本發(fā)明屬于液壓機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種液壓錘控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的液壓錘有兩大類控制方式：

采用數(shù)個(gè)插裝式錐閥聯(lián)合控制液壓錘的驅(qū)動(dòng)油缸上下腔的進(jìn)排油實(shí)現(xiàn)錘頭的打擊與回程，插裝式錐閥分別通過集成塊通道或管道與液壓錘驅(qū)動(dòng)油缸上下腔相通。該技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，數(shù)個(gè)插裝閥控制要求高，故障率高。

采用專用的液壓滑閥或錐閥實(shí)現(xiàn)液壓錘的驅(qū)動(dòng)油缸上下腔的進(jìn)排油控制，從而實(shí)現(xiàn)錘頭的打擊與回程，專用的液壓滑閥或錐閥一般采用水平分離式安裝，即專用的液壓滑閥或錐閥油口通過管道或集成塊通道與驅(qū)動(dòng)油缸上下腔相通。

該技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)心閥芯質(zhì)量大，通油面積小，閥芯動(dòng)作慣性大，靈敏度較低；分離式安裝油路復(fù)雜，沿程阻力大；水平安裝時(shí)由于重力作用容易出現(xiàn)閥芯閥套不均勻磨損。

現(xiàn)有技術(shù)一般采用氣缸或緩沖墊實(shí)現(xiàn)回程緩沖，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種液壓錘控制系統(tǒng)。

本發(fā)明包括液壓缸、錘桿、錘頭、閥套、筒式液壓閥芯，所述液壓缸為上端開口的缸體，所述閥套密封固定在所述缸體的頂端，所述筒式液壓閥芯設(shè)置在所述閥套、缸體內(nèi)，所述筒式液壓閥芯包括上下貫通的筒體，所述筒體的外壁中部設(shè)置環(huán)形凸臺，在所述閥套內(nèi)側(cè)壁下部設(shè)置第一臺階，所述閥套下部臺階面至下端與液壓缸缸體頂端之間形成環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凸臺配合在所述環(huán)形凹槽內(nèi)，在所述缸體的上部內(nèi)側(cè)壁設(shè)置第二臺階，所述缸體上頂端至第二臺階的臺階面之間的缸體內(nèi)徑與閥套的主體內(nèi)徑一致，所述筒式液壓閥芯的長度小于所述閥套內(nèi)側(cè)頂端與第二臺階之間的高度，所述筒式液壓閥芯滑動(dòng)配合在所述閥套與缸體的第二臺階之間；所述筒式液壓閥芯的內(nèi)徑與所述缸體的主體內(nèi)徑相等，所述錘桿的內(nèi)端設(shè)置有活塞，所述活塞滑動(dòng)配合在所述筒式液壓閥芯、缸體內(nèi)，所述錘桿的外端連接錘頭；在所述閥套靠近上頂端的側(cè)壁設(shè)置第一油口，在與所述環(huán)形凹槽上、下端對應(yīng)的閥套側(cè)壁上分別設(shè)置第二、第三油口，在靠近所述第二臺階的上方缸體側(cè)壁上設(shè)置第四油口，在所述缸體下底部側(cè)壁上設(shè)置第五油口，在所述閥套的上頂端中心設(shè)置第六油口，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六油口分別連接至液壓油路系統(tǒng)。

本發(fā)明所述液壓油路系統(tǒng)包括油箱、油泵、插裝閥、控制閥、蓄能器，所述插裝閥通過管路與油泵連接，油泵通過管路連接至油箱，所述第一油口通過管路分別與蓄能器、插裝閥連接，所述第二油口通過管路、控制閥連接至油箱，第三油口通過管路、控制閥與所述插裝閥連接，所述第四油口通過管路連接至油箱，所述第五油口通過管路分別于所述控制閥、插裝閥、蓄能器連接，與第一油口、第五油口連接的管路分別連接在插裝閥與所述蓄能器之間的管路上，所述第六油口通過管路連接抽吸閥，所述抽吸閥通過管路連接油箱。

本發(fā)明所述控制閥為兩位四通電磁閥。

本發(fā)明采用專用的空心的筒式液壓閥芯設(shè)計(jì)并垂直安裝在液壓缸頂端，空心的筒式液壓閥芯相對現(xiàn)有技術(shù)質(zhì)量較輕，響應(yīng)速度快，通油面積大，特別適合數(shù)控液壓錘的高精度控制；垂直安裝的在液壓缸頂端，實(shí)現(xiàn)油缸液壓閥一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)主閥與液壓缸無管道一體化連接，實(shí)現(xiàn)少無沿程阻力，提高了液壓傳動(dòng)效率，避免了閥芯閥套不均勻磨損；活塞可通過空心的筒式液壓閥芯內(nèi)孔，實(shí)現(xiàn)了活塞回程的壓力緩沖并實(shí)現(xiàn)回程動(dòng)能的回收利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

