水田作業(yè)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水田作業(yè)機，該水田作業(yè)機具備:能夠行駛于農(nóng)田的行駛機體、以秧苗插植裝置或直播裝置構(gòu)成的作業(yè)裝置以及連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將作業(yè)裝置連結(jié)于行駛機體的前后方向上的一端側(cè)并使所述作業(yè)裝置相對于行駛機體進行升降操作。
【背景技術(shù)】
[0002]作為如上所述的具有連桿機構(gòu)且對作業(yè)裝置進行升降操作的水田作業(yè)機，例如有專利文獻1所述的如下結(jié)構(gòu)。即:在立設(shè)于行駛機體后部的支撐臺樞支有連桿機構(gòu)的前端部，在對該連桿結(jié)構(gòu)進行升降操作的液壓式氣缸設(shè)置有下降約束部件。
[0003]如專利文獻1所述的水田作業(yè)機，具備將連桿機構(gòu)的下降范圍限制在規(guī)定范圍內(nèi)的下降約束部件。該下降約束部件通過使用纜線而構(gòu)成，該纜線將對連桿機構(gòu)進行升降操作的液壓式氣缸的最大伸長量限制在規(guī)定范圍內(nèi)。
[0004](現(xiàn)有技術(shù)文獻)
[0005](專利文獻)
[0006]專利文獻1:日本專利特開平10-295122號公報(第0045段、第0053段、圖2、圖3及圖4)
【實用新型內(nèi)容】
[0007]在上述結(jié)構(gòu)中，連桿機構(gòu)靠近下限位置且液壓式氣缸到達事先設(shè)定的最大伸長位置時，纜線變?yōu)榭嚲o狀態(tài)由此液壓式氣缸的進一步伸長受到限制。其結(jié)果是，作為作業(yè)裝置的秧苗插植裝置的位置保持在規(guī)定的高度，秧苗插植裝置的重量作用于纜線。因此，在長時間的使用過程中，由于纜線伸長，因此會導(dǎo)致秧苗插植裝置的位置本來應(yīng)該保持的規(guī)定高度會發(fā)生盡管不大卻仍然會存在的變化。這一技術(shù)缺點有待改善。
[0008]本實用新型通過用結(jié)構(gòu)簡單耐久性良好的部件來構(gòu)成用于設(shè)定連桿機構(gòu)的下限位置的下限約束部件。
[0009]本實用新型所涉及的水田作業(yè)機的特征在于，具備:
[0010]能夠移動行駛的行駛機體、以秧苗插植裝置或直播裝置構(gòu)成的作業(yè)裝置以及連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)將所述作業(yè)裝置連結(jié)于所述行駛機體的前后方向上的一端側(cè)并使所述作業(yè)裝置相對于所述行駛機體進行升降操作，所述連桿機構(gòu)具有上方側(cè)的上連桿以及下方側(cè)的左右一對下連桿，在所述行駛機體設(shè)置有支撐臺，所述支撐臺對所述連桿機構(gòu)的前后方向上的一端側(cè)進行支撐，在所述支撐臺設(shè)置有上連桿樞支軸，所述上連桿樞支軸以圍繞沿著左右方向的橫向軸心能夠上下擺動的方式支撐所述上連桿的所述行駛機體側(cè)的端部，橫跨所述上連桿樞支軸與所述下連桿之間連結(jié)有止動連桿，所述止動連桿將所述連桿機構(gòu)的下降界限約束在規(guī)定位置。
[0011]根據(jù)本實用新型，橫跨上連桿樞支軸與下連桿之間連結(jié)有止動連桿，該止動連桿將連桿機構(gòu)的下降界限約束在規(guī)定位置。
[0012]換言之，由于將橫跨上連桿樞支軸與下連桿之間設(shè)置的止動連桿作為下降約束部件使用，因此產(chǎn)生有如下優(yōu)點，即:像使用纜線時的因延伸而導(dǎo)致的限制位置發(fā)生變化的情形能夠得到避免，能夠得到結(jié)構(gòu)簡單耐久性良好的下降約束部件。
[0013]此外，橫跨上連桿樞支軸與下連桿之間的止動連桿能夠設(shè)置為與液壓式氣缸的伸縮方向不同或者與液壓式氣缸的伸縮量不同，因此也有利于使安裝部位具有較大的自由度。
[0014]本實用新型優(yōu)選為，所述止動連桿配設(shè)為位于所述上連桿的橫外側(cè)的位置的狀
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[0015]通過具備該結(jié)構(gòu)，由于止動連桿以位于上連桿橫外側(cè)的狀態(tài)配設(shè)，因此與位于上連桿的橫外側(cè)的左右一對下連桿之間的距離變短，從而變得容易連結(jié)。
[0016]本實用新型優(yōu)選為，在所述止動連桿形成有凹部，所述凹部能夠避免所述連桿機構(gòu)在達到最下端的狀態(tài)時與所述行駛機體的機體框架相抵接。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在止動連桿形成有凹部，因此能夠使止動連桿以盡可能短的長度來緊湊地構(gòu)成。
[0018]換言之，對于其一端側(cè)與上連桿樞支軸相連結(jié)的止動連桿的另一端側(cè)而言，對形成有凹部的止動連桿與沒有形成凹部的止動連桿進行比較時，形成有凹部的止動連桿的另一端側(cè)能夠以離機體框架更接近的狀態(tài)連結(jié)于下連桿。由此，止動連桿的長度能夠相應(yīng)地得到縮短。
