專(zhuān)利名稱(chēng)：差動(dòng)齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別是一種差動(dòng)齒輪減速機(jī)。
在各種傳動(dòng)裝置中，都需要把電動(dòng)機(jī)等原動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速降為低速大扭拒輸出，以操作各種機(jī)構(gòu)，如閥門(mén)開(kāi)閉的轉(zhuǎn)動(dòng)、輪船艙的轉(zhuǎn)動(dòng)等。但是一般的齒輪減速機(jī)，由于結(jié)構(gòu)限制，單級(jí)速比不能太大，因而為滿(mǎn)足需要，必須使用多級(jí)減速，為達(dá)到1∶100或更大的速比，要用三級(jí)或更多級(jí)，從而使減速機(jī)體積十分龐大，非常笨重。有的減速機(jī)使用差動(dòng)的方式減速，但它是利用剛性齒圈和柔性齒圈間的齒差減速，可以做到單級(jí)速比起達(dá)100，但由于要使用柔性齒圈，在工作中柔性齒圈不斷變形，因而對(duì)柔性齒圈的技術(shù)要求高，而且受柔性齒圈齒強(qiáng)度的限制，輸出扭矩不能過(guò)高，同時(shí)輸出功率也不穩(wěn)定。
本實(shí)用新型的目的是提供一種差動(dòng)齒輪減速機(jī)，它具有很大的減速比和輸出扭矩，并具有穩(wěn)定的輸出功率。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種差動(dòng)齒輪減速機(jī)，具有大箱體和軸承，以及支承在大箱體上的輸入軸和輸出軸，輸入軸上固定連接有第一主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪；大箱體內(nèi)還支承有中間傳動(dòng)軸，該中間傳動(dòng)軸上固定連接有第二主動(dòng)齒輪以及與輸入軸上的傳動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪；大箱體內(nèi)還支承有速比差動(dòng)齒輪軸，該速比差動(dòng)齒輪軸上固定連接有與第二主動(dòng)齒輪相嚙合的速比差動(dòng)齒輪；大箱體內(nèi)還具有可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承上的小箱體，小箱體的一側(cè)固定連接有與第一主動(dòng)齒輪嚙合的速比定齒輪，并支承有速比差動(dòng)齒輪軸，另一側(cè)支承有輸出軸，在小箱體內(nèi)，速比差動(dòng)齒輪軸的軸端裝連有速比差動(dòng)齒輪軸齒輪，輸出軸的軸端裝連有輸出齒輪；小箱體內(nèi)還支承有二根或四根差動(dòng)齒輪軸，每根差動(dòng)齒輪軸上都裝連有一只差動(dòng)齒輪，差動(dòng)齒輪既與速比差動(dòng)齒輪軸齒輪軸齒輪嚙合又與輸出齒輪嚙合；速比定齒輪有Z1個(gè)齒，速比差動(dòng)齒輪有Z2個(gè)齒，Z1和Z2相差1齒或數(shù)齒，第一主動(dòng)齒輪有Z3個(gè)齒，第二主動(dòng)齒輪有Z4個(gè)齒，Z3和Z4之比為1∶2。
采用上述技術(shù)方案后，由于第一主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為第二主動(dòng)齒輪齒數(shù)的二倍，速比定齒輪和速比差動(dòng)齒輪的齒數(shù)可設(shè)定為相差一齒，從而使速比定齒輪每轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)，輸出齒輪只轉(zhuǎn)過(guò)一齒，輸出軸的轉(zhuǎn)速為速比定齒輪的齒數(shù)分之一的轉(zhuǎn)速，另外，第一主動(dòng)齒輪和速比定齒輪還存在一個(gè)速比，輸入軸與輸出軸總的速比為二級(jí)速比之積，因而可以獲得很大的減速比和輸出扭矩。同時(shí)，由于都是齒輪與齒輪之間的硬性傳動(dòng)所以可得到穩(wěn)定的輸出功率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的剖視示意圖2為
圖1的A-A剖視圖；如
