水田作業(yè)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種水田作業(yè)機(jī)，具有對(duì)農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置(24)，具有對(duì)供給量變更裝置(24)進(jìn)行操作的促動(dòng)器(53)。并具有接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)接收部所接收的信號(hào)向促動(dòng)器(53)輸出操作信號(hào)而使促動(dòng)器(53)動(dòng)作的控制部。還具有對(duì)供給量變更裝置(24)進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部(65)。采用本發(fā)明，在構(gòu)成為可利用促動(dòng)器變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量的情況下，可減輕水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】水田作業(yè)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有將粉粒狀肥料、稻種、藥劑、液狀肥料或藥劑等農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置的水田作業(yè)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在作為水田作業(yè)機(jī)一例子的乘坐式插秧機(jī)中，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的那樣，具有與苗的栽種同時(shí)將粉粒狀肥料(相當(dāng)于農(nóng)用材料)供給于田面的施肥裝置(相當(dāng)于農(nóng)用材料供給裝置)。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，其結(jié)構(gòu)是可對(duì)施肥裝置的送出量(農(nóng)用材料的供給量)進(jìn)行變更，且可利用電動(dòng)機(jī)(相當(dāng)于促動(dòng)器)對(duì)施肥裝置的送出量進(jìn)行變更(設(shè)定)。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-120482號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D21)
[0005]如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述，在構(gòu)成為可利用促動(dòng)器變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量的情況下，在減輕水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的作業(yè)負(fù)擔(dān)方面，期望有效利用前述的促動(dòng)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]本發(fā)明的目的在于，在水田作業(yè)機(jī)中，在構(gòu)成為可利用促動(dòng)器變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量的情況下，能減輕水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
[0008]用于解決課題的手段
[0009][ I ]
[0010](結(jié)構(gòu))
[0011]本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)，其第I特點(diǎn)如下構(gòu)成。
[0012]具有:將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置；對(duì)所述農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置；以及對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器，
[0013]該水田作業(yè)機(jī)還具有:接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)所述接收部所接收的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)并使所述促動(dòng)器動(dòng)作的控制部，
[0014]該水田作業(yè)機(jī)還具有對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部，
[0015]從所述手動(dòng)操作部輸出信號(hào)，
[0016]所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)所述手動(dòng)操作部的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作，
[0017]所述控制部構(gòu)成為，使所述手動(dòng)操作部的信號(hào)優(yōu)先于所述接收部所接收的信號(hào)地向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作，
[0018]所述手動(dòng)操作部構(gòu)成為，可被自如地操作至使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)的增大位置、使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的減少側(cè)的減少位置以及使所述促動(dòng)器停止的中立位置這三個(gè)位置，
[0019]對(duì)所述手動(dòng)操作部向所述中立位置施力，
[0020]所述農(nóng)用材料供給裝置是施肥裝置，
[0021]所述水田作業(yè)機(jī)是具有施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)，
[0022]所述接收部是W1-Fi單元，或者是移動(dòng)信息終端及與所述移動(dòng)信息終端進(jìn)行無(wú)線通信的W1-Fi單元。
[0023](作用及發(fā)明的效果)
[0024][ I ]-1
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第I特點(diǎn)，在具有將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置、對(duì)農(nóng)用材料供給裝置的向田面供給農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置、以及對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器的情況下，即使搭乘在水田作業(yè)機(jī)上的駕駛者不操作促動(dòng)器，通過(guò)例如水田作業(yè)機(jī)外部的作業(yè)者或控制裝置向水田作業(yè)機(jī)發(fā)送號(hào)，使促動(dòng)器動(dòng)作而對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作，就可變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量。
[0026]由此，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者不必變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量，水田作業(yè)機(jī)駕駛者的操作減少，可減輕水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
[0027][11-2
[0028]如前項(xiàng)[I ]-1所述，在通過(guò)促動(dòng)器操作供給量變更裝置而變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量的情況下，有時(shí)根據(jù)水田作業(yè)機(jī)開(kāi)始作業(yè)后的作業(yè)環(huán)境的變化等，最好稍許變更農(nóng)用材料的供給量。
[0029]前述那樣的狀態(tài)，由于不是外部的作業(yè)者，而是能實(shí)際目視水田作業(yè)機(jī)的作業(yè)(農(nóng)用材料的供給)的水田作業(yè)機(jī)的駕駛者能夠良好地掌控，因此，若水田作業(yè)機(jī)的駕駛者判斷為最好稍許變更農(nóng)用材料的供給量時(shí)，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者就可利用手動(dòng)操作部來(lái)操作供給量變更裝置，對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0030][ I ]-3
[0031]如前項(xiàng)[I ]_2所述，在水田作業(yè)機(jī)的駕駛者利用手動(dòng)操作部來(lái)操作供給量變更裝置的情況下，根據(jù)本發(fā)明的第I特點(diǎn)，若水田作業(yè)機(jī)的駕駛者對(duì)手動(dòng)操作部進(jìn)行操作則促動(dòng)器產(chǎn)生動(dòng)作，供給量變更裝置由促動(dòng)器操作，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者能輕松地對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作，對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0032][ I ]-4
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第I特點(diǎn)，在前項(xiàng)[I ]_2所述的狀態(tài)中，例如在接收部從水田作業(yè)機(jī)外部的作業(yè)者或控制裝置接接收號(hào)的狀態(tài)、與水田作業(yè)機(jī)的駕駛者對(duì)手動(dòng)操作部進(jìn)行操作的狀態(tài)重合的情況下，手動(dòng)操作部的操作優(yōu)先。
[0034]由此，基于水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的判斷的農(nóng)用材料的供給量的調(diào)節(jié)優(yōu)先，當(dāng)水田作業(yè)機(jī)的駕駛者對(duì)手動(dòng)操作部進(jìn)行操作而對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者不會(huì)有供給量變更裝置未按水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的意思被操作的不適感。