[0019]本實用新型優(yōu)選為，所述止動連桿配設(shè)為位于所述上連桿橫外側(cè)的狀態(tài)，在所述止動連桿形成有凹部，所述凹部能夠避免所述連桿機構(gòu)在達到最下端的狀態(tài)時與所述行駛機體的機體框架相抵接。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于止動連桿以位于上連桿橫外側(cè)的狀態(tài)配設(shè)，因此相對于位于上連桿橫外側(cè)的左右一對下連桿的距離變短，從而變得容易連結(jié)。
[0021]此外，由于在止動連桿形成有凹部，并且該凹部用于避免連桿機構(gòu)在到達擺動范圍的最下端的狀態(tài)時與機體框架相抵接，因此通過利用這一點也可以使止動連桿以盡可能短的長度來緊湊地構(gòu)成。換言之，能夠使形成有凹部的止動連桿的另一端側(cè)以更加靠近機體框架的狀態(tài)連結(jié)于下連桿。因此，止動連桿的長度能夠相應(yīng)地得到縮短。
[0022]本實用新型優(yōu)選為，在所述止動連桿的與所述下連桿的連結(jié)部位，形成有連結(jié)用長孔，所述長孔容許所述下連桿在事先設(shè)定的上下擺動范圍內(nèi)上下擺動。
[0023]通過具備上述結(jié)構(gòu)，在止動連桿形成有用于連結(jié)的長孔，該長孔用于容許下連桿在事先設(shè)定的上下擺動范圍內(nèi)上下擺動。由此，能夠在止動連桿與下連桿的連結(jié)狀態(tài)得到保持的情況下，對下連桿上下擺動的容許范圍進行限定。
[0024]換言之，與例如多個銷孔以及與該銷孔相對應(yīng)的連結(jié)銷的選擇性的插拔等結(jié)構(gòu)相比本實用新型不需進行連結(jié)銷的插拔操作等，因此止動連桿與下連桿之間的連結(jié)變得簡便。
[0025]本實用新型優(yōu)選為，所述凹部與所述長孔形成在所述止動連桿的長度方向上的不同位置。
[0026]通過具備上述結(jié)構(gòu)，凹部與長孔形成在止動連桿長度方向上的不同位置。與該凹部與長孔位于止動連桿的長度方向上的相重合的位置的情形相比，具有上述結(jié)構(gòu)的本實用新型不必在與止動連桿的長度方向相交的方向上形成較長的長度。
[0027]本實用新型優(yōu)選為，所述長孔以容許所述下連桿朝向比所述上下擺動范圍的上限位置更偏靠上方側(cè)進行擺動的方式，形成在相當于與所述上下擺動范圍的上限位置相比更偏靠上方側(cè)的范圍。
[0028]通過具備上述結(jié)構(gòu)，容許下連桿在事先設(shè)定的上下擺動范圍內(nèi)進行上下擺動的連結(jié)用長孔形成在與所述上下擺動范圍的上限位置相比更偏靠上方側(cè)。因此，由作業(yè)裝置上升狀態(tài)下的行駛中的機體震動等而導(dǎo)致的、在與下連桿的連結(jié)部位止動連桿與長孔的上端部相接觸而發(fā)生碰撞摩擦的情形能夠得到避免。
[0029]本實用新型優(yōu)選為，所述止動連桿的前端側(cè)連結(jié)在所述上連桿樞支軸中的與所述支撐臺相比向左右方向上的橫外側(cè)凸出的部分。
[0030]如上所述，由于止動連桿連結(jié)于上連桿樞支軸中的與支撐臺相比向左右方向上的橫外側(cè)凸出的部分，因此止動連桿相對于上連桿樞支軸的安裝拆卸操作變得容易。
[0031]本實用新型優(yōu)選為，所述止動連桿的后端側(cè)連結(jié)在所述下連桿的左右方向上的內(nèi)方側(cè)。
[0032]通過具備該結(jié)構(gòu)，止動連桿與下連桿之間的連結(jié)部位能夠使朝向下連桿在左右方向上的外方側(cè)凸出的情形容易地得到避免，能夠減少當下連桿進行升降運動時與其他物體接觸的可能性。
[0033]本實用新型優(yōu)選為，所述止動連桿的前端側(cè)樞支連結(jié)于所述上連桿樞支軸，在所述止動連桿的后端側(cè)形成有所述長孔，在所述長孔內(nèi)插入有連結(jié)銷，所述連結(jié)銷朝向所述下連桿的左右方向上的內(nèi)方側(cè)凸設(shè)，所述連結(jié)銷以能夠在所述長孔內(nèi)相對滑動的方式連結(jié)于所述長孔。
[0034]通過具備上述結(jié)構(gòu)，止動連桿的前端側(cè)樞支連結(jié)于上連桿樞支軸，在止動連桿的后端側(cè)形成的長孔內(nèi)，插入有連結(jié)銷，連結(jié)銷以能夠在長孔內(nèi)相對滑動的方式連結(jié)于長孔。
[0035]因此，在成為止動連桿擺動支點的上連桿樞支軸所存在的一側(cè)，對于止動連桿的長孔存在部位而言，沒有必要保留為了容許相對于上連桿樞支軸較大幅度的姿勢變化而所需的空間上的空余，從而能夠避免機體整體的大型化。
[0036]此外，由于插入于長孔的連結(jié)銷朝向下連桿的左右方向上的內(nèi)方側(cè)凸設(shè)，因此止動連桿的后端側(cè)在下連桿的外方側(cè)進行姿勢變換，而不容易發(fā)生與其他物體相碰撞的情形。
【附圖說明】
[0037]圖1是示出乘用型插秧機的左側(cè)視圖。
[0038]圖2是示出秧苗插植裝置的左側(cè)視圖。
[0039]圖3是示出秧苗插植裝置的主視圖。
[0040]圖4是示出對行駛機體與秧苗插植裝置進行連接的連桿機構(gòu)的左側(cè)視圖。
[0041]圖5是示出對行駛機體與秧苗插植裝置進行連接的