如圖1所示，本液壓錘控制系統(tǒng)，包括液壓缸4、錘桿5、錘頭6、閥套2、筒式液壓閥芯3，液壓缸4為上端開口的缸體17，閥套2密封固定在缸體17的頂端，筒式液壓閥芯3設(shè)置在閥套2、缸體17內(nèi)，筒式液壓閥芯3包括上下貫通的筒體18，筒體18的外壁中部設(shè)置環(huán)形凸臺19，在閥套2內(nèi)側(cè)壁下部設(shè)置第一臺階20，閥套2下部臺階面至下端與液壓缸缸體17頂端之間形成環(huán)形凹槽21，環(huán)形凸臺19配合在環(huán)形凹槽21內(nèi)，在缸體17的上部內(nèi)側(cè)壁設(shè)置第二臺階22，缸體17上頂端至第二臺階22的臺階面之間的缸體17內(nèi)徑與閥套2的主體內(nèi)徑一致，筒式液壓閥芯3的長度小于閥套2內(nèi)側(cè)頂端與第二臺階22之間的高度，筒式液壓閥芯3滑動(dòng)配合在閥套2與缸體17的第二臺階22之間；筒式液壓閥芯3的內(nèi)徑與缸體17的主體內(nèi)徑相等，錘桿5的內(nèi)端設(shè)置有活塞23，活塞23滑動(dòng)配合在筒式液壓閥芯3、缸體17內(nèi)，錘桿5的外端連接錘頭6；在閥套靠近上頂端的側(cè)壁設(shè)置第一油口11，在與環(huán)形凹槽上21、下端對應(yīng)的閥套2側(cè)壁上分別設(shè)置第二、第三油口12、13，在靠近第二臺階22的上方缸體17側(cè)壁上設(shè)置第四油口14，在缸體17下底部側(cè)壁上設(shè)置第五油口15，在閥套2的上頂端中心設(shè)置第六油口16，第一、第二、第三、第四、第五、第六油口11、12、13、14、15、16分別連接至液壓油路系統(tǒng)。

液壓油路系統(tǒng)包括油箱24、油泵10、插裝閥9、控制閥8、蓄能器7，插裝閥9通過管路與油泵10連接，油泵10通過管路連接至油箱24，第一油口11通過管路分別與蓄能器7、插裝閥9連接，第二油口12通過管路、控制閥8連接至油箱24，第三油口13通過管路、控制閥8與插裝閥9連接，第四油口17通過管路連接至油箱24，第五油口15通過管路分別于控制閥8、插裝閥9、蓄能器7連接，與第一油口11、第五油口15連接的管路分別連接在插裝閥9與蓄能器7之間的管路上，第六油口16通過管路連接抽吸閥1，抽吸閥1通過管路連接油箱24。

優(yōu)選的，控制閥8為兩位四通電磁閥。

本液壓錘的工作原理是：在液壓缸4的頂端設(shè)置一個(gè)可控制的空心的筒式液壓閥芯3，筒式液壓閥芯3外側(cè)設(shè)有閥套2，筒式液壓閥芯3可在閥套2內(nèi)上下移動(dòng)；液壓缸4內(nèi)設(shè)置一個(gè)帶有活塞的錘桿5，筒式液壓閥芯3內(nèi)孔與液壓缸4內(nèi)直徑一致，錘桿2的活塞部分可通過筒式液壓閥芯3的內(nèi)孔；閥套2設(shè)有控制油通道并與控制閥8相通，設(shè)有壓力油通道與蓄能器7相通，控制閥8的換向動(dòng)作可以控制筒式液壓閥芯3在閥套2內(nèi)上下移動(dòng)；液壓缸4上部孔壁設(shè)有回油口14與油箱相通，下部孔壁設(shè)有壓力油口15與蓄能器7常通；筒式液壓閥芯3正常處在閥套2內(nèi)的上端，此時(shí)閥套2的壓力油的通道即錘桿5上腔與蓄能器7的通道被切斷，同時(shí)液壓缸4的上部孔壁回油口14被打開；

控制閥8得電換向時(shí)，筒式液壓閥芯3在控制油作用下在閥套2內(nèi)下移至下端時(shí)，閥套2的壓力油的通道即錘桿5上腔與蓄能器7的通道被打開，同時(shí)液壓缸4的上部孔壁回油口14被關(guān)閉，油泵10打出的液壓油、蓄能器7排出的液壓油、錘桿5下腔排出的液壓油同時(shí)通過閥套2的壓力油的通道進(jìn)入錘桿5上腔，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，錘桿5在壓力油作用下推動(dòng)錘頭6加速下移；

如果錘頭6未到行程末端控制閥8失電換向，筒式液壓閥芯3處在閥套2內(nèi)的上端，閥套2的壓力油的通道即錘桿5上腔與蓄能器7的通道被切斷，同時(shí)液壓缸4的上部孔壁回油口14被打開，錘桿5、錘頭6在慣性作用下繼續(xù)下移，勢必讓錘桿5上腔形成負(fù)壓，置于閥套2頂端的抽吸閥1可能被打開，錘桿5上腔通過液壓缸4的上部孔壁回油口14或抽吸閥1吸入油箱的油。

控制閥8失電換向時(shí)，筒式液壓閥芯3在控制油作用下在閥套2內(nèi)上移至頂端，閥套2的壓力油的通道即錘桿5上腔與蓄能器7的通道被切斷，同時(shí)液壓缸4的上部孔壁回油口被打開，在錘頭6打擊完成后，錘頭6在錘桿5下腔壓力油作用下，錘桿5上腔通過液壓缸4的上部孔壁回油口與油箱相通，錘頭6迅速回程。

錘桿5回程接近上端時(shí)，錘桿5活塞進(jìn)入已經(jīng)處于上端的筒式液壓閥芯3內(nèi)孔，錘桿5上腔液壓油被封閉并在錘頭6回程動(dòng)能的作用下形成壓力，壓力油作用在筒式液壓閥芯3的上表面迫使筒式液壓閥芯3下移，錘桿5上腔與閥套2的壓力油的通道被打開，錘桿5上腔液壓油被壓人蓄能器，實(shí)現(xiàn)回程動(dòng)能的吸收；錘頭6回程動(dòng)能消失后，筒式液壓閥芯3在控制油作用下重新回到頂端，錘桿5上腔與閥套2的壓力油的通道被切斷，錘頭6停止在上端，等待下次打擊。