本技術(shù)涉及蓄能器功能檢測技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種蓄能器氣壓檢測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及智能終端。

背景技術(shù)：

1、液壓蓄能器是液壓系統(tǒng)中的常規(guī)器件，由于環(huán)境溫度的變化和蓄能器自身的質(zhì)量問題，液壓系統(tǒng)需要經(jīng)常對蓄能器進行充氣壓力檢查。

2、相關(guān)技術(shù)中，液壓蓄能器充氣壓力檢測方式是：人工關(guān)閉進油截止閥，打開放油截止閥，等液壓蓄能器里的油放完后，通過人工觀測充氣壓力檢測表讀數(shù)的方式，獲知液壓蓄能器內(nèi)的充氣壓力，如果液壓蓄能器的充氣壓力小于整定值就補氣，大于整定值就放氣，直至液壓蓄能器的充氣壓力符合液壓系統(tǒng)規(guī)定的整定值范圍。

3、現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題，由于每個檢測表讀數(shù)都需要人工觀察，一旦安裝位置過于狹小或者環(huán)境較為惡劣，則會使得工作人員操作不便，尚有改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了改善一旦安裝位置過于狹小或者環(huán)境較為惡劣，則會使得工作人員操作不便的問題，本技術(shù)提供一種蓄能器氣壓檢測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及智能終端。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種蓄能器氣壓檢測方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種蓄能器氣壓檢測方法，包括：

4、接收檢測指令；

5、于接收到檢測指令時控制預(yù)設(shè)的液壓系統(tǒng)中的第一電磁閥關(guān)閉以控制高壓油源與液壓蓄能器之間斷開，控制預(yù)設(shè)的液壓系統(tǒng)中的第二電磁閥打開以控制液壓系統(tǒng)中的蓄能器放油，所述液壓系統(tǒng)包括蓄能器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，所述蓄能器上設(shè)有與外界的高壓油源連通的進油管，所述第一電磁閥設(shè)于進油管上以控制高壓油源與液壓蓄能器之間的通斷，所述蓄能器上設(shè)有與外界的油箱連通的出油管，所述第二電磁閥設(shè)于出油管上以控制蓄能器和油箱之間的通斷，所述蓄能器上設(shè)有檢測充氣壓力的壓力檢測儀，所述蓄能器上還設(shè)有補充氣體的進氣管和放出氣體的放氣管，所述第三電磁閥設(shè)于進氣管上以控制蓄能器和外界氣體之間的通斷，所述第四電磁閥設(shè)于放氣管上以控制蓄能器和外界氣體的通斷；

6、獲取充氣壓力；

7、于充氣壓力不再變化時對充氣壓力和預(yù)設(shè)的整定值進行比較并得到比較結(jié)果；

8、基于比較結(jié)果從預(yù)設(shè)的操作數(shù)據(jù)庫中查找到對應(yīng)的調(diào)整方案并執(zhí)行調(diào)整方案。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過電磁閥控制對應(yīng)的管路的通閉，從而實現(xiàn)自動化檢測，而讀數(shù)也可以通過在線讀數(shù)即可，并且自動調(diào)整，無需人為親自跑到對應(yīng)的地方進行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測的高效率。

10、可選的，還包括充氣壓力的核對方法，該方法包括：

11、獲取接收到檢測指令后的油箱內(nèi)的液體高度，并定義剛接收到檢測指令時的液體高度為初始液體高度；

12、于充氣壓力不再變化時定義液體高度為最終液體高度；

13、基于初始液體高度、最終液體高度和預(yù)設(shè)的油箱尺寸確定放出油量；

14、于放出油量和預(yù)設(shè)的標準油量相同時輸出充氣壓力；

15、于放出油量小于標準油量時輸出警報信號。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過排除油量的多少從而確定是否已經(jīng)將油排放干凈，從而保證充氣壓力檢測時空間是最大化的，提高了充氣壓力檢測的準確性。

