本發(fā)明涉及一種作動(dòng)器，尤其是涉及一種直線式輕便型的電液作動(dòng)器。

背景技術(shù)：

電液作動(dòng)器是目前國內(nèi)外研究的熱門機(jī)電液產(chǎn)品，其通常由電機(jī)、雙向定量泵、控制閥、執(zhí)行元件及油箱組成，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向定量泵產(chǎn)生液壓動(dòng)力，直接推動(dòng)執(zhí)行元件工作。其在電傳飛控系統(tǒng)、汽車傳動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用效果良好，但面對(duì)如機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)及穿戴式外骨骼服等對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊性、靈活性、柔順性要求較高的場合應(yīng)用效果不佳，該種電液作動(dòng)器在具體的應(yīng)用過程中存在如下不足之處：

1)受電液系統(tǒng)油源和蓄能器的布置的限制，系統(tǒng)復(fù)雜，占用空間大；

2)動(dòng)作不夠靈活，難以適用于高要求場合；

3)能耗高，對(duì)電源提供量和液壓油需求量都有一定要求；

4)潛在泄漏點(diǎn)多，維護(hù)保養(yǎng)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種直線式輕便型電液作動(dòng)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電液作動(dòng)器存在系統(tǒng)復(fù)雜、占用空間大、能耗高、維護(hù)保養(yǎng)困難的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種直線式輕便型電液作動(dòng)器，其包括主殼體、雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵、閥組和作為執(zhí)行部件的單活塞桿液壓缸，其中，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵設(shè)置于主殼體尾部，且其進(jìn)出油口與所述閥組的兩進(jìn)油口連通，所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述主殼體的前端，所述閥組的兩出油口分別連接有硬管管路和軟管管路，所述硬管管路與單活塞桿液壓缸的無桿腔連通，所述軟管管路與單活塞桿液壓缸的有桿腔連通。

特別地，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵將電磁繞組形成的交變固定磁場和泵體結(jié)成一體，其中泵體為齒輪泵、葉片泵、球形泵或柱塞泵的任一種。

特別地，所述閥組根據(jù)電液作動(dòng)器的工況不同，采取不同的控制閥組合，針對(duì)電液作動(dòng)器雙向動(dòng)作保持的工況，采用液壓鎖控制回路；針對(duì)電液作動(dòng)器舉升動(dòng)作保持的工況，采用壓油背壓閥控制回路；針對(duì)電液作動(dòng)器拉伸動(dòng)作保持的工況，采用回油背壓閥控制回路；針對(duì)電液作動(dòng)器動(dòng)作速度控制的工況，采取節(jié)流調(diào)速回路。同時(shí)該閥組也可采取其他閥體結(jié)構(gòu)組合。

特別地，所述單活塞桿液壓缸的活塞桿伸出時(shí)，所述軟管管路呈吸癟狀，所述單活塞桿液壓缸的活塞桿縮回時(shí)，所述軟管管路脹大。依靠軟管管路的收縮膨脹彌補(bǔ)單活塞桿液壓缸有桿腔與無桿腔的油量差值，軟管管路起到蓄能器補(bǔ)油保壓的作用，同時(shí)該軟管可以用蓄能器替代。

特別地，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵與主殼體之間設(shè)置有定位蓋板。

特別地，所述單活塞桿液壓缸的活塞桿端與主殼體之間設(shè)置有端面蓋板，另一端由安裝在主殼體筒壁的緊定螺釘緊壓。

特別地，所述軟管管路呈螺旋狀繞設(shè)于所述單活塞桿液壓缸的缸體之外。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

1)系統(tǒng)簡化，裝拆方便，維修性好；

2)面對(duì)多種工況游刃有余，特別是為機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用提供了解決方案；

3)空間占有量小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，能耗低；

4)堅(jiān)固可靠的一體式結(jié)構(gòu)，消除潛在泄漏點(diǎn)，保養(yǎng)要求大幅降低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的直線式輕便型電液作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的直線式輕便型電液作動(dòng)器的外型圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的直線式輕便型電液作動(dòng)器的閥組的液壓鎖控制回路；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的直線式輕便型電液作動(dòng)器的閥組的節(jié)流調(diào)速回路；

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的直線式輕便型電液作動(dòng)器的閥組的壓油背壓閥控制回路；

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的直線式輕便型電液作動(dòng)器的閥組的回油背壓閥控制回路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，一種直線式輕便型電液作動(dòng)器，其包括主殼體1、雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵2、閥組3和作為執(zhí)行部件的單活塞桿液壓缸4，其中，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵2設(shè)置于主殼體1尾部，兩者之間通過定位蓋板5定位，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵2的進(jìn)出油口與所述閥組3的兩進(jìn)油口連通，所述單活塞桿液壓缸4設(shè)置于主殼體1的前端，所述單活塞桿液壓缸4的活塞桿端與主殼體1之間設(shè)置有端面蓋板6，另一端由安裝在主殼體1筒壁的緊定螺釘7緊壓，所述閥組3兩出油口分別連接有硬管管路8和軟管管路9，所述硬管管路8與單活塞桿液壓缸4的無桿腔連通，所述軟管管路9與單活塞桿液壓缸4的有桿腔連通，且所述軟管管路9呈螺旋狀繞設(shè)于所述單活塞桿液壓缸4的缸體之外。

雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵2正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓力油流經(jīng)閥組3一側(cè)流道、硬管管路8至單活塞桿液壓缸4無桿腔，推動(dòng)單活塞桿液壓缸4活塞桿伸出，同時(shí)單活塞桿液壓缸4有桿腔油液回流，軟管管路9逐漸呈吸癟狀。雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵2反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，油液換向，壓力油流經(jīng)閥組3另一側(cè)流道、軟管管路9至單活塞桿液壓缸4有桿腔，推動(dòng)單活塞桿液壓缸4活塞桿縮回，同時(shí)單活塞桿液壓缸4無桿腔油液回流，隨著油液不斷回流，軟管管路9輕微脹大。

請(qǐng)參閱圖3至圖6所示，所述閥組3根據(jù)電液作動(dòng)器的工況不同，采取不同的控制閥組合。針對(duì)電液作動(dòng)器雙向動(dòng)作保持的工況，采用圖3所示的液壓鎖控制回路；針對(duì)電液作動(dòng)器動(dòng)作速度控制的工況，采用圖4所示的節(jié)流調(diào)速回路；針對(duì)電液作動(dòng)器舉升動(dòng)作保持的工況，采用圖5所示的壓油背壓閥控制回路；針對(duì)電液作動(dòng)器拉伸動(dòng)作保持的工況，采用圖6所示的回油背壓閥控制回路。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。