信息僅僅是為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明提供一種電動(dòng)真空栗的控制方法，其可以解決當(dāng)電動(dòng)真空栗的電動(dòng)機(jī)最初啟動(dòng)時(shí)的峰值電流的生成。
[0020]在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種電動(dòng)真空栗的控制方法，電動(dòng)真空栗被配置為通過(guò)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)栗來(lái)抽吸空氣，由此生成真空，該方法可以包括以下步驟:為了啟動(dòng)電動(dòng)真空栗，通過(guò)將電源供給到電動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)；使用電流感測(cè)電路來(lái)感測(cè)施加到電動(dòng)機(jī)的電流；以及在感測(cè)到的施加電流達(dá)到預(yù)定電流為止的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，從查找表確定電動(dòng)機(jī)輸入電壓的目標(biāo)值，該目標(biāo)值設(shè)定為與感測(cè)到的施加電流對(duì)應(yīng)的值，并且將施加到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸入電壓調(diào)整為對(duì)應(yīng)于該目標(biāo)值。
[0021]在示例性實(shí)施例中，在查找表中，可以為預(yù)定時(shí)間間隔的每個(gè)時(shí)間段設(shè)定與施加電流對(duì)應(yīng)的輸入電壓的目標(biāo)值，并且以通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間的時(shí)間進(jìn)行分割而得到的預(yù)定時(shí)間間隔，調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸入電壓，使其對(duì)應(yīng)于基于感測(cè)到的施加電流從查找表計(jì)算出的目標(biāo)值。在另一不例性實(shí)施例中，在查找表中，輸入電壓的目標(biāo)值被設(shè)置為隨著施加電流的增大而增大。
[0022]另外，電動(dòng)真空栗的IGl端子可以被連接為直接接收車輛的IGl電源，并且經(jīng)由IGl端子施加的IGl電源被用作表不車輛電源的IGl狀態(tài)的信號(hào)和包括電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)真空栗的工作電源。
[0023]此外，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的步驟包括:當(dāng)車輛電源通過(guò)駕駛者的啟動(dòng)操作而處于IGl接通狀態(tài)時(shí)，由控制器根據(jù)經(jīng)由IGl端子施加的IGl電源來(lái)識(shí)別車輛電源的IGl接通狀態(tài)；由控制器經(jīng)由電動(dòng)真空栗的控制器局域網(wǎng)(CAN)通信端子，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)；以及響應(yīng)于基于真空傳感器或真空開關(guān)的信號(hào)確定制動(dòng)助力器的真空壓力大于預(yù)定水平，由控制器通過(guò)經(jīng)由IGl端子施加的車輛電源來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0024]因此，根據(jù)操作本發(fā)明的電動(dòng)真空栗的方法，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后直到最終設(shè)置電流狀態(tài)為止，對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間段進(jìn)行分割，基于由電流感測(cè)電路感測(cè)到的EVP施加電流，針對(duì)每個(gè)時(shí)間間隔調(diào)整EVP輸入電壓，使其對(duì)應(yīng)于從查找表獲取的目標(biāo)值，并且作為結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)與外部噪聲無(wú)關(guān)的EVP控制和查找表(LUT)補(bǔ)償控制，并且即使在與車輛負(fù)載對(duì)應(yīng)的各種噪聲峰值電流生成條件下，也可以通過(guò)電壓下降的補(bǔ)償來(lái)防止峰值電流生成。
[0025]此外，通過(guò)基于時(shí)間分割的EVP啟動(dòng)控制，EVP可以應(yīng)對(duì)機(jī)械沖擊和持久應(yīng)力，并且可以被應(yīng)用到所有負(fù)載區(qū)域，并且可以增強(qiáng)過(guò)載、低電壓、過(guò)電壓、低電流、約束、溫度上升延遲等的EVP保護(hù)功能。另外，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓下降和過(guò)電流的保護(hù)以及對(duì)外部噪聲的基本控制，并且通過(guò)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)可以維持靜態(tài)控制，其可以主動(dòng)地應(yīng)對(duì)可變?cè)肼?。此外，通過(guò)向控制范圍可以用硬件固定的EVP系統(tǒng)應(yīng)用軟啟動(dòng)，可以進(jìn)行噪聲控制，并且通過(guò)應(yīng)用查找表(例如，查找表數(shù)據(jù)、參考表數(shù)據(jù))，可以更準(zhǔn)確且快速地控制噪聲比例的數(shù)字轉(zhuǎn)化。
【附圖說(shuō)明】
[0026]現(xiàn)在將參考附圖中所示的特定示例性實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的上述特征和其他特征，附圖僅通過(guò)說(shuō)明的方式給出，因此并不限制本發(fā)明，其中:
[0027]圖1例示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的通常的電動(dòng)真空栗的操作；
[0028]圖2是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電動(dòng)真空栗的端子連接狀態(tài)的圖示；
[0029]圖3是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電動(dòng)真空栗的啟動(dòng)/關(guān)閉控制過(guò)程的流程圖；
[0030]圖4是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的當(dāng)在真空開關(guān)被接通的狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的峰值電流的圖示；
[0031]圖5例示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的去除峰值電流的硬件濾波器電路；
[0032]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電動(dòng)真空栗的端子和連接狀態(tài)的圖示；
[0033]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電動(dòng)真空栗的整體控制過(guò)程的流程圖；
[0034]圖8是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的當(dāng)電動(dòng)真空栗被開啟時(shí)的軟啟動(dòng)施加狀態(tài)的圖示；
[0035]圖9是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的查找表的圖示。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，它們呈現(xiàn)本文所公開的本發(fā)明的各種示例性特征的某些簡(jiǎn)化表示。如本文公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征，包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀，將由特定用途和使用環(huán)境所確定。在附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)指代本發(fā)明的相同或者等同部件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，在此使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或者其他類似的術(shù)語(yǔ)包括一般機(jī)動(dòng)車輛，例如客運(yùn)汽車(包括運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(SUV))、公共汽車、卡車、各種商用車輛、水運(yùn)工具(包括各種艇和船)、飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源得到的燃料)。如在此提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如，既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。
[0038]雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行示例性過(guò)程，但是應(yīng)當(dāng)理解，示例性過(guò)程也可以由一個(gè)或復(fù)數(shù)個(gè)模塊執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)模塊，并且處理器被具體配置為運(yùn)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。
[0039]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以被體現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，其包含可執(zhí)行程序指令，可執(zhí)行程序指令由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀媒介以分布式方式例如由遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或者控制器局域網(wǎng)(CAN)存儲(chǔ)和執(zhí)行。
[0040]在此使用的術(shù)語(yǔ)只是出于描述特定實(shí)施例的目的，并非意圖限制本發(fā)明。如在此使用的，單數(shù)形式“ 一”、“一個(gè)/ 一種”以及“該/所述”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地指出。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”指明所敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括所列出的相關(guān)項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及全部組合。
[0041]除非具體說(shuō)明或者從上下文顯而易見，否則如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“大約”被理解為在本領(lǐng)域正常公差的范圍內(nèi)，例如，在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方差內(nèi)?！按蠹s”可以被理解為在所敘述的值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或者
0.01%內(nèi)。除非從上下文清楚地得出，否則在此提供的所有數(shù)值均由術(shù)語(yǔ)“大約”修飾