本技術(shù)屬于液壓驅(qū)動(dòng)，尤其涉及一種行走液壓系統(tǒng)及剪叉式升降工作平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、自行剪叉式升降工作平臺(tái)是一種常見的高空作業(yè)專用設(shè)備，主要功能包括舉升、行走、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，其中，兩個(gè)馬達(dá)分別安裝在左前輪和右前輪，兩個(gè)制動(dòng)器分別安裝在左后輪和右后輪，轉(zhuǎn)向油缸安裝在平臺(tái)底架的前方，由此形成前輪驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向和后輪制動(dòng)的行走系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的行走液壓系統(tǒng)主要包括：三位四通電磁換向閥、兩個(gè)平衡閥、兩位四通電磁換向閥、補(bǔ)油單向閥和馬達(dá)，其中，三位四通電磁換向閥用于控制工作平臺(tái)前進(jìn)或后退，兩個(gè)平衡閥用于保持一定的回油背壓，兩位四通電磁換向閥用于進(jìn)行高低速切換(即馬達(dá)串并聯(lián)切換)，補(bǔ)油單向閥用于補(bǔ)充馬達(dá)額外需要的油液，馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、近些年，隨著自行剪叉式升降工作平臺(tái)市場(chǎng)保有量的快速增長(zhǎng)，在長(zhǎng)期和大量使用后，用戶對(duì)工作平臺(tái)的性能和可靠性要求越來越高，但是，現(xiàn)有自行剪叉式升降工作平臺(tái)的行走液壓系統(tǒng)存在以下缺陷：

3、(1)某些路面無法低速行走通過：現(xiàn)有工作平臺(tái)的輪架均為剛性結(jié)構(gòu)，無浮動(dòng)等調(diào)節(jié)功能，當(dāng)遇到坑洼或坡面時(shí)，因低速行走導(dǎo)致自身慣性無法通過坑洼或坡面，此時(shí)三個(gè)輪胎支撐整個(gè)工作平臺(tái)，其中一個(gè)輪胎懸空，當(dāng)懸空輪胎為兩個(gè)前輪之一時(shí)，油泵輸出的油液大部分流經(jīng)負(fù)載低的馬達(dá)(即懸空前輪上的馬達(dá))，導(dǎo)致未懸空前輪上的馬達(dá)的油液少，無法建起壓力，進(jìn)而導(dǎo)致該馬達(dá)輸出的扭矩很小，無法驅(qū)動(dòng)整個(gè)工作平臺(tái)行走，因而無法通過具有坑洼或坡面的路面。

4、(2)低速行走無法長(zhǎng)距離直線行走：當(dāng)路面不平時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)的負(fù)載不同，導(dǎo)致流向兩個(gè)馬達(dá)的油液流量不同，兩個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不同，行走速度不同，因此無法長(zhǎng)距離直線行走。

5、(3)行走馬達(dá)容易漏油：高速非直線行走(即兩個(gè)馬達(dá)串聯(lián))時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)的中間油路出現(xiàn)高壓情況，轉(zhuǎn)向角度越大，行走速度越快，中間油路的油液壓力越大，甚至超過系統(tǒng)最高壓力，長(zhǎng)時(shí)間使用可能導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)部油封損壞，進(jìn)而導(dǎo)致馬達(dá)漏油。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種行走液壓系統(tǒng)及剪叉式升降工作平臺(tái)，以解決傳統(tǒng)行走液壓系統(tǒng)無法低速通過不平路面，無法長(zhǎng)距離直線低速行走以及行走馬達(dá)易漏油的問題。

2、本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種行走液壓系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括液壓油箱、油泵、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)；所述系統(tǒng)還包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第一平衡閥和第二平衡閥以及分流集流閥；

3、所述油泵的吸油口與所述液壓油箱的出油口連接，所述油泵的出油口與所述第一電磁換向閥的第一口連接；所述第一電磁換向閥的第二口與所述液壓油箱的回油口連接，所述第一電磁換向閥的第三口與所述第一平衡閥的進(jìn)油口連接，所述第一電磁換向閥的第四口與所述第二平衡閥的進(jìn)油口連接；所述第一平衡閥的出油口與所述第二電磁換向閥的進(jìn)油口、分流集流閥的第一口連接；所述第二電磁換向閥的出油口與所述分流集流閥的第二口、第三電磁換向閥的第二口連接；所述分流集流閥的第二口與分流集流閥的第三口連接，且在分流集流閥的第二口與分流集流閥的第三口之間的油路上設(shè)有流量調(diào)節(jié)件；所述第三電磁換向閥的第一口與所述第一馬達(dá)的a口、第四電磁換向閥的第三口連接，所述第三電磁換向閥的第三口與所述第二馬達(dá)的b口、分流集流閥的第三口和流量調(diào)節(jié)件連接；所述第四電磁換向閥的第二口與所述第二馬達(dá)的a口和第一電磁換向閥的第二口連接，所述第四電磁換向閥的第一口與所述第一馬達(dá)的b口、第二平衡閥的出油口連接。