圖1、2所示，一種差動(dòng)齒輪減速機(jī)，具有大箱體14和軸承12，以及支承在大箱體14上的輸入軸1和輸出軸13，輸入軸1上固定連接有第一主動(dòng)齒輪16和傳動(dòng)齒輪2；大箱體14內(nèi)還支承有中間傳動(dòng)軸3，該中間傳動(dòng)軸3上固定連接有第二主動(dòng)齒輪4以及與輸入軸1上的傳動(dòng)齒輪2相嚙合的傳動(dòng)齒輪2，輸入軸1上的傳動(dòng)齒輪2和中間傳動(dòng)軸3上的傳動(dòng)齒輪2為相同的齒輪；大箱體14內(nèi)還支承有速比差動(dòng)齒輪軸5，該速比差動(dòng)齒輪軸5上固定連接有與第二主動(dòng)齒輪4相嚙合的速比差動(dòng)齒輪6；大箱體14內(nèi)還具有可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承12上的小箱體15，小箱體15的一側(cè)固定連接有與第一主動(dòng)齒輪16嚙合的速比定齒輪7，并支承有速比差動(dòng)齒輪軸5，另一側(cè)支承有輸出軸13，在小箱體15內(nèi)，速比差動(dòng)齒輪軸5的軸端裝連有速比差動(dòng)齒輪軸齒輪8，輸出軸13的軸端裝連有輸出齒輪11；小箱體15內(nèi)還支承有二根或四根差動(dòng)齒輪軸9，每根差動(dòng)齒輪軸9上都裝連有一只差動(dòng)齒輪10，差動(dòng)齒輪10既與速比差動(dòng)齒輪軸齒輪8嚙合又與輸出齒輪11嚙合；速比定輪7有Z1個(gè)齒，速比差動(dòng)齒輪6有Z2個(gè)齒，Z1和Z2相差1齒或數(shù)齒，第一主動(dòng)齒輪16有Z3個(gè)齒，第二主動(dòng)齒輪4有Z4個(gè)齒，Z3和Z4之比為1∶2。
如
圖1、2所示，小箱體15中的差動(dòng)齒輪10為四只，這是為了增加輸出軸的強(qiáng)度，當(dāng)然也可只用兩只差動(dòng)齒輪10，例如，將圖2中的左、右兩只差動(dòng)齒輪10拿掉，但這樣會(huì)降低輸出軸的強(qiáng)度。
差動(dòng)原理說(shuō)明如下1、當(dāng)速比定齒輪7帶動(dòng)小箱體15旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，速比差動(dòng)齒輪6也以同樣的速度和方向旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則小箱體15中的差動(dòng)齒輪10沒(méi)有動(dòng)，也就是沒(méi)有工作，所以輸出軸也以同樣的速度和方向旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)；2、當(dāng)速比定齒輪7帶動(dòng)小箱體15旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，在同一時(shí)間內(nèi)如果速比差動(dòng)齒輪6以同樣的方向快一倍的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，差動(dòng)齒輪10在環(huán)繞輸出齒輪11做環(huán)周運(yùn)動(dòng)，從而輸出軸13不動(dòng)，即轉(zhuǎn)速為零；3、利用2的原理，當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)齒輪16的齒數(shù)Z3和第2主動(dòng)齒輪4的齒數(shù)Z4之比為1∶2時(shí)，速比差動(dòng)齒輪6的轉(zhuǎn)速是速比定齒輪7的2倍，這時(shí)如果速比定齒輪7的齒數(shù)Z1和速比差動(dòng)齒輪6的齒數(shù)Z2相差一齒，輸出軸13即可得到速比定齒輪7的齒數(shù)分之一的轉(zhuǎn)速，如果速比定齒輪7的齒數(shù)Z1和速比差動(dòng)齒輪6的齒數(shù)Z2相差n齒，輸出軸13即可得到速比定齒輪7的齒數(shù)分之n的轉(zhuǎn)速；當(dāng)Z2＞Z1時(shí)，為多齒差，輸出軸13旋轉(zhuǎn)方向與速比定齒輪7相同，為順轉(zhuǎn)，當(dāng)速比差動(dòng)齒輪6比速比定齒輪7少齒，即Z2＜Z1時(shí)，為少齒差，這時(shí)輸出軸13旋轉(zhuǎn)方向與速比定齒輪7相反，為反轉(zhuǎn)。
采用上述原理的本實(shí)用新型的減速比i計(jì)算公式如下i＝(Z1/Z3)·[Z1/(Z2-Z1)]
如當(dāng)Z3＝15，Z1＝150，Z2＝151時(shí)，i＝(150/15)·[150/(151-150)]＝1500本實(shí)用新型工作步驟如下電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸1帶動(dòng)固定在輸入軸1上的傳動(dòng)齒輪2和第一主動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，然后分為兩路傳動(dòng)。第一主動(dòng)齒輪16帶動(dòng)速比定齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，速比定齒輪7又帶動(dòng)與其固定連接的小箱體15轉(zhuǎn)動(dòng)，小箱體15通過(guò)差動(dòng)齒輪軸9帶動(dòng)差動(dòng)齒輪10繞輸出齒輪11作環(huán)周運(yùn)動(dòng)。