一種新型擺動油缸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓傳動技術領域，特別涉及一種新型擺動油缸。
【背景技術】
[0002]擺動油缸作為一種將直線往復運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的工作裝置，在分度機構(gòu)、轉(zhuǎn)位裝置等需要回轉(zhuǎn)動力源的場合有著廣泛的應用。擺動油缸的擺動角度和輸出扭矩是其主要的參數(shù)特征，提高回轉(zhuǎn)角度的可調(diào)性、增大輸出扭矩可以提高擺動油缸使用時的靈活性和適用性。
[0003]現(xiàn)有擺動油缸主要包括齒輪齒條式、葉片式和螺旋式這三種結(jié)構(gòu)形式。齒輪齒條式擺動油缸可以輸出大扭矩，但是外形尺寸較大，且傳動不平穩(wěn);葉片式擺動油缸的結(jié)構(gòu)緊湊，但是輸出扭矩有限；螺旋式擺動油缸的擺動角度較精確，擺動范圍較大，但是機械摩擦嚴重，傳動效率低，且其結(jié)構(gòu)復雜，不易加工制造。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種新型擺動油缸。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種新型擺動油缸，包括第一端蓋、第二端蓋、缸筒、活塞、軸承、轉(zhuǎn)動軸、撥動銷、滑動套和導向桿，所述第一端蓋和第二端蓋分別位于新型擺動油缸的兩端，第一端蓋和第二端蓋之間設置有缸筒和轉(zhuǎn)動軸，所述缸筒與第一端蓋和第二端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接在第一端蓋和第二端蓋上，所述缸筒和轉(zhuǎn)動軸之間設置有滑動套，所述滑動套兩端分別設置有活塞，活塞與滑動套固定連接，轉(zhuǎn)動軸上設有螺旋凹槽，所述撥動銷的一端固定在滑動套上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，所述活塞端蓋、缸筒、轉(zhuǎn)動軸與活塞之間形成密閉油腔，油腔上設置有進出油口，所述活塞帶動滑動套在缸筒內(nèi)沿導向桿來回移動，所述導向桿穿過位于活塞上的圓孔固定在第一端蓋和第二端蓋上。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸上開有至少兩個均勻分布的螺旋凹槽。
[0008]優(yōu)選的，所述軸承為推力軸承。
[0009]優(yōu)選的，所述撥動銷的個數(shù)與轉(zhuǎn)動軸上的螺旋凹槽個數(shù)相同。
[0010]還包括密封圈，活塞通過密封圈密封。
[0011]所述導向桿穿過位于活塞上的圓孔并固定連接于第一端蓋和第二端蓋上，對活塞和滑動套的直線運動起導向作用，防止其在缸體內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)?；钊麕踊瑒犹籽刂鴮驐U作往復直線運動，進而帶動與滑動套固定連接的撥動銷作往復直線運動，由于撥動銷的另一端與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，會帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，活塞的正行程會帶動轉(zhuǎn)動軸發(fā)生正轉(zhuǎn)，活塞的反行程會帶動轉(zhuǎn)動軸發(fā)生反轉(zhuǎn)。
[0012]轉(zhuǎn)動軸上的螺旋凹槽沿著轉(zhuǎn)動軸表面均勻分布，使傳動平穩(wěn)，且可以通過調(diào)整螺旋凹槽的螺距調(diào)節(jié)新型擺動油缸的輸出擺動角度及輸出扭矩的大小。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型提供的一種新型擺動油缸，其擺動角度可以從-180°到+180°之間無級可調(diào);輸出扭矩的大小可以通過改變轉(zhuǎn)動軸螺旋凹槽的螺距進行調(diào)節(jié)，并實現(xiàn)了輸入輸出同軸;整個擺動油缸可承受較大的軸向力;結(jié)構(gòu)簡單，便于制造安裝;運動平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1為本實用新型主視圖。
[0017]圖2為本實用新型俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型運動部件示意圖。
[0019]圖4為本實用新型轉(zhuǎn)動軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、第一端蓋，2、軸承，3、缸筒，4、活塞，5、密封圈，6、轉(zhuǎn)動軸，7、滑動套，8、撥動銷，9、導向桿，10、第二端蓋，11、拉桿。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0022]如圖1所示，本實用新型公開一種新型擺動油缸，第一端蓋1和第二端蓋10分別位于新型擺動油缸的兩端，第一端蓋1和第二端蓋10之間設置有缸筒3和轉(zhuǎn)動軸6，缸筒3與第一端蓋1和第二端蓋10固定連接，在本實施例中，第二端蓋10與缸筒3通過拉桿11連接，轉(zhuǎn)動軸6通過軸承2連接在第一端蓋1和第二端蓋10上，缸筒3和轉(zhuǎn)動軸6之間設置有滑動套7，滑動套7兩端分別設置有活塞4，活塞4通過密封圈5密封，活塞4與滑動套7固定連接，撥動銷8的一端固定在滑動套7上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸6的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸6的螺旋凹槽滑動接觸，左右兩個活塞4、分別與端蓋1和端蓋10以及缸筒3與轉(zhuǎn)動軸6之間形成左右兩個密閉油腔，左右兩個油腔上分別設置有進出油口 ΚΙ、K2，活塞4帶動滑動套7在缸筒3內(nèi)沿導向桿9來回移動，導向桿9設置在第一端蓋1和第二端蓋10之間，并與兩端蓋固定連接。轉(zhuǎn)動軸6上開有至少兩個均勻分布的螺旋凹槽，軸承2為推力軸承，撥動銷8的個數(shù)與轉(zhuǎn)動軸6上的螺旋凹槽個數(shù)相同，螺旋槽的螺距不限。