[0035][ I ]-5
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的第I特點(diǎn)，當(dāng)將手動(dòng)操作部操作至增大位置(減少位置)時(shí)，促動(dòng)器就動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)(減少側(cè))，當(dāng)將手動(dòng)操作部操作至中立位置時(shí)，促動(dòng)器在與將手動(dòng)操作部操作至中立位置的時(shí)刻相對(duì)應(yīng)的位置停止(只在將手動(dòng)操作部操作至增大位置(減少位置)期間，促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)(減少側(cè)))。
[0037]在該情況下，在將手動(dòng)操作部操作至增大位置(減少位置)的狀態(tài)下，當(dāng)手離開(kāi)手動(dòng)操作部時(shí)，手動(dòng)操作部就自動(dòng)返回到中立位置而使促動(dòng)器停止。由此，只要手離開(kāi)手動(dòng)操作部，就可使促動(dòng)器快速地停止動(dòng)作，因此使促動(dòng)器稍許動(dòng)作就容易進(jìn)行對(duì)農(nóng)用物資的供給量的微調(diào)。
[0038][ II ]
[0039](結(jié)構(gòu))
[0040]本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)，其第2特點(diǎn)如下構(gòu)成。
[0041]具有:將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置；對(duì)所述農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置；以及對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器，
[0042]該水田作業(yè)機(jī)還具有:接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)所述接收部所接收的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)并使所述促動(dòng)器動(dòng)作的控制部，
[0043]該水田作業(yè)機(jī)還具有對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部，
[0044]所述農(nóng)用材料供給裝置是施肥裝置，
[0045]所述水田作業(yè)機(jī)是具有施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)，
[0046]所述接收部是W1-Fi單元，或者是移動(dòng)信息終端及與所述移動(dòng)信息終端進(jìn)行無(wú)線通信的W1-Fi單元。
[0047](作用及發(fā)明的效果)
[0048][ II ]-1
[0049]根據(jù)本發(fā)明的第2特點(diǎn)，在具有將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置、對(duì)農(nóng)用材料供給裝置的向田面供給農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置、以及對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器的情況下，即使搭乘在水田作業(yè)機(jī)上的駕駛者不操作促動(dòng)器，通過(guò)例如水田作業(yè)機(jī)外部的作業(yè)者或控制裝置向水田作業(yè)機(jī)發(fā)送號(hào)，使促動(dòng)器動(dòng)作而對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作，就可變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量。
[0050]由此，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者不必變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量，水田作業(yè)機(jī)駕駛者的操作減少，可減輕水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
[0051][ II 1-2
[0052]如前項(xiàng)[II ]-1所述，在通過(guò)促動(dòng)器操作供給量變更裝置而變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量的情況下，有時(shí)根據(jù)水田作業(yè)機(jī)開(kāi)始作業(yè)后的作業(yè)環(huán)境的變化等，最好稍許變更農(nóng)用材料的供給量。
[0053]前述那樣的狀態(tài)，由于不是外部的作業(yè)者，而是能實(shí)際目視水田作業(yè)機(jī)的作業(yè)(農(nóng)用材料的供給)的水田作業(yè)機(jī)的駕駛者能夠良好地掌控，因此，若水田作業(yè)機(jī)的駕駛者判斷為最好稍許變更農(nóng)用材料的供給量時(shí)，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者就可利用手動(dòng)操作部來(lái)操作供給量變更裝置，對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0054][ III ]
[0055](結(jié)構(gòu))
[0056]本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)，其第3特點(diǎn)如下構(gòu)成。
[0057]具有:將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置；對(duì)所述農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置；以及對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器，
[0058]該水田作業(yè)機(jī)還具有:接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)所述接收部所接收的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)并使所述促動(dòng)器動(dòng)作的控制部，
[0059]該水田作業(yè)機(jī)還具有對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部。
[0060](作用及發(fā)明的效果)
[0061][III]-1
[0062]根據(jù)本發(fā)明的第3特點(diǎn)，在具有將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置、對(duì)農(nóng)用材料供給裝置的向田面供給農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置、以及對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器的情況下，即使搭乘在水田作業(yè)機(jī)上的駕駛者不操作促動(dòng)器，通過(guò)例如水田作業(yè)機(jī)外部的作業(yè)者或控制裝置向水田作業(yè)機(jī)發(fā)送號(hào)，使促動(dòng)器動(dòng)作而對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作，就可變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量。
[0063]由此，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者不必變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量，水田作業(yè)機(jī)駕駛者的操作減少，可減輕水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
[0064][ III ] -2
[0065]如前項(xiàng)[III ]-1所述，在通過(guò)促動(dòng)器操作供給量變更裝置而變更(設(shè)定)農(nóng)用材料的供給量的情況下，有時(shí)根據(jù)水田作業(yè)機(jī)開(kāi)始作業(yè)后的作業(yè)環(huán)境的變化等，最好稍許變更農(nóng)用材料的供給量。
[0066]前述那樣的狀態(tài)，由于不是外部的作業(yè)者，而是能實(shí)際目視水田作業(yè)機(jī)的作業(yè)(農(nóng)用材料的供給)的水田作業(yè)機(jī)的駕駛者能夠良好地掌控，因此，若水田作業(yè)機(jī)的駕駛者判斷為最好稍許變更農(nóng)用材料的供給量時(shí)，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者就可利用手動(dòng)操作部來(lái)操作供給量變更裝置，對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0067][ IV ]
[0068](結(jié)構(gòu))
[0069]本發(fā)明的第4特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第3特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0070]從所述手動(dòng)操作部輸出信號(hào)，
[0071]所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)所述手動(dòng)操作部的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作。
[0072](作用及發(fā)明的效果)
[0073]如前項(xiàng)[III ]-2所述，在水田作業(yè)機(jī)的駕駛者利用手動(dòng)操作部來(lái)操作供給量變更裝置的情況下，根據(jù)本發(fā)明的第4特點(diǎn)，若水田作業(yè)機(jī)的駕駛者對(duì)手動(dòng)操作部進(jìn)行操作則促動(dòng)器產(chǎn)生動(dòng)作，供給量變更裝置由促動(dòng)器操作，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者能輕松地對(duì)供給量變更裝置進(jìn)行操作，對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0074][ V ]
