任意操作位置上的變速操作件與走行用無(wú)級(jí)變速裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速機(jī)構(gòu)(例如對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定的機(jī)械調(diào)速器)相連系，以其單一的變速操作件的操作進(jìn)行無(wú)級(jí)變速裝置的變速操作和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定，以謀求改善變速操作結(jié)構(gòu)的操作性。過(guò)去，這種變速操作結(jié)構(gòu)中，隨著變速操作件向高速側(cè)的操作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與之成比例地分級(jí)提高；隨著變速操作件向低速側(cè)的操作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與之成比例地分級(jí)降低。
但是，對(duì)于水田作業(yè)機(jī)，為改善機(jī)體轉(zhuǎn)向的操作性，一般要裝備液壓式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。此外，作為在田里進(jìn)行作業(yè)的水田作業(yè)機(jī)，一般來(lái)說(shuō)，在作業(yè)走行當(dāng)中在田埂邊進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)向的地頭回轉(zhuǎn)時(shí)或作業(yè)走行當(dāng)中進(jìn)行后行走行時(shí)，靠液壓式執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)聯(lián)接在走行機(jī)體上的作業(yè)裝置(例如對(duì)于插秧機(jī)是插秧裝置)使之上升，通過(guò)使該作業(yè)裝置暫時(shí)上升以避免作業(yè)裝置與田埂等其它障礙物相撞或扎入泥里。
但是，若如上述現(xiàn)有技術(shù)那樣，采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著變速操作件向高速側(cè)的操作而成比例提高、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著變速操作件向低速側(cè)的操作而成比例降低的結(jié)構(gòu)，則當(dāng)為了進(jìn)行地頭回轉(zhuǎn)(在田地外周部的田埂邊進(jìn)行機(jī)體回轉(zhuǎn))而將變速操作件操作到低速側(cè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將大幅度降低，靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力工作的油泵的轉(zhuǎn)速也大幅度降低。因此，有可能產(chǎn)生，液壓式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器正常發(fā)揮功能所需的油量難以得到保證、機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作變得沉重，以及，作業(yè)裝置的上升速度變慢而容易與田埂等相撞，等不良現(xiàn)象。
而當(dāng)為了進(jìn)行后行走行而將變速操作件從中立位置向后行變速區(qū)的高速側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與該操作成比例地呈階段性提高的同時(shí)，靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力工作的油泵的轉(zhuǎn)速提高。其結(jié)果，在發(fā)動(dòng)機(jī)及油泵的轉(zhuǎn)速較低的后行走行開(kāi)始時(shí)和低速后行走行時(shí)，液壓式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器正常發(fā)揮功能所需的油量難以得到保證。這也使得有可能產(chǎn)生，低速后行走行時(shí)機(jī)體轉(zhuǎn)向操作變得沉重、以及、后行走行開(kāi)始時(shí)作業(yè)裝置的上升速度變慢而作業(yè)裝置容易扎入泥里，等不良現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述不良現(xiàn)象進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，其主要目的是，在進(jìn)行諸如使走行速度降低的地頭回轉(zhuǎn)和后行走行時(shí)，能夠避免產(chǎn)生，機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作變得沉重、以及、作業(yè)裝置的上升速度變慢而容易與田埂等相撞或容易插入泥里，等不良現(xiàn)象。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)，其特征是，其構(gòu)成可使得，當(dāng)所說(shuō)變速操作件位于所說(shuō)中立區(qū)時(shí)，所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)處于所說(shuō)低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所說(shuō)變速操作件從該中立區(qū)操作到既定的低速位置時(shí)，與該操作相連動(dòng)地，所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所說(shuō)變速機(jī)構(gòu)提高到既定的高轉(zhuǎn)速。即，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，所有相鄰速度級(jí)之間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上下變動(dòng)量大致一定，全部速度級(jí)綜合起來(lái)呈階段性成比例的或線性的變化曲線。與之相比，作為本發(fā)明，是設(shè)定為，從中立區(qū)到既定的低速位置為止的相鄰速度級(jí)之間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上下變動(dòng)量，比從該低速位置到高速位置為止的相鄰速度級(jí)之間的上下變動(dòng)量更大(更急劇)。換言之，變速操作件所在位置的速度級(jí)，與相應(yīng)于該操作位置的、通過(guò)調(diào)速機(jī)構(gòu)所設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速二者之間的關(guān)系，全部速度級(jí)綜合來(lái)看并不是一次線性關(guān)系。
按照上述構(gòu)成，通過(guò)對(duì)單一的變速操作件進(jìn)行操作，便可進(jìn)行無(wú)級(jí)變速裝置的變速操作和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定，故可實(shí)現(xiàn)操作性的改善。
而且，即使在將變速操作件從高速側(cè)操作到低速側(cè)以降低走行速度，在作業(yè)走行當(dāng)中進(jìn)行地頭回轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持高轉(zhuǎn)速。這樣，靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力工作的油泵的轉(zhuǎn)速也能夠保持高的轉(zhuǎn)速，液壓式助(動(dòng))力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器正常發(fā)揮功能所需的油量可充分得到保證。于是，不僅能夠借助于助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供的助推力輕快地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，而且與機(jī)體相聯(lián)接的作業(yè)裝置的、靠執(zhí)行器的動(dòng)作實(shí)施的上升操作能夠快速進(jìn)行。
另外，當(dāng)為了進(jìn)行后行走行而將變速操作件從中立區(qū)向后行變速區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，在變速操作件操作到既定的低速位置之前，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力而動(dòng)作的液壓泵的轉(zhuǎn)速迅速上升。因此，即使在變速操作件操作到既定的低速位置的后行低速行走時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)既定的高轉(zhuǎn)速而液壓泵以高轉(zhuǎn)速動(dòng)作，液壓式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器正常發(fā)揮功能所需的油量得到充分保證。因此，從后行走行開(kāi)始的階段開(kāi)始，不僅能夠借助于助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供的助推力輕快地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，而且靠執(zhí)行器的動(dòng)作實(shí)施的作業(yè)裝置的上升操作能夠快速進(jìn)行。
因此，通過(guò)使單一的變速操作件與走行用無(wú)級(jí)變速裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速機(jī)構(gòu)相連系，可實(shí)現(xiàn)變速操作性的改善，同時(shí)，在進(jìn)行諸如使走行速度降低的地頭回轉(zhuǎn)時(shí)和后行走行時(shí)，能夠避免產(chǎn)生，機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作變得沉重、以及、作業(yè)裝置上升速度變慢導(dǎo)致作業(yè)裝置與田埂等相撞或與田面相干涉，等不良現(xiàn)象。
另外，作為本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施形式，也可以設(shè)定成，僅在變速操作件操作到后行變速區(qū)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可提高到所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速，變速操作件操作到前行變速區(qū)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃f(shuō)低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)階段性升高。反之，也可以設(shè)定成，僅在變速操作件操作到前行變速區(qū)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可提高到所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速，變速操作件操作到后行變速區(qū)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃f(shuō)低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)階段性升高。
若在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，在所說(shuō)變速操作件的所說(shuō)中立區(qū)的局部，設(shè)置能夠在所說(shuō)變速操作件操作到該局部時(shí)使所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)從所說(shuō)低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)提高到所說(shuō)既定高轉(zhuǎn)速的區(qū)域，則具有如下優(yōu)點(diǎn)。
按照這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)將所說(shuō)變速操作件操作到該局部中，可使發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)體尚未起動(dòng)時(shí)已提高到所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速，因此，在變速操作件從中立區(qū)進(jìn)入前行或后行變速區(qū)的1速之后的階段，油泵已經(jīng)以高轉(zhuǎn)速工作，液壓式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器正常發(fā)揮功能所需的油量可充分得到保證。這樣，從走行開(kāi)始的階段起，不僅能夠利用助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所提供的助推力輕快地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，而且靠執(zhí)行器的動(dòng)作使作業(yè)裝置上升的操作能夠快速進(jìn)行。因此，即使在微速或低速走行時(shí)，也能夠更切實(shí)地避免，因液壓壓力不足而引起的機(jī)體轉(zhuǎn)向操作變重、以及、作業(yè)裝置上升慢而導(dǎo)致作業(yè)裝置與田埂等相撞或與田面相干涉，等不良現(xiàn)象。
