本發(fā)明屬于液壓泵馬達(dá)領(lǐng)域，具體涉及一種聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，坦克裝甲車輛普遍利用高速、高壓、大功率聯(lián)體泵馬達(dá)實(shí)現(xiàn)靜液轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，由斜盤式軸向柱塞泵和斜盤式軸向柱塞馬達(dá)集成設(shè)計(jì)的聯(lián)體泵馬達(dá)，通過改變泵或馬達(dá)斜盤擺角實(shí)現(xiàn)聯(lián)體泵馬達(dá)無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的無級(jí)轉(zhuǎn)向。斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)，即根據(jù)上級(jí)排量控制指令，能連續(xù)調(diào)節(jié)斜盤擺角，并提供隨動(dòng)助力克服斜盤阻力矩的一套控制機(jī)構(gòu)。此類控制機(jī)構(gòu)主要由液壓閥、液壓缸以及液壓缸中活塞到液壓閥的反饋機(jī)構(gòu)三部分組成。目前，普遍采用的第一種形式是三通滑閥控制差動(dòng)液壓缸，滑閥的閥體與液壓缸的缸體剛性連結(jié)在一起，構(gòu)成直接位置反饋回路。此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、容易維護(hù)，但其雙向變排量特性不一致，無法應(yīng)用于車輛靜液轉(zhuǎn)向操縱等場合。普遍采用的另外一種形式是四通滑閥控制雙作用液壓缸，反饋回路又通常由杠桿、凸輪機(jī)構(gòu)、彈簧、連桿機(jī)構(gòu)等構(gòu)件組成。此類設(shè)計(jì)方案雙向變排量特性一致，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是其反饋回路，其加工成本高，且惡劣工作環(huán)境下耐受能力不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)方案，以解決斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)雙向變量特性一致性問題，以解決緊湊空間下的結(jié)構(gòu)集成設(shè)計(jì)問題，以解決控制機(jī)構(gòu)惡劣工況下的環(huán)境耐受度問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)，其包括：液壓缸體2、閥組基座4、兩個(gè)缸體端蓋6、異型活塞8、一組第四螺栓9、球頭反饋柄10、轉(zhuǎn)閥閥套11、轉(zhuǎn)閥閥芯16、一組脹塞19；

所述異型活塞8設(shè)置于液壓缸體2內(nèi)，在液壓缸體2中可在一定范圍內(nèi)平動(dòng)，由兩側(cè)的兩個(gè)缸體端蓋6限制其工作行程，且所述異型活塞8將液壓缸體2內(nèi)部空間隔開為兩個(gè)，分為第一腔(a腔)和第二腔(b腔)；

所述異型活塞8中部設(shè)有二級(jí)階梯槽口，較小的一級(jí)槽口通過一組第四螺栓9固定安裝球頭反饋柄10，較大的一級(jí)豁槽與下級(jí)對(duì)象件配合，用于推動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)閥閥套11裝于閥組基座4內(nèi)設(shè)的長圓孔中，與異型活塞8軸線呈空間垂直關(guān)系，并設(shè)置為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)閥閥套11上設(shè)有撥叉，其叉口與球頭反饋柄10的球頭配合；球頭反饋柄10隨異型活塞8平動(dòng)，設(shè)置為可帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥套11沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11構(gòu)成轉(zhuǎn)閥的主體部件；所述轉(zhuǎn)閥閥芯16插裝于轉(zhuǎn)閥閥套11中，設(shè)置可繞其軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)閥閥芯16上設(shè)有四條閥口工作棱邊，與轉(zhuǎn)閥閥套11的長圓形過流窗口配合，從而在工作過程中，轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11配合形成轉(zhuǎn)閥的四個(gè)閥口；通過改變轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11的相對(duì)轉(zhuǎn)角大小及方向，從而控制閥口開合狀態(tài)，進(jìn)而可控制油液的流量及方向；所述四個(gè)閥口分為第一閥口a、第二閥口b、第三閥口p、第四閥口t；

所述轉(zhuǎn)閥閥芯16一端設(shè)置有撥叉，用于與上級(jí)對(duì)象件配合，接收排量控制指令；

所述液壓缸體2、閥組基座4上設(shè)置有長圓孔，長圓孔末端用脹塞19密封，構(gòu)成四條工作油道，分為：第一油道(油道1)、第二油道(油道2)、第三油道(油道3)、第四油道(油道4)；工作油道在兩零件相交面上利用o型圈完成端面密封；