[0075](結(jié)構(gòu))
[0076]本發(fā)明的第5特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第4特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0077]所述控制部構(gòu)成為，使所述手動(dòng)操作部的信號(hào)優(yōu)先于所述接收部所接收的信號(hào)地向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作。
[0078](作用及發(fā)明的效果)
[0079]根據(jù)本發(fā)明的第5特點(diǎn)，在前項(xiàng)[III ]-2所述的狀態(tài)中，例如在接收部從水田作業(yè)機(jī)外部的作業(yè)者或控制裝置接接收號(hào)的狀態(tài)、與水田作業(yè)機(jī)的駕駛者對(duì)手動(dòng)操作部進(jìn)行操作的狀態(tài)重合的情況下，手動(dòng)操作部的操作優(yōu)先。
[0080]由此，基于水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的判斷的農(nóng)用材料的供給量的調(diào)節(jié)優(yōu)先，當(dāng)水田作業(yè)機(jī)的駕駛者對(duì)手動(dòng)操作部進(jìn)行操作而對(duì)農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，水田作業(yè)機(jī)的駕駛者不會(huì)有供給量變更裝置未按水田作業(yè)機(jī)的駕駛者的意思被操作的不適感。
[0081][VI]
[0082](結(jié)構(gòu))
[0083]本發(fā)明的第6特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第4或第5特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0084]所述手動(dòng)操作部構(gòu)成為，可被自如地操作至使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)的增大位置、使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的減少側(cè)的減少位置以及使所述促動(dòng)器停止的中立位置這三個(gè)位置，
[0085]對(duì)所述手動(dòng)操作部向所述中立位置施力。
[0086](作用及發(fā)明的效果)
[0087]根據(jù)本發(fā)明的第6特點(diǎn)，當(dāng)將手動(dòng)操作部操作至增大位置(減少位置)時(shí)，促動(dòng)器就動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)(減少側(cè))，當(dāng)將手動(dòng)操作部操作至中立位置時(shí)，促動(dòng)器在與將手動(dòng)操作部操作至中立位置的時(shí)刻相對(duì)應(yīng)的位置停止(只在將手動(dòng)操作部操作至增大位置(減少位置 )期間，促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)(減少側(cè)))。
[0088]在該情況下，在將手動(dòng)操作部操作至增大位置(減少位置)的狀態(tài)下，當(dāng)手離開(kāi)手動(dòng)操作部時(shí)，手動(dòng)操作部就自動(dòng)返回到中立位置而使促動(dòng)器停止。由此，只要手離開(kāi)手動(dòng)操作部，就可使促動(dòng)器快速地停止動(dòng)作，因此使促動(dòng)器稍許動(dòng)作就容易進(jìn)行對(duì)農(nóng)用物資的供給量的微調(diào)。
[0089][ W ]
[0090]本發(fā)明的第7特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第3~第6特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0091]所述農(nóng)用材料供給裝置是施肥裝置。
[0092][ VIH ]
[0093]本發(fā)明的第8特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第3~第7特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0094]所述水田作業(yè)機(jī)是具有施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)。
[0095][ IX ]
[0096]本發(fā)明的第9特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第3~第8特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0097]所述接收部是W1-Fi單元。
[0098][ X ]
[0099]本發(fā)明的第10特點(diǎn)是，在本發(fā)明的第3~第8特點(diǎn)的水田作業(yè)機(jī)中如下那樣構(gòu)成。
[0100]所述接收部是移動(dòng)信息終端及與所述移動(dòng)信息終端進(jìn)行無(wú)線通信的W1-Fi單元。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0101]圖1是乘坐式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
[0102]圖2是乘坐式插秧機(jī)的整體俯視圖。
[0103]圖3是施肥裝置的主視圖。
[0104]圖4是施肥裝置的俯視圖。
[0105]圖5是將肥料供給于挖溝器的狀態(tài)的施肥裝置的概略俯視圖。
[0106]圖6是將肥料從排出管道的排出口排出的狀態(tài)的施肥裝置的概略俯視圖。
[0107]圖7是每規(guī)定面積的送出部的肥料送出量變多的狀態(tài)的供給量變更裝置的側(cè)視圖。
[0108]圖8是供給量變更裝置的主視圖。
[0109]圖9是供給量變更裝置的調(diào)節(jié)部附近的縱剖主視圖。
[0110]圖10是每規(guī)定面積的送出部的肥料送出量變少的狀態(tài)的供給量變更裝置的側(cè)視圖。
[0111]圖11是表示智能電話與控制裝置的連接狀態(tài)的示圖。
[0112]圖12是操縱面板附近的立體圖。
[0113]圖13是智能電話的罩蓋的俯視圖。
[0114]圖14是實(shí)施發(fā)明的第I方式的供給量變更裝置的側(cè)視圖。
[0115]圖15是實(shí)施發(fā)明的第I方式的刻度部件的俯視圖。
[0116]圖16是實(shí)施發(fā)明的第I方式的刻度部件的分解立體圖。
[0117]圖17是實(shí)施發(fā)明的第2方式的刻度部件的分解立體圖。
[0118]圖18是實(shí)施發(fā)明的第4方式的刻度部件的立體圖。
[0119]圖19是實(shí)施發(fā)明的第5方式的支承臺(tái)附近的后視圖。
[0120]圖20是實(shí)施發(fā)明的第6方式的支承臺(tái)附近的后視圖。
[0121]符號(hào)說(shuō)明
[0122]11農(nóng)用材料供給裝置
[0123]24供給量變更裝置
[0124]53促動(dòng)器
[0125]65、90手動(dòng)操作部
[0126]67、68 接收部
[0127]69控制部

【具體實(shí)施方式】
[0128][I]
[0129]如圖1所示，在由左右的前輪1、左右的后輪2所支承的機(jī)體的后部，具有上下擺動(dòng)自如的連桿機(jī)構(gòu)3，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)3支承有升降自如的八條栽種形式的苗栽種裝置5，并具有對(duì)連桿機(jī)構(gòu)3進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的液壓缸4，構(gòu)成作為水田作業(yè)機(jī)的一例子的乘坐式插秧機(jī)。
[0130]下面，說(shuō)明苗栽種裝置5。
[0131]如圖1及圖2所示,苗栽種裝置5包括:四個(gè)傳動(dòng)箱6 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自如地支承在傳動(dòng)箱6后部的一對(duì)旋轉(zhuǎn)箱7 ;設(shè)在旋轉(zhuǎn)箱7兩端的一對(duì)栽種臂8 ;接地船體9 ；以及苗放置臺(tái)10等。
[0132]如圖1及圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)17的動(dòng)力，從變速箱18所具有的行進(jìn)用的靜液壓式無(wú)極變速裝置(未圖示)、株間變速裝置(未圖示)和栽種離合器(未圖示)通過(guò)傳動(dòng)軸19及PTO軸20而傳遞到苗栽種裝置5。由此，隨著苗放置臺(tái)10向左右往復(fù)橫向進(jìn)給地被驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)箱7就被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，栽種臂8從苗放置臺(tái)10的下部交替地將苗取出并栽種到田面上。
[0133][2]
[0134]接著，說(shuō)明施肥裝置11 (相當(dāng)于農(nóng)用材料供給裝置)。
[0135]如圖1及圖2所示，在駕駛座位31的后側(cè)，具有貯存粉粒狀肥料(相當(dāng)于農(nóng)用材料)的料斗12及與二個(gè)栽種條對(duì)應(yīng)的四個(gè)送出部13，在駕駛座位31的下側(cè)具有鼓風(fēng)機(jī)14。在接地船體9上固定有挖溝器15，并具有八個(gè)挖溝器15，在送出部13和挖溝器15之間連接有八根軟管16。
[0136]如上所述，由料斗12、送出部13、鼓風(fēng)機(jī)14、挖溝器15及軟管16等構(gòu)成施肥裝置11。
[0137]如圖2、3、4所示，鼓風(fēng)機(jī)14由電動(dòng)機(jī)25驅(qū)動(dòng)，鼓風(fēng)機(jī)14的吸入管道32延伸到發(fā)動(dòng)機(jī)17的附近，鼓風(fēng)機(jī)14吸入發(fā)動(dòng)機(jī)17附近的高溫空氣。在鼓風(fēng)機(jī)14上連接有二叉狀的分歧管道26，在分歧管道26和送出部13的前部之間連接有供給管道27，送出部13的吸入部13a被插入供給管道27內(nèi)(參照?qǐng)D5)。