此外，將機(jī)體停放在戶外的場(chǎng)合，特別是在寒冷季節(jié)或寒冷地區(qū)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)困難等現(xiàn)象。對(duì)此，作為本發(fā)明，由于能夠在機(jī)體停止的情況下將調(diào)速機(jī)構(gòu)切換成燃料供給量較多的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此能夠可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。因此，即便是在寒冷季節(jié)或寒冷地區(qū)，也能夠在機(jī)體停止?fàn)顟B(tài)下可靠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，可進(jìn)一步提高使用性。
再有，如果這樣構(gòu)成，即，在所說(shuō)乘駕部設(shè)置用來(lái)引導(dǎo)所說(shuō)變速操作件的變速操作路徑，該變速操作路徑具有，與所說(shuō)變速操作件的前行變速區(qū)相對(duì)應(yīng)的前行變速操作路徑、與變速操作件的中立區(qū)相對(duì)應(yīng)的中立路徑、與變速操作件的后行變速區(qū)相對(duì)應(yīng)的后行變速操作路徑，并且，對(duì)于所說(shuō)中立路徑具有前行側(cè)中立位置和后行側(cè)中立位置的，所說(shuō)后行側(cè)中立位置對(duì)應(yīng)于所說(shuō)中立區(qū)的所說(shuō)局部，則具有以下優(yōu)點(diǎn)。
采用該構(gòu)成時(shí)，從后行走行開(kāi)始之前的機(jī)體停止階段起，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速，并且靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力工作的油泵、執(zhí)行器等的轉(zhuǎn)速也能夠急劇提高。這樣，對(duì)后行轉(zhuǎn)向操作提供助推力的助力轉(zhuǎn)向用力矩發(fā)生器所需的油量能夠充分得到保證。
此外，在水田作業(yè)機(jī)的后部聯(lián)接有作業(yè)裝置(例如對(duì)于插秧機(jī)是插秧裝置)的場(chǎng)合，要切實(shí)避免在后行時(shí)該作業(yè)裝置扎入泥里或與田埂接觸，因此，特別希望能夠?qū)ψ鳂I(yè)裝置進(jìn)行快速上升控制(所謂后備控制)。對(duì)此，作為本發(fā)明，由于變速操作件一進(jìn)入后行變速區(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速立即提高，因此，靠發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的油泵的輸出量增加，可通過(guò)諸如電磁控制閥、油缸等執(zhí)行器對(duì)作業(yè)裝置實(shí)施快速上升控制。
此外，也可以，在所說(shuō)變速操作路徑中，設(shè)置可隨著所說(shuō)變速操作件的操作而發(fā)生接觸變位的凸輪部件，該凸輪部件經(jīng)由機(jī)械連系機(jī)構(gòu)與所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)相聯(lián)接而能夠連動(dòng)，這樣也能形成一種最佳構(gòu)成。
按照這種構(gòu)成，隨著對(duì)變速操作件進(jìn)行操作，凸輪部件發(fā)生位移，該位移經(jīng)由諸如拉線和軸桿等機(jī)械連系機(jī)構(gòu)以機(jī)械形式向調(diào)速機(jī)構(gòu)傳遞，從而能夠改變和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，可使變速操作件與調(diào)速機(jī)構(gòu)二者的連系具有優(yōu)異的可靠性和耐久性。
在這種場(chǎng)合，變速操作件可根據(jù)凸輪部件的形狀設(shè)計(jì)，能夠很簡(jiǎn)單地設(shè)定二者的連系關(guān)系，而且通過(guò)更換凸輪部件便能夠簡(jiǎn)單易行地對(duì)二者的連系關(guān)系進(jìn)行調(diào)整和改動(dòng)，對(duì)質(zhì)量和性能也便于進(jìn)行管理。
此外，作為本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施形式，若如下構(gòu)成，即，當(dāng)所說(shuō)變速操作件操作到所說(shuō)后行操作區(qū)時(shí)，從操作到該后行變速區(qū)那一時(shí)刻起，在所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)將所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)切換在所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速，之后，切換成與該變速操作件的操作位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則具有如下優(yōu)點(diǎn)。
按照上述構(gòu)成，在進(jìn)行所說(shuō)后備(バクアップ)控制的場(chǎng)合，通過(guò)將調(diào)速裝置保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)間，設(shè)定為足以使作業(yè)裝置上升到設(shè)定水平的時(shí)間，便能夠在實(shí)施后備控制時(shí)，向作業(yè)裝置的液壓升降裝置供給足夠的壓力油，使作業(yè)裝置快速上升。而且，在作業(yè)裝置上升到設(shè)定水平之后，可使調(diào)速裝置恢復(fù)到與變速操作件的操作位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因而能夠防止后備控制之后后行的速度過(guò)高。因此，能夠使后備控制過(guò)程中作業(yè)裝置可靠且快速地上升，可避免與田埂等后方障礙物相撞，而且，能夠使后備控制后的后行以不過(guò)快的速度、較為自然地進(jìn)行，可有效地提高使用性。
在這種場(chǎng)合，作為一個(gè)最佳實(shí)施形式，也可以這樣構(gòu)成，即，可使得，與所說(shuō)變速操作件向所說(shuō)后行變速區(qū)的操作相連動(dòng)地，所說(shuō)作業(yè)裝置靠液壓執(zhí)行器上升到設(shè)定水平，并且，在該作業(yè)裝置上升到所說(shuō)設(shè)定水平之前，所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
此外，如上所述，變速操作件與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速二者的關(guān)系，由凸輪部件上所形成的接觸凸輪面的形狀決定。因此，也可以設(shè)計(jì)成，例如在凸輪面的局部上設(shè)置凹部，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在后行側(cè)中立位置暫時(shí)為高速，之后，在后行1速位置使轉(zhuǎn)速降低一些。根據(jù)這樣的設(shè)定，能夠防止后行剛剛起步時(shí)速度異常高的現(xiàn)象發(fā)生，后行走行能夠較為自然地進(jìn)行，可有效地提高使用性。
對(duì)于本發(fā)明的上述以及其它特征性構(gòu)成、以及該構(gòu)成的作用和效果以及優(yōu)點(diǎn)，可參照附圖閱讀下面的說(shuō)明進(jìn)行詳細(xì)了解。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的、水田作業(yè)機(jī)之一例的乘駕型插秧機(jī)的總體側(cè)視圖。
圖2是圖1的乘駕型插秧機(jī)的總體俯視圖。
圖3是機(jī)體前部的縱剖側(cè)視圖。
圖4是主變速桿構(gòu)成的變速操作結(jié)構(gòu)處于中立狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖。
圖5是該變速操作結(jié)構(gòu)處于前行變速狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖。
圖6是該變速操作結(jié)構(gòu)處于后行變速狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖。
圖7是對(duì)，對(duì)該變速操作結(jié)構(gòu)踩踏走行停止用腳踏板、主變速桿的強(qiáng)制中立復(fù)位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)的復(fù)位動(dòng)作狀態(tài)，加以展示的側(cè)視圖。
圖8是無(wú)級(jí)變速裝置操作結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9是圖8的主要部分的主視圖。
圖10是對(duì)肘臂彈簧構(gòu)成的前行變速助推結(jié)構(gòu)加以展示的主要部分的縱剖側(cè)視圖。
圖11是主變速桿導(dǎo)向部與調(diào)速機(jī)構(gòu)的連系處于中立狀態(tài)時(shí)的俯視圖。
圖12是圖11的主變速桿導(dǎo)向部處于前行變速狀態(tài)時(shí)的俯視圖。
圖13是圖11的主變速桿導(dǎo)向部處于后行變速狀態(tài)時(shí)的俯視圖。
圖14是展示主變速桿的德天特結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖15是展示主變速桿的操作位置與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的特性曲線圖。
圖16是走行系的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖17是作業(yè)系的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖18是走行機(jī)體的走行部的俯視圖。
圖19是乘駕型插秧機(jī)的各裝置的控制框圖。
圖20是展示本發(fā)明的實(shí)施形式2的附圖。
圖21是展示實(shí)施形式2中的主變速桿的操作位置與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的特性曲線圖。
圖22是展示本發(fā)明的實(shí)施形式3的附圖。
圖23是展示實(shí)施形式3中的主變速桿的操作位置與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的特性曲線圖。
圖24是展示本發(fā)明的實(shí)施形式4的附圖。
圖25是展示本發(fā)明的實(shí)施形式5的附圖。
圖26是展示本發(fā)明的實(shí)施形式6的附圖。
圖27是展示實(shí)施形式6中(a)主變速桿位于前行側(cè)中立位置時(shí)、(b)主變速桿位于后行側(cè)中立位置時(shí)的附圖。
圖28是展示實(shí)施形式6中的主變速桿的操作位置與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的特性曲線圖。
圖29是展示本發(fā)明的實(shí)施形式7的附圖。
圖30是展示本發(fā)明的實(shí)施形式8的附圖。
圖31是展示本發(fā)明的實(shí)施形式9的附圖。
圖32是展示本發(fā)明的實(shí)施形式10的附圖。
圖33是展示本發(fā)明的實(shí)施形式11的附圖。
圖34是展示本發(fā)明的實(shí)施形式12的附圖。
圖35示出本發(fā)明的實(shí)施形式13，(a)是無(wú)級(jí)變速裝置以及采用該無(wú)級(jí)變速裝置的傳動(dòng)系的示意圖，(b)是展示主變速桿的變速操作路徑的俯視圖。
圖36是展示本發(fā)明的實(shí)施形式14的附圖。
圖37是展示本發(fā)明的實(shí)施形式15的附圖。
發(fā)明的實(shí)施形式下面，結(jié)合附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)，以作為水田作業(yè)機(jī)之一例的乘駕型插秧機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。在下面的說(shuō)明中，若未特別指明，前后和左右(橫向)各方向，均以該乘駕型插秧機(jī)的行進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。
圖1、圖2所示乘駕型插秧機(jī)中，在具有可自由轉(zhuǎn)向的左右一對(duì)前輪(走行裝置之一例)1和不能轉(zhuǎn)向的左右一對(duì)后輪(走行裝置之一例)2的乘駕型走行機(jī)體3的后部，通過(guò)靠油缸(液壓執(zhí)行器之一例)5驅(qū)動(dòng)的平行四連桿機(jī)構(gòu)6而聯(lián)接有可自由升降的、6列插栽規(guī)格的插秧裝置(水田作業(yè)機(jī)之一例)。機(jī)體后部還裝備有6列規(guī)格的施肥裝置7。
在所說(shuō)走行機(jī)體3的機(jī)體框架8的前部，聯(lián)接固定有通過(guò)軸支撐前輪1的變速箱9，而在機(jī)體框架8的后部，支撐有通過(guò)軸支撐后輪2的、可自由搖動(dòng)的后傳動(dòng)箱10。此外，從變速箱9向前方延伸的前框架11上，安裝有橫向擺放的發(fā)動(dòng)機(jī)12并以機(jī)罩13將其遮蓋。
在位于該發(fā)動(dòng)機(jī)12后方的乘駕部18處，設(shè)有用來(lái)對(duì)前輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤14、駕駛席15、腳踏臺(tái)16等。另外，在機(jī)體前部的左右，設(shè)有分成數(shù)格的用來(lái)存放備用秧苗的備用秧苗架17。
此外，在所說(shuō)插秧裝置4上，設(shè)有左右一對(duì)的畫線器20，當(dāng)以往復(fù)插栽方式進(jìn)行一個(gè)行程的插栽走行時(shí)，在折返后的下一個(gè)行程的未插栽的田面上可鉤撓出走行基準(zhǔn)線，該畫線器20通過(guò)搖動(dòng)可在向橫向的側(cè)方突出的工作姿態(tài)與豎立的回收姿態(tài)之間自由進(jìn)行切換，該畫線器20隨著插秧裝置4的上升而相連動(dòng)地?fù)u動(dòng)到回收位置并被鎖定，只有鎖定被解除的畫線器20能夠在插秧裝置4下降時(shí)搖動(dòng)成工作姿態(tài)。插秧裝置4還具有，放置有6列的量的秧苗并可向左右方向以設(shè)定的行程往復(fù)移動(dòng)的秧苗架21、將秧苗從該秧苗架21的下端一株株送出并插栽在田里的6組旋轉(zhuǎn)式插栽機(jī)構(gòu)22、以及、將插栽處整平的3個(gè)整地浮子23等。