其中，第一油道(油道1)連接控制油液入口至轉(zhuǎn)閥的第三閥口p，第二油道(油道2)連接轉(zhuǎn)閥的第一閥口a至液壓缸的第一腔(a腔)，第三油道(油道3)連接轉(zhuǎn)閥的第二閥口b至液壓缸的第二腔(b腔)，第四油道(油道4)連接轉(zhuǎn)閥的第四閥口t至殼體。

其中，所述聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)通過一組第二螺栓3來與對(duì)象件，即泵馬達(dá)殼體連接緊固。

其中，異型活塞8兩側(cè)的兩個(gè)缸體端蓋6通過第一螺栓1緊固在液壓缸體2上。

其中，所述兩個(gè)缸體端蓋6分別通過第一o型圈7實(shí)現(xiàn)徑向密封。

其中，所述閥組基座4通過一組第七螺栓21固定在液壓缸體2上。

其中，在液壓缸體2底部端面設(shè)外部控制油液入口，與對(duì)象件通過第四o型圈20實(shí)現(xiàn)端面密封。

其中，所述異型活塞8兩端各均布4道均壓槽，用于防止活塞運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生卡滯。

其中，所述異型活塞8兩端均設(shè)圓柱體空腔用于減輕活塞重量，提升活塞響應(yīng)的速度。

其中，所述轉(zhuǎn)閥閥芯16上的閥口工作棱邊銳利無倒角。

其中，所述球頭反饋柄10與異型活塞8軸線呈垂直關(guān)系裝配。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明采用雙作用液壓缸推斜盤的設(shè)計(jì)，控制機(jī)構(gòu)雙向變量特性一致；采用四通轉(zhuǎn)閥控雙作用液壓缸，轉(zhuǎn)閥軸線與液壓缸中異型活塞軸線空間垂直布置，轉(zhuǎn)閥閥套上集成設(shè)計(jì)叉口，異型活塞上通過螺栓連接球頭反饋柄，球頭與叉口配合直接構(gòu)成異型活塞位置到轉(zhuǎn)閥閥套的位置反饋，空間布置非常緊湊。反饋回路非常簡單，整個(gè)系統(tǒng)由剛性構(gòu)件精密配合形成，系統(tǒng)可靠性高，惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作能力強(qiáng)，尤其適用于車輛轉(zhuǎn)向用高壓、高速、大功率聯(lián)體泵馬達(dá)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)的整體外形主示圖；

圖2為為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)的整體外形俯示圖；

圖3為圖1的a-a局部剖面圖；

圖4為圖2的b-b剖視圖；

圖5為圖1的g-g局部剖視圖；

圖6為圖2的e-e局部剖視圖；

圖7為圖1的f-f局部剖視圖；

圖8為圖7的h-h局部剖視圖；

圖9本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的異型活塞結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的球頭反饋柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)閥閥套結(jié)構(gòu)示意圖

圖12為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)閥閥芯結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1.一組第一螺栓；2.液壓缸體；3.一組第二螺栓；4.閥組基座；5.一組第三螺栓；6.缸體端蓋；7.第一o型圈；8.異型活塞；9.一組第四螺栓；10.球頭反饋柄；11.轉(zhuǎn)閥閥套；12.第五螺栓；13.第一蓋板；14.第二蓋板；15.一組第三螺栓；16.轉(zhuǎn)閥閥芯；17.第二o型圈；18.第三o型圈；19.脹塞；20.第四o型圈；21.一組第四螺栓。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)，其包括：液壓缸體2、閥組基座4、兩個(gè)缸體端蓋6、異型活塞8、一組第四螺栓9、球頭反饋柄10、轉(zhuǎn)閥閥套11、轉(zhuǎn)閥閥芯16、一組脹塞19；

所述異型活塞8設(shè)置于液壓缸體2內(nèi)，在液壓缸體2中可在一定范圍內(nèi)平動(dòng)，由兩側(cè)的兩個(gè)缸體端蓋6限制其工作行程，且所述異型活塞8將液壓缸體2內(nèi)部空間隔開為兩個(gè)，分為第一腔(a腔)和第二腔(b腔)；所述

