一種利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓懸浮技術(shù)，尤其涉及一種利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓執(zhí)行機構(gòu)具備的特點是動作快、換向迅速，體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量，隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢；傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強，特別是低速性能好，而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響；調(diào)速范圍廣，功率增益高。
[0003]本案需要重點指出的是，通常液壓伺服的軸類零件在高速旋轉(zhuǎn)或高頻前后運動時，都會受到軸套的摩擦作用。速度越高，這種摩擦的危害越大，它成了產(chǎn)品進一步提高速度的難題。為了克服這一困難，需要將軸類同軸套懸空，使它懸浮起來，就沒摩擦力?，F(xiàn)在已有液壓靜態(tài)懸浮、磁力懸浮、電磁懸浮、氣動懸浮等技術(shù)，它們因各自的特點，已在軸承、陀螺儀、電動主軸等高科技領(lǐng)域應(yīng)用，但有的懸浮剛性差仍不能滿足更高速的要求，有的如電磁懸浮因造價昂貴，應(yīng)用的很少；在這些領(lǐng)域，都迫切需求一種懸浮剛性好，易于制造的懸浮技術(shù)。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行有效創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種懸浮性能更好、液壓剛性大、可節(jié)約制造成本、能夠提高控制精度的利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法，主要由以下步驟組成:
[0007](I)首先，選擇兩個結(jié)構(gòu)相同的伺服閥，每個伺服閥進出油口分別連接至外部的軸類零件，在每個伺服閥上方安裝磁鋼，該磁鋼上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體，所述的上導(dǎo)磁體與下導(dǎo)磁體之間水平設(shè)置銜鐵并且在銜鐵上裝有控制線圈，銜鐵中心處安裝彈簧管；
[0008](2)用兩對單級噴嘴擋板伺服閥對軸進行上、下、左、右的伺服控制，同時，在軸的上、下、左、右分別裝有四個微位移傳感器；
[0009](3)將軸在高速運動時的位置反饋給控制器，控制器比較出軸的偏差后，再發(fā)出指令給伺服閥，通過軸上、下、左、右的四個懸浮點將軸調(diào)回到理想零點，軸被這幾個伺服懸浮點，閉環(huán)控制在理想零點，而始終處在最佳懸浮位置；
[0010](4)由于單級噴嘴擋板伺服閥的固有頻率可達幾千赫茲，且液壓剛性大，該懸浮技術(shù)可做出高剛性、高精度的產(chǎn)品，可設(shè)定六個或八個更多的懸浮點。
[0011]所述彈簧管管壁內(nèi)部插入擋板。
[0012]本發(fā)明所述的利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法的有益效果為:
[0013](I)利用兩對單級噴嘴擋板伺服閥對軸進行上、下、左、右的伺服控制，同時在軸的上、下、左、右分別裝有4個微位移傳感器，將軸在高速運動時的位置反饋給控制器，控制器比較出軸的偏差后，再發(fā)出指令給伺服閥，通過軸上、下、左、右的4個懸浮點將軸調(diào)回到理想零點；這樣，軸就被這幾個伺服懸浮點，閉環(huán)控制在理想零點，而始終處在最佳懸浮位置，由于單級噴嘴擋板伺服閥的固有頻率可達幾千赫茲，且液壓剛性大，所以這種懸浮技術(shù)可以做出尚剛性、尚精度的廣品。
[0014](2)也可設(shè)定六個、八個等等更多的懸浮點，使產(chǎn)品的懸浮性能更好。
【附圖說明】
[0015]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例所述利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮的油缸連接示意圖。
[0017]圖中:
[0018]1、磁鋼；2、上導(dǎo)磁體；3、控制線圈；4、銜鐵；5、彈簧管；6、擋板；7、下導(dǎo)磁體；8、噴嘴；9、軸類零件；10、懸浮點。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本發(fā)明實施例所述的利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法，首先，要選擇合適的伺服閥結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)包括上導(dǎo)磁體2、下導(dǎo)磁體7、兩個伺服閥，所述兩個缸體結(jié)構(gòu)相同并且每個缸體進出油口分別連接至外部的軸類零件9并且在軸類零件9外圍均勻形成四個懸浮點10 ;
[0020]相應(yīng)地，在每個缸體上方安裝磁鋼1，該磁鋼I上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體2、下導(dǎo)磁體7，所述的上導(dǎo)磁體2與下導(dǎo)磁體7之間水平設(shè)置銜鐵4并且在銜鐵4上裝有控制線圈3 ;所述銜鐵4中心處安裝彈簧管5并且在彈簧管5管壁內(nèi)部插入擋板6 ;同時，所述彈簧管5下部外圍的閥體上安裝噴嘴8 ;
[0021]相應(yīng)地，所述噴嘴8正下方相對的閥體底面開設(shè)回油T腔口，該回油T腔口左、右兩側(cè)依次分別開設(shè)控制油A腔口、控制油B腔口，在控制油B腔口另一側(cè)的閥體底面開設(shè)進油P 口。
[0022]以上本發(fā)明實施例所述的利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法，主要由以下步驟組成:
[0023](I)用兩對單級噴嘴擋板伺服閥對軸進行上、下、左、右的伺服控制，同時，在軸的上、下、左、右分別裝有四個微位移傳感器；
[0024](2)將軸在高速運動時的位置反饋給控制器，控制器比較出軸的偏差后，再發(fā)出指令給伺服閥，通過軸上、下、左、右的四個懸浮點將軸調(diào)回到理想零點，這樣，軸就被這幾個伺服懸浮點，閉環(huán)控制在理想零點，而始終處在最佳懸浮位置；
[0025](3)由于單級噴嘴擋板伺服閥的固有頻率可達幾千赫茲，且液壓剛性大，該懸浮技術(shù)可做出高剛性、高精度的產(chǎn)品，當然，也可設(shè)定六個、八個等更多的懸浮點，使產(chǎn)品的懸浮性能更好。
[0026]上述對實施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，對于本案做出的改進和修改都應(yīng)該在本案保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法，其特征在于，主要由以下步驟組成: (1)首先，選擇兩個結(jié)構(gòu)相同的伺服閥，每個伺服閥進出油口分別連接至外部的軸類零件，在每個伺服閥上方安裝磁鋼，該磁鋼上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體，所述的上導(dǎo)磁體與下導(dǎo)磁體之間水平設(shè)置銜鐵并且在銜鐵上裝有控制線圈，銜鐵中心處安裝彈簧管； (2)用兩對單級噴嘴擋板伺服閥對軸進行上、下、左、右的伺服控制，同時，在軸的上、下、左、右分別裝有四個微位移傳感器； (3)將軸在高速運動時的位置反饋給控制器，控制器比較出軸的偏差后，再發(fā)出指令給伺服閥，通過軸上、下、左、右的四個懸浮點將軸調(diào)回到理想零點，軸被這幾個伺服懸浮點，閉環(huán)控制在理想零點，而始終處在最佳懸浮位置； (4)由于單級噴嘴擋板伺服閥的固有頻率可達幾千赫茲，且液壓剛性大，該懸浮技術(shù)可做出高剛性、高精度的產(chǎn)品，可設(shè)定六個或八個更多的懸浮點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溢流閥，其特征在于:所述彈簧管管壁內(nèi)部插入擋板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用液壓伺服原理對軸類零件進行液壓懸浮方法，主要由以下步驟組成：首先，選擇兩個結(jié)構(gòu)相同的伺服閥，用兩對單級噴嘴擋板伺服閥對軸進行上、下、左、右的伺服控制，同時，在軸的上、下、左、右分別裝有四個微位移傳感器；將軸在高速運動時的位置反饋給控制器，控制器比較出軸的偏差后，再發(fā)出指令給伺服閥，通過軸上、下、左、右的四個懸浮點將軸調(diào)回到理想零點，軸被這幾個伺服懸浮點，閉環(huán)控制在理想零點，而始終處在最佳懸浮位置。本發(fā)明有益效果為：軸被這幾個伺服懸浮點，閉環(huán)控制在理想零點，而始終處在最佳懸浮位置。
【IPC分類】F15B21-02
【公開號】CN104533887
【申請?zhí)枴緾N201410814685
【發(fā)明人】馬繼剛
【申請人】馬繼剛
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月10日