[0138]如圖4及圖5所示，在送出部13的后部具有排出口 13b及對(duì)排出口 13b進(jìn)行開(kāi)閉的閘門(mén)28，遍及送出部13的排出口 13b而連接有排出管道29，在供給管道27和排出管道29之間連接有連接管道30 。分歧管道26及連接管道30具有閘門(mén)33、34，在送出部13前部的左右方向支承有旋轉(zhuǎn)自如的操作軸35，在操作軸35和閘門(mén)28、33、34之間連接有連接部件36。
[0139]圖5所示的狀態(tài)，是利用操作軸35而將閘門(mén)28、34操作至閉合位置、將閘門(mén)33操作至打開(kāi)位置的狀態(tài)，鼓風(fēng)機(jī)14的送風(fēng)通過(guò)分歧管道26及供給管道27而供給到送出部13。
[0140]由此，當(dāng)肥料通過(guò)送出部13從料斗12每次以規(guī)定量送出時(shí)，肥料因鼓風(fēng)機(jī)14的送風(fēng)而通過(guò)軟管16供給到挖溝器15，肥料通過(guò)挖溝器15而被供給到田面上。
[0141]在栽種作業(yè)結(jié)束后將殘留于料斗的肥料予以回收的情況下，如圖6所示，握住操作軸35的把手部35a而對(duì)操作軸35進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，將閘門(mén)28、34操作至打開(kāi)位置，將閘門(mén)33操作至閉合位置。
[0142]由此，料斗12的肥料從送出部13的排出口 13b進(jìn)入排出管道29，鼓風(fēng)機(jī)14的送風(fēng)通過(guò)分歧管道26、左供給管道27及連接管道30而被供給到排出管道29，進(jìn)入排出管道29的肥料被送出并從排出管道29的排出口 29a被排出。
[0143][3]
[0144]下面，說(shuō)明對(duì)于施肥裝置11的傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0145]如圖1、3、4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)17的動(dòng)力從行進(jìn)用的靜液壓式無(wú)極變速裝置(未圖示)及施肥離合器(未圖示)傳遞到傳動(dòng)軸21。傳動(dòng)軸22沿施肥裝置11的右側(cè)后部的左右方向而被支承成旋轉(zhuǎn)自如，在固定于傳動(dòng)軸21的后端部的臂21a與固定于傳動(dòng)軸22的左端部(中央側(cè)的端部)的臂22a之間連接有連接桿23。
[0146]由此，傳動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力利用傳動(dòng)軸21的臂21a及連接桿23而變換為上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，作為在規(guī)定角度Al (參照?qǐng)D7)的范圍內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞到傳動(dòng)軸22。
[0147]如圖3及圖4所示，在施肥裝置11的右端部具有供給量變更裝置24，如后述的[4]所述，傳動(dòng)軸22的右端部與供給量變更裝置24連接。傳動(dòng)軸37沿送出部13的后部的左右方向而被支承成旋轉(zhuǎn)自如，如后述的[4]所述，傳動(dòng)軸37的右端部與供給量變更裝置24連接。
[0148]如圖4所示，隨著旋轉(zhuǎn)而將肥料每次以規(guī)定量送出的送出輥(未圖示)內(nèi)裝在送出部13中，與送出輥連接的輸入齒輪13c設(shè)在送出部13的右邊的橫側(cè)面。在傳動(dòng)軸37上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪37a，傳動(dòng)軸37的驅(qū)動(dòng)齒輪37a與送出部13的輸入齒輪13c嚙合。
[0149]根據(jù)以上的構(gòu)造，如圖3、4、7所示，傳動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力就被傳動(dòng)軸21的臂21a及連接桿23變換為上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，作為在規(guī)定角度Al的范圍內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞到傳動(dòng)軸22，并被傳遞到供給量變更裝置24。在供給量變更裝置24中，被變更成后述的規(guī)定角度A2的大小，利用單向離合器38而被變換為一定方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并被傳遞到傳動(dòng)軸37，送出輥被傳動(dòng)軸37旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，肥料就從送出部13送出。
[0150][4]
[0151]接著，說(shuō)明供給量變更裝置24的構(gòu)造。
[0152]如圖7、8、9所示，將板材折彎成箱狀而構(gòu)成的支承框39固定在施肥裝置11的右端部，在支承框39的底部39a上固定有縱壁狀的左右的支承部件40。在支承部件40下部的凸柱部40a上支承有旋轉(zhuǎn)自如的傳動(dòng)軸22的右端部，在被支承成繞支承部件40的左右方向的橫軸芯P2上下擺動(dòng)自如的臂41與被固定在傳動(dòng)軸22的右端部的臂22b之間，連接有連接桿42。
[0153]如圖7及圖9所示，在支承部件40上形成有沿前后方向的橫向的長(zhǎng)孔40b，在支承部件40的長(zhǎng)孔40b內(nèi)支承有滑動(dòng)自如的軸承部件43，在軸承部件43上支承有支點(diǎn)銷(xiāo)44，在支點(diǎn)銷(xiāo)44上外嵌有襯套45。將板材折彎成截面為U字狀而構(gòu)成天平狀臂46，在天平狀臂46的橫側(cè)面形成有長(zhǎng)孔46a，天平狀臂46的長(zhǎng)孔46a內(nèi)插入有支點(diǎn)銷(xiāo)44，天平狀臂46被支承成繞支點(diǎn)銷(xiāo)44的左右方向的橫軸芯Pl上下擺動(dòng)自如。
[0154]如圖7及圖8所示，連接桿42除了與臂41連接外，還與天平狀臂46的后側(cè)端部連接。固定在支承部件40下部的托架47的凸柱47a上支承有旋轉(zhuǎn)自如的傳動(dòng)軸37的右端部，單向離合器38外嵌在傳動(dòng)軸37的右端部上，在單向離合器38的臂38a與天平狀臂46的前端部之間，連接有連接桿48。
[0155]根據(jù)以上的構(gòu)造，如前項(xiàng)[3]所述，當(dāng)傳動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳動(dòng)軸21的臂21a及連接桿23變換為上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，作為在規(guī)定角度Al的范圍內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞到傳動(dòng)軸22時(shí)，天平狀臂46借助傳動(dòng)軸22的臂22b及連接桿42而繞橫軸芯Pl上下擺動(dòng)。連接桿48利用天平狀臂46而沿上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接桿48的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)被單向離合器38變換為一定方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并被傳遞到傳動(dòng)軸37。
[0156]如圖9所示，固定在支點(diǎn)銷(xiāo)44上的板狀的限制部件44a向上方延伸，并配置成接近支承部件40的上邊部。由此，即使支點(diǎn)銷(xiāo)44要繞橫軸芯Pl旋轉(zhuǎn)，通過(guò)支點(diǎn)銷(xiāo)44的限制部件44a與支承部件40的上邊部抵接，也能使支點(diǎn)銷(xiāo)44的旋轉(zhuǎn)停止。
[0157][5]
[0158] 接著，說(shuō)明供給量變更裝置24中通過(guò)將支點(diǎn)銷(xiāo)44的位置沿支承部件40的長(zhǎng)孔40b變更從而變更傳動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)速的構(gòu)造(對(duì)每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量(相當(dāng)于農(nóng)用材料的供給量)進(jìn)行變更的構(gòu)造)。
[0159]如圖7及圖9所示，在支承框39的前側(cè)的縱壁部39b及后側(cè)的縱壁部39c上固定有軸承部49，螺紋軸50旋轉(zhuǎn)自如地支承在軸承部49上。具有利用鑄件一體構(gòu)成的調(diào)節(jié)部51，螺紋軸50插入在調(diào)節(jié)部51上部的凸柱部51a(內(nèi)表面形成有內(nèi)螺紋)內(nèi)。在調(diào)節(jié)部51的下部具有一對(duì)臂部51b，支點(diǎn)銷(xiāo)44被插入調(diào)節(jié)部51的壁部51b的開(kāi)孔內(nèi)。
[0160]根據(jù)以上的構(gòu)造，如圖7所示，通過(guò)對(duì)螺紋軸50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、使調(diào)節(jié)部51沿螺紋軸50移動(dòng)，從而可將支點(diǎn)銷(xiāo)44的位置沿支承部件40的長(zhǎng)孔40b予以變更。在該情況下，天平狀臂46由于通過(guò)連接桿42而與臂41連接，因此，不會(huì)跟著支點(diǎn)銷(xiāo)44的移動(dòng)而移動(dòng)，支點(diǎn)銷(xiāo)44沿天平狀臂46的長(zhǎng)孔46a移動(dòng)。
[0161]圖7所示的狀態(tài)是使調(diào)節(jié)部51位于紙面左端部的狀態(tài)(使支點(diǎn)銷(xiāo)44位于天平狀臂46的長(zhǎng)孔46a的紙面左端部的狀態(tài))。由于傳動(dòng)軸22的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定角度Al的范圍為一定，因此在圖7所示的狀態(tài)中，天平狀臂46的前端部繞橫軸芯Pl上下擺動(dòng)的規(guī)定角度A2是大的角度。由此，隨著天平狀臂46的前端部的一次擺動(dòng)，傳動(dòng)軸37就成為較大旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，傳動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)速為高速(每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量變多的狀態(tài))。