[0023]如圖2所示，一種新型擺動油缸的導向桿9穿過位于活塞4和活動套7上的圓孔，并安裝在第一端蓋1和第二端蓋10的相應安裝孔內(nèi)，使導向桿9有固定的位置，從而對活塞4和滑動套7的直線運動起導向作用，防止活動套7在移動的過程中在缸體內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸6的兩端通過推力軸承安裝在第一端蓋1和第二端蓋10上，所以轉(zhuǎn)動軸6可以承受較大的軸向沖擊力和較大的軸向支撐力。
[0024]如圖3?圖4所示，活塞4帶動滑動套7—起沿著導向桿9作往復直線運動，進而帶動與滑動套7固定連接的撥動銷8作往復直線運動，由于撥動銷8的另一端與轉(zhuǎn)動軸6的螺旋凹槽滑動接觸，會帶動轉(zhuǎn)動軸6旋轉(zhuǎn)，活塞4的正行程會帶動轉(zhuǎn)動軸6發(fā)生正轉(zhuǎn)，活塞4的反行程會帶動轉(zhuǎn)動軸6發(fā)生反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸6的轉(zhuǎn)動角度范圍與其上的螺旋凹槽的螺旋圈數(shù)有關，本實施例中設置圈數(shù)為1圈，當撥動銷8處在螺旋凹槽的中間位置時，向兩端各運動1/2圈，SP可實現(xiàn)擺動角度從-180°到+180°之間變化。若減少圈數(shù)就可縮小轉(zhuǎn)動角度范圍，根據(jù)減小的圈數(shù)，實現(xiàn)角度的無級可調(diào)。通過改變轉(zhuǎn)動軸6螺旋凹槽的螺距，可以改變螺旋角，從而實現(xiàn)輸出扭矩的調(diào)節(jié)。另外，整個運動過程中，撥動銷8與轉(zhuǎn)動軸6螺旋凹槽始終滑動接觸，運動過程平穩(wěn)。
[0025]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型擺動油缸，其特征在于，包括第一端蓋、第二端蓋、缸筒、活塞、軸承、轉(zhuǎn)動軸、撥動銷、滑動套和導向桿，所述第一端蓋和第二端蓋分別位于新型擺動油缸的兩端，第一端蓋和第二端蓋之間設置有缸筒和轉(zhuǎn)動軸，所述缸筒與第一端蓋和第二端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接在第一端蓋和第二端蓋上，所述缸筒和轉(zhuǎn)動軸之間設置有滑動套，所述滑動套兩端分別設置有活塞，活塞與滑動套固定連接，轉(zhuǎn)動軸上設有螺旋凹槽，所述撥動銷的一端固定在滑動套上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，所述活塞端蓋、缸筒、轉(zhuǎn)動軸與活塞之間形成密閉油腔，油腔上設置有進出油口，所述活塞帶動滑動套在缸筒內(nèi)沿導向桿來回移動，所述導向桿穿過位于活塞上的圓孔固定在第一端蓋和第二端蓋上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型擺動油缸，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸上開有至少兩個均勻分布的螺旋凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型擺動油缸，其特征在于，所述軸承為推力軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型擺動油缸，其特征在于，所述撥動銷的個數(shù)與轉(zhuǎn)動軸上的螺旋凹槽個數(shù)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型擺動油缸，其特征在于，還包括密封圈，活塞通過密封圈密封。
【專利摘要】本實用新型公開一種新型擺動油缸，包括第一端蓋、第二端蓋、缸筒、活塞、軸承、轉(zhuǎn)動軸、撥動銷、滑動套和導向桿，所述第一端蓋和第二端蓋分別位于新型擺動油缸的兩端，第一端蓋和第二端蓋之間設置有缸筒和轉(zhuǎn)動軸，缸筒與第一端蓋和第二端蓋固定連接，轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接在第一端蓋和第二端蓋上，缸筒和轉(zhuǎn)動軸之間設置有滑動套，滑動套兩端分別設置有活塞，活塞與滑動套固定連接，所述撥動銷的一端固定在滑動套上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，本實用新型的擺動角度和輸出扭矩可調(diào)、輸入輸出同軸、軸向承載力大、結(jié)構(gòu)簡單、便于制造安裝、運動平穩(wěn)。
【IPC分類】F16J15/16, F15B15/20, F15B15/08
【公開號】CN205136198
【申請?zhí)枴緾N201520868752
【發(fā)明人】張晴晴, 代光輝, 謝傲, 張丹強, 趙毅
【申請人】巢湖學院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月2日