技術(shù)總結(jié)
一種氣動(dòng)肌肉及其控制系統(tǒng)，包括：氣動(dòng)肌肉本體，具有軸向的空腔，用于充/放壓縮氣體，以沿氣動(dòng)肌肉本體軸向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分別設(shè)置在氣動(dòng)肌肉本體軸向的兩端，以密封氣動(dòng)肌肉本體的空腔；第一密封件具有連通氣動(dòng)肌肉本體的空腔的充/放氣孔；充放氣裝置，設(shè)置在靠近第一密封件端；充放氣裝置在接收到加壓的觸發(fā)信號(hào)后，通過(guò)充/放氣孔將氣動(dòng)肌肉本體外部的氣體加壓充入氣動(dòng)肌肉本體的空腔；充放氣裝置在接收到減壓的觸發(fā)信號(hào)后，通過(guò)充/放氣孔將氣動(dòng)肌肉本體內(nèi)的高壓氣體排放至氣動(dòng)肌肉本體外部。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)氣動(dòng)肌肉周圍環(huán)境的氣壓來(lái)對(duì)氣動(dòng)肌肉提供高壓氣體，繼而可以減少額外的高壓氣源，提高了氣動(dòng)肌肉應(yīng)用的便攜性。

技術(shù)研發(fā)人員：王斌銳;張?jiān)?郭振武;張斌;金英連;金海龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710204404
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.13