本發(fā)明涉及電動靜液作動器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動靜液作動器用高速單出桿對稱液壓缸。

背景技術(shù)：

電動靜液作動器是一體化的液壓系統(tǒng)，其將電動機(jī)、液壓泵、油箱、執(zhí)行器、檢測元件和控制器等集成化、小型化，使得該新型集成一體化作動系統(tǒng)體積小，質(zhì)量輕，性能高效，能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的所有功能，并克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)固有的一些缺點(diǎn)，具有重大的理論意義和實(shí)用價值。它具有獨(dú)特的快插快用功能，由于其安裝簡便，僅相當(dāng)于安裝一個油缸，然后將電纜連接到電源和控制器，電動靜液作動器即可工作。避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)繁瑣的布管、充液和調(diào)試工作和系統(tǒng)安裝過程中產(chǎn)生的污染，而污染將會損壞液壓元件的壽命。正是基于上面的諸多優(yōu)點(diǎn)，電動靜液作動器在航空、軍工、海事和工程機(jī)械行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

目前，現(xiàn)有的對稱液壓缸一般為雙出桿，雙出桿液壓缸對空間要求較高，而單出桿非對稱液壓缸的兩個工作腔容積不相等，控制性能較難保證，這使得它們各自的應(yīng)用場合受到很大限制，不適用于空間有限、控制性能要求較高的使用場合，更不能應(yīng)用到需要高速執(zhí)行部件工作且對安裝空間有較高要求的場合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種電動靜液作動器用高速單出桿對稱液壓缸，它采用了內(nèi)油腔和外油腔兩個工作腔容積相等的單出桿對稱缸且在空氣腔內(nèi)設(shè)置彈簧，通過彈簧為活塞桿快速運(yùn)動提供附加動力，解決了傳統(tǒng)液壓缸不能應(yīng)用到需要高速執(zhí)行部件工作且對安裝空間和控制性能均有較高要求的場合的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電動靜液作動器用高速單出桿對稱液壓缸，其包括缸筒，缸筒前端與前端蓋連接，缸筒后端與后端蓋連接，缸筒內(nèi)部設(shè)有活塞桿，活塞桿底部設(shè)有與其一起成型的凸起，凸起與缸筒內(nèi)壁進(jìn)行滑動密封連接，凸起前端的活塞桿與前端蓋內(nèi)部通孔孔壁進(jìn)行滑動密封連接，活塞桿內(nèi)部設(shè)有空腔，后端蓋的前端設(shè)置為與活塞桿內(nèi)部空腔壁滑動密封連接的端桿，活塞桿空腔與端桿組成內(nèi)油腔，內(nèi)油腔與缸筒、活塞桿外壁和前端蓋圍成的外油腔的容積相等，后端蓋內(nèi)部設(shè)有與內(nèi)油腔連通的油液通道，缸筒前端設(shè)有連通外油腔的油液口，缸筒后端設(shè)有與活塞桿底端面、后端蓋和缸筒內(nèi)壁圍成的空氣腔連通的空氣口，活塞桿與后端蓋之間的空氣腔內(nèi)設(shè)有彈簧。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述內(nèi)油腔截面形狀為圓形，外油腔截面形狀為環(huán)形。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過采用內(nèi)油腔和外油腔兩個工作腔容積相等的單出桿對稱缸，安裝空間小，是雙出桿對稱缸的三分之二；通過在空氣腔設(shè)有空氣口，為空氣腔在活塞桿沿缸筒左右移動時補(bǔ)充或排出空氣，從而避免發(fā)生空氣無法排出或進(jìn)入而形成活塞桿無法正常移動的現(xiàn)象；通過在空氣腔內(nèi)設(shè)置彈簧，通過彈簧為活塞桿快速運(yùn)動提供附加動力，比傳統(tǒng)方式節(jié)省了30%到60%的功耗，并且具有較大的適合的速度范圍，速度能達(dá)到30m/s以上，大大提高了工作效率，本發(fā)明適合應(yīng)用在需要高速執(zhí)行部件工作且對安裝空間和控制性能均有較高要求的場合，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作原理圖。

1、后端蓋，1a、油液通道，1b、端桿，2、彈簧，3、缸筒，3a、空氣口，3b、油液口，4、前端蓋，5、活塞桿，5a、凸起，6、內(nèi)油腔，7、外油腔，

8、兩位兩通電磁換向閥，9、安全閥，10、單向閥，11、雙向油泵。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下、前、后等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