17、可選的，于放出油量小于標準油量時輸出警報信號的方法包括：

18、控制第四電磁閥關(guān)閉以控制放氣管關(guān)閉，并打開第三電磁閥以控制進氣管打開，并繼續(xù)確定放出油量；

19、于放出油量增加時繼續(xù)打開第三電磁閥以控制進氣管打開；

20、于放出油量不變時獲取進氣量；

21、于放出油量仍然小于標準油量時輸出警報信號；

22、于放出油量等于標準油量時控制第三電磁閥關(guān)閉以控制進氣管關(guān)閉，并打開第四電磁閥以控制放氣管打開并獲取放氣量；

23、于放氣量等于進氣量時控制第四電磁閥關(guān)閉以控制放氣管關(guān)閉。

24、通過采用上述技術(shù)方案，通過繼續(xù)增大充氣壓力從而產(chǎn)生足夠大的推力以將油全部排出，減少因內(nèi)部充氣壓力較小而無法排出的情況而影響了內(nèi)部充氣壓力的測量值，進一步提高了充氣壓力檢測的準確性。

25、可選的，于放出油量不變時獲取進氣量的方法包括：

26、獲取放出油量不變時的初始充氣壓力；

27、繼續(xù)進氣預(yù)設(shè)的測試進氣量并獲取第一變化充氣壓力；

28、然后繼續(xù)進氣測試進氣量并獲取第二變化充氣壓力；

29、基于第一變化充氣壓力和第二變化充氣壓力確定反饋結(jié)果；

30、于反饋結(jié)果為預(yù)設(shè)的漏氣結(jié)果時輸出漏氣警報信號；

31、于反饋結(jié)果為預(yù)設(shè)的正常結(jié)果時獲取進氣量。

32、通過采用上述技術(shù)方案，通過在放出油量不變，即內(nèi)部氣體所占的體積不變的情況下得到充氣壓力的變化規(guī)律，若變化過程中存在泄漏，則輸出漏氣信息。

33、可選的，還包括執(zhí)行調(diào)整方案后繼續(xù)使用的方法，該方法包括：

34、控制第一電磁閥打開，控制第二電磁閥關(guān)閉并獲取進油量和進油壓力；

35、于進油壓力等于預(yù)設(shè)的臨界最大壓力時將此時的進油量定義為當前進油量；

36、于當前進油量和預(yù)設(shè)的充盈油量相同時關(guān)閉第一電磁閥，然后等待后續(xù)的操作；

37、于當前進油量小于充盈油量時打開第二電磁閥，并打開預(yù)設(shè)的回流閥，所述液壓系統(tǒng)還包括回流閥，所述蓄能器上設(shè)有回流管，所述回流管的一端連通至油箱內(nèi)，所述回流管的另一端和高壓油源連通；

38、獲取出油量；

39、基于進油量和出油量確定油量差；

40、于油量差小于充盈油量時繼續(xù)維持第一電磁閥、第二電磁閥和回流閥的打開狀態(tài)；

41、于油量差等于充盈油量時控制第一電磁閥和第二電磁閥均關(guān)閉，且控制回流閥關(guān)閉。

42、通過采用上述技術(shù)方案，由于每次進油量都是固定的，所以當發(fā)現(xiàn)油量差即不需要這么多的油時則說明內(nèi)部存在空氣，此時則通過將油循環(huán)起來從而將空氣排出，提高了液壓油的純度。

43、可選的，于當前進油量小于充盈油量時打開第二電磁閥，并打開回流閥的方法包括：

44、打開第二電磁閥和回流閥的同時關(guān)閉第一電磁閥和第四電磁閥，并打開第三電磁閥，且獲取第一增壓出油量和第一增壓進氣量；

45、于第一增壓出油量等于預(yù)設(shè)的最小空間出油量時關(guān)閉第二電磁閥并獲取第三變化充氣壓力；

46、于第三變化充氣壓力等于臨界最大壓力時打開第一電磁閥，將此時的第一增壓進氣量定義為當前第一增壓進氣量，并關(guān)閉第三電磁閥；

47、于油量差等于充盈油量時控制第一電磁閥和第二電磁閥均關(guān)閉，且控制回流閥關(guān)閉后，打開第四電磁閥并獲取泄壓放氣量；

48、于泄壓放氣量等于當前第一增壓進氣量時關(guān)閉第四電磁閥。

49、通過采用上述技術(shù)方案，通過將充氣壓力增到最大，從而使得氣體所占的體積較大，減少在蓄能器內(nèi)部的油的體積從而減少循環(huán)油所需要的量，節(jié)約了油的成本。