此外，所說(shuō)施肥裝置7，安裝在走行機(jī)體3上，位于駕駛席15與插秧裝置4之間，具有，貯存粉粒狀肥料的肥料斗24、將該肥料斗24內(nèi)的肥料每次以所設(shè)定的量送出的送出機(jī)構(gòu)25、以及、靠風(fēng)力將被送出的肥料通過(guò)輸送軟管26向設(shè)在各個(gè)整地浮子23上的作溝器27輸送的電動(dòng)風(fēng)扇28等。通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠?qū)⒎柿纤腿胗勺鳒掀?7在田面T作出的溝內(nèi)并進(jìn)行填埋。
所說(shuō)插秧裝置4，通過(guò)自動(dòng)升降控制而能夠相對(duì)于田面T穩(wěn)定保持在某種高度上，該控制裝置的大略構(gòu)成示于圖19的框圖中。即，使插秧裝置4升降的所說(shuō)油缸5，受到靠發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的油泵30的驅(qū)動(dòng)，并與通過(guò)控制裝置31的控制而動(dòng)作的電磁閥32相連接。同時(shí)，對(duì)利用位于中央的整地浮子23進(jìn)行安裝的傳感器浮子SF的上下位移進(jìn)行檢測(cè)的位移傳感器33，與控制裝置31相連接。這樣，可根據(jù)該位移傳感器33的檢測(cè)信息，控制插秧裝置4自動(dòng)升降。
更具體地說(shuō)，當(dāng)判知所說(shuō)位移傳感器33的檢測(cè)值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，電磁閥32保持在中立位置，此時(shí)，插秧裝置4相對(duì)于田面T位于標(biāo)準(zhǔn)高度范圍內(nèi)。當(dāng)插秧裝置4超出標(biāo)準(zhǔn)高度范圍而下沉?xí)r，傳感器浮子SF將以后部支點(diǎn)x為軸相對(duì)向上方搖動(dòng)移位，位移傳感器33對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)而實(shí)施上升控制，當(dāng)插秧裝置4恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)高度范圍內(nèi)時(shí)上升控制便停止。反之，當(dāng)插秧裝置4相對(duì)于田面T上浮時(shí)，傳感器浮子SF將以后部支點(diǎn)x為軸相對(duì)向下方搖動(dòng)移位，位移傳感器33對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)而實(shí)施下降控制，當(dāng)插秧裝置4恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)高度范圍內(nèi)時(shí)下降控制便停止。似這樣，通過(guò)對(duì)插秧裝置4實(shí)施升降控制以使位移傳感器33的檢測(cè)值保持在設(shè)定范圍內(nèi)，從而使得插秧裝置4相對(duì)于田面T保持在標(biāo)準(zhǔn)高度范圍內(nèi)。
另外，如圖19所示，在控制裝置31的輸入側(cè)，連接有對(duì)配備于駕駛席15右側(cè)的插栽桿34的操作位置進(jìn)行檢測(cè)的電位計(jì)35、以及、對(duì)配備于方向盤14的右側(cè)的優(yōu)先升降桿36的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的上開(kāi)關(guān)37和下開(kāi)關(guān)38。在控制裝置31的輸出側(cè)，連接有，可使向插秧裝置4的動(dòng)力傳遞通斷的、對(duì)后述的插栽離合器44進(jìn)行離合操作的電動(dòng)馬達(dá)39。所說(shuō)插栽桿34，可通過(guò)前后搖動(dòng)操作，切換到“插栽”、“下”、“中立”、“上”、以及、“自動(dòng)”等各操作位置上。將插栽桿34操作到“插栽”位置時(shí)，基于對(duì)傳感器浮子SF位移的檢測(cè)而實(shí)施所說(shuō)自動(dòng)升降控制并使插栽離合器44接合。將插栽桿34操作到“下”位置時(shí)，實(shí)施自動(dòng)升降控制并使插栽離合器44切離。將插栽桿34操作到“中立”位置時(shí)，在插栽離合器44切離的狀態(tài)下自動(dòng)升降控制停止。將插栽桿34操作到“上”位置時(shí)，在插栽離合器44切離的狀態(tài)下強(qiáng)制上升。而將插栽桿34操作到“自動(dòng)”位置時(shí)，實(shí)施自動(dòng)升降控制，并且能夠進(jìn)行靠?jī)?yōu)先升降桿36進(jìn)行的升降以及后述的后備控制。
在通常的插栽作業(yè)中，通過(guò)將插栽桿34操作到“自動(dòng)”位置，能夠僅以優(yōu)先升降桿36的操作使插秧裝置4在與田面T接觸的作業(yè)高度和上限高度二者范圍內(nèi)升降，并能夠進(jìn)行插栽離合器44的離合。
該優(yōu)先升降桿36，是能夠向上下及左右搖動(dòng)操作的十字操作式，且能夠復(fù)位到中立位置。當(dāng)在插秧裝置4位于作業(yè)高度的狀態(tài)下將優(yōu)先升降桿36向上方進(jìn)行單點(diǎn)操作而使上開(kāi)關(guān)37接通一次時(shí)，插秧裝置4將上升到上限高度，并將插栽離合器44切離。因此，在完成一個(gè)行程的插栽走行，在田埂邊改變機(jī)體方向時(shí)，僅將優(yōu)先升降桿36向上方進(jìn)行單點(diǎn)操作，便能夠使停止插栽動(dòng)作的插秧裝置4大幅度上升，可以專心以方向盤14進(jìn)行機(jī)體的操縱。
之后，在機(jī)體轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)，通過(guò)將優(yōu)先升降桿36向下方進(jìn)行單點(diǎn)操作，便能夠處于自動(dòng)升降控制狀態(tài)，使插秧裝置4下降到作業(yè)高度。此時(shí)，插栽離合器44不會(huì)接合，能夠防止插栽動(dòng)作在空中開(kāi)始進(jìn)行而導(dǎo)致秧苗四散。之后，在機(jī)體轉(zhuǎn)向結(jié)束并對(duì)準(zhǔn)插栽線(插栽線對(duì)位)后，通過(guò)再次將優(yōu)先升降桿36從中立位置向下方進(jìn)行單點(diǎn)操作并對(duì)下開(kāi)關(guān)38進(jìn)行第2次接通操作，方可使插栽離合器44進(jìn)行接合動(dòng)作而開(kāi)始下一個(gè)行程的插栽作業(yè)。
此外，優(yōu)先升降桿36是通過(guò)拉線而與畫線器回收鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)實(shí)現(xiàn)機(jī)械連系的。這樣，當(dāng)將優(yōu)先升降桿36向前方進(jìn)行搖動(dòng)操作時(shí)，對(duì)左側(cè)的畫線器20的回收鎖定即解除，而當(dāng)將該優(yōu)先升降桿36向后方進(jìn)行搖動(dòng)操作時(shí)，對(duì)右側(cè)的畫線器20的回收鎖定解除。
圖16、圖17中，概略示出該插秧機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。在所說(shuō)變速箱9的側(cè)面，聯(lián)接有通過(guò)皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)12相連動(dòng)的主變速用無(wú)級(jí)變速裝置A，其輸出的動(dòng)力輸入變速箱9后分支為走行系動(dòng)力和作業(yè)系動(dòng)力。在圖示實(shí)施形式中，作為無(wú)級(jí)變速裝置A，采用的是液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)41。
如圖17所示，從變速箱9分支的作業(yè)系動(dòng)力，通過(guò)單向離合器42只取出其正轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)由能夠進(jìn)行6級(jí)齒輪變速的株間變速機(jī)構(gòu)43及所說(shuō)插栽離合器44從作業(yè)用動(dòng)力取出軸(PTO)45取出，并通過(guò)傳動(dòng)軸46向插秧裝置4進(jìn)行傳動(dòng)。
而從變速箱9分支的走行系動(dòng)力，如圖16所示，在經(jīng)過(guò)齒輪式副變速機(jī)構(gòu)47進(jìn)行高低2級(jí)變速后，再次分支為前輪系和后輪系動(dòng)力。前輪系動(dòng)力，經(jīng)由可進(jìn)行差速鎖止的差速裝置48向左右的前輪1傳遞。后輪系的動(dòng)力，經(jīng)由傳動(dòng)軸49向后傳動(dòng)箱10傳遞，并經(jīng)由多片式側(cè)離合器50傳遞到左右的后輪2上。后傳動(dòng)箱10中裝備有機(jī)體制動(dòng)用的多片式制動(dòng)器51，該制動(dòng)器51與配備在腳踏臺(tái)16的右側(cè)腳下的走行制動(dòng)用的單一腳踏板52之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械連動(dòng)聯(lián)接。另參照?qǐng)D2，對(duì)于所說(shuō)無(wú)級(jí)變速裝置41，通過(guò)配備在方向盤14的左下方的主變速桿(變速操作件之一例)53進(jìn)行變速操作。對(duì)于副變速機(jī)構(gòu)47，可通過(guò)配備在駕駛席15的橫向左側(cè)的副變速桿54進(jìn)行切換操作。此外，前輪1的差速裝置48，可通過(guò)下踏腳下的差速腳踏板55進(jìn)行差速鎖止，對(duì)左右的前輪1進(jìn)行等速驅(qū)動(dòng)。
如圖18所示，左右的側(cè)離合器50，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)56A而與由左右的轉(zhuǎn)向臂構(gòu)成的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)56實(shí)現(xiàn)機(jī)械連系。當(dāng)以方向盤14操縱前輪1使之向左或右轉(zhuǎn)向超過(guò)設(shè)定角度(例如30度)時(shí)，位于回轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器50將自動(dòng)切離，可實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)平滑的回轉(zhuǎn)。
另外，如圖3所示，在方向盤14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14A上，連接有，與方向盤14的操動(dòng)量相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)56向左右方向搖動(dòng)的力矩發(fā)生器19，因此，轉(zhuǎn)向操作性得以改善。編號(hào)78是對(duì)方向盤14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14A進(jìn)行支持的支撐框。
下面，對(duì)所說(shuō)無(wú)級(jí)變速裝置41的變速操作結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖3、圖8、圖9、以及圖14所示，在對(duì)方向盤14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14A進(jìn)行支持的方向盤支柱81上，焊接有支撐框架82。在該支撐框架82的左端部，支軸72上支撐有可圍繞從其中通過(guò)的橫向支點(diǎn)a前后搖動(dòng)的棘爪板57。所說(shuō)主變速桿53安裝在該棘爪板57上而得到支持，并能夠圍繞前后朝向的支點(diǎn)b左右搖動(dòng)。主變速桿53，能夠隨著圍繞所說(shuō)橫向支點(diǎn)a的前后搖動(dòng)，在將作為走行停止用操作位置的中立位置(與中立區(qū)域相當(dāng))N夾在中間的、從作為前行走行用操作位置的前行變速區(qū)F到作為后行走行用操作位置的后行變速區(qū)R范圍內(nèi)連續(xù)移動(dòng)。并且，從棘爪板57向下方伸出的操作軸58的下端，通過(guò)可圍繞支點(diǎn)c轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)部件59以及推拉軸60而可連動(dòng)地聯(lián)接在無(wú)級(jí)變速裝置41的變速操作軸61上，因此，能夠通過(guò)主變速桿53對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置41進(jìn)行無(wú)級(jí)變速操作。而且，受單端固定的彈性桿62的自由端支持的滾子63彈性嵌入形成于棘爪板57的外周的波形部(凹部)內(nèi)，因此，使得主變速桿53能夠保持在前行5級(jí)(F1～F5)、后行3級(jí)(R1～R3)的各級(jí)變速位置上。
