本實(shí)用新型涉及一種并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，屬于壓機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

壓機(jī)是液壓壓機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是通過(guò)壓力使工業(yè)制品成型的一種成型機(jī)械。壓機(jī)的執(zhí)行元件通常為液壓油缸，利用液壓控制系統(tǒng)控制液壓缸移動(dòng)到設(shè)定位置，完成制品成型工作。

壓機(jī)在正常工況下，壓機(jī)主油缸僅需做小范圍的位置調(diào)整，所需流量較小，對(duì)控制精度要求較高；壓機(jī)在開(kāi)、停機(jī)工況或負(fù)荷有大的擾動(dòng)時(shí)，壓機(jī)主油缸需要有大流量液壓油輸入，才能滿(mǎn)足油缸位置大范圍變化的需求。

常規(guī)液壓控制系統(tǒng)，基本上是由一個(gè)控制閥組，加上一些輔助元件來(lái)控制液壓執(zhí)行元件（液壓油缸），它的所有控制工作主要由這個(gè)控制閥組來(lái)完成。

并聯(lián)型液壓控制系統(tǒng)，是指對(duì)一個(gè)液壓執(zhí)行元件（液壓缸），由兩個(gè)或兩個(gè)以上控制閥組來(lái)對(duì)它進(jìn)行控制，這些控制閥組既可以單獨(dú)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制，又可以聯(lián)合起來(lái)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制。這些控制閥組可以是同一功能，但更多的是它們具有不同的控制功能，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件在不同工況下的需要。

壓機(jī)油缸控制系統(tǒng)大部分時(shí)間工作在小流量情況下，在需要大流量的少數(shù)時(shí)間控制精度又要求不高。采用常規(guī)的油缸控制系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足兩種流量需求，生產(chǎn)成本較高，而且容易產(chǎn)生故障，壓機(jī)整體可靠性難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于：提供一種并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)需求切換壓機(jī)主油缸的控制方式，提高壓機(jī)主油缸的控制靈敏度和控制精度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，一種并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，包括控制器(7)、壓機(jī)主油缸(4)和油源(5),壓機(jī)主油缸(4）上設(shè)置有至少兩個(gè)進(jìn)油口，壓機(jī)主油缸(4）的進(jìn)油口與油源(5)連接；壓機(jī)主油缸（4）上設(shè)置有主油缸位移傳感器（6），主油缸位移傳感器（6）的位移輸出端連接控制器（7）的位移信號(hào)輸入端；所述壓機(jī)主油缸(4)的進(jìn)油口與油源(5)之間設(shè)置有控制壓機(jī)主油缸（4）進(jìn)油量的并聯(lián)型電液閥組，控制器（7）的控制輸出端連接并聯(lián)型電液閥組。

優(yōu)化的，上述并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)型電液閥組包括大流量電液開(kāi)關(guān)閥(1)和小流量電液比例閥(3)；所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥(1)和小流量電液比例閥(3)并聯(lián)后串聯(lián)于壓機(jī)主油缸(4）的進(jìn)油口、油源(5)之間。

優(yōu)化的，上述并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥(1)的信號(hào)輸入端與控制器（7）的大流量控制信號(hào)輸出端連接；所述小流量電液比例閥(3)與控制器（7）的小流量控制信號(hào)輸出端連接。

優(yōu)化的，上述并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥(1)為帶死區(qū)的Bang-Bang控制型電液開(kāi)關(guān)閥；所述小流量電液比例閥(3)為比例微分控制型電液比例閥。

優(yōu)化的，上述并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)型電液閥組還包括用于控制壓機(jī)主油缸(4)最大上行與下壓速度的單向節(jié)流閥(2)，單向節(jié)流閥(2)的一端連接大流量電液開(kāi)關(guān)閥(1)的輸出端，單向節(jié)流閥(2)的另一端連接控制壓機(jī)主油缸(4)的進(jìn)油口。

優(yōu)化的，上述并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥(1)的開(kāi)關(guān)流量大于小流量電液比例閥(3)的開(kāi)關(guān)流量。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，通過(guò)在主油缸上安裝位移傳感器，使位移傳感器檢測(cè)到的主油缸位置信號(hào)傳遞給控制器，所述控制器將它與主油缸位置的指令信號(hào)進(jìn)行比較，得出控制信號(hào)控制大流量電液開(kāi)關(guān)閥和小流量電液比例閥工作。當(dāng)差值較大時(shí)，由大流量的電液開(kāi)關(guān)閥和小流量電液比例閥一起工作，使主油缸快速接近指定位置；當(dāng)差值較小時(shí)，關(guān)閉大流量電液開(kāi)關(guān)閥，僅小流量電液比例閥工作，使主油缸精確到達(dá)指定位置。

