本發(fā)明涉及叉車液壓制動(dòng)閥測(cè)試，具體為一種叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試裝置及測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

1、在叉車的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，液壓制動(dòng)閥作為關(guān)鍵的安全部件，其性能的穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到叉車的運(yùn)行安全以及操作人員的生命安全。隨著叉車使用時(shí)間的增長和使用頻率的增加，液壓制動(dòng)閥不可避免地會(huì)經(jīng)歷多次的制動(dòng)操作，而在這個(gè)過程中，其性能會(huì)逐漸發(fā)生變化。

2、傳統(tǒng)的叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試方法往往依賴于連接剎車盤來進(jìn)行測(cè)試。然而，剎車盤自身也具有一定的耐久性限制，在長時(shí)間的測(cè)試過程中，剎車盤的磨損、性能下降等情況會(huì)不可避免地對(duì)制動(dòng)閥的耐久性測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生干擾。這種干擾會(huì)導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果的不準(zhǔn)確，無法真實(shí)地反映出制動(dòng)閥的實(shí)際耐久性情況。此外，傳統(tǒng)測(cè)試方法中采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，雖然在一定程度上能夠提供較為精確的控制，但也帶來了一系列問題。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，涉及到眾多的電子元件和精密的控制系統(tǒng)，這不僅增加了設(shè)備的制造成本，還使得設(shè)備在使用過程中的維護(hù)難度大大提高。一旦出現(xiàn)故障，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修，耗費(fèi)大量的時(shí)間和資源。

3、鑒于傳統(tǒng)測(cè)試方法存在的這些問題，迫切需要一種更加準(zhǔn)確、可靠、成本低廉且易于維護(hù)的叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試裝置及測(cè)試方法，通過將制動(dòng)閥安裝在測(cè)試裝置上，采用氣缸模擬駕駛員通過踏板和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)叉車制動(dòng)閥手柄，氣缸推動(dòng)閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)定次數(shù)，以檢測(cè)制動(dòng)閥的耐久性，解決上述問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試裝置，包括有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是整個(gè)測(cè)試裝置的基礎(chǔ)支撐結(jié)構(gòu)，為后續(xù)各部件的安裝提供穩(wěn)定的平面。所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上由右至左分別固定安裝氣缸安裝座、軸承支座、閥安裝支座；所述氣缸安裝座上固定安裝氣缸，氣缸作為測(cè)試裝置的動(dòng)力源，為后續(xù)的動(dòng)作提供推動(dòng)力。所述軸承支座與氣缸伸縮軸同軸位置開設(shè)圓孔，同軸位置的圓孔確保推桿的運(yùn)動(dòng)方向與氣缸伸縮軸一致。所述圓孔中卡入安裝直線軸承，直線軸承的作用是保證推桿在運(yùn)動(dòng)過程中的直線性，減少摩擦阻力。所述直線軸承中滑動(dòng)插入安裝推桿，推桿在直線軸承中滑動(dòng)，將氣缸的動(dòng)力傳遞到閥撥叉上。所述推桿的左端通過銷軸連接有閥撥叉，銷軸連接使得閥撥叉能夠靈活地隨著推桿的運(yùn)動(dòng)而動(dòng)作，準(zhǔn)確地抵住測(cè)試制動(dòng)閥的閥芯。所述推桿的右端滑動(dòng)安裝有位移測(cè)量頂板，并在位移測(cè)量頂板右端端部設(shè)有鎖緊螺母，位移測(cè)量頂板用于與位移傳感器配合，測(cè)量推桿的位移量，鎖緊螺母起到固定和調(diào)整的作用。在所述的軸承支座位于推桿的下方固定安裝有位移傳感器安裝板，確定位移傳感器的安裝位置，保證其能夠準(zhǔn)確地測(cè)量推桿的位移。所述位移傳感器安裝板上安裝有位移傳感器，位移傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿的位移變化，為測(cè)試過程提供數(shù)據(jù)支持。所述位移傳感器朝向右側(cè)延伸有位移傳感器鐵芯，所述位移傳感器鐵芯連接至推桿右端的移測(cè)量頂板；通過鐵芯與位移測(cè)量頂板的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿位移的準(zhǔn)確測(cè)量。所述閥安裝支座與氣缸伸縮軸同軸位置開設(shè)圓孔，所述圓孔四周開有閥螺栓安裝孔，閥螺栓安裝孔用于通過螺栓固定測(cè)試制動(dòng)閥，保證其在測(cè)試過程中的穩(wěn)定性。所述圓孔中插入安裝測(cè)試制動(dòng)閥，并通過四周安裝閥螺栓固定，確保其牢固可靠。所述的測(cè)試制動(dòng)閥的閥芯被閥撥叉抵住。所述的氣缸安裝座上固定安裝氣缸安裝支腳，所述氣缸安裝支腳為多個(gè)，其卡合在氣缸周側(cè)。氣缸安裝支腳用于進(jìn)一步固定氣缸，多個(gè)支腳的設(shè)計(jì)增加了穩(wěn)定性。所述的隨位移測(cè)量頂板的左右移動(dòng)，位移傳感器的鐵芯縮回或伸出。所述的氣缸伸縮軸、推桿與測(cè)試制動(dòng)閥的閥芯均處于同軸位置。