[0162]圖10所示的狀態(tài)是使調(diào)節(jié)部51位于紙面右端部的狀態(tài)(使支點(diǎn)銷(xiāo)44位于天平狀臂46的長(zhǎng)孔46a的紙面右端部的狀態(tài))。由于傳動(dòng)軸22的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定角度Al的范圍為一定，因此在圖10所示的狀態(tài)中，天平狀臂46的前端部繞橫軸芯Pl上下擺動(dòng)的規(guī)定角度A2是小的角度。由此，隨著天平狀臂46的一次擺動(dòng)，傳動(dòng)軸37就成為較小旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，傳動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)速為低速(每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量變少的狀態(tài))。
[0163][6]
[0164]接著，說(shuō)明供給量變更裝置24中對(duì)螺紋軸50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造及對(duì)調(diào)節(jié)部51的位置進(jìn)行檢測(cè)的構(gòu)造。
[0165]如圖7及圖8所示，螺紋軸50從支承框39的前側(cè)的縱壁部39b向前方突出，在螺紋軸50的前端部固定有輸入齒輪50a。
[0166]如圖7及圖8所示，在支承框39的前側(cè)的縱壁部39b上固定有板狀的支承部件52，在支承部件52上固定有電動(dòng)機(jī)53 (相當(dāng)于促動(dòng)器)及減速機(jī)構(gòu)54，減速機(jī)構(gòu)54的小齒輪54a與螺紋軸50的輸入齒輪50a嚙合。由此，通過(guò)由電動(dòng)機(jī)53將減速機(jī)構(gòu)54的小齒輪54a向正向及逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而將螺紋軸50向正向及逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0167]如圖7及圖9所示，在支承部件40上固定有板狀的支承部件55，由電位計(jì)構(gòu)成的位置傳感器56固定在支承部件55上。具有將板材折彎而構(gòu)成的顯示部57，顯示部57利用螺栓58而固定在調(diào)節(jié)部51上，位置傳感器56的檢測(cè)臂56a的銷(xiāo)56b插入在顯示部57的上下方向的長(zhǎng)孔57a內(nèi)。
[0168]在該情況下，也可將調(diào)節(jié)部51和顯示部57用鑄件形成為一體。當(dāng)如此構(gòu)成時(shí)，是將位置傳感器56的檢測(cè)臂56a(銷(xiāo)56b)直接與調(diào)節(jié)部51 (顯示部57)連接的構(gòu)造。
[0169]如圖7及圖9所示，隨著調(diào)節(jié)部51及顯示部57沿螺紋軸50 —體地移動(dòng)，位置傳感器56的檢測(cè)臂56a就繞左右方向的橫軸芯P3進(jìn)行擺動(dòng)。由此，由位置傳感器56檢測(cè)調(diào)節(jié)部51及顯示部57的位置，將調(diào)節(jié)部51及顯示部57的位置作為每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量予以檢測(cè)。
[0170]如圖7及圖9所示，位置傳感器56固定在支承板59上，支承板59利用螺栓60而固定在支承部件55上。在該情況下，由于支承板59的長(zhǎng)孔59a內(nèi)插入有螺栓60，支承板59固定在支承部件55上，因此，能繞橫軸芯P3對(duì)支承板59及位置傳感器56相對(duì)于支承部件55的位置進(jìn)行微調(diào)，能對(duì)位置傳感器56的檢測(cè)值與調(diào)節(jié)部51及顯示部57的位置之間關(guān)系進(jìn)行微調(diào)。
[0171][7]
[0172]下面，說(shuō)明供給量變更裝置24中的顯示部57及刻度部件61。
[0173]如圖7及圖9所示，跨越支承框39的前側(cè)及后側(cè)的縱壁部39b、39c地支承有繞前后方向的橫軸芯P4方向變更自如的刻度部件61，在刻度部件61的后端部具有用于變更刻度部件61的方向的把手部61d。
[0174]如圖7及圖9所示，刻度部件61是方柱狀，分別在三面貼附有三種刻度標(biāo)簽61a、6Ib、6Ic (相當(dāng)于刻度部)?？潭炔考?1的三面的刻度標(biāo)簽6la、6lb、6Ic各自不同，是與肥料種類(lèi)對(duì)應(yīng)的比重(標(biāo)準(zhǔn))的刻度標(biāo)簽61a、比重(小)的刻度標(biāo)簽61b及比重(大)的刻度標(biāo)簽61c。由此，通過(guò)握住刻度部件61的把手部6Id使刻度部件61繞橫軸芯P4旋轉(zhuǎn)來(lái)變更方向，從而可使刻度部件61中所希望的刻度標(biāo)簽6la、6Ib、61c位于上側(cè)。
[0175]圖7及圖9所示的狀態(tài)是使刻度部件61的刻度標(biāo)簽61b位于上側(cè)的狀態(tài)，顯示部57的頂端部57b是位于刻度部件61的刻度標(biāo)簽61b的上側(cè)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如前所述，隨著調(diào)節(jié)部51及顯示部57沿螺紋軸50移動(dòng)，顯示部57的頂端部57b就沿刻度部件61的刻度標(biāo)簽61b的上側(cè)移動(dòng)。
[0176]由此，通過(guò)目視顯示部57的頂端部57b和刻度部件61的刻度標(biāo)簽61b，從而可讀取調(diào)節(jié)部51及顯示部57的位置，可讀取每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量。然后，在變更肥料的情況下，只要使刻度部件61中與所變更的肥料對(duì)應(yīng)的刻度標(biāo)簽61a、61b、61c位于上側(cè)即可。
[0177]在該情況下，既可根據(jù)肥料的粒徑大小而將不同的刻度標(biāo)簽貼附在刻度部61上，也可根據(jù)肥料的性狀而將不同的刻度標(biāo)簽貼附在刻度部61上。也可根據(jù)肥料種類(lèi)而貼附二張刻度標(biāo)簽，或貼附四張以上的刻度標(biāo)簽。
[0178][8]
[0179]下面，說(shuō)明對(duì)電動(dòng)機(jī)53進(jìn)行操作的手動(dòng)開(kāi)關(guān)65 (相當(dāng)于手動(dòng)操作部)。
[0180]如圖7及圖8所示，將板材折彎而構(gòu)成的支承托架62固定在支承框39的前側(cè)的縱壁部39b上，合成樹(shù)脂制的支承部件63固定在支承托架62上。由電位計(jì)構(gòu)成的位置傳感器64固定在支承部件63上，位置傳感器64的檢測(cè)軸64a通過(guò)支承部件63的開(kāi)口部63a而向螺紋軸50突出。
[0181]如圖7及圖9所示，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65固定在位置傳感器64的檢測(cè)軸64a上，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65通過(guò)支承托架62的開(kāi)口部62a而向上方突出。手動(dòng)開(kāi)關(guān)65成為位于刻度部件61右邊的橫向外側(cè)的前側(cè)的狀態(tài)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被支承成繞左右方向的橫軸芯P5 (位置傳感器64的檢測(cè)軸64a)向前后方向擺動(dòng)自如。
[0182]如圖7及圖8所示，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65具有側(cè)面看時(shí)為扇形的基部65a、以及設(shè)在基部65a上的凸部狀的操作部65b，并用合成樹(shù)脂形成一體。由于手動(dòng)開(kāi)關(guān)65的基部65a上表面的橫寬設(shè)定成與支承托架62的開(kāi)口部62a的橫寬大致相同，因此，支承托架62的開(kāi)口部62a就成為被手動(dòng)開(kāi)關(guān)65的基部65a的上表面封住的狀態(tài)，成為不能通過(guò)支承托架62的開(kāi)口部62a而看到下側(cè)的狀態(tài)。
[0183]如圖7及圖8所示，在手動(dòng)開(kāi)關(guān)65的基部65a的背側(cè)上部與支承部件63的下部之間固定有板彈簧66，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被板彈簧66向中央的中立位置施力。由此，即使將手動(dòng)開(kāi)關(guān)65從中立位置操作至后側(cè)的增大位置，若手離開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65就返回到中立位置，即使將手動(dòng)開(kāi)關(guān)65從中立位置操作至前側(cè)的減少位置,若手離開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65,手動(dòng)開(kāi)關(guān)65就返回到中立位置。
[0184][9]
[0185]下面，說(shuō)明智能電話67 (移動(dòng)信息終端)對(duì)電動(dòng)機(jī)53的操作。
[0186]如圖11所示，該乘坐式插秧機(jī)裝備有智能電話67，具有W1-Fi單元68 (相當(dāng)于接收部及發(fā)送部)及控制裝置69 (相當(dāng)于控制部)。
[0187]如圖11所示,智能電話67和W1-Fi單元68構(gòu)成為,利用W1-Fi標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行互相無(wú)線通信，W1-Fi單元68與控制裝置用CAN連接。智能電話67與外部的計(jì)算機(jī)70，利用借助網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)通信而互相通信。位置傳感器56、64與控制裝置69用電線束連接，電動(dòng)機(jī)53與控制裝置69用電線束連接。
[0188]由此，如圖11所示，在開(kāi)始一天作業(yè)的情況下，與最初進(jìn)行栽種作業(yè)的田地的位置有關(guān)的田地?cái)?shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)70被發(fā)送到智能電話67。駕駛者使智能電話67所接收的田地?cái)?shù)據(jù)顯示在智能電話67上，一邊肉眼確認(rèn)所顯示的土地?cái)?shù)據(jù)，一邊使乘坐式插秧機(jī)移動(dòng)到目標(biāo)的田地上。
