一種自動捆絲機液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動捆絲機液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動捆絲機是現(xiàn)代化乳鋼生產(chǎn)線上的一種重要的輔助設(shè)備，由于具有一系列自動生產(chǎn)功能，也被稱為自動捆絲機器人。目前，國際上只有Daniel1、Sund Birsta和Simac等少數(shù)幾家外國公司掌握了精整包裝自動化關(guān)鍵技術(shù)，能生產(chǎn)相應(yīng)的自動捆絲機。這些打捆機品種多、功能齊全、自動化程度多。
[0003]目前在國內(nèi)，絕大多數(shù)鋼鐵企業(yè)都沒有完整配套的自動化打捆包裝設(shè)備，只有少數(shù)大型鋼鐵企業(yè)引進了少量的自動捆絲機，對管材、板材、棒材、卷材及線材等鋼材的打捆包裝大都采用簡易的人工鋼絲繞扎，鋼條捆焊等方法或直接散裝，包裝的產(chǎn)品沒有固定的形狀，造成產(chǎn)品外觀差，運輸不便，且不能與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，大大降低了我國鋼鐵產(chǎn)品在國際市場上的競爭力。
[0004]采用人工捆扎，不僅捆扎質(zhì)量不高，且勞動強度大，工作危險，費時費力。國外進口鋼材捆扎機，價格昂貴，進口一臺全自動鋼管打捆機需20?30萬美元，只有少數(shù)大型鋼鐵企業(yè)可以承受。而目前國內(nèi)有關(guān)鋼材打捆枕的研究還僅限于單一機型，還未形成產(chǎn)品的多樣化、系列化，不能滿足各種鋼材包裝的需求。而且在一些關(guān)鍵技術(shù)的研究和實用性上尚未成熟，運行穩(wěn)定性不高，使用壽命短，不能滿足鋼鐵企業(yè)高節(jié)奏、低故障的生產(chǎn)要求，難以向市場推廣。
[0005]為此，根據(jù)我國鋼鐵行業(yè)實際需求和發(fā)展趨勢，研發(fā)高質(zhì)量、高可靠性的全自動捆絲機以替代進口，已非常必要，并且形勢緊迫。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)在技術(shù)中的不足之處，本實用新型提供了一種自動捆絲機液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)鋼管打捆自動化，提高我國在鋼鐵冶金產(chǎn)品包裝設(shè)備方面的國產(chǎn)化程度和技術(shù)水平，減輕工人勞動強度和危險性，為今后研制自動程度更高，性能更好的自動捆絲機系列設(shè)備打下技術(shù)及經(jīng)驗的積累。
[0007]—種自動捆絲機液壓系統(tǒng)，包括油箱;過濾器；油栗；單向閥；安全閥；遠程調(diào)壓閥；喂絲馬達控制閥；導(dǎo)絲槽缸控制閥；蓋輪組缸控制閥；扭轉(zhuǎn)馬達控制閥；夾絲板缸控制閥；助切缸控制閥;升降缸控制閥;液控單向閥一;液控單向閥二;喂絲馬達;導(dǎo)絲槽缸;蓋輪組液壓缸;扭轉(zhuǎn)馬達;夾絲板松開缸;夾絲板夾緊缸;助切缸;打捆機升降缸;儲能器;壓力檢測器;其中，所述油箱與所述過濾器、所述過濾器與所述油栗、所述油栗與所述單向閥、所述安全閥與所述遠程調(diào)壓閥、所述喂絲馬達控制閥油口 A和油口 B與所述喂絲馬達、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 A與所述導(dǎo)絲槽缸無桿腔、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 B與所述導(dǎo)絲槽缸有桿腔、所述蓋輪組缸控制閥油口 A與所述蓋輪組液壓缸有桿腔、所述蓋輪組缸控制閥油口 B與所述蓋輪組液壓缸無桿腔、所述扭轉(zhuǎn)馬達控制閥油口 A和油口 B與所述扭轉(zhuǎn)馬達、所述夾絲板缸控制閥油口 A與所述夾絲板松開缸、所述夾絲板缸控制閥油口 B與所述夾絲板夾緊缸、所述助切缸控制閥油口 A與所述助切缸無桿腔、所述助切缸控制閥油口 B與所述助切缸有桿腔、所述升降缸控制閥油口 A與所述液控單向閥一、所述升降缸控制閥油口 B與所述液控單向閥二、所述液控單向閥一與所述打捆機升降缸無桿腔、所述液控單向閥二與所述打捆機升降缸有桿腔均通過油管連接;所述喂絲馬達控制閥油口 P、所述安全閥、所述單向閥、所述儲能器、所述壓力檢測器、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 P、所述蓋輪組缸控制閥油口 P、所述扭轉(zhuǎn)馬達油口 P、所述夾絲板缸控制閥油口 P、所述助切缸控制閥油口 P、所述升降缸控制閥油口 P在al點相連接;所述喂絲馬達控制閥油口 T、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 T、所述蓋輪組缸控制閥油口 T與所述油箱相連接;所述扭轉(zhuǎn)馬達油口 T、所述夾絲板缸控制閥油口 T、所述助切缸控制閥油口 T、所述升降缸控制閥油口 T與所述油箱相連接。