4、一種叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試方法，具體包括如下步驟：

5、s1：將測(cè)試制動(dòng)閥固定安裝在閥安裝支座上，將閥撥叉左端頂住測(cè)試制動(dòng)閥的閥芯處；

6、s2：將測(cè)試制動(dòng)閥的進(jìn)油口連接油源；并將測(cè)試制動(dòng)閥的回油口連接油箱；將測(cè)試制動(dòng)閥的制動(dòng)口連接壓力傳感器；

7、s3：開啟油源，并調(diào)節(jié)油源壓力至試驗(yàn)油壓；啟動(dòng)油源并調(diào)整壓力至合適的試驗(yàn)值，為測(cè)試提供所需的液壓環(huán)境。

8、s4：調(diào)節(jié)氣動(dòng)兩聯(lián)件中的減壓閥，使減壓閥出口氣壓至試驗(yàn)氣壓；調(diào)整氣動(dòng)兩聯(lián)件的減壓閥，確保氣壓符合測(cè)試要求。

9、s5：打開計(jì)算機(jī)，在耐久性測(cè)試界面輸入目標(biāo)壓力?paim，保壓時(shí)長?t1、停止時(shí)長t2，目標(biāo)往復(fù)次數(shù)?naim；輸入測(cè)試參數(shù)，為測(cè)試過程提供明確目標(biāo)

10、s6：點(diǎn)擊開始測(cè)試按鈕，制動(dòng)閥耐久性測(cè)試軟件包開始工作；

11、s7：當(dāng)點(diǎn)擊測(cè)試終止按鈕或?qū)嶋H往復(fù)次數(shù)大于?naim，程序自動(dòng)停止；設(shè)定測(cè)試的終止條件，確保測(cè)試在滿足要求或達(dá)到目標(biāo)次數(shù)后自動(dòng)停止。

12、s8：調(diào)節(jié)油源壓力至?0，停止油源供油，拆下測(cè)試制動(dòng)閥。測(cè)試結(jié)束后，恢復(fù)油源壓力并拆下測(cè)試制動(dòng)閥，為下一次測(cè)試或其他操作做準(zhǔn)備。

13、所述的氣動(dòng)兩聯(lián)件的進(jìn)口接氣源，出口接三位五通電磁閥，三位五通電磁閥的兩個(gè)控制口分別接兩個(gè)單向節(jié)流閥，兩個(gè)單向節(jié)流閥的出口分別對(duì)應(yīng)連接兩個(gè)誘導(dǎo)止回閥的進(jìn)氣口，一個(gè)誘導(dǎo)止回閥出氣口接氣缸有桿腔，另一個(gè)誘導(dǎo)止回閥出氣口接氣缸無桿腔，兩個(gè)誘導(dǎo)止回閥的先導(dǎo)口分別接兩個(gè)單向節(jié)流閥的進(jìn)口管路。外接壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)兩聯(lián)件14調(diào)壓后進(jìn)入三位五通電磁閥15的p口，當(dāng)三位五通電磁閥15左邊電磁鐵線圈得電時(shí)，壓縮空氣經(jīng)三位五通電磁閥15的a口、左邊單向節(jié)流閥16、左邊的誘導(dǎo)止回閥17進(jìn)入氣缸2的有桿腔，氣缸2無桿腔的壓縮氣體經(jīng)右邊的誘導(dǎo)止回閥17和右邊單向節(jié)流閥16流到空氣經(jīng)三位五通電磁閥15的b口，再經(jīng)三位五通電磁閥15的r2口排出，氣缸活塞桿退回；當(dāng)三位五通電磁閥15右邊電磁鐵線圈得電時(shí)，壓縮空氣從三位五通電磁閥15的p口流到三位五通電磁閥15的b口，再經(jīng)三位五通電磁閥15的b口、右邊單向節(jié)流閥16、右邊的誘導(dǎo)止回閥17進(jìn)入氣缸2的無桿腔，氣缸2有桿腔的壓縮氣體經(jīng)左邊的誘導(dǎo)止回閥17和左邊單向節(jié)流閥16流到空氣經(jīng)三位五通電磁閥15的a口，再經(jīng)三位五通電磁閥15的r1口排出，氣缸活塞桿伸出；單向節(jié)流閥16調(diào)節(jié)氣缸速度，當(dāng)三位五通電磁閥15斷電時(shí)，誘導(dǎo)止回閥17將氣缸2兩腔氣路鎖死，氣缸2活塞不能移動(dòng)。