[0189]如圖11所示，若到達(dá)目標(biāo)的田地，目標(biāo)的田地的各種作業(yè)數(shù)據(jù)就從計(jì)算機(jī)70被發(fā)送到智能電話67。智能電話67所接收的作業(yè)數(shù)據(jù)中，與每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量相當(dāng)?shù)氖┓视玫淖鳂I(yè)數(shù)據(jù)(相當(dāng)于來(lái)自外部的信號(hào))從智能電話67被發(fā)送到W1-Fi單元68，從W1-Fi單元68被發(fā)送到控制裝置69。
[0190]如圖11所示，當(dāng)控制裝置69接收施肥用的作業(yè)數(shù)據(jù)時(shí)，控制裝置69根據(jù)施肥用的作業(yè)數(shù)據(jù)而向電動(dòng)機(jī)53輸出操作信號(hào)并使電動(dòng)機(jī)53動(dòng)作，當(dāng)由位置傳感器56檢測(cè)出調(diào)節(jié)部51到達(dá)與施肥用的作業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)53動(dòng)作。
[0191]與此同時(shí)，調(diào)節(jié)部51的位置從位置傳感器56通過(guò)控制裝置69而被發(fā)送到W1-Fi單元68,從W1-Fi單元68被發(fā)送到智能電話67,從智能電話67被發(fā)送到計(jì)算機(jī)70。
[0192]如圖11所示，在目標(biāo)的田地的各種作業(yè)數(shù)據(jù)中，除了每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量以外的作業(yè)數(shù)據(jù)(由栽種臂8決定的苗的栽種深度、株間的間隔、由栽種臂8決定的苗的取出量以及苗放置臺(tái)10的橫向進(jìn)給速度等)被顯示在智能電話67上。駕駛者根據(jù)智能電話67的顯示，通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定由栽種臂8決定苗的栽種深度、株間的間隔、由栽種臂8決定的苗的取出量以及苗放置臺(tái)10的橫向進(jìn)給速度等。
[0193][10]
[0194]下面，說(shuō)明手動(dòng)開(kāi)關(guān)65對(duì)電動(dòng)機(jī)53的操作。
[0195]開(kāi)始栽種作業(yè)后，在駕駛者判斷出最好稍許變更每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量的情況下，通過(guò)駕駛者對(duì)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65進(jìn)行操作，從而優(yōu)先于前項(xiàng)[9]所述的與每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量相當(dāng)?shù)氖┓视玫淖鳂I(yè)數(shù)據(jù)，通過(guò)控制裝置69使電動(dòng)機(jī)63進(jìn)行如下說(shuō)明的動(dòng)作。
[0196]如圖11所示，由于將手動(dòng)開(kāi)關(guān)65操作至中立位置、增大位置及減少位置的狀態(tài)下的位置傳感器64的檢測(cè)值(電壓)各自不相同，因此，控制裝置69根據(jù)位置傳感器64的檢測(cè)值，對(duì)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被操作至中立位置、增大位置及減少位置的情況進(jìn)行判斷。
[0197]如圖11所示，當(dāng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被操作至中立位置時(shí)，操作信號(hào)不從控制裝置69向電動(dòng)機(jī)53輸出，電動(dòng)機(jī)53停止。
[0198]當(dāng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被操作至增大位置時(shí)，操作信號(hào)從控制裝置69向電動(dòng)機(jī)53輸出，螺紋軸50向正向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)部51向圖7及圖10的紙面左方移動(dòng)。當(dāng)手離開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65時(shí),手動(dòng)開(kāi)關(guān)65因板彈簧66的作用而返回到中立位置，電動(dòng)機(jī)53停止。
[0199]如圖11所示，當(dāng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被操作至減少位置時(shí)，操作信號(hào)從控制裝置69向電動(dòng)機(jī)53輸出，螺紋軸50向逆向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)部51向圖7及圖10的紙面右方移動(dòng)。當(dāng)手離開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)65因板彈簧66的作用而返回到中立位置，電動(dòng)機(jī)53停止。
[0200]如前所述，即使是將手動(dòng)開(kāi)關(guān)65操作至增大及減少位置、使電動(dòng)機(jī)53動(dòng)作的情況，也如前項(xiàng)[9]所述那樣，調(diào)節(jié)部51的位置從位置傳感器56通過(guò)控制裝置69而被發(fā)送到W1-Fi單元68，并從W1-Fi設(shè)備68被發(fā)送到智能電話67，從智能電話67被發(fā)送到計(jì)算機(jī)70。
[0201]當(dāng)如上那樣結(jié)束一個(gè)土地的栽種作業(yè)時(shí)，則與進(jìn)行下一個(gè)栽種作業(yè)的田地的位置有關(guān)的田地?cái)?shù)據(jù)就從計(jì)算機(jī)70被發(fā)送到智能電話67，因此，駕駛者如前項(xiàng)[9]所述那樣使乘坐式插秧機(jī)移動(dòng)到目標(biāo)的田地上。
[0202]當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)的田地時(shí)，由于目標(biāo)的田地的各種作業(yè)數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)70被發(fā)送到智能電話67，因此，如前項(xiàng)[9]所述那樣，控制裝置69根據(jù)施肥用的作業(yè)數(shù)據(jù)而向電動(dòng)機(jī)53輸出操作信號(hào)，調(diào)節(jié)部51移動(dòng)并停止在與施肥用的作業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置，調(diào)節(jié)部51的位置被發(fā)送到計(jì)算機(jī)70。
[0203][11]
[0204]下面，說(shuō)明操縱面板71附近的構(gòu)造。
[0205]圖12表示操縱面板71的附近，在操縱面板71的中央具有對(duì)左右的前輪I進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的操縱方向盤(pán)80。在操縱面板71中，在操縱方向盤(pán)80的右橫側(cè)，具有發(fā)動(dòng)機(jī)17的起動(dòng)用的鑰匙開(kāi)關(guān)72、進(jìn)行前照燈73 (參照?qǐng)D1及圖2)的點(diǎn)燈及轉(zhuǎn)向燈的動(dòng)作的操作開(kāi)關(guān)74以及發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)桿75。
[0206]如圖12所示，在操縱面板71中，在操縱方向盤(pán)80的左橫側(cè)，具有對(duì)行進(jìn)的靜液壓式無(wú)極變速裝置進(jìn)行操作的變速桿76、以及進(jìn)行將苗栽種裝置5維持成水平的起伏控制的各種設(shè)定用的操作部77。
[0207]在操縱面板71中，在操縱方向盤(pán)80的前側(cè)，具有進(jìn)行各種顯示用的液晶顯示面板78。在操縱面板71中，在操縱方向盤(pán)80的后側(cè)，具有將少數(shù)條離合器(未圖示)操作成傳動(dòng)及斷開(kāi)狀態(tài)的操作開(kāi)關(guān)79。
[0208]當(dāng)將變速桿76操作至中立位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)就自動(dòng)被操作至怠速位置。當(dāng)將變速桿76從中立位置操作至前進(jìn)(后退)的高速側(cè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)就與油門(mén)桿75的操作位置無(wú)關(guān)地自動(dòng)地被操作至高速側(cè)。
[0209]如前所述，由于發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)通過(guò)變速桿76的操作而自動(dòng)地被操作，因此，操作油門(mén)桿75的頻率減少，當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)暫時(shí)操作至比由變速桿76設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)的操作位置更高速的高速側(cè)時(shí)，對(duì)油門(mén)桿75進(jìn)行操作。
[0210]由此，油門(mén)桿75往往保持在被操作至圖12所示的怠速位置的狀態(tài)，當(dāng)從圖12所示的狀態(tài)將油門(mén)桿75操作至后方時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)17的油門(mén)就被操作至高速側(cè)。
[0211]如圖12所示，在對(duì)操縱方向盤(pán)80進(jìn)行支承的方向盤(pán)支柱81上支承有升降桿82，升降桿82穿過(guò)罩住方向盤(pán)支柱81的罩殼83而向右邊的橫向外側(cè)伸出。升降桿82構(gòu)成為，從中央的中立位置向上方位置及下方位置、前方位置及后方位置這四個(gè)方向操作自如，并被向中立位置施力。在罩殼83中升降桿82的前側(cè)具有點(diǎn)煙器84。
[0212]如圖12所示，當(dāng)將升降桿82操作至上方位置時(shí)，栽種離合器就被操作成斷開(kāi)狀態(tài)，苗栽種裝置5自動(dòng)地上升到上限位置。當(dāng)將升降桿82操作至下方位置時(shí)，則在栽種離合器被操作成斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)下，苗栽種裝置5自動(dòng)地下降到田面，當(dāng)接著將升降桿82操作至下方位置時(shí)，栽種離合器就被操作成傳動(dòng)狀態(tài)。
