一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，包括動力油管依次連接的第一過濾器、第一液壓泵、第一單向閥、第二過濾器、第一減壓閥、第二單向閥、第一電磁換向閥、同步閥、雙向液壓鎖和張緊油缸；第二過濾器與第一減壓閥之間通過一分支油路依次連接第二減壓閥、第三單向閥、第二電磁換向閥和液壓抱閘盤。本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)同時具有張緊回路和液壓抱閘鎖緊回路兩條控制回路，通過該液壓控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)刮板機(jī)機(jī)尾刮板鏈的張力自動調(diào)節(jié)及對刮板鏈張力調(diào)節(jié)完成后的自動鎖緊。且額外增加了手動換向回路，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用，緊急情況下實現(xiàn)手動松盤，解決了緊急情況下的松閘問題，提高了系統(tǒng)的安全性。
【專利說明】
一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，屬于刮板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]刮板輸送機(jī)作為綜采工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備正朝著大運(yùn)量、長運(yùn)距、大功率的方向發(fā)展。刮板鏈?zhǔn)枪伟鍣C(jī)的重要組成部分之一，刮板鏈作為刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，它的工作狀態(tài)制約刮板輸送機(jī)的正常運(yùn)行，同時會對礦井的安全與產(chǎn)量造成影響，因此需要實現(xiàn)對刮板輸送機(jī)鏈條的張力調(diào)節(jié)，保證刮板鏈能適應(yīng)負(fù)載的變換，使鏈條工作在適度的松緊狀態(tài)中。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)CN203516621U公開了一種刮板鏈條自動張緊裝置，其包括機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)包括外殼、一個張緊箱和一組盤形彈簧，張緊箱左端伸出外殼且左端部開有抵靠在刮板鏈條尾輪上的凹槽，張緊箱右端抵靠在盤形彈簧上，液壓系統(tǒng)包括張緊缸、壓力傳感器和液壓栗，張緊缸左端的活塞抵靠在盤形彈簧上，張緊缸通過管道連接到外殼外的液壓栗上，管道上設(shè)有壓力傳感器和若干閥門，控制系統(tǒng)設(shè)置在液壓栗和閥門上，包括油栗電機(jī)動力回路、控制回路和閥門的控制回路。該自動張緊裝置既能自動控制鏈條的張緊度，還能實時監(jiān)控刮板鏈條的張緊度。
[0004]在調(diào)節(jié)刮板機(jī)鏈條的張緊力過程中，一般情況下通過液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行整個調(diào)節(jié)過程中的調(diào)節(jié)控制。例如，中國專利文獻(xiàn)CN204921508U公開了一種全液壓自動控制系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的刮板機(jī)自動伸縮機(jī)尾，全液壓制動控制系統(tǒng)包括液壓缸、與液壓缸的無桿腔相連的進(jìn)油管路、與液壓缸的有桿腔相連的回油管路，以及與液壓缸的無桿腔相連的泄油管路，進(jìn)油管路上設(shè)有第一液動換向閥，第一液動換向閥的壓力油口通過控制管路與進(jìn)油管路靠近液壓缸的一端相連，第一液動換向閥的回油口與回油管路相連，泄油管路上設(shè)有第一溢流閥。設(shè)有全液壓自動控制系統(tǒng)的刮板機(jī)自動伸縮機(jī)尾使刮板鏈的張緊力得到有效控制，提高了煤機(jī)設(shè)備制造行業(yè)在刮板鏈松緊控制上的水平，減少了設(shè)備故障，保住了刮板機(jī)高效高產(chǎn)運(yùn)行，但該系統(tǒng)僅僅是對張力調(diào)節(jié)過程中的控制，功能較為單一，同時整體系統(tǒng)的運(yùn)彳丁穩(wěn)定性有待提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明還提供上述一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)的使用方法。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]—種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，包括動力油管依次連接的第一過濾器、第一液壓栗、第一單向閥、第二過濾器、第一減壓閥、第二單向閥、第一電磁換向閥、同步閥、雙向液壓鎖和張緊油缸;第二過濾器與第一減壓閥之間通過一分支油路依次連接第二減壓閥、第三單向閥、第二電磁換向閥和液壓抱閘盤。本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)同時具有張緊回路和液壓抱閘鎖緊回路兩條控制回路，通過該液壓控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)刮板機(jī)機(jī)尾刮板鏈的張力自動調(diào)節(jié)及對刮板鏈張力調(diào)節(jié)完成后的自動鎖緊。