此外，當(dāng)在主變速桿53操作到前行變速區(qū)F的前行走行狀態(tài)下、或者、操作到后行變速區(qū)R的后行走行狀態(tài)下，踩踏所說(shuō)走行停止用腳踏板52時(shí)，能夠使主變速桿53強(qiáng)制性地復(fù)位到中立位置N。下面，結(jié)合圖4～圖7，對(duì)該強(qiáng)制中立復(fù)位結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在所說(shuō)變速裝置操作部的后方，配備有可前后搖動(dòng)的動(dòng)作部件64。該動(dòng)作部件64，由可圍繞支點(diǎn)d前后搖動(dòng)的牽制環(huán)64a、以及、通過(guò)螺栓與之相聯(lián)接而能夠進(jìn)行位置的微調(diào)的牽制金具64B構(gòu)成。在圖4～圖7的紙面上，牽制環(huán)64a的前邊緣部，相對(duì)于設(shè)在所說(shuō)活動(dòng)部件59上的第1接觸銷65，從圍繞支點(diǎn)c的反時(shí)針?lè)较蚺c之相對(duì)，并且，牽制金具64B的前邊緣部，相對(duì)于設(shè)在所說(shuō)活動(dòng)部件59上的第2接觸銷66，從圍繞支點(diǎn)c的順時(shí)針?lè)较蚺c之相對(duì)。此外，從牽制環(huán)64a的下端部向后方伸出推拉軸67。
另一方面，將所說(shuō)腳踏板52聯(lián)接起來(lái)的腳踏板支軸68的另一端上固定有牽制臂69，在該牽制臂69的自由端上得到樞軸支持的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的套管70中，有從所說(shuō)牽制環(huán)64a伸出的推拉軸67的后端部貫穿于其中而相聯(lián)接。在這里，推拉軸67在套管70上，以僅在一定范圍內(nèi)可前后自由滑動(dòng)的狀態(tài)貫穿于其中而得到支持，并且，利用預(yù)先使之發(fā)生初始?jí)嚎s變形而外嵌在推拉軸67上的螺旋彈簧71，使推拉軸67相對(duì)于套管70向前方滑向滑動(dòng)極限位置。
圖4示出未踩踏腳踏板52而主變速桿53位于中立位置N時(shí)的狀態(tài)，圖5示出未踩踏腳踏板52而主變速桿53位于前行之最高速的前行5速F5時(shí)的狀態(tài)，而圖6示出未踩踏腳踏板52而主變速桿53位于后行之最高速的后行3速R3時(shí)的狀態(tài)。
當(dāng)在主變速桿53位于前行變速區(qū)F的狀態(tài)(例如圖5的狀態(tài))下踩踏腳踏板52時(shí)，牽制臂69將向圖中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而使得推拉軸67向前方(圖中的左方)突出，動(dòng)作部件64圍繞支點(diǎn)d順時(shí)針搖動(dòng)。這樣，動(dòng)作部件64的牽制環(huán)64a與第1接觸銷65接觸并將其向前方推壓，強(qiáng)制使活動(dòng)部件59圍繞支點(diǎn)c向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，主變速桿53將朝向中立位置N側(cè)復(fù)位。
之后，當(dāng)主變速桿53到達(dá)中立位置N時(shí)，將如圖7所示，第2接觸銷66也與動(dòng)作部件64的牽制金具64b接觸，位于支點(diǎn)c兩側(cè)的第1接觸銷65及第2接觸銷66均與動(dòng)作部件64接觸。這樣一來(lái)，活動(dòng)部件59將保持使主變速桿53處于中立位置N的一定姿態(tài)。而且，與第1接觸銷65及第2接觸銷66接觸的動(dòng)作部件64本身，也無(wú)法進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)動(dòng)作部件64的牽制金具54b的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可使第1接觸銷65及第2接觸銷66均與動(dòng)作部件64接觸而使活動(dòng)部件59準(zhǔn)確復(fù)位到中立位置。
在這里，將螺旋彈簧71的初始?jí)嚎s力，設(shè)計(jì)得大于強(qiáng)制移動(dòng)主變速桿53所需的操作力，在主變速桿53到達(dá)中立位置N之前，螺旋彈簧71不會(huì)被操作反力壓縮而變形。并且，在主變速桿53到達(dá)中立位置N后行而踩踏腳踏板52時(shí)，相對(duì)于已不能向前方移動(dòng)的推拉軸67，牽制臂70進(jìn)一步壓縮螺旋彈簧71使之變形并向圖中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，因而能夠保證足夠的制動(dòng)操作行程。
而當(dāng)在主變速桿53位于后行變速區(qū)R的狀態(tài)(例如圖6的狀態(tài))下踩踏腳踏板52時(shí)，牽制臂69將向圖中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)從而使得推拉軸67向前方(圖中的左方)突出，動(dòng)作部件64圍繞支點(diǎn)d順時(shí)針搖動(dòng)。這樣，動(dòng)作部件64的牽制金具64b與第2接觸銷66接觸并將其向前方推壓，強(qiáng)制使活動(dòng)部件59圍繞支點(diǎn)c向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，主變速桿53將朝向中立位置N側(cè)復(fù)位。之后，當(dāng)主變速桿53到達(dá)中立位置N時(shí)，將如圖7所示，第1接觸銷65也與動(dòng)作部件64的牽制環(huán)64b接觸，位于支點(diǎn)c兩側(cè)的第1接觸銷65及第2接觸銷66均與動(dòng)作部件64接觸。這樣一來(lái)，活動(dòng)部件59將保持使主變速桿53處于中立位置N的一定姿態(tài)。
此時(shí)也同樣，在主變速桿53到達(dá)中立位置N之前，螺旋彈簧71不會(huì)被操作反力壓縮而變形，在主變速桿53到達(dá)中立位置N之后，通過(guò)進(jìn)一步踩踏腳踏板52，相對(duì)于已不能向前方移動(dòng)的推拉軸67，牽制臂69進(jìn)一步壓縮螺旋彈簧7 1使之變形并向圖中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
在踩踏腳踏板52強(qiáng)制使主變速桿53向中立位置N側(cè)復(fù)位時(shí)，若在到達(dá)中立位置N之前停止踩踏，主變速桿53將進(jìn)行減速移動(dòng)而移動(dòng)到與腳踏板52的踩踏位置相應(yīng)的變速位置處并保持在該位置上，因此，可在兩手進(jìn)行方向盤操作或其它操作的同時(shí)，僅通過(guò)腳實(shí)現(xiàn)走行速度的減速，能夠有效地改善操作性。
并且，以所說(shuō)主變速桿53操作無(wú)級(jí)變速裝置41時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速可與之連動(dòng)地改變。下面，結(jié)合圖8～圖13對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖9所示，所說(shuō)乘駕部18中，在方向盤支柱81的支撐框架82上支撐有可圍繞橫向支點(diǎn)a轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪板57，在該棘爪板57的上部，安裝有可圍繞前后朝向的支點(diǎn)b左右搖動(dòng)的所說(shuō)主變速桿53。該主變速桿53，在前后朝向的支點(diǎn)b上所安裝的扭簧83的作用下，趨向于向橫向的一個(gè)側(cè)方(駕駛員看過(guò)去時(shí)的右方)搖動(dòng)。從主變速桿53的根部，向下方伸出操作臂53a，在所說(shuō)支撐框架82的側(cè)面固定有變速桿導(dǎo)板84。并且，該變速桿導(dǎo)板84上形成有用來(lái)對(duì)主變速桿53進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)槽(變速操作路徑之一例)85，主變速桿53的操作臂53a貫穿于該導(dǎo)槽85中。另外，在操作臂53a的下端上，安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的套管86，該套管86卡在導(dǎo)槽85內(nèi)，使得沿導(dǎo)槽85的移動(dòng)能夠平滑地進(jìn)行。
導(dǎo)槽85呈臺(tái)階狀形成，臺(tái)階部位形成于與作為走行停止用操作位置的主變速桿53的中立區(qū)與中立位置N相對(duì)應(yīng)的中立路徑Nz上，這樣，后方的導(dǎo)槽部分將形成于與主變速桿53的前行變速區(qū)F相對(duì)應(yīng)的前行變速操作路徑Fz上，位于臺(tái)階部位的前方的導(dǎo)槽部分形成于與主變速桿53的后行變速區(qū)R相對(duì)應(yīng)的后行變速操作路徑Rz上。將主變速桿53向中立位置N的前方操作時(shí)進(jìn)行前行變速，向中立位置N的后方操作時(shí)進(jìn)行后行變速。在中立路徑Nz中，設(shè)有靠近前行變速區(qū)F一側(cè)的前行側(cè)中立位置Nf、以及、靠近后行變速區(qū)R一側(cè)的后行側(cè)中立位置Nr。
如圖15所示，當(dāng)操作主變速桿53在導(dǎo)槽85中被引導(dǎo)到后行側(cè)中立位置Nr時(shí)，通過(guò)后述的調(diào)速機(jī)構(gòu)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)12與該操作相連動(dòng)地，從空轉(zhuǎn)狀態(tài)(低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài))的轉(zhuǎn)速(例如1700rpm)提高到既定的高轉(zhuǎn)速(例如3200rpm)。該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在前行側(cè)從前行1速F1到前行5速F5，呈階段性成比例地提高，而在后行側(cè)從后行1速R1到后行3速R3，上述既定的高轉(zhuǎn)速保持一定。此外，由圖15也可知，與前行1速F1相比，后行1速R1時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得要高。但是，上述既定的高轉(zhuǎn)速，設(shè)定得比前行最高速的前行5速F5時(shí)的最高轉(zhuǎn)速(例如3600rpm)低，這樣，可避免后行走行時(shí)走行速度過(guò)快到不必要的程度而使駕駛員產(chǎn)生恐慌心理。
此外，如圖11所示，在該變速桿導(dǎo)板84的上面，通過(guò)樞軸聯(lián)接有能夠圍繞支點(diǎn)g搖動(dòng)以重復(fù)前行變速操作路徑Fz的前行凸輪部件(凸輪部件之一例)87，同時(shí)，通過(guò)樞軸聯(lián)接有能夠圍繞支點(diǎn)h搖動(dòng)以重復(fù)后行變速操作路徑Rz的后行凸輪部件(凸輪部件之一例)88。
各凸輪部件87、88經(jīng)由機(jī)械連系機(jī)構(gòu)100分別與機(jī)械式調(diào)速機(jī)構(gòu)(rate adjusting mechanism)或者調(diào)速器機(jī)構(gòu)(governormechanism)91相聯(lián)接。該調(diào)速機(jī)構(gòu)91，裝備在所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)12中，最好是，由能夠與燃料噴射量相關(guān)聯(lián)地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高低的眾所周知的機(jī)械調(diào)速器構(gòu)成。該調(diào)速機(jī)構(gòu)91這樣構(gòu)成，即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流(節(jié)氣門)開(kāi)度以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與其調(diào)速桿91a的操作位置相對(duì)應(yīng)地、穩(wěn)定地保持在設(shè)定范圍內(nèi)。
所說(shuō)機(jī)械連系機(jī)構(gòu)100如下構(gòu)成。即，在各凸輪部件87、88的后端部，聯(lián)接有拉線89、90，該拉線89、90分別聯(lián)接在調(diào)速機(jī)構(gòu)91的調(diào)速桿91a上。此外，在各凸輪部件87、88的后端部上，聯(lián)接有驅(qū)使各凸輪部件87、88向拉線89、90松弛的方向(即低速側(cè))搖動(dòng)的彈簧92、93，各凸輪部件87、88受驅(qū)使而搖動(dòng)的界限，是通過(guò)變速桿導(dǎo)板上的止擋94、95進(jìn)行阻擋而加以限定的。
所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)91，在兩個(gè)拉線89、90松弛時(shí)向“低速”側(cè)搖動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)拉線89、90受到牽拉時(shí)，向“高速”側(cè)搖動(dòng)；如圖9所示，當(dāng)主變速桿53位于中立位置N時(shí)，兩個(gè)拉線89、90均松弛，調(diào)速機(jī)構(gòu)91將保持低速的空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。
此外，如圖12所示，當(dāng)主變速桿53操作到前行變速區(qū)F時(shí)，前行凸輪部件87克服彈簧92的作用力向圖中的順時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)。于是，拉線89被拉緊，調(diào)速機(jī)構(gòu)91向“高速”側(cè)動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將提高。另一方面，如圖13所示，當(dāng)主變速桿53操作到后行變速區(qū)R時(shí)，另一個(gè)凸輪部件即后行凸輪部件88，克服彈簧93的作用力在圖中向順時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)。于是，另一個(gè)拉線90被拉緊，調(diào)速機(jī)構(gòu)91向“高速”側(cè)動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將提高。