[0213]在苗栽種裝置5的左右的橫向側(cè)部具有左右的標(biāo)識(shí)器(未圖示)，且其構(gòu)成為，將下一栽種作業(yè)(栽種行進(jìn))的指標(biāo)自如地操作至與田面接觸而形成的作業(yè)位置及上方的收納位置。
[0214]如前所述，在苗栽種裝置5下降到田面的狀態(tài)下，當(dāng)將升降桿82操作至前方位置時(shí)，左邊的標(biāo)識(shí)器就被操作至作業(yè)位置。相反，在苗栽種裝置5下降到田面的狀態(tài)下，當(dāng)將升降桿82操作至后方位置時(shí)，右邊的標(biāo)識(shí)器就被操作至作業(yè)位置。
[0215][12]
[0216]下面，說(shuō)明智能電話67的支承構(gòu)造。
[0217]如圖12所示，支承臂85的基部85a固定在方向盤(pán)支柱81上并向右斜前方伸出，并通過(guò)罩殼83中的點(diǎn)煙器84的前下側(cè)的位置而向右邊的橫向外側(cè)伸出。支承臂85的中間部85b從支承臂85的基部85a彎折，且俯視時(shí)通過(guò)操作開(kāi)關(guān)74的前側(cè)而向右邊的橫向外側(cè)伸出。
[0218]如圖12所示，支承臂85的端部85c在怠速位置的油門(mén)桿75的上方附近向上方彎折并向上方延伸，平板狀的支承臺(tái)86固定在支承臂85的端部85c上端上。支承臺(tái)86設(shè)定成前高(后低)的傾斜姿勢(shì)，在支承臺(tái)86的上表面貼附有面搭扣86a(商品名:尼龍帶扣)。
[0219]如圖12所示，側(cè)面看時(shí)支承臺(tái)86位于操縱方向盤(pán)80的外周部與怠速位置的油門(mén)桿75之間。俯視時(shí)支承臺(tái)86位于與操縱方向盤(pán)80的外周部下方重合的位置，并位于與怠速位置的油門(mén)桿75上方重合的位置。
[0220]如圖13所示，具有罩住智能電話67的罩殼87。罩殼87構(gòu)成為整體透明的袋狀，一邊部形成有開(kāi)閉自如的卡扣部(搭扣部)87a，另一邊部形成有穿過(guò)繩帶用的開(kāi)口部87b，在背面部貼附有面搭扣87c (商品名:尼龍帶扣)。
[0221]如圖12及圖13所示，在將智能電話67放入罩殼87內(nèi)、將罩殼87的搭扣部87a閉合的狀態(tài)下，罩殼87具有防水及防泥功能。在將智能電話67放入罩殼87內(nèi)的狀態(tài)下，可從罩殼87的外側(cè)對(duì)智能電話67進(jìn)行操作和通話。如前項(xiàng)[9]所述，在智能電話67接收田地?cái)?shù)據(jù)和作業(yè)數(shù)據(jù)的情況下，只在接收期間智能電話67的通話被暫時(shí)停止。
[0222]如圖12及圖13所示，在將智能電話67放入罩殼87的狀態(tài)下，可將罩殼87的面搭扣87c貼附在支承臺(tái)86的面搭扣86a上，可將罩殼87及智能電話67安裝在支承臺(tái)86上。
[0223]由此，落座在駕駛座位31上的駕駛者可從操縱方向盤(pán)80的外周部?jī)?nèi)側(cè)和外側(cè)目視智能電話67。當(dāng)握住操縱方向盤(pán)80外周部的手離開(kāi)時(shí)，手能自然地放到智能電話67上，對(duì)智能電話67進(jìn)行操作。在將罩殼87的搭扣部87a局部打開(kāi)的狀態(tài)下，通過(guò)將從智能電話67伸出的充電線(未圖示)與點(diǎn)煙器84連接，就可對(duì)智能電話67進(jìn)行充電。
[0224][實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]
[0225]也可代替前述[【具體實(shí)施方式】]中的刻度部件61及手動(dòng)開(kāi)關(guān)65，而像如下所示那樣構(gòu)成。
[0226]如圖15及圖16所示，刻度部件61是金屬制，且由平板狀的支承板88、以及具有與支承板88相同外形的刻度標(biāo)簽89構(gòu)成。支承板88具有連接部88a、以及定位用的缺口部88b?？潭葮?biāo)簽89構(gòu)成為一張片材狀，具有與肥料種類(lèi)對(duì)應(yīng)的比重(標(biāo)準(zhǔn))的刻度面89a(相當(dāng)于刻度部)、比重(小)的刻度面89b (相當(dāng)于刻度部)以及比重(大)的刻度面89c (相當(dāng)于刻度部)，并具有定位用的缺口部89d。
[0227]由此，如圖15及圖16所示，刻度標(biāo)簽89的背面或支承板88的上表面涂布有粘接劑，將刻度標(biāo)簽89貼附在支承板88的上表面上。在該場(chǎng)合，將刻度標(biāo)簽89的缺口部89d與支承板88的缺口部88b對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行作業(yè)，由此可向支承板88的上表面良好地貼附刻度標(biāo)簽89而不會(huì)弄錯(cuò)方向。
[0228]然后，將支承板88的連接部88a與支承框39的前側(cè)及后側(cè)的縱壁部39b、39c連接成，使用頻率最高的刻度標(biāo)簽89的刻度面89a(比重(標(biāo)準(zhǔn)))位于施肥裝置11的右邊的橫向外側(cè)(最遠(yuǎn)離施肥裝置11的位置)。
[0229]如圖15所示，在顯示部57的頂端部57b，形成有與刻度標(biāo)簽89的刻度面89a對(duì)應(yīng)的凸部57c、與刻度標(biāo)簽89的刻度面89b對(duì)應(yīng)的凸部57d、與刻度標(biāo)簽89的刻度面89c對(duì)應(yīng)的凸部5 7e、凸部57c與凸部57d之間的缺口部57f、以及凸部57d與凸部57e之間的缺口部 57f。
[0230] 由此，在例如使用比重(標(biāo)準(zhǔn))的肥料的情況下，通過(guò)目視顯示部57的頂端部57b的凸部57c和刻度標(biāo)簽89的刻度面89a，從而可讀取調(diào)節(jié)部51及顯示部57的位置，可讀取每規(guī)定面積的送出部13的肥料送出量。在該情況下，可利用顯示部57的頂端部57b的缺口部57f，無(wú)錯(cuò)誤地讀取調(diào)節(jié)部51及顯示部57的位置，刻度標(biāo)簽89的刻度面89a的刻度和數(shù)字不會(huì)被遮擋。
[0231]如圖14所示，去除手動(dòng)開(kāi)關(guān)65及位置傳感器64等，取而代之的是用手握住的圓形的手動(dòng)操作部90固定在螺紋軸50的端部。由此，通過(guò)用手握住手動(dòng)操作部90，從而可對(duì)抗電動(dòng)機(jī)53而使螺紋軸50旋轉(zhuǎn)。
[0232][實(shí)施發(fā)明的第2其它方式]
[0233]前述[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]中的支承板88及刻度標(biāo)簽89，也可如下所示那樣構(gòu)成。
[0234]如圖17所示，去除支承板88的缺口部88b和刻度標(biāo)簽89的缺口部89d，而在支承板88上形成圓錐狀的凸部88c，在刻度標(biāo)簽89上形成圓形的開(kāi)口部89e。由此，一邊使支承板88的凸部88c進(jìn)入刻度標(biāo)簽89的開(kāi)口部89e，一邊將刻度標(biāo)簽89貼附在支承板88的上表面上。
[0235][實(shí)施發(fā)明的第3其它方式]
[0236]在前述[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]及[實(shí)施發(fā)明的第2其它方式]中，也可構(gòu)成為:在刻度標(biāo)簽89的背面或支承板88的上表面不涂布粘接劑，而在刻度標(biāo)簽89的背面事先涂布干燥的粘接劑(例如郵票背面的粘接劑)，通過(guò)用水弄濕刻度標(biāo)簽89的背面，從而發(fā)揮刻度標(biāo)簽89背面的粘接劑的粘接功能。
[0237][實(shí)施發(fā)明的第4其它方式]
[0238]在前述[【具體實(shí)施方式】]及[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]~[實(shí)施發(fā)明的第3其它方式]中，也可構(gòu)成為:去除刻度標(biāo)簽89，而如圖18所示那樣，在金屬制的支承板88上，直接刻印與肥料種類(lèi)對(duì)應(yīng)的比重(標(biāo)準(zhǔn))的刻度面88d(相當(dāng)于刻度部)、比重(小)的刻度面88e(相當(dāng)于刻度部)及比重(大)的刻度面88f(相當(dāng)于刻度部)，構(gòu)成刻度部件61。
[0239][實(shí)施發(fā)明的第5其它方式]
[0240]也可代替前述[【具體實(shí)施方式】]的圖12及圖13所示的支承臺(tái)86，而如下所示那樣構(gòu)成。
[0241]如圖19所示，在支承臂85的端部85c上端固定球狀的球部85d，在支承臺(tái)86的背面固定圓頂狀的保持部86b，并利用支承臺(tái)86的保持部86b而將支承臂85的球部85d保持成將其圍住的狀態(tài)。
[0242]由此，可將支承臺(tái)86的姿勢(shì)向前后左右進(jìn)行調(diào)節(jié)，支承臺(tái)86的姿勢(shì)根據(jù)支承臺(tái)86的保持部86b與支承臂85的球部85d的摩擦而決定。
[0243][實(shí)施發(fā)明的第6其它方式]
[0244]也可代替前述[【具體實(shí)施方式】]和[實(shí)施發(fā)明的第5其它方式]中的支承臺(tái)86及罩殼87，而如下所示那樣構(gòu)成。
[0245]如圖20所示，在罩殼87的一邊部及另一邊部具有延伸部87d，在延伸部87d的背面貼附面搭扣87c。在支承臺(tái)86的背面貼附面搭扣86a。
[0246]由此，在將罩殼87放置在支承臺(tái)86上后，使罩殼87的延伸部87d折入支承臺(tái)86的背面，通過(guò)將罩殼87的面搭扣87c安裝在支承臺(tái)86的面搭扣86a上，就可利用罩殼87的延伸部87d而抱住支承臺(tái)86并將罩殼87牢固地安裝在支承臺(tái)86上。
[0247][實(shí)施發(fā)明的第7其它方式]
[0248]也可代替前述[【具體實(shí)施方式】]的圖12所示的點(diǎn)煙器84，而具有插口(未圖示)。由此，使用與插口對(duì)應(yīng)的充電線，就可對(duì)智能電話67進(jìn)行充電，或?qū)SB接頭(未圖示)安裝在插口上。
[0249][實(shí)施發(fā)明的第8其它方式]
[0250]也可代替前述[【具體實(shí)施方式】]的圖12所示的點(diǎn)煙器84，而具有USB端口(未圖示)。由此，在沒(méi)有W1-Fi單元68的情況下，可用USB端口直接將智能電話67與控制裝置69連接起來(lái)，通過(guò)SUB端口也可對(duì)智能電話67進(jìn)行充電。在該情況下，智能電話67是接收部和發(fā)送部。
[0251][實(shí)施發(fā)明的第9其它方式]
[0252]在前述[【具體實(shí)施方式】]中，也可構(gòu)成為:具有接觸傳感器(未圖示)，通過(guò)與罩殼87 (智能電話67)接觸，來(lái)檢測(cè)罩殼87 (智能電話67)安裝在支承臺(tái)86上的情況，若罩殼87 (智能電話67)安裝在支承臺(tái)86上，則不能進(jìn)行與栽種作業(yè)無(wú)關(guān)的智能電話67的操作。