在圖1中，一種電動靜液作動器用高速單出桿對稱液壓缸，它包括缸筒3，缸筒3前端與前端蓋4固定連接，缸筒3后端與后端蓋1固定連接，缸筒3內(nèi)部設(shè)有活塞桿5，活塞桿5底部設(shè)有與活塞桿5一起成型的凸起5a，凸起5a與缸筒3內(nèi)壁進(jìn)行滑動密封連接，凸起5a前端的活塞桿5與前端蓋4內(nèi)部通孔孔壁進(jìn)行滑動密封連接，活塞桿5內(nèi)部設(shè)有空腔，后端蓋1的前端設(shè)置為與活塞桿5內(nèi)部空腔壁滑動密封連接的端桿1b，活塞桿5空腔與端桿1b組成截面形狀為圓形的內(nèi)油腔6，內(nèi)油腔6與缸筒3、活塞桿5外壁和前端蓋4圍成的截面形狀為環(huán)形的外油腔7的容積相等，后端蓋1內(nèi)部設(shè)有與內(nèi)油腔6連通的油液通道1a，缸筒3前端設(shè)有連通外油腔7的油液口3b，缸筒3后端設(shè)有與活塞桿5底端面、后端蓋1和缸筒3內(nèi)壁圍成的空氣腔連通的空氣口3a，為空氣腔在活塞桿5沿缸筒3內(nèi)壁左右移動時補(bǔ)充或排出空氣，從而避免發(fā)生空氣無法排出或進(jìn)入而形成活塞桿5無法正常移動的現(xiàn)象，活塞桿5后端面與后端蓋1之間的空氣腔內(nèi)設(shè)有彈簧2。油缸工作時，通過彈簧2為活塞桿5快速運(yùn)動提供附加動力，比傳統(tǒng)方式節(jié)省了30%到60%的功耗，并且具有較大的適合的速度范圍，速度能達(dá)到30m/s以上，大大地提高了工作效率，適合應(yīng)用在需要高速執(zhí)行部件工作且對安裝空間和控制性能均有較高要求的場合，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。

在圖2中，本發(fā)明的工作原理為：如圖所示，油液口3b與油液通道1a分別連通雙向油泵11的兩個油口，同時油液口3b與油液通道1a之間還設(shè)有與雙向油泵11并聯(lián)設(shè)置的兩位兩通電磁換向閥8，兩位兩通電磁換向閥8為兩位兩通電磁球閥。當(dāng)雙向油泵11正向旋轉(zhuǎn)時，兩位兩通電磁換向閥8得電，此時油液口3b與油液通道1a不通，雙向油泵11從油液通道1a將油從內(nèi)油腔6吸出，從油液口3b將油壓入外油腔7，油缸活塞桿5向下移動同時將彈簧2壓縮；當(dāng)雙向油泵11反向旋轉(zhuǎn)時，兩位兩通電磁換向閥8失電，此時油液口3b與油液通道1a相通，雙向油泵11從油液口3b將油從外油腔7吸出，從油液通道1a將油壓入內(nèi)油腔6，同時在彈簧2彈力的作用下油缸活塞桿5快速向上移動，在此過程中，內(nèi)油腔6和外油腔7內(nèi)的油液始終能相互滿足供油需要，即內(nèi)油腔6與外油腔7容積相等。在油缸工作過程中，空氣口3a為空氣腔在活塞桿5沿缸筒3上下移動時補(bǔ)充或排出空氣，從而避免發(fā)生空氣無法排出或進(jìn)入而形成活塞桿5無法正常移動的現(xiàn)象；單向閥10起到由于油缸滲漏造成的油液減少，油缸不能走完全行程時補(bǔ)油的作用；安全閥9為雙向油泵11限定最高工作壓力，使雙向油泵11始終在安全的壓力下工作。

本實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的形狀、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動靜液作動器用高速單出桿對稱液壓缸，屬于電動靜液作動器技術(shù)領(lǐng)域。它包括依次相連接的前端蓋、缸筒和后端蓋，缸筒內(nèi)部設(shè)有與其內(nèi)壁滑動密封連接的活塞桿，后端蓋的前端設(shè)置為與活塞桿內(nèi)部空腔壁滑動密封連接的端桿，活塞桿空腔與端桿組成內(nèi)油腔，內(nèi)油腔與缸筒、活塞桿外壁和前端蓋圍成的外油腔的容積相等，后端蓋內(nèi)部設(shè)有與內(nèi)油腔連通的油液通道，缸筒前端設(shè)有連通外油腔的油液口，缸筒后端設(shè)有空氣口，活塞桿與后端蓋之間的空氣腔內(nèi)設(shè)有彈簧，通過彈簧為活塞桿快速運(yùn)動提供附加動力。本發(fā)明適合應(yīng)用在需要高速執(zhí)行部件工作且對安裝空間和控制性能均有較高要求的場合。

技術(shù)研發(fā)人員：胡東濤;陳超;程驥;李延偉;張建明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)市新倍增自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.22
技術(shù)公布日：2017.07.11