同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001](一)、技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種同步注漿泵液壓控制系統(tǒng)，特別涉及一種同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)。
[0002](二)、【背景技術(shù)】:現(xiàn)有盾構(gòu)機(jī)中的同步注漿泵采用液壓控制系統(tǒng)來控制(如圖1所示)，該液壓控制系統(tǒng)含有電磁換向閥1、液控?fù)Q向閥2、液控?fù)Q向閥3.1、液控?fù)Q向閥3.2、液控?fù)Q向閥3.3、可調(diào)節(jié)流閥4.1、可調(diào)節(jié)流閥4.2、單向閥5.1、單向閥5.2、邏輯閥6.1、邏輯閥6.2、注漿主油缸7、吸料提升缸8和出料提升缸9 ;當(dāng)注漿泵出料的時候，出料提升缸9縮回，出料門打開，同時，吸料提升缸8伸出，吸料門關(guān)閉，注漿主油缸7伸出，將水泥漿通過出料門推出；當(dāng)注漿主油缸7完全伸出時，注漿主油缸7的控制口 X3由低壓變?yōu)楦邏?，使得邏輯閥6.2打開，高壓油通過邏輯閥6.2作用到液控?fù)Q向閥3.3右側(cè)，液控?fù)Q向閥3.3換向，在壓力油作用下，出料提升缸9伸出，出料門關(guān)閉，吸料提升缸8縮回，吸料門打開，這時，液控?fù)Q向閥3.1換向，注漿主油缸7開始縮回，吸料過程開始；當(dāng)注漿主油缸7完全縮回時，注漿主油缸7的控制口 X2由低壓變?yōu)楦邏海沟眠壿嬮y6.1打開，高壓油通過邏輯閥6.1作用到液控?fù)Q向閥3.3左側(cè)，液控?fù)Q向閥3.3換向，在壓力油作用下，出料門打開，吸料門關(guān)閉，同時液控?fù)Q向閥3.1換向，注漿主油缸7伸出，開始出料過程，以此完成一個循環(huán)過程。
[0003]在上述同步注漿泵的工作過程中，由于進(jìn)料和出料交替動作，因此注漿是不連續(xù)的，當(dāng)用兩個注漿泵同時澆注A、B兩種液漿時，不連續(xù)的A液漿與B液漿不能很好地混合，達(dá)不到雙液漿的效果。
[0004](三)、【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)連續(xù)注漿的效果，而且其生產(chǎn)成本低。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0007]一種同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)，含有電磁換向閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第三液控?fù)Q向閥、第四液控?fù)Q向閥、第一邏輯閥、第二邏輯閥、第一注漿主油缸、第一吸料提升缸、第一出料提升缸、第二注漿主油缸、第二吸料提升缸和第二出料提升缸；第一液壓油源的兩個輸油口依次通過第四液控?fù)Q向閥、第一液控?fù)Q向閥后分別與第一注漿主油缸的無桿腔輸油口和第二注漿主油缸的無桿腔輸油口連通，第一注漿主油缸的有桿腔輸油口和第二注漿主油缸的有桿腔輸油口之間相互連通；第二液壓油源的兩個輸油口依次通過第二液控?fù)Q向閥、第三液控?fù)Q向閥后分別與第一吸料提升缸的無桿腔輸油口和第二吸料提升缸的無桿腔輸油口連通，第一吸料提升缸的有桿腔輸油口與第二吸料提升缸的無桿腔輸油口連通，第二吸料提升缸的有桿腔輸油口與第一吸料提升缸的無桿腔輸油口連通，第一吸料提升缸的無桿腔輸油口與第二出料提升缸的無桿腔輸油口連通，第二吸料提升缸的無桿腔輸油口與第一出料提升缸的無桿腔輸油口連通，第一出料提升缸的有桿腔輸油口與第二出料提升缸的無桿腔輸油口連通，第二出料提升缸的有桿腔輸油口與第一出料提升缸的無桿腔輸油口連通；第一注漿主油缸的第一控制油口和第二控制油口分別與第一邏輯閥的控制口和進(jìn)油口連通，第一注漿主油缸的第三控制油口和第四控制油口分別與第二邏輯閥的進(jìn)油口和控制口連通，第一邏輯閥的出油口與第三液控?fù)Q向閥的正向控制口連通，第二邏輯閥的出油口與第三液控?fù)Q向閥的反向控制口連通；第一液壓油源的兩個輸油口還通過電磁換向閥后再分別與第四液控?fù)Q向閥的正向控制口和反向控制口連通；第二吸料提升缸的無桿腔輸油口與第一液控?fù)Q向閥的正向控制口連通，第一吸料提升缸的無桿腔輸油口與第一液控?fù)Q向閥的反向控制口連通；第一液壓油源的兩個輸油口通過第四液控?fù)Q向閥后還分別與第二液控?fù)Q向閥的正向控制口和反向控制口連通。
