工程機(jī)械行走跑偏原因的判斷系統(tǒng)及判斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及工程機(jī)械行走跑偏原因的判斷系統(tǒng)及判斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一種用于成孔的工程機(jī)械設(shè)備，旋挖鉆機(jī)具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、機(jī)動靈活、施工效率高及功能多等特點，廣泛地用于市政建設(shè)、公路橋梁、高層建筑等基礎(chǔ)施工工程中。
[0003]當(dāng)剛生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)在交付使用時，需要通過專門的運輸車運送至目的地。由于受氣溫影響，特別是冬季，新裝配好的旋挖鉆機(jī)在行走時很容易發(fā)生跑偏現(xiàn)象(直線行走100m，向某邊偏移7m以內(nèi)算正常，通常說的跑偏現(xiàn)象是指偏移距離與直線行走距離相比是超過7%的)。發(fā)生跑偏現(xiàn)象的旋挖鉆機(jī)，在開上運輸車時很容易發(fā)生側(cè)翻。
[0004]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中旋挖鉆機(jī)的行走裝置的液壓原理簡圖，請參圖1，該行走裝置包括第一主泵11、第二主泵12、第一主閥13、第二主閥14、左行走馬達(dá)15及右行走馬達(dá)16，左行走馬達(dá)15通過第一主閥13與第一主泵11相連，右行走馬達(dá)16通過第二主閥14與第二主泵12相連。第一主泵11和第二主泵12采用負(fù)載敏感柱塞變量泵，可以根據(jù)負(fù)載敏感反饋壓力進(jìn)行變量控制。
[0005]旋挖鉆機(jī)在行走時，第一主泵11的壓力油經(jīng)過第一主閥13到達(dá)左行走馬達(dá)15的一端，左行走馬達(dá)15的另一端的液壓油經(jīng)過第一主閥13回油箱，此時左行走馬達(dá)15運轉(zhuǎn)，旋挖鉆機(jī)左邊行走；第二主泵12的壓力油經(jīng)過第二主閥14到達(dá)右行走馬達(dá)16的一端，右行走馬達(dá)16的另一端的液壓油經(jīng)過第二主閥14回油箱，此時右行走馬達(dá)16運轉(zhuǎn)，旋挖鉆機(jī)右邊行走。第一主閥13和第二主閥14的閥芯開啟分別由先導(dǎo)油路(圖未示)中的左右先導(dǎo)手柄(圖未示)獨立控制。也就是說，當(dāng)操縱左先導(dǎo)手柄時，先導(dǎo)油進(jìn)入第一主閥13的一端，第一主閥13的閥芯打開，左行走馬達(dá)15動作；當(dāng)操縱右先導(dǎo)手柄時，先導(dǎo)油進(jìn)入第二主閥14的一端，第二主閥14的閥芯打開，右行走馬達(dá)16動作。
[0006]一般情況下，左右先導(dǎo)手柄同時向前推，左右行走馬達(dá)15、16同時正轉(zhuǎn)，旋挖鉆機(jī)前行，且不發(fā)生跑偏現(xiàn)象(因為液壓系統(tǒng)提供給左右行走馬達(dá)15、16幾乎相同的流量和壓力)。但在冬季，新制造好的旋挖鉆機(jī)在行走時很有可能發(fā)生跑偏現(xiàn)象，從執(zhí)行元件上去判斷是在一段時間內(nèi)，左右行走馬達(dá)15、16的輸入流量不一樣出現(xiàn)的后果。因此出現(xiàn)跑偏問題，一般有兩個原因:(1)兩臺主泵11、12的ΛΡ不一樣，其中ΛΡ為主泵的出油口壓力P與主閥的負(fù)載敏感反饋壓力Pls之差(即Pl-PlS1，或P2_PlS2) ;(2)兩個主閥13、14的閥芯限定位置不一樣。
[0007]針對跑偏現(xiàn)象的發(fā)生，由于原因有好幾個，通過現(xiàn)有技術(shù)無法準(zhǔn)確判斷出跑偏的原因，這樣只能靠運氣隨意調(diào)節(jié)兩臺主泵的ΔΡ或兩個主閥的閥芯限位，有時要調(diào)好一臺設(shè)備需要花費好幾天時間，有時會將主泵的初始參數(shù)值調(diào)亂，給售后的工作帶來很大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械行走跑偏原因的判斷系統(tǒng)及判斷方法，可以準(zhǔn)確判斷工程機(jī)械行走跑偏原因的原因，避免在不知道真正原因的情況下隨意調(diào)整，在新機(jī)調(diào)試過程中大大地縮短工作時間，在解決跑偏問題后，可以防止旋挖鉆機(jī)行走上運輸車時出現(xiàn)側(cè)翻事故。