如圖9所示，該主變速桿53受到扭簧83的橫向的作用力，因此，當(dāng)處于位于中立位置N的狀態(tài)時(shí)，如圖11所示，在導(dǎo)槽85內(nèi)，穩(wěn)定在臨近前行變速操作路徑Fz的前行側(cè)中立位置Nf上。在該狀態(tài)下，兩個(gè)拉線89、90均松弛而調(diào)速機(jī)構(gòu)91保持在空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這里，當(dāng)主變速桿53在導(dǎo)槽85內(nèi)從前行側(cè)中立位置Nf移動(dòng)到臨近后行變速操作路徑Rz的后行側(cè)中立位置Nr時(shí)，僅后行凸輪部件88接觸而搖動(dòng)，調(diào)速機(jī)構(gòu)91向“高速”側(cè)動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高。但是，在此期間，無(wú)級(jí)變速裝置41也保持走行速度為零的變速中立狀態(tài)。
即，通過(guò)使主變速桿53從前行側(cè)中立位置Nf移動(dòng)并保持在后行側(cè)中立位置Nr，可進(jìn)入油量增加狀態(tài)。因此，即使在寒冷季節(jié)或寒冷地區(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難的場(chǎng)合，可將主變速桿53移動(dòng)到后行側(cè)中立位置Nr以達(dá)到油量增加狀態(tài)從而使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠可靠啟動(dòng)。此外，主變速桿53的變速狀態(tài)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，由各凸輪部件87、88上的接觸凸輪面的形狀決定，其一例示于圖15中。
此外，當(dāng)主變速桿53在導(dǎo)槽85中操作到包括后行側(cè)中立位置Nr在內(nèi)的后行變速操作路徑Rz中而使后行凸輪部件88與之接觸時(shí)，安裝在變速桿導(dǎo)板84上的后行檢測(cè)開(kāi)關(guān)96將受到推壓而據(jù)此測(cè)知正處于后行操作狀態(tài)。該后行檢測(cè)開(kāi)關(guān)96，連接在所說(shuō)控制裝置31上，當(dāng)在如上所述插栽桿34操作到“自動(dòng)”位置的狀態(tài)下，后行檢測(cè)開(kāi)關(guān)96進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，便能夠?qū)嵤┦共逖硌b置4自動(dòng)上升到上限的控制(稱作后備控制)。
該后備控制，是為了機(jī)體在田里后行移動(dòng)時(shí)強(qiáng)制使機(jī)體后部的插秧裝置(作業(yè)裝置之一例)4上升，以避免插秧裝置4與田埂等相撞，而進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，以謀求其具有快速控制上升的能力。關(guān)于這一點(diǎn)，如上所述，在本發(fā)明中，當(dāng)主變速桿53操作到后行變速區(qū)R時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便提高，因此以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的油泵30的輸出量增加，通過(guò)電磁閥32及油(液壓)缸5，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)插秧裝置4快速的上升控制。
如圖9及圖10所示，作為用來(lái)將棘爪板57支撐在支撐框架82上使之能夠圍繞橫向支點(diǎn)a前后搖動(dòng)的支軸72，在其與棘爪板57相反一側(cè)的端部上，裝設(shè)有與主變速桿53一體地圍繞第1軸心P1前后搖動(dòng)的搖動(dòng)臂73。在方向盤支柱25的、支軸72的上方部位裝設(shè)有卡止金具74，在該卡止金具74與搖動(dòng)臂73的自由端之間掛設(shè)有肘臂彈簧75。設(shè)置該肘臂彈簧75，是為了，克服趨于向中立位置復(fù)位的無(wú)級(jí)變速裝置41的復(fù)位力，以對(duì)主變速桿53向增速側(cè)進(jìn)行的操作施加助力。在肘臂彈簧75的作用下，可使得將主變速桿53向需克服靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置8的復(fù)位力之一側(cè)的增速側(cè)進(jìn)行操作時(shí)的操作負(fù)荷減小，因此，主變速桿53向增速側(cè)的操作也能夠輕快地進(jìn)行。由此，可改善主變速桿53的變速操作性。
過(guò)去，走行用的無(wú)級(jí)變速裝置的結(jié)構(gòu)，越是向高速側(cè)進(jìn)行操作，走行機(jī)體之欲復(fù)位到與機(jī)體停止?fàn)顟B(tài)相應(yīng)的中立位置的力越大?；谶@樣的結(jié)構(gòu)，變速操作件越是向高速側(cè)操作，向中立方向復(fù)位的作用力越大，因此，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，變速操作件的操作負(fù)荷加重使得增速操作進(jìn)行起來(lái)較為困難。對(duì)此，作為本發(fā)明，利用肘臂彈簧75減小主變速桿53向克服無(wú)級(jí)變速裝置A的復(fù)位力的一側(cè)即增速側(cè)進(jìn)行操作時(shí)的操作負(fù)荷，因而可使變速操作件向增速側(cè)的操作變得容易。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)變速操作性的改善。
另外，如圖10所示，將肘臂(toggle)彈簧75的死點(diǎn)D設(shè)定在主變速桿53的中立位置N處。
如上所述，作為主變速桿53，不僅能夠改變走行速度，而且發(fā)揮著可使其它機(jī)構(gòu)部位動(dòng)作的復(fù)合操作桿的功能。下面，對(duì)其它數(shù)例最佳實(shí)施形式，圍繞與實(shí)施形式1的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
圖20及圖21所示實(shí)施形式2中，主變速桿53與調(diào)速機(jī)構(gòu)91的操作臂91a之間的機(jī)械連系機(jī)構(gòu)100，與實(shí)施形式1大體相同。即，當(dāng)主變速桿53在導(dǎo)槽85中位于前行側(cè)中立位置Nf時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)6處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)主變速桿53從前行側(cè)中立位置Nf操作到前行變速區(qū)Fz內(nèi)的前行1速位置F1時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將急劇提高到既定的高轉(zhuǎn)速(例如2500rpm)。但是，作為該實(shí)施形式，當(dāng)主變速桿53從前行變速區(qū)Fz內(nèi)的前行1速位置F1操作到前行3速位置F3時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速緩慢且階段性地提高到最大轉(zhuǎn)速(例如3600rpm)，在主變速桿53在前行變速區(qū)Fz內(nèi)的前行3速位置F3和前行5速位置F5之間進(jìn)行操作期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將保持最大轉(zhuǎn)速，在這一點(diǎn)上與實(shí)施形式1不同。
另一方面，當(dāng)主變速桿53從前行側(cè)中立位置Nf操作到后行側(cè)中立位置Nr時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇提高到高轉(zhuǎn)速(例如3200rpm)。在主變速桿53在后行側(cè)中立位置Nr和后行變速區(qū)Rz內(nèi)的后行3速位置R3之間進(jìn)行操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將保持上述既定的高轉(zhuǎn)速。該特性與實(shí)施形式1相同。
另外，該實(shí)施形式2中，使操作臂91a趨向于復(fù)位到空轉(zhuǎn)位置的彈簧，不是設(shè)在拉線89、90與凸輪部件87、88之間，而是內(nèi)裝于調(diào)速機(jī)構(gòu)91中。因此，圖中未示出該彈簧。
根據(jù)如圖21所示地設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在作業(yè)走行過(guò)程中，即使例如為了在田埂邊進(jìn)行使機(jī)體回轉(zhuǎn)的地頭回轉(zhuǎn)，將主變速桿53從前行3速位置F3到前行5速位置F5之間的某一位置操作到前行2速位置F2或前行1速位置F1而降低走行速度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也能夠保持在較高轉(zhuǎn)速。這樣，靠發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力工作的油泵30的轉(zhuǎn)速也能夠保持高的轉(zhuǎn)速，因此，助力轉(zhuǎn)向用的力矩發(fā)生器60和插秧裝置升降用油缸2正常發(fā)揮功能所需的油量可充分得到保證。因此，在進(jìn)行地頭回轉(zhuǎn)等情況下，可借助于力矩發(fā)生器60提供的助推力輕快地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)避免插秧裝置4與田埂等其它障礙物相撞的、靠油缸2的動(dòng)作使插秧裝置4快速上升的操作。
另一方面，當(dāng)為了進(jìn)行后行走行而將主變速桿53從中立位置N操作到后行變速區(qū)Rz時(shí)，在主變速桿53從前行側(cè)中立位置Nf操作到后行側(cè)中立位置Nr期間，無(wú)論是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，還是靠發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力工作的所示油泵30，轉(zhuǎn)速均急劇提高。因此，在主變速桿53被操作到中立位置N內(nèi)的后行側(cè)中立位置Nr但尚為零速狀態(tài)(機(jī)體停止?fàn)顟B(tài))的階段，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速業(yè)已達(dá)到既定的高轉(zhuǎn)速而使得油泵30以高轉(zhuǎn)速工作。這樣，助力轉(zhuǎn)向用的力矩發(fā)生器60、以及、插秧裝置4升降用油缸5正常發(fā)揮功能所需的油量可充分得到保證。因此，在進(jìn)行后行走行時(shí)，從走行開(kāi)始之前的階段(主變速桿53操作到中立位置N內(nèi)的后行側(cè)中立位置Nr后的階段)，便可借助于力矩發(fā)生器60提供的助推力輕快地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)避免插秧裝置4與田埂等其它障礙物接觸的、靠油缸2的動(dòng)作使插秧裝置4上升的快速操作。
而且，在將主變速桿53操作到前行1速位置F1或前行2速位置F2的階段，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速未達(dá)到最大轉(zhuǎn)速，而在操作到前行3速位置F3的階段，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速。據(jù)此，在路上走行時(shí)，通過(guò)將主變速桿53操作到前行1速位置F1或前行2速位置F2，能夠很容易地實(shí)現(xiàn)微速走行，而在作業(yè)走行時(shí)，通過(guò)在前行3速位置F3到前行5速F5之間進(jìn)行主變速桿53的操作，可以不必太介意水田的深度和土質(zhì)等因素引起的作業(yè)負(fù)荷的變化而以所希望的走行速度進(jìn)行作業(yè)。
另一方面，在將主變速桿53操作到導(dǎo)槽85的后行變速區(qū)Rz內(nèi)的場(chǎng)合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將保持低于最大轉(zhuǎn)速的既定的高轉(zhuǎn)速。這樣，能夠抑制后行走行時(shí)的走行速度，因而可避免后行走行時(shí)走行速度過(guò)快到不必要的程度而使駕駛員產(chǎn)生恐慌心理。
實(shí)施形式3至實(shí)施形式12，主要涉及主變速桿53的變速操作路徑(導(dǎo)槽85)的其它實(shí)施形式。下面，對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖27之后(實(shí)施形式6之后)的變速操作路徑中，省略了外嵌于主變速桿53的操作臂53a上的、使主變速桿53能夠在導(dǎo)槽85內(nèi)平滑地得到導(dǎo)引的所說(shuō)套管86，但也可以設(shè)有該套管86。
如圖22所示，在隨著主變速桿53進(jìn)行后行變速操作而動(dòng)作的后行凸輪部件88上，在其接觸凸輪面上形成有凹部i。通過(guò)形成這樣的凹部i，可使得主變速桿53的操作位置與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速二者的關(guān)系特性如圖23所示。
即，在實(shí)施形式3中，雖然在后行側(cè)中立位置Nr時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速暫時(shí)達(dá)到高速，但在后行1速R1轉(zhuǎn)速將有所降低。并且，在后行2速位置R2及后行3速位置R3再次轉(zhuǎn)為高速。而在前行變速區(qū)F，隨著變速級(jí)的提高，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速階段性提高。
按照上述構(gòu)成，在主變速桿53操作到后行變速區(qū)R并進(jìn)行所說(shuō)后備控制的場(chǎng)合，可將調(diào)速機(jī)構(gòu)91保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)間設(shè)定成，足以使插秧裝置4上升到設(shè)定水平的時(shí)間。這樣，在實(shí)施后備控制時(shí)，能夠向插秧裝置4的油缸5供給足夠的壓力油，使插秧裝置4快速上升。