[0009]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器和第三電磁換向閥，蓄能器依次連接第三電磁換向閥和張緊油缸。
[0010]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)還包括依次連接的第二液壓栗、第四單向閥和手動換向閥；第一過濾器與第一液壓栗之間通過一分支油路與第二液壓栗連接，手動換向閥連接所述的液壓抱閘盤。此設(shè)計的優(yōu)勢在于，考慮到刮板機(jī)作業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境和復(fù)雜的工況，為解決緊急情況下的松閘問題，本系統(tǒng)增加了手動換向回路，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用，緊急情況下開啟第二液壓栗和手動換向閥實現(xiàn)手動松盤，提高了安全性。
[0011]優(yōu)選的，第二過濾器與第一減壓閥之間還通過一分支油路連接溢流閥。此設(shè)計的好處在于，溢流閥可起到定壓溢流的作用，溢流閥開啟后，可使多余流量溢回油箱，提高了液壓系統(tǒng)的安全性。
[0012]優(yōu)選的，所述第一電磁換向閥采用具有Y型中位機(jī)能的電磁換向閥。此設(shè)計的好處在于，為保證張緊液壓缸的張緊壓力值，采用了 Y型中位機(jī)能的電磁換向閥，通過具有一定自鎖功能的電磁換向閥與雙向液壓鎖的共同作用，實現(xiàn)了張緊回路的嚴(yán)格保壓。
[0013]優(yōu)選的，所述液壓抱閘盤采用具有雙抱閘盤的液壓抱閘盤。此設(shè)計的優(yōu)勢在于，抱閘鎖緊回路采用雙液壓抱閘盤，該類型抱閘盤為失電保護(hù)型，可以有效解決傳統(tǒng)液壓缸鎖緊模式下因張緊液壓缸長期處于受壓狀態(tài)下產(chǎn)生泄露導(dǎo)致松鏈等現(xiàn)象的出現(xiàn)，保證刮板機(jī)鏈條張力的穩(wěn)定。
[0014]—種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，將上面所述的液壓控制系統(tǒng)中的張緊油缸和液壓抱閘盤安裝在刮板機(jī)機(jī)尾，張緊油缸的活塞桿與刮板機(jī)機(jī)尾的軸承座連接，軸承座還連接一制動盤，液壓抱閘盤對制動盤進(jìn)行夾緊或松開，步驟如下，
[0015]當(dāng)需要對刮板機(jī)機(jī)尾進(jìn)行緊鏈時，第二電磁換向閥打開，液壓抱閘盤松開，然后，第一電磁換向閥打開，張緊油缸的活塞桿伸出帶動軸承座向機(jī)尾移動，實現(xiàn)鏈條的張緊，緊鏈完成后，液壓抱閘盤夾緊制動盤；
[0016]當(dāng)需要對刮板機(jī)機(jī)尾進(jìn)行松鏈時，第二電磁換向閥打開，液壓抱閘盤松開，然后，第一電磁換向閥打開，張緊油缸的活塞桿縮回帶動軸承座向機(jī)頭移動，實現(xiàn)鏈條的松弛，松鏈完成后，液壓抱閘盤夾緊制動盤。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本液壓控制系統(tǒng)可以與刮板機(jī)輸送機(jī)的集控裝置和刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊機(jī)構(gòu)等裝置連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本系統(tǒng)增加了手動換向回路，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用，緊急情況下實現(xiàn)手動松盤，解決了緊急情況下的松閘問題，提高了系統(tǒng)的安全性。本系統(tǒng)還采用了同步閥來實現(xiàn)張緊回路的同步控制，有效的保證了雙側(cè)張緊液壓缸推移位移的一致性。并采用了具有Y型中位機(jī)能的電磁換向閥，通過具有一定自鎖功能的電磁換向閥與雙向液壓鎖的共同作用，實現(xiàn)了張緊回路的嚴(yán)格保壓。本液壓控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的液壓控制技術(shù)，為刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖機(jī)構(gòu)的控制提供了更為安全可靠的控制方式。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖；