[0008]同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)還含有第一單向閥、第二單向閥、第一可調(diào)節(jié)流閥和第二可調(diào)節(jié)流閥；第一單向閥的進(jìn)油口與第一邏輯閥的出油口連通，第一單向閥的出油口與第二注漿主油缸的無桿腔輸油口連通；第二單向閥的進(jìn)油口與第二邏輯閥的出油口連通，第二單向閥的出油口與第一注漿主油缸的無桿腔輸油口連通；第二吸料提升缸的無桿腔輸油口通過第二可調(diào)節(jié)流閥與第一液控?fù)Q向閥的正向控制口連通，第一吸料提升缸的無桿腔輸油口通過第一可調(diào)節(jié)流閥與第一液控?fù)Q向閥的反向控制口連通。
[0009]當(dāng)?shù)谝蛔{主油缸的活塞完全縮回時，第一注漿主油缸的第一控制油口和第二控制油口分別位于活塞兩邊，且第一控制油口和第二控制油口分別與第一注漿主油缸的無桿腔和有桿腔連通；當(dāng)?shù)谝蛔{主油缸的活塞完全伸出時，第一注漿主油缸的第三控制油口和第四控制油口分別位于活塞兩邊，且第三控制油口和第四控制油口分別與第一注漿主油缸的無桿腔和有桿腔連通。
[0010]電磁換向閥含有手動控制端，第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第三液控?fù)Q向閥和第四液控?fù)Q向閥均為含有兩個換向通道的液控?fù)Q向閥。
[0011]該同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)的工作過程如下:當(dāng)?shù)谝灰簤河驮摧斔偷挠驼蛄鲃訒r，第一注漿主油缸伸出，第一注漿主油缸有桿腔里的油液進(jìn)入第二注漿主油缸的有桿腔，第二注漿主油缸的無桿腔回油，第二注漿主油缸縮回，此時，第一出料提升缸打開，第二出料提升缸關(guān)閉，第一吸料提升缸關(guān)閉，第二吸料提升缸打開，第一注漿主油缸出料，第二注漿主油缸吸料；當(dāng)?shù)谝蛔{主油缸完全伸出時，第一注漿主油缸的第三控制油口由低壓變?yōu)楦邏?，使得第二邏輯閥打開，第三液控?fù)Q向閥換向，第一出料提升缸關(guān)閉，第二出料提升缸打開，第一吸料提升缸打開，第二吸料提升缸關(guān)閉，同時，第一液控?fù)Q向閥換向，第一液壓油源輸送的油反向流動時，第一注漿主油缸開始縮回，第二注漿主油缸開始伸出，第一注漿主油缸吸料，第二注漿主油缸出料。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型在現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了兩個注漿主油缸、兩個吸料提升缸和兩個出料提升缸，液壓控制系統(tǒng)工作時，兩個吸料提升缸交替吸料，兩個出料提升缸交替出料，兩個注漿主油缸交替注漿，可保證出料的連續(xù)性，達(dá)到連續(xù)注漿的效果。由于本實(shí)用新型只是在現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個注漿主油缸、一個吸料提升缸和一個出料提升缸，因此，本實(shí)用新型的生產(chǎn)成本低。
[0014](四)、【附圖說明】:
[0015]圖1為現(xiàn)有同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中的同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017](五)、【具體實(shí)施方式】:
[0018]參見圖2，圖中，同步注漿泵連續(xù)注漿液壓控制系統(tǒng)含有電磁換向閥1、第一液控?fù)Q向閥3.1、第二液控?fù)Q向閥3.2、第三液控?fù)Q向閥3.3、第四液控?fù)Q向閥2、第一邏輯閥6.1、第二邏輯閥6.2、第一注漿主油缸7.1、第一吸料提升缸8.1、第一出料提升缸9.1、第二注漿主油缸7.2、第二吸料提升缸8.2和第二出料提升缸9.2 ;第一液壓油源的兩個輸油口 P1、Tl依次通過第四液控?fù)Q向閥2、第一液控?fù)Q向閥3.1后分別與第一注漿主油缸7.1的無桿腔輸油口和第二注漿主油缸7.2的無桿腔輸油口連通，第一注漿主油缸7.1的有桿腔輸油口和第二注漿主油缸7.2的有桿腔輸油口之間相互連通；第二液壓油源的兩個輸油口 T2、P2依次通過第二液控?fù)Q向閥3.2、第三液控?fù)Q向閥3.3后分別與第一吸料提升缸8.1的無桿腔輸油口和第二吸料提升缸8.2的無桿腔輸油口連通，第一吸料提升缸8.1的有桿腔輸油口與第二吸料提升缸8.2的無桿腔輸油口連通，第二吸料提升缸8.2的有桿腔輸油口與第一吸料提升缸8.1的無桿腔輸油口連通，第一吸料提升缸8.1的無桿腔輸油口與第二出料提升缸9.2的無桿腔輸油口連通，第二吸料提升缸8.2的無桿腔輸油口與