而且，插秧裝置4上升到設(shè)定水平之后，調(diào)速機(jī)構(gòu)91可恢復(fù)到與主變速桿53的操作位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如如上所述，在后行1速位置R1轉(zhuǎn)速能夠有所降低)，因此，能夠防止后備控制之后后行速度異常變高。
因此，不需要進(jìn)行諸如，停止走行時(shí)操作調(diào)速桿以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、以及、開(kāi)始走行時(shí)操作調(diào)速桿以提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，這類繁雜的調(diào)速操作，提高了使用性。并且，能夠使處于后備控制中的作業(yè)裝置可靠快速地上升，以避面碰撞到田埂等后方障礙物，而且，能夠使后備控制后的后行以不太快的速度、較為自然地進(jìn)行，有效提高使用性。
主變速桿53的變速操作路徑(導(dǎo)槽85)，其構(gòu)成也可以如圖24所示。該實(shí)施形式4中，在前行側(cè)中立位置Nf與后行側(cè)中立位置Nr之間設(shè)有前后行切換路徑C，在其中間部位，設(shè)有由彈簧材料構(gòu)成的阻尼體97。這樣，能夠使從前行側(cè)中立位置Nf向后行側(cè)中立位置Nr的操作移動(dòng)滯后，而且還能夠在主變速桿53經(jīng)過(guò)該阻尼體97處之前進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)調(diào)速機(jī)構(gòu)91進(jìn)行增速操作而提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。并且，設(shè)有后備用的所說(shuō)后行檢測(cè)開(kāi)關(guān)96，以能夠?qū)χ髯兯贄U53位于包括后行側(cè)中立位置Nr在內(nèi)的后行變速區(qū)R這一點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)采用如上所述以阻尼體97對(duì)主變速桿53施加阻力的構(gòu)成時(shí)，能夠有意識(shí)地延長(zhǎng)主變速桿53移動(dòng)至后行變速操作路徑Rz的時(shí)間，可使壓力油供給量可靠增加。因此，在將主變速桿53操作到后行側(cè)中立位置Nr那一時(shí)刻，已經(jīng)處在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已得到提高的狀態(tài)，即，油泵30的壓力油輸出充分得到保證的狀態(tài)。
而且，由于設(shè)置有檢測(cè)主變速桿53位于后行變速操作路徑Rz的后行檢測(cè)開(kāi)關(guān)96，并根據(jù)該后行檢測(cè)開(kāi)關(guān)96進(jìn)行的檢測(cè)使插秧裝置4上升到設(shè)定的水平，因此，能夠在充分保證壓力油供給量之后使作業(yè)裝置上升，插秧裝置4可快速·可靠地上升。因此，在實(shí)際當(dāng)中轉(zhuǎn)變?yōu)楹笮凶咝袝r(shí)，插秧裝置4即開(kāi)始迅速上升。因此，因插秧裝置4上升滯后而撞到田埂上的可能性進(jìn)一步減小。因此，作業(yè)裝置在實(shí)施后備控制時(shí)能夠快速·可靠地上升。
主變速桿53的變速操作路徑可如圖25所示，前行變速區(qū)F與后行變速區(qū)R經(jīng)由中立位置N呈直線狀連續(xù)，而且，主變速桿53在中立位置N處受外力作用而嵌入導(dǎo)槽85的凹部85a內(nèi)并穩(wěn)定地得到保持。
圖26～圖28所示的實(shí)施形式6也同樣，主變速桿53兼具有上述發(fā)動(dòng)機(jī)12的調(diào)速調(diào)節(jié)桿所具有的功能、以及、插秧裝置4上升用桿所具有的功能。
但是，作為該實(shí)施形式，如圖26的控制框圖所示，靠帶減速機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)127驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作桿128與調(diào)速機(jī)構(gòu)91的操作桿91a二者，通過(guò)操作拉線129相連系，調(diào)速機(jī)構(gòu)91的調(diào)速整定動(dòng)作可通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)127以電氣方式進(jìn)行。并且，該電動(dòng)馬達(dá)127的動(dòng)作受控制裝置31的控制。該控制裝置31上連接有，對(duì)所說(shuō)主變速桿53的操作位置進(jìn)行檢測(cè)的電位計(jì)130、以及、對(duì)動(dòng)作桿128的動(dòng)作位置進(jìn)行檢測(cè)的反饋用電位計(jì)131，依據(jù)這些檢測(cè)信息控制電動(dòng)馬達(dá)127的動(dòng)作，進(jìn)行調(diào)速機(jī)構(gòu)91的調(diào)速整定操作。
此外，如圖27(a)、(b)所示，構(gòu)成主變速桿53的變速操作路徑的導(dǎo)槽85，俯視時(shí)，前行變速操作路徑Fz和后行變速操作路徑Rz二者相互平行且呈臺(tái)階狀錯(cuò)位，而在中立區(qū)N呈連通狀連接。
圖28示出主變速桿53的變速位置與發(fā)動(dòng)機(jī)12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(調(diào)速整定(accel set)速度)之間的關(guān)系。即，當(dāng)主變速桿53位于中立區(qū)N時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速被設(shè)定為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n0(例如1700rpm)，同時(shí)，從中立位置N到前行3速[f3]呈線性增速，從前行3速[f3]到前行5速[f5]設(shè)定為最高轉(zhuǎn)速n4(例如3600rpm)。并且，在前行1速[f1]出現(xiàn)第1設(shè)定轉(zhuǎn)速n1(例如2500rpm)、在前行2速[f2]出現(xiàn)第2設(shè)定轉(zhuǎn)速n2(例如3000rpm)。此外，在后行變速操作路徑R，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為較最高轉(zhuǎn)速低的第3設(shè)定轉(zhuǎn)速n3(例如3200rpm)。
將以主變速桿53進(jìn)行的變速整定與調(diào)速整定的關(guān)系特性預(yù)先設(shè)定好并儲(chǔ)存起來(lái)，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)127進(jìn)行反饋控制，通過(guò)該反饋控制，界定出與主變速桿53的操作位置相對(duì)應(yīng)的、調(diào)速機(jī)構(gòu)91的操作桿91a的目標(biāo)轉(zhuǎn)速整定位置，使操作桿91a向所界定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速整定位置移動(dòng)。這樣，與主變速桿53的操作位置相對(duì)應(yīng)的調(diào)速整定可自動(dòng)進(jìn)行。
在導(dǎo)槽85上，還設(shè)有，當(dāng)從后行變速操作路徑R的中立位置Nr向延續(xù)的前行方向進(jìn)行直線移動(dòng)操作時(shí)可在其中移行的副前行變速操作路徑F′，該副前行變速操作路徑F′相連續(xù)地設(shè)在正常的前行變速操作路徑F中的低速側(cè)部分(從1速[f1]到[f2])的旁側(cè)。因此，能夠?qū)⒅髯兯贄U53沿著副前行變速操作路徑F′和后行變速操作路徑R呈直線進(jìn)行操作而實(shí)現(xiàn)快速的前后行切換變速(梭動(dòng)變速)。但是，經(jīng)過(guò)該梭動(dòng)變速后的前行最高速度被副前行變速操作路徑F′前端限定在2速[f2]，因此，不必?fù)?dān)心不經(jīng)意間從后行切換成前行高速。
此外，在作為桿操作路徑的導(dǎo)槽85的旁邊，配備有可對(duì)主變速桿53位于后行變速操作路徑R或副前行變速操作路徑F′這一點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。該裝置由，與位于后行變速操作路徑R或副前行變速操作路徑F′的主變速桿53接觸而搖動(dòng)的感知桿(凸輪部件之一例)132、以及、對(duì)該搖動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的開(kāi)關(guān)133構(gòu)成，根據(jù)該開(kāi)關(guān)133和所說(shuō)電位計(jì)130的檢測(cè)信息，可判斷主變速桿53是否位于后行變速操作路徑R，是否位于副前行變速操作路徑F′中。并且，當(dāng)判斷為位于后行變速操作路徑R中時(shí)，將如上所述地進(jìn)行調(diào)速整定而整定成低于最高速度的第3設(shè)定轉(zhuǎn)速n3，而且在判斷為位于副前行變速操作路徑F′中時(shí)，也與位于后行變速操作路徑R中同樣，經(jīng)調(diào)速整定而整定成第3設(shè)定轉(zhuǎn)速n3。
此外，當(dāng)判斷為主變速桿53從正常的前行變速操作路徑F操作到了副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制插秧裝置4上升的控制，而且在判斷為主變速桿53操作到了后行側(cè)中立位置Nr及后行變速操作路徑R中時(shí)，也能夠?qū)嵤?qiáng)制使插秧裝置4上升的控制。即，能夠?qū)嵤┲髯兯贄U53操作到副前行變速操作路徑F′中的低速前行時(shí)的自動(dòng)上升控制[低速上升控制]、以及、后行時(shí)的自動(dòng)上升控制[后備控制]，驅(qū)動(dòng)插秧裝置4優(yōu)先上升至上限。
在這里，當(dāng)位于實(shí)施低速上升控制的副前行變速操作路徑F′中時(shí)選擇了前行速度(f1’～f2’)時(shí)，與在前行變速操作路徑F中時(shí)選擇同樣速度(f1～f2)相比，所調(diào)速整定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要高(與后行時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同，參照?qǐng)D28的虛線)。因此，與發(fā)動(dòng)機(jī)12直接聯(lián)接的油泵輸出量可充分得到保證，油缸5的動(dòng)作速度加快，插秧裝置4快速上升。
此外，在所說(shuō)控制裝置31上，連接有對(duì)前輪1從中立位置轉(zhuǎn)向的角度進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角傳感器134，當(dāng)檢測(cè)到前輪1大幅度轉(zhuǎn)向并超過(guò)設(shè)定角度(例如30度)時(shí)，實(shí)施使插秧裝置4自動(dòng)上升的控制[自動(dòng)上升控制]。而對(duì)于該自動(dòng)上升控制，可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)135控制其開(kāi)閉，在變形的田地里，通過(guò)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)135轉(zhuǎn)換為關(guān)斷而將自動(dòng)上升控制關(guān)閉，可在進(jìn)行需頻繁操縱機(jī)體大幅度轉(zhuǎn)向的曲線插栽走行時(shí)，避免插秧裝置4因自動(dòng)上升控制而不經(jīng)意間上升。并且，即使通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)135將自動(dòng)上升控制關(guān)閉，基于對(duì)主變速桿53操作位置的判斷所實(shí)施的所說(shuō)低速上升控制和后備控制總能夠優(yōu)先實(shí)施。
此外，當(dāng)上述低速上升控制、后備控制、以及、自動(dòng)上升控制起作用而驅(qū)動(dòng)插秧裝置4上升時(shí)，對(duì)向插秧裝置4進(jìn)行的動(dòng)力傳遞實(shí)施通斷的插栽離合器44(內(nèi)裝于變速箱10中，系作業(yè)離合器之一例)，在電動(dòng)馬達(dá)39驅(qū)動(dòng)下處于切離狀態(tài)。
另外，作為上述實(shí)施形式，也可以這樣構(gòu)成，即，當(dāng)判斷為主變速桿53從前行變速操作路徑F操作到副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制使插秧裝置4上升的控制，并將插栽離合器44切離，當(dāng)判斷為主變速桿53再次從前行變速操作路徑F操作到副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制使插秧裝置4下降的控制。也就是說(shuō)，可以這樣構(gòu)成主變速桿53每操作到副前行變速操作路徑F′中一次，交替實(shí)施插秧裝置4上升和下降的控制。
圖29所示實(shí)施形式7中，副前行變速操作路徑F′形成于前行變速操作路徑F的整個(gè)區(qū)域的旁側(cè)。這樣，能夠以這樣的形式加以實(shí)施，即，不僅能夠通過(guò)直線操作快速進(jìn)行前后行切換，而且能夠?qū)⒅髯兯贄U53從前行變速操作路徑F的任意變速位置橫向移動(dòng)到副前行變速操作路徑F′中而使插秧裝置4進(jìn)行上升動(dòng)作。變速操作路徑的其它方面與實(shí)施形式6相同。