14、所述的測(cè)試制動(dòng)閥進(jìn)油口?p?口接油源，回油口?t?口接油箱，制動(dòng)口?br?接壓力傳感器。

15、所述的計(jì)算機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)與?plc20?相連，plc20?的數(shù)字量輸出端口?do0?連接三位五通電磁閥的左線圈，plc?的數(shù)字量輸出端口?do1?連接三位五通電磁閥的右線圈，plc?的模擬量輸入端口?ai0?連接位移傳感器，plc20?的模擬量輸入端口?ai1?連接壓力傳感器。

16、所述的計(jì)算機(jī)中提前安裝制動(dòng)閥耐久性測(cè)試軟件包。

17、所述的制動(dòng)閥耐久性測(cè)試軟件包的工作流程如下：

18、s1：設(shè)置最小位移?smin，目標(biāo)壓力?paim，目標(biāo)次數(shù)?naim，位移傳感器增益系數(shù)k0，壓力傳感器增益系數(shù)?k1，初始化變量，計(jì)數(shù)器?i=0，實(shí)時(shí)壓力值?p=0，ai0?通道電壓值u0=0，ai1?通道電壓值?u1=0，實(shí)時(shí)位移值?s=0，計(jì)時(shí)器?t1=0，t2=0；所述位移傳感器增益系數(shù)?k0?等于位移傳感器量程與輸出電信號(hào)范圍比值，壓力傳感器增益系數(shù)?k1?等于壓力傳感器量程與輸出電信號(hào)范圍比值；

19、s2：讀取?ai0?通道電信號(hào)?u0，計(jì)算實(shí)時(shí)位移?s=u0*k0；

20、s3：判斷實(shí)時(shí)位移?s?是否小于等于?smin，若?s?不小于?smin，則?do0?通道為?1，do1?通道為?0，氣缸活塞桿退回，返回至?s2；如果?s?小于?smin，進(jìn)入?s4；

21、s4：do0?通道為?0，do1?通道為?1，氣缸活塞桿伸出；

22、s5：讀取?ai1?通道電信號(hào)?u1，計(jì)算實(shí)時(shí)壓力?p=u1*k1；

23、s6：判斷實(shí)時(shí)壓力?p?是否大于等于?paim，若?p?不大于?paim，則跳轉(zhuǎn)到?s4；如果p?不小于?paim，進(jìn)入?s7；

24、s7：計(jì)時(shí)器?t1=0，然后開始計(jì)時(shí)；

25、s8：do0?通道為?0，do1?通道為?0，氣缸活塞桿停止；

26、s9：判斷?t1?是否大于等于?t1，如果?t1?小于?t1，跳轉(zhuǎn)到?s8，如果大于等于?t1，進(jìn)入?s10；

27、s10：do0?通道為?1，do1?通道為?0，氣缸活塞桿退回；

28、s11：讀取?ai0?通道電信號(hào)?u0，計(jì)算實(shí)時(shí)位移?s=u0*k0；

29、s12：判斷實(shí)時(shí)位移?s?是否小于等于?smin，若?s?不小于?smin，跳轉(zhuǎn)到?s10，如果實(shí)時(shí)位移?s?小于等于?smin，進(jìn)入?s13；

30、s13：計(jì)時(shí)器?t2=0，并開始計(jì)時(shí)；

31、s14：do0?通道為?0，do1?通道為?0，氣缸活塞桿停止；

32、s15：判斷?t2?是否大于等于?t2，如果?t2?小于?t2，跳轉(zhuǎn)到?s14，如果大于等于t2，進(jìn)入?s16；

33、s16：計(jì)數(shù)器?i=i+1；

34、s17：判斷?i?是否大于等于?naim，如果?i?小于?naim，跳轉(zhuǎn)到?s4，如果大于等于naim，進(jìn)入?s18；

35、s18：結(jié)束。

36、該叉車液壓制動(dòng)閥耐久性測(cè)試裝置的工作原理主要基于氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來模擬實(shí)際工作環(huán)境中叉車制動(dòng)閥的操作，同時(shí)通過位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄推桿（即模擬制動(dòng)操作桿）的位移，以評(píng)估制動(dòng)閥的耐久性和性能穩(wěn)定性。