第二路為輸入軸1上的傳動(dòng)齒輪2帶動(dòng)中間傳動(dòng)軸3上的傳動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪2帶動(dòng)中間傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而又帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)速比差動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，速比差動(dòng)齒輪6帶動(dòng)速比差動(dòng)齒輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，速比差動(dòng)齒輪軸5帶動(dòng)固定在速比差動(dòng)齒輪軸5上的速比差動(dòng)齒輪軸齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，速比差動(dòng)齒輪軸齒輪8帶動(dòng)差動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。最后兩路傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)，從而使輸出齒輪11和輸出軸13得到很小的轉(zhuǎn)速和很大的輸出扭矩。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)齒輪減速機(jī)，具有大箱體(14)和軸承(12)，以及支承在大箱體(14)上的輸入軸(1)和輸出軸(13)，其特征在于a、輸入軸(1)上固定連接有第一主動(dòng)齒輪(16)和傳動(dòng)齒輪(2)；b、大箱體(14)內(nèi)還支承有中間傳動(dòng)軸(3)，該中間傳動(dòng)軸(3)上固定連接有第二主動(dòng)齒輪(4)以及與輸入軸(1)上的傳動(dòng)齒輪(2)相嚙合的傳動(dòng)齒輪(2)；c、大箱體(14)內(nèi)還支承有速比差動(dòng)齒輪軸(5)，該速比差動(dòng)齒輪軸(5)上固定連接有與第二主動(dòng)齒輪(4)相嚙合的速比差動(dòng)齒輪(6)；d、大箱體(14)內(nèi)還具有可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承(12)上的小箱體(15)，小箱體(15)的一側(cè)固定連接有與第一主動(dòng)齒輪(16)嚙合的速比定齒輪(7)，并支承有速比差動(dòng)齒輪軸(5)，另一側(cè)支承有輸出軸(13)，在小箱體(15)內(nèi)，速比差動(dòng)齒輪軸(5)的軸端裝連有速比差動(dòng)齒輪軸齒輪(8)，輸出軸(13)的軸端裝連有輸出齒輪(11)；e、小箱體(15)內(nèi)還支承有二根或四根差動(dòng)齒輪軸(9)，每根差動(dòng)齒輪軸(9)上都裝連有一只差動(dòng)齒輪(10)，差動(dòng)齒輪(10)既與速比差動(dòng)齒輪軸齒輪(8)嚙合，又與輸出齒輪(11)嚙合；f、速比定齒輪(7)有Z1個(gè)齒，速比差動(dòng)齒輪(6)有Z2個(gè)齒，Z1和Z2相差1齒或數(shù)齒，第一主動(dòng)齒輪(16)有Z3個(gè)齒，第二主動(dòng)齒輪(4)有Z4個(gè)齒，Z3和Z4之比為1∶2。
專(zhuān)利摘要一種差動(dòng)齒輪減速機(jī),具有大箱體和軸承,以及支承在大箱體上的輸入軸和輸出軸,大箱體內(nèi)具有可旋轉(zhuǎn)的小箱體,小箱體的一側(cè)固連有速比定齒輪,小箱體內(nèi)具有可繞輸出軸上的輸出齒輪作環(huán)周運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)齒輪,大箱體內(nèi)還具有速比差動(dòng)齒輪,速比定齒輪和速比差動(dòng)齒輪相差一齒或數(shù)齒,分別與速比定齒輪和速比差動(dòng)齒輪相嚙合的第一、第二主動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1∶2。本實(shí)用新型具有很大的減速比和輸出扭矩,并具有穩(wěn)定的輸出功率。
文檔編號(hào)F16H48/00GK2402871SQ00219058
公開(kāi)日2000年10月25日 申請(qǐng)日期2000年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月5日
發(fā)明者胡敖榮, 胡志良 申請(qǐng)人:胡敖榮