另外，該實(shí)施形式也同樣，也可以這樣構(gòu)成，即，當(dāng)判斷為主變速桿53從前行變速操作路徑F操作到副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制使插秧裝置4上升的控制，并將插栽離合器44切離，當(dāng)判斷為主變速桿53再次從前行變速操作路徑F操作到副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制使插秧裝置4下降的控制；主變速桿53每操作到副前行變速操作路徑F′中一次，交替實(shí)施插秧裝置4上升和下降的控制。
圖30所示實(shí)施形式8中，在后行變速操作路徑R與副前行變速操作路徑F′之間形成有分隔壁138。作為該實(shí)施形式，雖然不能以直線操作進(jìn)行前后行切換(梭動(dòng)變速)，但能夠進(jìn)行通過(guò)主變速桿53進(jìn)行的低速上升控制和后備控制。變速操作路徑的其它方面與實(shí)施形式6相同。
另外，該實(shí)施形式也同樣，也可以這樣構(gòu)成，即，當(dāng)判斷為主變速桿53從前行變速操作路徑F操作到副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制使插秧裝置4上升的控制，并將插栽離合器44切離，當(dāng)判斷為主變速桿53再次從前行變速操作路徑F操作到副前行變速操作路徑F′中時(shí)，實(shí)施強(qiáng)制使插秧裝置4下降的控制；主變速桿53每操作到副前行變速操作路徑F′中一次，交替進(jìn)行插秧裝置4上升和下降的控制。
圖31所示實(shí)施形式9中，以所說(shuō)實(shí)施形式6的變速操作路徑為基本結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，在比副前行變速操作路徑F′高速、且比最高速度[f5]低速之中速位置[f4]處從前行變速操作路徑F向左右延伸出畫線器選擇操作路徑ML、MR。此外，該實(shí)施形式中，對(duì)于副前行變速操作路徑F′的整個(gè)區(qū)域、以及、后行變速操作路徑R的從中立位置Nr到后行2速為止的低速區(qū)，所說(shuō)棘爪板57(參照?qǐng)D14)上未設(shè)有定位用的波形部(凹部)，從而能夠無(wú)級(jí)進(jìn)行變速并予以保持。此外，其構(gòu)成使得，主變速桿53每操作到副前行變速操作路徑F′中一次，交替實(shí)施插秧裝置4上升和下降的控制。并且，通過(guò)向畫線器選擇操作路徑KL、MR的某一個(gè)中進(jìn)行操作，便能夠以電動(dòng)馬達(dá)39使插栽離合器44接合。
如上所述，作為該實(shí)施形式，能夠以主變速桿53進(jìn)行插秧裝置4的升降、插栽離合器44的離合、以及、畫線器20的選擇，因此，可以不需要實(shí)施形式1中的優(yōu)先升降桿36。
按照這種構(gòu)成，在完成了一個(gè)行程插栽走行的田埂邊，通過(guò)將主變速桿53操作到副前行變速操作路徑F′中，可使走行速度降低，并以低速上升控制使插秧裝置4上升，而且，能夠?qū)⒉逶噪x合器44切離，在該狀態(tài)下進(jìn)行機(jī)體的轉(zhuǎn)向。并且，轉(zhuǎn)向一結(jié)束，通過(guò)將主變速桿53從前行變速操作路徑F再次操作到副前行變速操作路徑F′中，便可使插秧裝置4在插栽離合器44切離的狀態(tài)下下降至田面。進(jìn)行對(duì)位之后，通過(guò)將主變速桿53操作到前行變速操作路徑F的中速位置[f4]而增速并操作到左右畫線器選擇操作路徑ML、MR中的一方路徑中，便可使左右某一方的畫線器呈工作姿態(tài)而突出出來(lái)。
作為該實(shí)施形式，通過(guò)將主變速桿53操作到畫線器選擇操作路徑ML、MR中的某一個(gè)路徑中，可使得插栽離合器44在電動(dòng)馬達(dá)39驅(qū)動(dòng)下接合，開(kāi)始進(jìn)行中速的插栽走行。之后，可根據(jù)需要，將主變速桿53選在最高速度[f5]，以高效率進(jìn)行插栽走行。即，在田埂邊與轉(zhuǎn)向同時(shí)進(jìn)行的畫線器20選擇操作，可以利用為了在田埂邊進(jìn)行轉(zhuǎn)向而改變走行速度的主變速桿53進(jìn)行，因此，不必變換操作桿等而能夠以復(fù)合操作輕快地進(jìn)行。
即，按照上述構(gòu)成，在一個(gè)行程結(jié)束、到達(dá)田埂邊時(shí)需要在插秧裝置4上升的狀態(tài)下使機(jī)體回轉(zhuǎn)掉頭以改變方向，此時(shí)，用來(lái)在下一個(gè)行程的田面上鉤撓出走行基準(zhǔn)線而突出的一個(gè)(機(jī)體回轉(zhuǎn)側(cè))畫線器20被回收，在機(jī)體轉(zhuǎn)向后的下一個(gè)行程中，使另一個(gè)畫線器20突出出來(lái)。在這種場(chǎng)合，在機(jī)體轉(zhuǎn)向動(dòng)作進(jìn)行的過(guò)程中，或者在轉(zhuǎn)向動(dòng)作結(jié)束后的適當(dāng)時(shí)機(jī)，通過(guò)主變速桿53在前行變速操作路徑Fz的既定變速位置處向左或右進(jìn)行操作，便能夠從左右畫線器20中選擇某一個(gè)為下一個(gè)需要突出的畫線器。因此，在田埂邊與轉(zhuǎn)向同時(shí)進(jìn)行的畫線器的選擇操作，可以利用為了在田埂邊進(jìn)行轉(zhuǎn)向而改變走行速度的變速桿進(jìn)行，因此，復(fù)合操作能夠輕快地進(jìn)行。
另外，若如上所述，其構(gòu)成使得在前行變速操作路徑中的中速位置(在這里是4速f4)處能夠進(jìn)行選擇需突出的畫線器20的操作，則可進(jìn)行畫線器20的選擇的變速區(qū)將限于前行中速位置，因此，在從高速作業(yè)走行變?yōu)樘锕∵叺臋C(jī)體轉(zhuǎn)向時(shí)，是在減速到中速位置之后進(jìn)行畫線器選擇操作的。因此，由于使田埂邊的減速操作與畫線器選擇操作合理地連系起來(lái)，只要對(duì)主變速桿進(jìn)行最少的操作便能夠很順手地實(shí)現(xiàn)復(fù)合操作，獲得優(yōu)異的使用性。
圖32所示實(shí)施形式10，是所說(shuō)實(shí)施形式9的變速操作路徑經(jīng)過(guò)變型的實(shí)施形式。該實(shí)施形式10中，畫線器選擇操作路徑ML、MR從前行變速操作路徑F的最高速度位置向左右延伸。另外，雖未圖示，在主變速桿53的手握部位設(shè)有能夠以手指進(jìn)行操作的插栽離合器44離合用開(kāi)關(guān)。
按照這種構(gòu)成，在完成了一個(gè)行程插栽走行的田埂邊，通過(guò)將主變速桿53操作到副前行變速操作路徑F′中，可使走行速度降低，并以低速上升控制使插秧裝置4上升，而且，能夠?qū)⒉逶噪x合器44切離，在該狀態(tài)下進(jìn)行機(jī)體的轉(zhuǎn)向。并且，轉(zhuǎn)向一結(jié)束，通過(guò)將主變速桿53從前行變速操作路徑F再次操作到副前行變速操作路徑F′，可使插秧裝置4在插栽離合器44切離的狀態(tài)下下降至田面。進(jìn)行對(duì)位之后，通過(guò)將主變速桿53操作到前行變速操作路徑F的最高速度位置[f5]而增速并操作到左右畫線器選擇操作路徑ML、MR中的一方路徑中，可使得左右某一方的畫線器呈工作姿態(tài)而突出出來(lái)。并且，在該例中，通過(guò)將主變速桿53操作到畫線器選擇操作路徑ML、MR中的某一個(gè)路徑中，可使插栽離合器44在電動(dòng)馬達(dá)39驅(qū)動(dòng)下接合，開(kāi)始高速的插栽走行。
在這里，對(duì)于插栽離合器44，還能夠通過(guò)設(shè)在主變速桿53的手握部位的開(kāi)關(guān)進(jìn)行使之接合的操作，因此，在進(jìn)行對(duì)位之后，能夠在將主變速桿53操作到前行變速操作路徑F的任意位置的同時(shí)，操作該開(kāi)關(guān)使插栽離合器44接合而開(kāi)始插栽走行，并在此之后操作到左右畫線器選擇操作路徑ML、MR中的某一方路徑中而將所需的畫線器20切換為工作姿態(tài)。
此外，作為插秧作業(yè)的一種形式，有時(shí)要在田埂邊留出一個(gè)行程大小的空間進(jìn)行往復(fù)插栽，往復(fù)插栽結(jié)束后沿著田埂邊再進(jìn)行環(huán)周插栽。在這種場(chǎng)合，開(kāi)始往復(fù)插栽之前，將一個(gè)畫線器20切換成工作姿態(tài)并且不進(jìn)行插栽而只進(jìn)行畫線。走行時(shí)，操作到畫線器選擇操作路徑ML、MR的一個(gè)路徑中而將畫線器20切換成工作姿態(tài)后，可用手指操作主變速桿53的開(kāi)關(guān)將插栽離合器44切離。
作為圖33所示的實(shí)施形式11，在前行變速操作路徑Fz中，主變速桿53能夠向左右進(jìn)行操作，并且在外力作用下趨向于復(fù)位到橫向操作的中立位置上。在低速區(qū)，通過(guò)將主變速桿53向左方進(jìn)行橫向操作，可使插秧裝置4上升并使插栽離合器44切離；而通過(guò)將主變速桿53向右方進(jìn)行橫向操作，可使插秧裝置4下降，并且，在插秧裝置4下降后當(dāng)對(duì)主變速桿53第2次向右方進(jìn)行橫向操作時(shí)，插栽離合器44接合。
此外，從前行變速操作路徑F的中速位置向左右延伸出畫線器選擇操作路徑ML、MR，通過(guò)主變速桿53向該馬甲選擇操作路徑ML、MR中進(jìn)行選擇性操作而被選中的那一側(cè)引線馬甲20，其回收鎖定將被解除，并使插栽離合器44接合。
圖34示出本發(fā)明的實(shí)施形式12中的變速操作路徑。該實(shí)施形式是上述實(shí)施形式11的變速操作路徑進(jìn)行變型后的實(shí)施形式，所說(shuō)畫線器選擇操作路徑ML、MR從前行變速操作路徑F的最高速度位置f5延伸出來(lái)。該構(gòu)成中，在前行變速操作路徑F的整個(gè)區(qū)域，通過(guò)將主變速桿53向左方進(jìn)行橫向操作，可使插秧裝置4上升并使插栽離合器44切離，而通過(guò)將主變速桿53向右方進(jìn)行橫向操作，可使插秧裝置4下降，并且，在插秧裝置4下降后第2次向右方進(jìn)行橫向操作時(shí)，插栽離合器44便接合。
實(shí)施形式13及實(shí)施形式14，主要涉及無(wú)級(jí)變速裝置A的其它實(shí)施形式。下面，對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。
圖35(a)、(b)所示實(shí)施形式13中，作為無(wú)級(jí)變速裝置A，以皮帶式變速裝置替代液壓式變速裝置。圖35(a)中，示出其一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力經(jīng)皮帶式無(wú)級(jí)變速裝置101變速后，在變速箱內(nèi)通過(guò)前后行轉(zhuǎn)換裝置102進(jìn)行正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。此外，該無(wú)級(jí)變速裝置101與前后行轉(zhuǎn)換裝置102之間通過(guò)單一的變速桿(變速操作件)53相連系，還與設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)12內(nèi)的調(diào)速機(jī)構(gòu)91相連系。
圖35(b)示出該實(shí)施形式的最佳變速操作路徑的一個(gè)例子。該例中，通過(guò)將主變速桿53從中立位置N向左右進(jìn)行操作，可實(shí)現(xiàn)前后行轉(zhuǎn)換裝置102的切換，從其左右的選擇位置起有對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置101進(jìn)行操作的前行變速區(qū)F和后行變速區(qū)R向前方延伸。此外，主變速桿53與調(diào)速機(jī)構(gòu)91之間的連系，是如下進(jìn)行設(shè)定的。即，當(dāng)主變速桿53位于中立位置N時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12處于轉(zhuǎn)速為諸如空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)主變速桿53操作到前行變速區(qū)F及后行變速區(qū)R時(shí)，轉(zhuǎn)速能夠以所希望的特性提高。
按照上述構(gòu)成，雖然需要專用的前后行轉(zhuǎn)換裝置，但走行變速系整體能夠以較低的價(jià)格制造出來(lái)，因此能夠有效地降低作業(yè)機(jī)的成本。
圖36所示實(shí)施形式14中，無(wú)級(jí)變速裝置A，是由以液壓式無(wú)級(jí)變速裝置112對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)111的變速要素之一進(jìn)行變速的復(fù)合型結(jié)構(gòu)構(gòu)成。此時(shí)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下所述。即，行星齒輪機(jī)構(gòu)111由太陽(yáng)齒輪113、環(huán)形齒輪114、以及、與它們嚙合的多個(gè)行星齒輪115構(gòu)成。對(duì)行星齒輪115進(jìn)行支持并旋轉(zhuǎn)的載體116由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且，太陽(yáng)齒輪113通過(guò)液壓式無(wú)級(jí)變速裝置112而變速，由此，能夠從環(huán)形齒輪114取出正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的變速輸出。
并且，對(duì)液壓式無(wú)級(jí)變速裝置112進(jìn)行操作的主變速桿53與調(diào)速機(jī)構(gòu)91之間相連系，當(dāng)主變速桿53位于中立位置N時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于轉(zhuǎn)速降低為諸如空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，而操作到前行變速區(qū)F及后行變速區(qū)R時(shí)則自動(dòng)提高。
按照上述構(gòu)成，由于液壓式無(wú)級(jí)變速裝置是對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速要素之一進(jìn)行變速的裝置，因此，總體傳動(dòng)效率高。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力有效得到利用的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