[0008]優(yōu)選方案，其中，所述安全閥為先導(dǎo)式溢流閥，其出油口連接油箱，先導(dǎo)閥口與所述遠程調(diào)壓閥連接。
[0009]優(yōu)選方案，其中，所述遠程調(diào)壓閥為直動式溢流閥，其進油口連接所述安全閥先導(dǎo)閥口，其出油口連接所述油箱。
[0010]優(yōu)選方案，其中，所述喂絲馬達控制閥、所述扭轉(zhuǎn)馬達控制閥、所述升降缸控制閥均為具有Y型中位機能的帶電磁機構(gòu)的三位四通換向閥。
[0011]優(yōu)選方案，其中，所述導(dǎo)絲槽缸控制閥、所述蓋輪組缸控制閥、所述夾絲板缸控制閥、所述助切缸控制閥均為帶單向電磁機構(gòu)的二位四通換向閥。
[0012]優(yōu)選方案，其中，所述液控單向閥一、所述液控單向閥二均有控制口，所述液控單向閥一控制口與所述液控單向閥二控制口分別連接在對方主油路上。
[0013]優(yōu)選方案，其中，所述壓力檢測器為壓力繼電器，其信號輸出端與控制器相連接。
[0014]采用本實用新型的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)自動喂絲、自動導(dǎo)絲、自動打捆、實現(xiàn)鋼材成形打捆的全自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1對本實用新型進一步說明。
[0017]如圖1所示，一種自動捆絲機液壓系統(tǒng)，包括油箱I;過濾器2;油栗3;單向閥4;安全閥5;遠程調(diào)壓閥6;喂絲馬達控制閥7;導(dǎo)絲槽缸控制閥8;蓋輪組缸控制閥9;扭轉(zhuǎn)馬達控制閥1;夾絲板缸控制閥11;助切缸控制閥12;升降缸控制閥13;液控單向閥一 14;液控單向閥二 15;喂絲馬達16;導(dǎo)絲槽缸17;蓋輪組液壓缸18;扭轉(zhuǎn)馬達19;夾絲板松開缸20;夾絲板夾緊缸21;助切缸22;打捆機升降缸23;儲能器24;壓力檢測器25。
[0018]工作過程:
[0019]按下啟動按鍵，電磁鐵1YA通電，打捆機升降缸23縮回，打捆機裝置下降到低位，碰到下位行程開關(guān)，電磁鐵3YA通電，喂絲馬達16正向起動，依靠壓輪軸承和摩擦盤之間的摩擦力作為動力，使打捆絲依次經(jīng)過承載臂、導(dǎo)向器、導(dǎo)向切刀的底孔，穿過擰結(jié)頭一側(cè)的孔進入導(dǎo)絲槽單元，然后由導(dǎo)向切刀的上斜面切入擰結(jié)頭的另一孔中，在捆絲慣性力的作用下，承載臂打開，擺離喂絲輪約10mm，碰到限位開關(guān)，電磁鐵8YA通電，夾絲板夾緊缸21動作，夾絲板夾緊打捆絲的絲頭，碰到上位限位開關(guān)，電磁鐵2YA通電，喂絲馬達16反向轉(zhuǎn)動拉絲，同時電磁鐵5YA通電，蓋輪組液壓缸18伸出，導(dǎo)絲槽的蓋輪組依次打開，捆絲順次釋放，捆緊鋼捆，然后電磁鐵8YA斷電，夾絲板松開缸20動作，同時電磁鐵7YA得電，扭轉(zhuǎn)馬達19正轉(zhuǎn)，擰結(jié)頭開始擰結(jié)，當(dāng)捆絲達到預(yù)定的擰結(jié)角度后，擰結(jié)頭刀刃將打捆絲切斷，同時電磁鐵9YA得電，助切缸22活塞桿縮回，將打好的結(jié)下彎，碰到下位限位開關(guān)，電磁鐵6YA得電，扭轉(zhuǎn)馬達19反轉(zhuǎn)，擰結(jié)頭反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，這樣就完成了一個打捆周期，準(zhǔn)備進入下一個周期。
[0020]系統(tǒng)中采用蓄能器24和設(shè)置壓力檢測器25是為了控制液壓系統(tǒng)的高低壓運行。其工作過程如下:在卸荷狀態(tài)下啟動電機，IYA斷電，使系統(tǒng)壓力上升，同時蓄能器24充油，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過壓力檢測器25設(shè)定的最高值時，IYA得電卸荷，液壓系統(tǒng)在蓄能器24的放油狀態(tài)下工作，直到系統(tǒng)壓力降到壓力檢測器規(guī)定的最低工作壓力為止。
【主權(quán)項】