4、進(jìn)一步地，所述第一電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，所述第二電磁換向閥為兩位兩通電磁換向閥，所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。

5、進(jìn)一步地，所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為插裝式電磁換向閥或板式電磁換向閥或多路閥形式。

6、進(jìn)一步地，在所述第四電磁換向閥的第二口與所述第一電磁換向閥的第二口之間的油路上設(shè)有單向閥。

7、進(jìn)一步地，在所述第一電磁換向閥的第二口與液壓油箱的回油口之間的油路上設(shè)有單向節(jié)流閥。

8、進(jìn)一步地，所述第四電磁換向閥的第二口還通過溢流閥與所述液壓油箱的回油口連接。

9、進(jìn)一步地，在所述液壓油箱的回油口設(shè)有回油過濾器。

10、進(jìn)一步地，所述液壓油箱還與空氣過濾器連接。

11、進(jìn)一步地，所述流量調(diào)節(jié)件為阻尼、節(jié)流孔或流量閥。

12、基于同一構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供一種剪叉式升降工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)包括如上所述的行走液壓系統(tǒng)。

13、有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

15、本實(shí)用新型將原有的兩位四通電磁換向閥更換成第三電磁換向閥和第四電磁換向閥，并增加分流集流閥，保證了低速行走(即兩個(gè)馬達(dá)并聯(lián))時(shí)兩個(gè)馬達(dá)流量的平均分配，使兩個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速一致，解決了無法長(zhǎng)距離直線行走和低速行走易打滑無力的問題。

16、本實(shí)用新型在分流集流閥的分流口并聯(lián)一個(gè)流量調(diào)節(jié)件，具有一定的流量補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能，解決了低速非直線行走時(shí)兩個(gè)馬達(dá)流量需求不均導(dǎo)致的分流集流閥憋高壓?jiǎn)栴}。

17、本實(shí)用新型的分流集流閥的集流口并聯(lián)第二電磁換向閥，可以通過第二電磁換向閥切換油路而不經(jīng)過分流集流閥，當(dāng)高速行走時(shí)，通過油路切換使分流集流閥不參與，保證了產(chǎn)品性能和用戶體驗(yàn)，解決了高速行走時(shí)油液流經(jīng)分流集流閥導(dǎo)致系統(tǒng)壓力高，能耗高的問題。

18、本實(shí)用新型在兩個(gè)馬達(dá)串聯(lián)油路中間增加一個(gè)溢流閥來限制最高壓力，避免了馬達(dá)內(nèi)部油封承受高壓，降低了馬達(dá)漏油風(fēng)險(xiǎn)，提高了系統(tǒng)可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種行走液壓系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括液壓油箱、油泵、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)；其特征在于：所述系統(tǒng)還包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第一平衡閥和第二平衡閥以及分流集流閥；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，所述第二電磁換向閥為兩位兩通電磁換向閥，所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為插裝式電磁換向閥或板式電磁換向閥或多路閥形式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述第四電磁換向閥的第二口與所述第一電磁換向閥的第二口之間的油路上設(shè)有單向閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述第一電磁換向閥的第二口與液壓油箱的回油口之間的油路上設(shè)有單向節(jié)流閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第四電磁換向閥的第二口還通過溢流閥與所述液壓油箱的回油口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述液壓油箱的回油口設(shè)有回油過濾器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓油箱還與空氣過濾器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述流量調(diào)節(jié)件為阻尼、節(jié)流孔或流量閥。

10.一種剪叉式升降工作平臺(tái)，其特征在于：所述工作平臺(tái)包括權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的行走液壓系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種行走液壓系統(tǒng)及剪叉式升降工作平臺(tái)，所述系統(tǒng)包括液壓油箱、油泵、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第一平衡閥和第二平衡閥、分流集流閥；本技術(shù)將原有的兩位四通電磁換向閥更換成第三電磁換向閥和第四電磁換向閥，并增加分流集流閥，保證了低速行走時(shí)兩個(gè)馬達(dá)流量的平均分配，解決了無法長(zhǎng)距離直線行走和低速行走易打滑無力的問題；分流集流閥的集流口并聯(lián)第二電磁換向閥，通過第二電磁換向閥切換油路而不經(jīng)過分流集流閥，解決了高速行走時(shí)油液流經(jīng)分流集流閥導(dǎo)致系統(tǒng)壓力高，能耗高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚劍,劉國(guó)良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南星邦智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/26