本實用新型涉及一種濕噴機(jī)械手，具體涉及一種濕噴機(jī)械手雙動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，車載式濕噴機(jī)械手在施工前需要發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)驅(qū)動進(jìn)駐施工場地，設(shè)備就位后再由電機(jī)動力系統(tǒng)來進(jìn)行濕噴作業(yè)（參見圖1），因為電力為清潔能源，可以減少隧道內(nèi)廢氣排放，改善施工環(huán)境。但由于各種原因，施工過程中隧道內(nèi)供電系統(tǒng)偶爾會出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，這時需要把與泵送油缸活塞桿連接的砼缸中的混凝土及時排出，以免混凝土凝固堵塞砼缸。而現(xiàn)有的濕噴機(jī)械手泵送油缸所在回路的變量泵僅由電機(jī)動力系統(tǒng)提供動力，一旦出現(xiàn)斷電情況，泵送油缸無法動作，從而導(dǎo)致砼缸中混凝土不能及時清理，造成砼缸中的混凝土凝固堵塞難以清理，甚至出現(xiàn)砼缸報廢的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在電機(jī)動力系統(tǒng)斷電的情況下，也能保證泵送油缸連接的砼缸中的混凝土能及時排出的濕噴機(jī)械手雙動力系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種濕噴機(jī)械手雙動力系統(tǒng)，包括電機(jī)動力系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)，所述電機(jī)動力系統(tǒng)包括變量柱塞泵、溢流閥、電磁換向閥和泵送油缸，所述電磁換向閥的出口與泵送油缸油口相連，控制泵送油缸的伸縮運(yùn)動，所述發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)包括齒輪泵和臂架系統(tǒng)，所述齒輪泵出口與臂架系統(tǒng)工作回路相連，其特征在于：還設(shè)有單向閥、電磁閥，所述單向閥的入口與變量柱塞泵的出口相連，所述單向閥的出口與電磁換向閥的進(jìn)口、溢流閥的進(jìn)口、電磁閥的出口相連，所述電磁閥的入口與齒輪泵的出口相連。

進(jìn)一步，所述電磁閥為電磁球閥。當(dāng)然，也可為其它電磁閥。

本實用新型利用現(xiàn)有發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)重新組合一套泵送系統(tǒng)，在電機(jī)動力系統(tǒng)斷電后，仍能利用發(fā)動機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行泵送，將砼缸中的混凝土清除干凈，防止混凝土凝結(jié)在砼缸內(nèi)，從而提高砼缸的使用壽命和濕噴機(jī)械手工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為原濕噴機(jī)械手雙動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型濕噴機(jī)械手雙動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

實施例

參照圖2，一種濕噴機(jī)械手雙動力系統(tǒng)，包括電機(jī)動力系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)，所述電機(jī)動力系統(tǒng)包括變量柱塞泵1、溢流閥2、電磁換向閥3和泵送油缸4，所述電磁換向閥3的出口與泵送油缸4油口相連，控制泵送油缸4的伸縮運(yùn)動，所述發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)包括齒輪泵5和臂架系統(tǒng)，所述齒輪泵5出口與臂架系統(tǒng)工作回路相連，其特征在于：還設(shè)有單向閥6、電磁球閥7，所述單向閥6的入口與變量柱塞泵1的出口相連，所述單向閥6的出口與電磁換向閥3的進(jìn)口、溢流閥2的進(jìn)口、電磁球閥7的出口相連，所述電磁球閥7的入口與齒輪泵5的出口相連。

本實施例中，所述電磁閥7為電磁球閥。當(dāng)然，也可為其它電磁閥。

工作原理：當(dāng)電機(jī)動力系統(tǒng)正常工作時，電磁閥7失電，電磁閥7兩端油口處于斷開狀態(tài)，變量柱塞泵1泵出的高壓油液經(jīng)單向閥6、電磁換向閥3，全部流向泵送油缸4，用來控制砼缸的伸縮運(yùn)動，因電磁閥7處于斷開狀態(tài)，變量柱塞泵1輸出的壓力油不能流向發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)的臂架系統(tǒng)；當(dāng)電機(jī)動力系統(tǒng)斷電時，發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)工作，電磁閥7得電，齒輪泵5泵出的壓力油經(jīng)電磁閥7、電磁換向閥3，流向泵送油缸4，使得泵送油缸在電機(jī)動力系統(tǒng)斷電情況下仍能正常工作，及時將砼缸中殘留的混凝土清除出去，避免混凝土凝固堵塞砼缸，提高砼缸使用壽命和濕噴機(jī)械手工作穩(wěn)定性。因變量柱塞泵1的出口安裝有單向閥2，從齒輪泵過來的壓力油不會流進(jìn)變量柱塞泵1，有效得保護(hù)了變量柱塞泵1。

需指出的是，電機(jī)動力系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)只能單獨(dú)工作，不能同時工作，如電機(jī)動力系統(tǒng)工作時，發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，反之亦然。