[0253][實(shí)施發(fā)明的第10其它方式]
[0254]在前述[【具體實(shí)施方式】]的圖2中，也可構(gòu)成為:鼓風(fēng)機(jī)14的吸入管道32不延伸到發(fā)動(dòng)機(jī)17附近，而將吸入管道32延伸到電動(dòng)機(jī)53附近，由鼓風(fēng)機(jī)14吸入因電動(dòng)機(jī)53發(fā)熱而成為高溫的空氣。由此，可將吸入管道32做短而獲得成本下降，并可對(duì)電動(dòng)機(jī)53進(jìn)行冷卻。
[0255][實(shí)施發(fā)明的第11其它方式]
[0256]在前述[【具體實(shí)施方式】]及[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]中，也可構(gòu)成為:將電動(dòng)機(jī)53及減速機(jī)構(gòu)54從支承部件52上取下，而安裝在傳動(dòng)軸37的端部。
[0257]由此，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)17的狀態(tài)下，可利用電動(dòng)機(jī)53及減速機(jī)構(gòu)54對(duì)傳動(dòng)軸37進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)送出部13進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試。在該情況下，連接桿48從單向離合器38的臂38a上取下。
[0258][實(shí)施發(fā)明的第12其它方式]
[0259]在前述[【具體實(shí)施方式】]的圖7及圖8中，也可構(gòu)成為:去除電位計(jì)(位置傳感器64)，設(shè)置對(duì)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被操作至增大位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的限位開(kāi)關(guān)(未圖示)、以及對(duì)手動(dòng)開(kāi)關(guān)65被操作至減少位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的限位開(kāi)關(guān)(未圖示)，構(gòu)成位置傳感器64。
[0260]產(chǎn)業(yè)上的實(shí)用性
[0261]本發(fā)明不僅可適用于具有將粉粒狀肥料用作為農(nóng)用材料的施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)，也可適用于具有將稻種用作為農(nóng)用材料的直播裝置的乘坐式直播機(jī)、具有將液狀肥料用作為農(nóng)用材料的施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)、具有將粉粒狀或液狀肥料用作為農(nóng)用材料的施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)、具有將藥劑用作為農(nóng)用材料的藥劑供給裝置的乘坐式插秧機(jī)或乘坐式直播機(jī)等水田作業(yè)機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，具有:將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置；對(duì)所述農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置；以及對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器， 該水田作業(yè)機(jī)還具有:接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)所述接收部所接收的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)并使所述促動(dòng)器動(dòng)作的控制部， 該水田作業(yè)機(jī)還具有對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部， 從所述手動(dòng)操作部輸出信號(hào)， 所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)所述手動(dòng)操作部的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作， 所述控制部構(gòu)成為，使所述手動(dòng)操作部的信號(hào)優(yōu)先于所述接收部所接收的信號(hào)地向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作， 所述手動(dòng)操作部構(gòu)成為，可被自如地操作至使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)的增大位置、使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的減少側(cè)的減少位置以及使所述促動(dòng)器停止的中立位置這三個(gè)位置， 對(duì)所述手動(dòng)操作部向所述中立位置施力， 所述農(nóng)用材料供給裝置是施肥裝置， 所述水田作業(yè)機(jī)是具有 施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)， 所述接收部是W1-Fi單元，或者是與所述移動(dòng)信息終端進(jìn)行無(wú)線通信的移動(dòng)信息終端及W1-Fi單元。
2.一種水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，具有:將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置；對(duì)所述農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置；以及對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器， 該水田作業(yè)機(jī)還具有:接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)所述接收部所接收的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)并使所述促動(dòng)器動(dòng)作的控制部， 該水田作業(yè)機(jī)還具有對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部， 所述農(nóng)用材料供給裝置是施肥裝置， 所述水田作業(yè)機(jī)是具有施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)， 所述接收部是W1-Fi單元，或者是移動(dòng)信息終端及與所述移動(dòng)信息終端進(jìn)行無(wú)線通信的W1-Fi單元。
3.—種水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，具有:將農(nóng)用材料供給于田面的農(nóng)用材料供給裝置；對(duì)所述農(nóng)用材料供給裝置向田面供給的農(nóng)用材料的供給量進(jìn)行變更的供給量變更裝置；以及對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行操作的促動(dòng)器， 該水田作業(yè)機(jī)還具有:接收來(lái)自外部的信號(hào)的接收部；以及根據(jù)所述接收部所接收的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)并使所述促動(dòng)器動(dòng)作的控制部， 該水田作業(yè)機(jī)還具有對(duì)所述供給量變更裝置進(jìn)行人為操作用的手動(dòng)操作部。
4.如權(quán)利要求3所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，從所述手動(dòng)操作部輸出信號(hào)， 所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)所述手動(dòng)操作部的信號(hào)向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求4所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為，使所述手動(dòng)操作部的信號(hào)優(yōu)先于所述接收部所接收的信號(hào)地向所述促動(dòng)器輸出操作信號(hào)而使所述促動(dòng)器動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求4或5所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述手動(dòng)操作部構(gòu)成為，可被自如地操作至使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的增大側(cè)的增大位置、使所述促動(dòng)器動(dòng)作至農(nóng)用材料的供給量的減少側(cè)的減少位置以及使所述促動(dòng)器停止的中立位置這三個(gè)位置， 對(duì)所述手動(dòng)操作部向所述中立位置施力。
7.如權(quán)利要求3~6中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)用材料供給裝置是施肥裝置。
8.如權(quán)利要求3~7中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述水田作業(yè)機(jī)是具有施肥裝置的乘坐式插秧機(jī)。
9.如權(quán)利要求3~8中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述接收部是W1-Fi單元。
10.如權(quán)利要求3~8中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述接收部是移動(dòng)信息終端及與所述移動(dòng)信息終端進(jìn)行無(wú)線通信的W1-Fi單元。
【文檔編號(hào)】A01C11/00GK104067741SQ201410120556
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】國(guó)安恒壽, 牧原邦充, 日熊敏之, 岡本拓也, 池田順一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田