[0009]本發(fā)明實施例提供一種工程機(jī)械行走跑偏原因的判斷系統(tǒng)，該判斷系統(tǒng)包括行走裝置，該行走裝置包括第一主泵、第二主泵、第一主閥、第二主閥、左行走馬達(dá)及右行走馬達(dá)，該第一主泵和該第二主泵均為負(fù)載敏感變量泵，該左行走馬達(dá)通過該第一主閥與該第一主泵相連，該右行走馬達(dá)通過該第二主閥與該第二主泵相連，該判斷系統(tǒng)還包括新增安裝至該行走裝置上的第一固定節(jié)流閥、第二固定節(jié)流閥、第一換向閥及第二換向閥，該第一固定節(jié)流閥新增安裝在該第一主閥的進(jìn)油口上，該第二固定節(jié)流閥新增安裝在該第二主閥的進(jìn)油口上，該第一換向閥新增安裝在該第一主泵的負(fù)載敏感反饋回路上，該第二換向閥新增安裝在該第二主泵的負(fù)載敏感反饋回路上，每個換向閥至少具有第一油口、第二油口和第三油口，該第一換向閥的第一油口與該第一主閥的出油口連接，該第一換向閥的第二油口與該第一主閥的進(jìn)油口連接，該第一換向閥的第三油口與該第一主泵的負(fù)載敏感反饋口連接，該第二換向閥的第一油口與該第二主閥的出油口連接，該第二換向閥的第二油口與該第二主閥的進(jìn)油口連接，該第二換向閥的第三油口與該第二主泵的負(fù)載敏感反饋口連接。
[0010]進(jìn)一步地，該第一換向閥為兩位三通的換向閥，該第一換向閥具有第一工作位和第二工作位，該第一換向閥處于第一工作位時，該第一換向閥的第一油口與第三油口導(dǎo)通，第二油口截止；該第一換向閥處于第二工作位時，該第一換向閥的第二油口與第三油口導(dǎo)通，第一油口截止。
[0011]進(jìn)一步地，該第一換向閥為液控?fù)Q向閥，該第一換向閥的一端設(shè)有控制口，該控制口與第一油口連通，該第一換向閥的另一端設(shè)有彈簧。
[0012]進(jìn)一步地，該第二換向閥為兩位三通的換向閥，該第二換向閥具有第一工作位和第二工作位，該第二換向閥處于第一工作位時，該第二換向閥的第一油口與第三油口導(dǎo)通，第二油口截止；該第二換向閥處于第二工作位時，該第二換向閥的第二油口與第三油口導(dǎo)通，第一油口截止。
[0013]進(jìn)一步地，該第二換向閥為液控?fù)Q向閥，該第二換向閥的一端設(shè)有控制口，該控制口與第一油口連通，該第二換向閥的另一端設(shè)有彈簧。
[0014]進(jìn)一步地，該第一固定節(jié)流閥具有進(jìn)油口和出油口，該第一固定節(jié)流閥的進(jìn)油口與該第一主泵的出油口連接，該第一固定節(jié)流閥的出油口與該第一主閥的進(jìn)油口連接。
[0015]進(jìn)一步地，該第二固定節(jié)流閥具有進(jìn)油口和出油口，該第二固定節(jié)流閥的進(jìn)油口與該第二主泵的出油口連接，該第二固定節(jié)流閥的出油口與該第二主閥的進(jìn)油口連接。
[0016]進(jìn)一步地，該第一主泵具有第一變量機(jī)構(gòu)，該第一變量機(jī)構(gòu)包括變量伺服閥和變量油缸，該第一主泵的負(fù)載敏感反饋口與該第一變量機(jī)構(gòu)的變量伺服閥的液控口連通。
[0017]進(jìn)一步地，該第二主泵具有第二變量機(jī)構(gòu)，該第二變量機(jī)構(gòu)包括變量伺服閥和變量油缸，該第二主泵的負(fù)載敏感反饋口與該第二變量機(jī)構(gòu)的變量伺服閥的液控口連通。
[0018]本發(fā)明實施例還提供一種利用如上所述的判斷系統(tǒng)對工程機(jī)械行走跑偏的原因進(jìn)行判斷的方法，該方法包括如下步驟:
[0019]當(dāng)工程機(jī)械出現(xiàn)行走跑偏現(xiàn)象時，將第一固定節(jié)流閥、第二固定節(jié)流閥、第一換向閥及第二換向閥新增安裝至該工程機(jī)械的行走裝置上；
[0020]在新增安裝該兩個固定節(jié)流閥和該兩個換向閥之后，再開啟工程機(jī)械，將控制第一主閥和第二主閥的先導(dǎo)手柄向前開到最大位置，使工程機(jī)械向前行走；
[0021]判斷工程機(jī)械是否還發(fā)生跑偏現(xiàn)象，若還發(fā)生跑偏現(xiàn)象，則對第一主泵和第二主泵進(jìn)行調(diào)整；若不再發(fā)生跑偏現(xiàn)象，則對第一主閥和第二主閥進(jìn)行調(diào)整；以及
[0022]在解決跑偏問題后，將該兩個固定節(jié)流閥和該兩個換向閥從該工程機(jī)械的行走裝置上拆除。
[0023]本發(fā)明實施例中，當(dāng)工程機(jī)械發(fā)生跑偏現(xiàn)象后，通過新增安裝兩個固定節(jié)流閥和兩個換向閥之后，巧妙地將主泵的負(fù)載敏感反饋口的連接轉(zhuǎn)移到主閥前的位置，這樣先排除由于兩個主閥的閥芯因最大限位不一樣帶來的跑偏問題，接下來便可以準(zhǔn)確地判斷工程機(jī)械行走跑偏原因的原因，然后再有針對性地進(jìn)行調(diào)整解決，避免在不知道真正原因的情況下隨意調(diào)整，在新機(jī)調(diào)試過程中大大地縮短工作時間，在解決跑偏問題后，可以防止旋挖鉆機(jī)行走上運輸車時出現(xiàn)側(cè)翻事故。
[0024]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中旋挖鉆機(jī)的行走裝置的液壓原理簡圖。
[0026]圖2為本發(fā)明實施例中工程機(jī)械行走跑偏原因的判斷系統(tǒng)的液壓原理簡圖。
[0027]圖3為本發(fā)明實施例中主泵的變量機(jī)構(gòu)的液壓原理簡圖。
【具體實施方式】
[0028]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明如下。