[0020]圖2為安裝在刮板機(jī)機(jī)尾的自動張緊及液壓抱閘鎖死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為刮板機(jī)機(jī)尾緊鏈時自動張緊及液壓抱閘鎖死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為刮板機(jī)機(jī)尾松鏈時自動張緊及液壓抱閘鎖死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中:1、溢流閥；2、液位液溫計;3、第一過濾器;4、電機(jī);5、第一液壓栗;6、第一單向閥;7、第二過濾器;8、第一減壓閥;9、壓力表;10、第二單向閥；11、第一電磁換向閥；12、同步閥；13、雙向液壓鎖；14、張緊油缸；15、蓄能器；16、第二減壓閥；17、壓力表；18、第三單向閥；19、第二電磁換向閥；20、截止閥；21、液壓抱閘盤;22、空氣濾清器;23、第二液壓栗;24、第四單向閥；25、壓力表;26、截止閥；27、截止閥；28、手動換向閥；29、第三電磁換向閥；31、軸承座;32、制動盤。
【具體實施方式】
[0024]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0025]實施例1:
[0026]如圖1所示，一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，包括動力油管依次連接的第一過濾器3、第一液壓栗5、第一單向閥6、第二過濾器7、第一減壓閥8、第二單向閥10、第一電磁換向閥11、同步閥12、雙向液壓鎖13和張緊油缸14;第二過濾器7與第一減壓閥8之間通過一分支油路依次連接第二減壓閥16、第三單向閥18、第二電磁換向閥19和兩個液壓抱閘盤21;動力油管上還設(shè)置有空氣濾清器22和液位液溫計2，雙向液壓鎖13與張緊油缸的管路上安裝有截止閥26、27，與溢流閥I連接的分支油路上安裝有壓力表25，第二減壓閥16與第三單向閥18連接的管路上安裝壓力表17，第二電磁換向閥19和液壓抱閘盤連接的管路上安裝有截止閥20。
[0027]其中，該液壓控制系統(tǒng)還包括依次連接的第二液壓栗23、第四單向閥24和手動換向閥28;第一過濾器3與第一液壓栗5之間通過一分支油路與第二液壓栗23連接，手動換向閥28連接所述的液壓抱閘盤21?？紤]到刮板機(jī)作業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境和復(fù)雜的工況，為解決緊急情況下的松閘問題，本系統(tǒng)增加了手動換向回路，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用，緊急情況下開啟第二液壓栗和手動換向閥實現(xiàn)手動松盤，提高了安全性。
[0028]第二過濾器7與第一減壓閥8之間還通過一分支油路連接溢流閥I。溢流閥可起到定壓溢流的作用，溢流閥開啟后，可使多余流量溢回油箱，提高了液壓系統(tǒng)的安全性。
[0029]第一電磁換向閥11采用具有Y型中位機(jī)能的電磁換向閥。為保證張緊液壓缸的張緊壓力值，采用了Y型中位機(jī)能的電磁換向閥，通過具有一定自鎖功能的電磁換向閥與雙向液壓鎖的共同作用，實現(xiàn)了張緊回路的嚴(yán)格保壓。
[0030]液壓抱閘盤21采用具有雙抱閘盤的液壓抱閘盤。此設(shè)計的優(yōu)勢在于，抱閘鎖緊回路采用雙液壓抱閘盤，該類型抱閘盤為失電保護(hù)型，可以有效解決傳統(tǒng)液壓缸鎖緊模式下因張緊液壓缸長期處于受壓狀態(tài)下產(chǎn)生泄露導(dǎo)致松鏈等現(xiàn)象的出現(xiàn)，保證刮板機(jī)鏈條張力的穩(wěn)定。
[0031]本實施例的技術(shù)方案同時具有張緊回路和液壓抱閘鎖緊回路兩條控制回路，通過該液壓控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)刮板機(jī)機(jī)尾刮板鏈的張力自動調(diào)節(jié)及對刮板鏈張力調(diào)節(jié)完成后的自動鎖緊。另外，還增加了手動換向回路，在系統(tǒng)出現(xiàn)意外情況時，可通過手動換向回路進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了整個系統(tǒng)的的正常運(yùn)行，提高了設(shè)備整體的安全性。
[0032]實施例2:
[0033]一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如實施例1所述，其不同之處在于:該液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器15和第三電磁換向閥29，蓄能器15依次連接第三電磁換向閥29和張緊油缸14。蓄能器可以保證整個系統(tǒng)的壓力正常，為整個系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供保障。
[0034]實施例3:
[0035]如圖2至圖4所示，一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)的使用方法，將實施例2所述的液壓控制系統(tǒng)中的張緊油缸14和液壓抱閘盤21對稱安裝在刮板機(jī)機(jī)尾的兩側(cè)(每側(cè)均設(shè)置有張緊油缸14和液壓抱閘盤21)，張緊油缸14的活塞桿與刮板機(jī)機(jī)尾的軸承座31連接，軸承座31還連接一制動盤32，液壓抱閘盤21對制動盤進(jìn)行夾緊或松開，軸承座31連接刮板機(jī)機(jī)尾的鏈輪軸，鏈輪軸上纏繞有刮板機(jī)鏈條，具體的工作步驟如下，
[0036]當(dāng)需要對刮板機(jī)機(jī)尾進(jìn)行緊鏈時，如圖3所示，第二電磁換向閥19打開，液壓油依次通過第一過濾器3、第一液壓栗5、第一單向閥6、第二過濾器7、第二減壓閥16、第三單向閥18及第二電磁換向閥19達(dá)到液壓抱閘盤，液壓抱閘盤松開，當(dāng)液壓抱閘盤松開到額定位置后，第一電磁換向閥11打開，液壓油依次通過第一減壓閥8、第二單向閥10、第一電磁換向閥
11、同步閥12及雙向液壓鎖13到達(dá)張緊油缸14，刮板機(jī)機(jī)尾兩側(cè)的張緊油缸啟動，張緊油缸14的活塞桿伸出帶動軸承座31向機(jī)尾移動，實現(xiàn)鏈條的張緊，緊鏈完成后，第二電磁換向閥19切換油道使液壓抱閘盤21夾緊制動盤32，對鏈條自動張緊后實現(xiàn)自動鎖死，保證緊鏈后鏈條的張力不變；
[0037]當(dāng)需要對刮板機(jī)機(jī)尾進(jìn)行松鏈時，如圖4所示，第二電磁換向閥19打開，液壓油依次通過第一過濾器3、第一液壓栗5、第一單向閥6、第二過濾器7、第二減壓閥16、第三單向閥18及第二電磁換向閥19達(dá)到液壓抱閘盤，液壓抱閘盤松開，當(dāng)液壓抱閘盤松開到額定位置后，第一電磁換向閥11打開，液壓油依次通過第一減壓閥8、第二單向閥10、第一電磁換向閥
11、同步閥12及雙向液壓鎖13到達(dá)張緊油缸14，刮板機(jī)機(jī)尾兩側(cè)的張緊油缸啟動，張緊油缸14的活塞桿縮回帶動軸承座31向機(jī)頭移動，實現(xiàn)鏈條的松弛，松鏈完成后，第二電磁換向閥19切換油道使液壓抱閘盤21夾緊制動盤32，對鏈條自動松弛后實現(xiàn)自動鎖死，保證松鏈后鏈條的張力不變。
【主權(quán)項】
1.一種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括動力油管依次連接的第一過濾器、第一液壓栗、第一單向閥、第二過濾器、第一減壓閥、第二單向閥、第一電磁換向閥、同步閥、雙向液壓鎖和張緊油缸;第二過濾器與第一減壓閥之間通過一分支油路依次連接第二減壓閥、第三單向閥、第二電磁換向閥和液壓抱閘盤。2.如權(quán)利要求1所述的用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器和第三電磁換向閥，蓄能器依次連接第三電磁換向閥和張緊油缸。3.如權(quán)利要求1所述的用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括依次連接的第二液壓栗、第四單向閥和手動換向閥；第一過濾器與第一液壓栗之間通過一分支油路與第二液壓栗連接，手動換向閥連接所述的液壓抱閘盤。4.如權(quán)利要求1所述的用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，第二過濾器與第一減壓閥之間還通過一分支油路連接溢流閥。5.如權(quán)利要求1所述的用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁換向閥采用具有Y型中位機(jī)能的電磁換向閥。6.如權(quán)利要求1所述的用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓抱閘盤采用具有雙抱閘盤的液壓抱閘盤。7.—種用于刮板機(jī)機(jī)尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，將權(quán)利要求1-6任一項所述的液壓控制系統(tǒng)中的張緊油缸和液壓抱閘盤安裝在刮板機(jī)機(jī)尾，張緊油缸的活塞桿與刮板機(jī)機(jī)尾的軸承座連接，軸承座還連接一制動盤，液壓抱閘盤對制動盤進(jìn)行夾緊或松開，步驟如下， 當(dāng)需要對刮板機(jī)機(jī)尾進(jìn)行緊鏈時，第二電磁換向閥打開，液壓抱閘盤松開，然后，第一電磁換向閥打開，張緊油缸的活塞桿伸出帶動軸承座向機(jī)尾移動，實現(xiàn)鏈條的張緊，緊鏈完成后，液壓抱閘盤夾緊制動盤； 當(dāng)需要對刮板機(jī)機(jī)尾進(jìn)行松鏈時，第二電磁換向閥打開，液壓抱閘盤松開，然后，第一電磁換向閥打開，張緊油缸的活塞桿縮回帶動軸承座向機(jī)頭移動，實現(xiàn)鏈條的松弛，松鏈完成后，液壓抱閘盤夾緊制動盤。
【文檔編號】B65G23/44GK105947551SQ201610379028
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王成龍, 王統(tǒng)誠, 曾慶良, 康洪席, 張鑫, 陳萌, 江守波, 周雪峰, 馬凡凡, 王鵬
【申請人】山東科技大學(xué)