異型活塞8中部設(shè)有二級(jí)階梯槽口，較小的一級(jí)槽口通過一組第四螺栓9固定安裝球頭反饋柄10，較大的一級(jí)豁槽與下級(jí)對(duì)象件配合，用于推動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)閥閥套11裝于閥組基座4內(nèi)設(shè)的長圓孔中，與異型活塞8軸線呈空間垂直關(guān)系，并設(shè)置為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)閥閥套11上設(shè)有撥叉，其叉口與球頭反饋柄10的球頭配合；球頭反饋柄10隨異型活塞8平動(dòng)，設(shè)置為可帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥套11沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11構(gòu)成轉(zhuǎn)閥的主體部件；所述轉(zhuǎn)閥閥芯16插裝于轉(zhuǎn)閥閥套11中，設(shè)置可繞其軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)閥閥芯16上設(shè)有四條閥口工作棱邊，與轉(zhuǎn)閥閥套11的長圓形過流窗口配合，從而在工作過程中，轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11配合形成轉(zhuǎn)閥的四個(gè)閥口；通過改變轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11的相對(duì)轉(zhuǎn)角大小及方向，從而控制閥口開合狀態(tài)，進(jìn)而可控制油液的流量及方向；所述四個(gè)閥口分為第一閥口a、第二閥口b、第三閥口p、第四閥口t；

所述轉(zhuǎn)閥閥芯16一端設(shè)置有撥叉，用于與上級(jí)對(duì)象件配合，接收排量控制指令；

所述液壓缸體2、閥組基座4上設(shè)置有長圓孔，長圓孔末端用脹塞19密封，構(gòu)成四條工作油道，分為：第一油道(油道1)、第二油道(油道2)、第三油道(油道3)、第四油道(油道4)；工作油道在兩零件相交面上利用o型圈完成端面密封；

其中，第一油道(油道1)連接控制油液入口至轉(zhuǎn)閥的第三閥口p，第二油道(油道2)連接轉(zhuǎn)閥的第一閥口a至液壓缸的第一腔(a腔)，第三油道(油道3)連接轉(zhuǎn)閥的第二閥口b至液壓缸的第二腔(b腔)，第四油道(油道4)連接轉(zhuǎn)閥的第四閥口t至殼體。

其中，所述聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)通過一組第二螺栓3來與對(duì)象件，即泵馬達(dá)殼體連接緊固。

其中，異型活塞8兩側(cè)的兩個(gè)缸體端蓋6通過第一螺栓1緊固在液壓缸體2上。

其中，所述兩個(gè)缸體端蓋6分別通過第一o型圈7實(shí)現(xiàn)徑向密封。

其中，所述閥組基座4通過一組第七螺栓21固定在液壓缸體2上。

其中，在液壓缸體2底部端面設(shè)外部控制油液入口，與對(duì)象件通過第四o型圈20實(shí)現(xiàn)端面密封。

其中，所述異型活塞8兩端各均布4道均壓槽，用于防止活塞運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生卡滯。

其中，所述異型活塞8兩端均設(shè)圓柱體空腔用于減輕活塞重量，提升活塞響應(yīng)的速度。

其中，所述轉(zhuǎn)閥閥芯16上的閥口工作棱邊銳利無倒角。

其中，所述球頭反饋柄10與異型活塞8軸線呈垂直關(guān)系裝配。

上述技術(shù)方案所提供的聯(lián)體泵馬達(dá)斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)方案，其基本工作過程及工作原理是：根據(jù)附圖示意位置，異型活塞8、轉(zhuǎn)閥閥套11、轉(zhuǎn)閥閥芯16均處于初始狀態(tài)，即各零件狀態(tài)均處于中位。

控制油液入口(參見圖7)由對(duì)象件提供一路穩(wěn)定的液壓油(5～6mpa)，當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥芯16，則轉(zhuǎn)閥的p口與液壓缸a腔連通，轉(zhuǎn)閥的t口與液壓缸的b腔連通，異型活塞8在壓力油驅(qū)動(dòng)之下，向下運(yùn)動(dòng)(參見圖6)，異型活塞8帶動(dòng)球頭反饋柄10向下平動(dòng)，通過球頭、叉口配合結(jié)構(gòu)撥動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥套11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(參見圖3)。當(dāng)轉(zhuǎn)閥閥套11轉(zhuǎn)至于轉(zhuǎn)閥閥芯16給定的角度相等時(shí)，轉(zhuǎn)閥的閥口完全關(guān)閉，油液切斷，異型活塞8停止運(yùn)動(dòng)。由上述基本工作過程知，當(dāng)給定轉(zhuǎn)閥閥芯16一控制角度，異型活塞8將動(dòng)作至一對(duì)應(yīng)穩(wěn)定位置。當(dāng)連續(xù)控制轉(zhuǎn)閥閥芯16轉(zhuǎn)角，即可連續(xù)控制異型活塞8的位移，進(jìn)而連續(xù)控制斜盤擺角。

