1.一種兼具直線位移與旋轉(zhuǎn)運動并可分別操控的油缸結(jié)構(gòu)，包括缸體（1），缸體內(nèi)的活塞（2）及活塞桿（3），其特征是所述活塞桿上有外齒（11），所述外齒的下限位置高于缸體端口蓋，設(shè)置有與所述外齒嚙合的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼具直線位移與旋轉(zhuǎn)運動并可分別操控的油缸結(jié)構(gòu)，其特征是所述的驅(qū)動裝置是齒條驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼具直線位移與旋轉(zhuǎn)運動并可分別操控的油缸結(jié)構(gòu)，其特征是所述的驅(qū)動裝置是液壓馬達驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兼具直線位移與旋轉(zhuǎn)運動并可分別操控的油缸結(jié)構(gòu)，其特征是所述的齒條驅(qū)動裝置包括與外齒（11）嚙合的齒條（7）及驅(qū)動齒條移動的齒條油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兼具直線位移與旋轉(zhuǎn)運動并可分別操控的油缸結(jié)構(gòu)，其特征是所述缸體端口側(cè)固定有箱型壓蓋體（6），所述的外齒（11）及與外齒嚙合的齒條置于箱型壓蓋體內(nèi)，所述齒條兩端對應(yīng)的箱型壓蓋體上分別設(shè)置有單邊油道（10），單邊油道內(nèi)有活塞體（9），所述齒條（7）端部與活塞體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的一種兼具直線位移與旋轉(zhuǎn)運動并可分別操控的油缸結(jié)構(gòu)，所述外齒上限位置與箱型壓蓋體頂部內(nèi)端面間距大于或等于活塞（2）的行程長度，所述的外齒長度大于或等于油缸行程長度。