37、氣缸驅(qū)動(dòng)：氣缸（2）安裝在氣缸安裝座（1）上，通過氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)其伸縮軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

38、直線傳動(dòng)：氣缸的伸縮軸通過直線軸承（6）與推桿（7）連接，確保推桿（7）在軸承支座（5）的圓孔中直線滑動(dòng)，模擬制動(dòng)桿的直線運(yùn)動(dòng)。

39、制動(dòng)閥操作：推桿（7）的左端通過閥撥叉（9）與測(cè)試制動(dòng)閥（4）的閥芯接觸，當(dāng)推桿移動(dòng)時(shí)，閥撥叉推動(dòng)閥芯，模擬制動(dòng)閥的開啟和關(guān)閉操作。

40、位移監(jiān)測(cè)：位移傳感器（11）安裝在位移傳感器安裝板（10）上，其鐵芯（111）與推桿（7）右端的位移測(cè)量頂板（12）相連。隨著推桿的移動(dòng)，位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量并記錄推桿的位移量，用于分析制動(dòng)閥的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

41、數(shù)據(jù)記錄與分析：通過位移傳感器收集的數(shù)據(jù)，可以對(duì)制動(dòng)閥的耐久性、響應(yīng)時(shí)間、行程精度等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估和分析，為制動(dòng)閥的設(shè)計(jì)優(yōu)化和質(zhì)量控制提供依據(jù)。

42、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

43、模擬真實(shí)環(huán)境：通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)模擬叉車制動(dòng)閥的實(shí)際操作環(huán)境，使測(cè)試結(jié)果更加接近實(shí)際應(yīng)用情況，提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。

44、高精度位移監(jiān)測(cè)：采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿的位移量，能夠精確記錄制動(dòng)閥的響應(yīng)速度和行程變化，為制動(dòng)閥的性能評(píng)估提供精確數(shù)據(jù)。

45、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的各個(gè)部件設(shè)計(jì)緊湊，安裝簡(jiǎn)便，便于快速搭建和調(diào)試測(cè)試系統(tǒng)。

46、數(shù)據(jù)記錄與分析便捷：位移傳感器收集的數(shù)據(jù)可以通過計(jì)算機(jī)或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備進(jìn)行處理和分析，便于對(duì)制動(dòng)閥的性能進(jìn)行全面評(píng)估和優(yōu)化。

47、提高測(cè)試效率：通過自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)閥的連續(xù)、快速測(cè)試，大大提高了測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性。

48、適用范圍廣：該測(cè)試裝置不僅適用于叉車液壓制動(dòng)閥的測(cè)試，還可以根據(jù)需要進(jìn)行一定的改造和擴(kuò)展，以適應(yīng)其他類型制動(dòng)閥的測(cè)試需求。

49、本發(fā)明采用氣缸推動(dòng)制動(dòng)閥閥芯做壽命試驗(yàn)，與液壓驅(qū)動(dòng)相比，不需油路，沒有漏油風(fēng)險(xiǎn)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，不需專用控制器，也不需要將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了復(fù)雜的電子元件和精密控制系統(tǒng)，使測(cè)試裝置的整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，易于制造和安裝。

50、本發(fā)明測(cè)試時(shí)，測(cè)試過程計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，只需“一鍵操作”，操作方便，自動(dòng)化程度高。

51、摒棄了傳統(tǒng)測(cè)試中連接剎車盤的方式，消除了剎車盤自身耐久性對(duì)制動(dòng)閥耐久性測(cè)試的干擾，能夠更準(zhǔn)確地反映制動(dòng)閥的真實(shí)耐久性情況。

52、通過精確的位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿的位移變化，為測(cè)試過程提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支采用氣缸作為動(dòng)力源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。氣缸結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，大大降低了測(cè)試裝置的制造成本。

53、相比伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜系統(tǒng)，氣缸驅(qū)動(dòng)的測(cè)試裝置在維護(hù)方面更加便捷。一旦出現(xiàn)故障，更容易排查問題并進(jìn)行維修，節(jié)省了維護(hù)時(shí)間和成本。