1.一種自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱;過濾器;油栗;單向閥；安全閥；遠程調(diào)壓閥；喂絲馬達控制閥；導(dǎo)絲槽缸控制閥；蓋輪組缸控制閥；扭轉(zhuǎn)馬達控制閥；夾絲板缸控制閥;助切缸控制閥;升降缸控制閥;液控單向閥一;液控單向閥二;喂絲馬達;導(dǎo)絲槽缸；蓋輪組液壓缸;扭轉(zhuǎn)馬達;夾絲板松開缸;夾絲板夾緊缸;助切缸;打捆機升降缸;儲能器;壓力檢測器;其中，所述油箱與所述過濾器、所述過濾器與所述油栗、所述油栗與所述單向閥、所述安全閥與所述遠程調(diào)壓閥、所述喂絲馬達控制閥油口 A和油口 B與所述喂絲馬達、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 A與所述導(dǎo)絲槽缸無桿腔、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 B與所述導(dǎo)絲槽缸有桿腔、所述蓋輪組缸控制閥油口 A與所述蓋輪組液壓缸有桿腔、所述蓋輪組缸控制閥油口B與所述蓋輪組液壓缸無桿腔、所述扭轉(zhuǎn)馬達控制閥油口 A和油口 B與所述扭轉(zhuǎn)馬達、所述夾絲板缸控制閥油口 A與所述夾絲板松開缸、所述夾絲板缸控制閥油口 B與所述夾絲板夾緊缸、所述助切缸控制閥油口 A與所述助切缸無桿腔、所述助切缸控制閥油口 B與所述助切缸有桿腔、所述升降缸控制閥油口 A與所述液控單向閥一、所述升降缸控制閥油口 B與所述液控單向閥二、所述液控單向閥一與所述打捆機升降缸無桿腔、所述液控單向閥二與所述打捆機升降缸有桿腔均通過油管連接;所述喂絲馬達控制閥油口 P、所述安全閥、所述單向閥、所述儲能器、所述壓力檢測器、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 P、所述蓋輪組缸控制閥油口 P、所述扭轉(zhuǎn)馬達油口 P、所述夾絲板缸控制閥油口 P、所述助切缸控制閥油口 P、所述升降缸控制閥油口 P在a I點相連接;所述喂絲馬達控制閥油口 T、所述導(dǎo)絲槽缸控制閥油口 T、所述蓋輪組缸控制閥油口 T與所述油箱相連接;所述扭轉(zhuǎn)馬達油口 T、所述夾絲板缸控制閥油口 T、所述助切缸控制閥油口 T、所述升降缸控制閥油口 T與所述油箱相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述安全閥為先導(dǎo)式溢流閥，其出油口連接油箱，先導(dǎo)閥口與所述遠程調(diào)壓閥連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程調(diào)壓閥為直動式溢流閥，其進油口連接所述安全閥先導(dǎo)閥口，其出油口連接所述油箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述喂絲馬達控制閥、所述扭轉(zhuǎn)馬達控制閥、所述升降缸控制閥均為具有Y型中位機能的帶電磁機構(gòu)的三位四通換向閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)絲槽缸控制閥、所述蓋輪組缸控制閥、所述夾絲板缸控制閥、所述助切缸控制閥均為帶單向電磁機構(gòu)的二位四通換向閥。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控單向閥一、所述液控單向閥二均有控制口，所述液控單向閥一控制口與所述液控單向閥二控制口分別連接在對方主油路上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆絲機液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述壓力檢測器為壓力繼電器，其信號輸出端與控制器相連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動捆絲機液壓系統(tǒng)；所述自動捆絲機液壓系統(tǒng)包括油箱；過濾器；油泵；單向閥；安全閥；遠程調(diào)壓閥；喂絲馬達控制閥；導(dǎo)絲槽缸控制閥；蓋輪組缸控制閥；扭轉(zhuǎn)馬達控制閥；夾絲板缸控制閥；助切缸控制閥；升降缸控制閥；液控單向閥一；液控單向閥二；喂絲馬達；導(dǎo)絲槽缸；蓋輪組液壓缸；扭轉(zhuǎn)馬達；夾絲板松開缸；夾絲板夾緊缸；助切缸；打捆機升降缸；儲能器；壓力檢測器。采用本實用新型的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)自動喂絲、自動導(dǎo)絲、自動打捆，從而實現(xiàn)鋼材成形打捆的全自動化生產(chǎn)。
【IPC分類】F15B11/16, F15B13/06, F15B21/08, F15B1/02
【公開號】CN205225894
【申請?zhí)枴緾N201520991836
【發(fā)明人】胡萬強
【申請人】許昌學(xué)院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日