本實(shí)用新型相的技術(shù)方案比于傳統(tǒng)的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)大流量電液開(kāi)關(guān)閥1和小流量電液比例閥3的并聯(lián)控制，能夠滿(mǎn)足壓機(jī)不同工況下主油缸對(duì)流量的不同需求，即降低了成本，縮短生產(chǎn)周期，又可提高系統(tǒng)抗油污能力，達(dá)到增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型為一種并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，包括控制器7、壓機(jī)主油缸4和油源5,壓機(jī)主油缸4上設(shè)置有至少兩個(gè)進(jìn)油口，壓機(jī)主油缸4的進(jìn)油口與油源5連接；壓機(jī)主油缸4上設(shè)置有主油缸位移傳感器6，主油缸位移傳感器6的位移輸出端連接控制器7的位移信號(hào)輸入端；所述壓機(jī)主油缸4的進(jìn)油口與油源5之間設(shè)置有控制壓機(jī)主油缸4進(jìn)油量的并聯(lián)型電液閥組，控制器7的控制輸出端連接并聯(lián)型電液閥組。

本申請(qǐng)中的主油缸位移傳感器6可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的直線式位移傳感器（滑動(dòng)變阻器式）、磁致伸縮式線位移傳感器、紅外式線位移傳感器等現(xiàn)有技術(shù)中常用的位移傳感器的形式，其連接方式以及測(cè)量方式使用現(xiàn)有技術(shù)中的常用方式即可，在此不再贅述。

所述并聯(lián)型電液閥組包括大流量電液開(kāi)關(guān)閥1和小流量電液比例閥3；所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥1和小流量電液比例閥3并聯(lián)后串聯(lián)于壓機(jī)主油缸4的進(jìn)油口、油源5之間。

所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥1的信號(hào)輸入端與控制器7的大流量控制信號(hào)輸出端連接；所述小流量電液比例閥3與控制器7的小流量控制信號(hào)輸出端連接。

大流量電液開(kāi)關(guān)閥可以采用帶死區(qū)的砰-砰控制（Bang-Bang控制），即：

小流量電液比例閥(3)為比例微分控制型電液比例閥，因?yàn)楸壤y的死區(qū)較大，加入死區(qū)補(bǔ)償，它的控制器如下：

其中，為比例閥輸入；

為位置誤差；，分別為比例和微分增益；

為比例閥死區(qū)補(bǔ)償值；

所述并聯(lián)型電液閥組還包括用于控制壓機(jī)主油缸4最大上行與下壓速度的單向節(jié)流閥2，單向節(jié)流閥2的一端連接大流量電液開(kāi)關(guān)閥1的輸出端，單向節(jié)流閥2的另一端連接控制壓機(jī)主油缸4的進(jìn)油口。

所述大流量電液開(kāi)關(guān)閥1的開(kāi)關(guān)流量大于小流量電液比例閥(3)的開(kāi)關(guān)流量。

本申請(qǐng)的工作過(guò)程如下：由于位移傳感器6安裝在壓機(jī)主油缸4上，因此壓機(jī)主油缸4的位移信號(hào)能夠被位移傳感器6檢測(cè)到，位移傳感器6將檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給控制器7，控制器7接收到壓機(jī)主油缸4位移信號(hào)后，將它與主油缸位置指令信號(hào)相比較。當(dāng)壓機(jī)主油缸4位置指令和位移信號(hào)的差值較大時(shí)，控制器7同時(shí)向大流量電液開(kāi)關(guān)閥1和小流量電液比例閥3發(fā)送控制信號(hào)，使得大流量的電液開(kāi)關(guān)閥1和小流量電液比例閥3同時(shí)工作，使主油缸4快速接近指定位置；當(dāng)差值較小時(shí)，控制器7只向小流量電液比例閥3發(fā)送控制信號(hào)，大流量電液開(kāi)關(guān)閥1關(guān)閉，僅小流量電液比例閥3工作，使主油缸4精確到達(dá)指定位置。

以上就是本實(shí)用新型的一種并聯(lián)控制的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)的工作原理。

本實(shí)用新型相的技術(shù)方案比于傳統(tǒng)的壓機(jī)主油缸控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)大流量電液開(kāi)關(guān)閥1和小流量電液比例閥3的并聯(lián)控制，能夠滿(mǎn)足壓機(jī)不同工況下主油缸對(duì)流量的不同需求，即降低了成本，縮短生產(chǎn)周期，又可提高系統(tǒng)抗油污能力，達(dá)到增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性的目的。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。