50、可選的，還包括于當前進油量小于預(yù)設(shè)的充盈油量時的另外一種操作方法，該方法包括：

51、基于當前進油量和充盈油量確定空缺油量；

52、打開第二電磁閥和回流閥的同時關(guān)閉第一電磁閥和第四電磁閥，并打開第三電磁閥，且獲取第二增壓進氣量和第二增壓出油量；

53、于第二增壓出油量等于預(yù)設(shè)的分離高度出油量時關(guān)閉第二電磁閥并獲取第四變化充氣壓力；

54、于第四變化充氣壓力等于臨界最大壓力時打開預(yù)設(shè)的氣體放散閥和第一電磁閥，關(guān)閉第三電磁閥并獲取額外充入油量，將此時的第二增壓進氣量定義為當前第二增壓進氣量，所述蓄能器上設(shè)有位于氣油分離高度的氣體放散閥；

55、于額外充入油量等于空缺油量時關(guān)閉氣體放散閥并控制第四電磁閥打開以排出當前第二增壓進氣量的氣體，然后繼續(xù)打開第一電磁閥以將當前進油量等于充盈油量。

56、通過采用上述技術(shù)方案，當油內(nèi)部的氣體無法排出時，則通過在蓄能器的上方設(shè)置一個氣體分散閥，將油的上液面移動到該位置處時將空氣排出，提高了空氣排出的效率。

57、第二方面，本技術(shù)提供一種蓄能器氣壓檢測系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

58、一種蓄能器氣壓檢測系統(tǒng)，包括：

59、獲取模塊，用于獲取檢測指令、充氣壓力、液體高度、進氣量、放氣量、進油量、進油壓力和出油量；

60、存儲器，用于存儲上述任一種蓄能器氣壓檢測方法的控制方法的程序；

61、處理器，存儲器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實現(xiàn)上述任一種蓄能器氣壓檢測方法的控制方法。

62、通過采用上述技術(shù)方案，通過電磁閥控制對應(yīng)的管路的通閉，從而實現(xiàn)自動化檢測，而讀數(shù)也可以通過在線讀數(shù)即可，并且自動調(diào)整，無需人為親自跑到對應(yīng)的地方進行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測的高效率。

63、第三方面，本技術(shù)提供智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

64、智能終端，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種蓄能器氣壓檢測方法的計算機程序。

65、通過采用上述技術(shù)方案，通過電磁閥控制對應(yīng)的管路的通閉，從而實現(xiàn)自動化檢測，而讀數(shù)也可以通過在線讀數(shù)即可，并且自動調(diào)整，無需人為親自跑到對應(yīng)的地方進行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測的高效率。

66、第四方面，本技術(shù)提供計算機存儲介質(zhì)，能夠存儲相應(yīng)的程序，具有內(nèi)存大數(shù)據(jù)交互快捷的特點。

67、計算機可讀存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

68、計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種蓄能器氣壓檢測方法的計算機程序。

69、通過采用上述技術(shù)方案，通過電磁閥控制對應(yīng)的管路的通閉，從而實現(xiàn)自動化檢測，而讀數(shù)也可以通過在線讀數(shù)即可，并且自動調(diào)整，無需人為親自跑到對應(yīng)的地方進行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測的高效率。

70、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少有益技術(shù)效果：

71、1.通過自動化檢測和自動調(diào)整，無需人為親自跑到對應(yīng)的地方進行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測的高效率；

72、2.通過排除油量的多少從而確定是否已經(jīng)將油排放干凈，從而保證充氣壓力檢測時空間是最大化的，提高了充氣壓力檢測的準確性；

73、3.當發(fā)現(xiàn)油量差即不需要這么多的油時則說明內(nèi)部存在空氣，此時則通過將油循環(huán)起來從而將空氣排出，提高了液壓油的純度。