對(duì)實(shí)施形式15結(jié)合圖37所示的控制框圖進(jìn)行說(shuō)明。
該實(shí)施形式中，對(duì)主變速桿53的操作位置以電位計(jì)98進(jìn)行檢測(cè)，并且，以電動(dòng)馬達(dá)(調(diào)速機(jī)構(gòu)91的執(zhí)行器之一例)99對(duì)調(diào)速機(jī)構(gòu)91的調(diào)速桿91a進(jìn)行操作。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整和改變，可根據(jù)控制裝置31的輸出來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)99，使得能夠以圖15或圖21或圖23以及其它任意的特性進(jìn)行調(diào)整和改變。
作為該實(shí)施形式，最好是這樣構(gòu)成，即，從檢測(cè)到主變速桿53操作到后行側(cè)中立位置Nr那時(shí)起，僅在作業(yè)裝置上升所需要的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速切換在高轉(zhuǎn)速，之后，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主變速桿53的操作位置相應(yīng)地進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，在主變速桿53操作到后行側(cè)中立位置Nr而實(shí)施后備控制期間，將處于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高而油泵30的壓力油輸出充分得到保證的狀態(tài)，插秧裝置4能夠快速上升。并且，插秧裝置4上升結(jié)束之后，在將主變速桿53從后行側(cè)中立位置Nr操作到后行變速區(qū)Rz而進(jìn)行實(shí)際的后行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將恢復(fù)到以與主變速桿53的操作位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，后備控制之后的后行起始速度不會(huì)高到不必要的程度。
根據(jù)本發(fā)明之水田作業(yè)機(jī)，特別是其變速操作結(jié)構(gòu)，還能夠以下面的形式加以實(shí)施。
(1)作為將主變速桿53置于使走行速度為零的停止用操作位置不動(dòng)而提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，也可以這樣構(gòu)成，即，將具有可伸縮結(jié)構(gòu)的主變速桿53上拉而使之伸長(zhǎng)、或者、下壓而使之縮短，通過(guò)檢測(cè)桿件的這種伸長(zhǎng)或縮短將調(diào)速機(jī)構(gòu)91向高速側(cè)進(jìn)行調(diào)整。
(2)作為對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置A進(jìn)行操作的變速操作件，除了可以利用如上所述的桿件之外，也可以利用腳踏板。
(3)也可以以這樣的形式加以實(shí)施，即，做成以另外的操作件對(duì)從零速到最高速度進(jìn)行變速的無(wú)級(jí)變速裝置A和前后行變速裝置二者進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)，將該無(wú)級(jí)變速裝置A的變速操作件與調(diào)速機(jī)構(gòu)二者連系起來(lái)，在無(wú)級(jí)變速裝置A為零速時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為諸如空轉(zhuǎn)狀態(tài)那樣的低速，當(dāng)對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置A進(jìn)行增速操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能夠自動(dòng)調(diào)高。
(4)所說(shuō)肘臂彈簧75的死點(diǎn)D，也可以設(shè)定在比主變速桿53的中立位置N更靠前行側(cè)處。這樣設(shè)定有如下優(yōu)點(diǎn)。
作為肘臂彈簧，從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，當(dāng)變速操作件(實(shí)施形式中為主變速桿53)的操作區(qū)變寬時(shí)，變速操作件向高速側(cè)進(jìn)行操作時(shí)的助推力將減弱。另一方面，作為無(wú)級(jí)變速裝置(實(shí)施形式中為靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41)，通常，前行變速區(qū)F設(shè)定得較后行變速區(qū)R寬，如前所述，越向高速側(cè)進(jìn)行操作，向中立位置復(fù)位的力越大。因此，若假定肘臂彈簧的死點(diǎn)簡(jiǎn)單地設(shè)定在中間位置，則在變速操作件向前行變速區(qū)F的高速側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，盡管無(wú)級(jí)變速裝置的復(fù)位力增加，肘臂彈簧的助推力減小，因此，變速操作件在前行變速區(qū)向高速側(cè)的增速操作變得困難。對(duì)此，鑒于前行變速區(qū)較后行變速區(qū)寬，將肘臂彈簧的死點(diǎn)設(shè)定在比中間位置更靠前行側(cè)處，這樣，可避免變速操作件向前行變速區(qū)的高速側(cè)進(jìn)行操作時(shí)肘臂彈簧的助推力減小，因而，即使在無(wú)級(jí)變速裝置的復(fù)位力增強(qiáng)的前行變速區(qū)的高速側(cè)，也能夠有效地得到肘臂彈簧的助推力，使得變速操作件在前行變速區(qū)中向高速側(cè)進(jìn)行的增速操作變得容易。
權(quán)利要求
1.一種具備具有發(fā)動(dòng)機(jī)(12)和乘駕部(18)和走行裝置(1、2)的走行機(jī)體(3)的水田作業(yè)機(jī)，該水田作業(yè)機(jī)的變速操作結(jié)構(gòu)為，具有，對(duì)所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)、對(duì)所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞給所說(shuō)走行裝置(1、2)的無(wú)級(jí)變速裝置(12)、以及、設(shè)置在所說(shuō)乘駕部(18)中能夠在與所說(shuō)走行機(jī)體的走行停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的中立區(qū)(N)和與走行機(jī)體的前行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的前行變速區(qū)(F)和與走行機(jī)體的后行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的后行變速區(qū)(R)之間進(jìn)行操作的變速操作件(53)，并且，所說(shuō)變速操作件(53)與所說(shuō)無(wú)級(jí)變速裝置(12)和所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)相連系，其特征是，這樣構(gòu)成，即，在所說(shuō)變速操作件(53)位于所說(shuō)中立區(qū)(N)時(shí)，所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)處于所說(shuō)低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所說(shuō)變速操作件(53)從該中立區(qū)(N)操作到既定的低速位置時(shí)，與該操作相連動(dòng)地，所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)提高到既定的高轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所說(shuō)的水田作業(yè)機(jī)，其特征是，在所說(shuō)變速操作件(53)的所說(shuō)中立區(qū)(N)的局部，設(shè)置有能夠在所說(shuō)變速操作件操作到該局部時(shí)使所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)從所說(shuō)低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)提高到所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速的區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所說(shuō)的水田作業(yè)機(jī)，其特征是，這樣構(gòu)成，即，在所說(shuō)乘駕部(18)設(shè)置有用來(lái)引導(dǎo)所說(shuō)變速操作件(53)的變速操作路徑(85)，該變速操作路徑(85)具有，與所說(shuō)變速操作件(53)的前行變速區(qū)(F)相對(duì)應(yīng)的前行變速操作路徑(Fz)、與變速操作件的中立區(qū)(N)相對(duì)應(yīng)的中立路徑(Nz)、與變速操作件的后行變速區(qū)(R)相對(duì)應(yīng)的后行變速操作路徑(Rz)，并且，所說(shuō)中立路徑(Nz)具有前行側(cè)中立位置(Nf)和后行側(cè)中立位置(Nr)，所說(shuō)后行側(cè)中立位置(Nr)對(duì)應(yīng)于所說(shuō)中立區(qū)(N)的所說(shuō)局部。
4.如權(quán)利要求3所說(shuō)的水田作業(yè)機(jī)，其特征是，在所說(shuō)變速操作路徑(85)中，設(shè)置有可隨著所說(shuō)變速操作件(53)的操作而發(fā)生接觸變位的凸輪部件(87、88；132)，該凸輪部件經(jīng)由機(jī)械連系機(jī)構(gòu)(100)與所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)相聯(lián)接而能夠連動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1～4之一的權(quán)利要求所說(shuō)的水田作業(yè)機(jī)，其特征是，當(dāng)所說(shuō)變速操作件(53)操作到所說(shuō)后行操作區(qū)(R)時(shí)，從操作到該后行變速區(qū)那一時(shí)刻起，在所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)將所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)切換在所說(shuō)既定的高轉(zhuǎn)速，之后，切換成與該變速操作件(53)的操作位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所說(shuō)的水田作業(yè)機(jī)，其特征是，這樣構(gòu)成，即，在所說(shuō)走行機(jī)體(3)上，聯(lián)接有靠液壓執(zhí)行器(5)的驅(qū)動(dòng)從該走行機(jī)體相對(duì)升降的作業(yè)裝置(4)，可使得，與所說(shuō)變速操作件(53)向所說(shuō)后行變速區(qū)(R)的操作相連動(dòng)地，所說(shuō)作業(yè)裝置(4)靠液壓執(zhí)行器(5)上升到設(shè)定水平，并且，在該作業(yè)裝置(4)上升到所說(shuō)設(shè)定水平之前，所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)通過(guò)所說(shuō)調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
全文摘要
作為插秧機(jī)等水田作業(yè)機(jī)，通過(guò)對(duì)其變速操作結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使得不必特意進(jìn)行調(diào)速操作便能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到與走行狀態(tài)相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)該目的，將走行用的無(wú)級(jí)變速裝置(A)的主變速桿(53)與發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)連系起來(lái)，當(dāng)主變速桿(53)位于使走行速度為零的停止用操作位置時(shí)使調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)處于低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，而當(dāng)主變速桿(53)操作到脫離所說(shuō)停止用操作位置的走行變速區(qū)時(shí)，與之相連動(dòng)地，使調(diào)速機(jī)構(gòu)(91)自動(dòng)從上述低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)楦咚傩D(zhuǎn)狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16H63/00GK1401923SQ0211850
公開(kāi)日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者藤井健次, 洼津誠(chéng), 田中富穗, 新穗友志, 中川善清 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田