下面結(jié)合具體實(shí)施例來詳細(xì)描述本發(fā)明。

實(shí)施例

圖1、圖2分別為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)的整體外觀主示圖及俯示圖，整套控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，外形呈近似長方體，其中，一組第二螺栓3用于與對(duì)象件，即泵馬達(dá)殼體連接緊固。

圖3為圖1的a-a剖局部示意圖。如圖所示，兩側(cè)缸體端蓋6通過兩組一組第一螺栓1緊固在液壓缸體2上，兩側(cè)分別采用第一o型圈實(shí)現(xiàn)徑向密封。異型活塞8在液壓缸體2中可在一定范圍內(nèi)平動(dòng)，由兩側(cè)缸體端蓋6限制其平動(dòng)行程。閥組基座4通過4枚一組第七螺栓21固定在液壓缸體2上。

圖4為圖2的b-b剖視圖。如圖所示，球頭反饋柄10通過一組一組第四螺栓9緊固于異型活塞8中部豁槽底部平面，球頭反饋柄10與異型活塞8軸線呈垂直關(guān)系裝配。轉(zhuǎn)閥閥套11裝于閥組基座4設(shè)有的長圓孔中，與異型活塞8軸線呈空間垂直關(guān)系，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)閥閥套11上集成設(shè)計(jì)有撥叉，又如圖3所示，轉(zhuǎn)閥閥套11上集成設(shè)計(jì)的叉口與球頭反饋柄10的球頭配合。轉(zhuǎn)閥閥芯16插裝于轉(zhuǎn)閥閥套11中，可沿其軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合圖3、圖4，異型活塞8平動(dòng)，將帶動(dòng)球頭反饋柄10平動(dòng)，利用球頭反饋柄10的球頭與轉(zhuǎn)閥閥套11的叉口的配合關(guān)系，將繼續(xù)帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥套11轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一個(gè)以轉(zhuǎn)閥閥芯16角位移為輸入，以異型活塞8平動(dòng)位移為輸出的位置伺服控制系統(tǒng)，上述異型活塞8到轉(zhuǎn)閥閥套11的位置傳遞關(guān)系，給定了該方案反饋回路的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

圖5為圖1的g-g局部剖視圖。圖5所示，由轉(zhuǎn)閥閥套11和轉(zhuǎn)閥閥芯16構(gòu)成的轉(zhuǎn)閥，連接4個(gè)工作油口，即p口、t口、a口、b口。其中，p口與第一油道連接，即工作油液的進(jìn)入通道；t口與第四油道(見圖4)連通，即工作油液的流出通道；a口通過第二油道與液壓缸的a腔連接；b口通過第四油道與液壓缸的b腔連接。由轉(zhuǎn)閥閥套11與轉(zhuǎn)閥閥芯16配合形成4個(gè)可控的節(jié)流口，控制著p、t、a、b四個(gè)工作油口的通斷及過流面積。若轉(zhuǎn)閥閥芯16相對(duì)轉(zhuǎn)閥閥套11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，則p口與a口接通，t口與b口接通，異型活塞8在油液驅(qū)動(dòng)之下向下平動(dòng)，進(jìn)而通過球頭反饋柄10帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥套11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)異型活塞運(yùn)動(dòng)至一定位置，p口與a口過流切斷，b口與t口過流切斷，異型活塞8停止動(dòng)作。轉(zhuǎn)閥閥芯16反向轉(zhuǎn)動(dòng)亦然。

圖6為圖2的e-e局部剖視圖，如圖示，在液壓缸體2底部端面設(shè)外部控制油液入口，與對(duì)象件利用第四o型圈20實(shí)現(xiàn)端面密封，為斜盤擺角控制系統(tǒng)引入一股穩(wěn)定的壓力油(通常為5～6mpa)。

圖7為圖1的f-f局部剖視圖，圖8為圖7的h-h局部剖視圖，如圖所示，第三油道在液壓缸體2的布置方向。

圖9為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的異型活塞結(jié)構(gòu)示意圖。異型活塞中部設(shè)有2級(jí)階梯槽槽，較小的一級(jí)槽口底平面設(shè)有螺紋孔，通過一組第四螺栓9固定安裝球頭反饋柄10，較大的一級(jí)豁槽用于與被控對(duì)象的對(duì)象件配合，用于推動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)。異型活塞兩端各均布4道均壓槽，用于防止活塞運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生卡滯。異型活塞兩端均設(shè)圓柱體空腔用于減輕活塞重量，提升活塞響應(yīng)的速度。

圖11為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)閥閥套結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，轉(zhuǎn)閥閥套下側(cè)集成設(shè)計(jì)叉口，用于與球頭反饋柄10的球頭配合，其中部設(shè)均布對(duì)稱設(shè)有4個(gè)長圓孔，為工作油液的四個(gè)過流窗口。轉(zhuǎn)閥閥套與撥叉相背離的面設(shè)計(jì)有縱向豁口，轉(zhuǎn)閥閥套插裝與閥組基座4的圓孔中，該豁口與基座圓孔壁面配合構(gòu)成第四油道(見圖4)，即工作油液的回油通道。

圖12為本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)閥閥芯結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，轉(zhuǎn)閥閥芯中部對(duì)稱削平，形成四條工作棱邊，各棱邊要求銳利無倒角。轉(zhuǎn)閥閥芯插裝于轉(zhuǎn)閥閥套11中，其四條工作棱邊與轉(zhuǎn)閥閥套11的四個(gè)長圓孔配合，形成4個(gè)可控的節(jié)流口，改變轉(zhuǎn)閥閥芯16與轉(zhuǎn)閥閥套11的相對(duì)轉(zhuǎn)角的大小和方向，可控制油液的流量大小及方向。轉(zhuǎn)閥閥芯16的上部集成設(shè)計(jì)有撥叉，用于與上級(jí)對(duì)象件配合，接收排量控制指令。

工作過程中，該機(jī)構(gòu)在控制油液入口處引入一股穩(wěn)定的壓力油，給轉(zhuǎn)閥閥芯一個(gè)控制行程內(nèi)的任意轉(zhuǎn)角，異型活塞將快速運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。連續(xù)改變轉(zhuǎn)閥閥芯轉(zhuǎn)角，通過連續(xù)控制異型活塞的位置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制斜盤擺角。在該變斜盤過程中，異性活塞在液壓油的驅(qū)動(dòng)之下，自主克服大幅值交變的斜盤阻力矩，其對(duì)轉(zhuǎn)閥閥芯的響應(yīng)快速、準(zhǔn)確且穩(wěn)定。本發(fā)明所提供的斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)方案，尤其適用于高壓、高速、大功率軍用車輛轉(zhuǎn)向用聯(lián)體泵馬達(dá)。

綜上，本發(fā)明方案中，轉(zhuǎn)閥閥芯的轉(zhuǎn)角信號(hào)為控制系統(tǒng)的輸入，通過轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯，施加排量控制指令(轉(zhuǎn)閥閥口對(duì)應(yīng)之后，通入液體，液壓推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng))。活塞位移為控制系統(tǒng)的輸出，活塞通過一滑塊機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變泵馬達(dá)系統(tǒng)的排量。泵馬達(dá)工作時(shí)，斜盤承受力矩，此力矩幅值很大，且劇烈波動(dòng)。該斜盤擺角控制方案，由外部提供一路穩(wěn)定的控制油壓，油液通過轉(zhuǎn)閥閥組，驅(qū)動(dòng)活塞動(dòng)作，克服此大幅值變化的斜盤力矩。該控制機(jī)構(gòu)方案在保證雙向變排量特性一致，控制性能快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的前提之下，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、布置緊湊，可靠性高，且符合輕量化設(shè)計(jì)要求。

本發(fā)明的顯著效果在于：將以往三通滑閥控差動(dòng)液壓缸方案以及四通滑閥控雙作用液壓缸方案改為四通轉(zhuǎn)閥控雙作用液壓缸方案。轉(zhuǎn)閥閥組與雙作用液壓缸垂向布置，通過一體設(shè)計(jì)在閥套上的撥叉與螺栓連接在活塞上的球頭撥桿構(gòu)成反饋回路。此種方案雙向變排量特性一致，反饋回路簡單，系統(tǒng)構(gòu)件少，可靠性高。通過匹配設(shè)計(jì)閥套過流口窗口、球頭撥桿長度、活塞面積、系統(tǒng)供油壓力即可改善此斜盤擺角控制機(jī)構(gòu)響應(yīng)的快速性、控制的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。